JP2527521B2 - 階段昇降機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階段に沿って設置さ
れ、人や荷物を乗せて階段を昇降する階段昇降機に係
り、特に駅等の公共設備に用いて好適な階段昇降機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近時、身体の不自由な人に対しても公共
施設の利用が図られており、特に車椅子に乗ったままで
の駅等の階段の利用が望まれている。利用者の多い大き
な施設では、身障者専用のエレベータ等を設置すること
は可能であるが、該エレベータ等は高価であると共に、
その設置スペースも大きくかつ設置工事に長期間を要す
る。

【０００３】そこで、公共施設、特に利用頻度のあまり
多くない施設にあっては、安価でかつ設置スペースも小
さく、そして工事も簡単な階段昇降機が注目されてい
る。

【０００４】ところで、このような階段昇降機として
は、例えば特開昭５８−６３６７６号公報に開示された
ものがある。この階段昇降機２００は、図１６に示すよ
うに、階段２０１の側壁２０２に沿って取り付けられた
ガイドレール２０３，２０５を備えており、これらのガ
イドレール２０３，２０５は、階段２０１に沿って直線
的に形成されている。なお、これらのガイドレール２０
３，２０５には長孔２０３ａ，２０５ａが形成されてお
り、ガイドレール２０３の下面にはラック２１０が取り
付けられている（図１７参照）。

【０００５】一方、移動体２０９は、ガイドレール２０
３，２０５側に延設された一対のアーム２０７，２０７
（図１８参照）と、アーム２０７，２０７の先端部に取
り付けられた案内ローラ部２０６，２０６と（図１７参
照）を有しており、案内ローラ部２０６，２０６がガイ
ドレール２０３，２０５内に配設されることに基づき、
移動体２０９がガイドレール２０３，２０５に移動自在
に支持されるようになっている。なお、これらの案内ロ
ーラ部２０６，２０６は、図１７に示すように、それぞ
れ複数個の縦方向案内ローラ２０６ａと複数個の横方向
案内ローラ２０６ｂとを有しており、したがって移動体
２０９は、ガイドレール２０３，２０５に沿って平行移
動し、ガイドレール２０３，２０５に対して常に同じ姿
勢を保ちながら移動するように構成されている。また、
移動体２０９には駆動スプロケット２１１及び電動機２
１２が取り付けられており、駆動スプロケット２１１
は、上述したガイドレール２０３下面のラック２１０に
噛合されると共に電動機２１２によって回転駆動される
ようになっている。

【０００６】また一方、移動体２０９にはボルト２１３
によって搬送体２１５が固設されており、その搬送体２
１５の下面にはキャスタ２１６，２１６，２１６，２１
６が取り付けられている。

【０００７】以上の構成により、階段昇降機２００を使
用しない場合には、ボルト２１３による固定を解除して
搬送体２１５を移動体２０９から取り外し、該搬送体２
１５を通行の邪魔にならない場所に保管しておく。この
とき、搬送体２１５にはキャスタ２１６，…２１６が付
いているので、階段２０１から保管場所までは手押し運
搬によって移動させる。

【０００８】そして、階段昇降機２００を使用して例え
ば車椅子に乗った人を下階から上階まで搬送する場合に
は、移動体２０９を電動運転してガイドレール２０３，
２０５の下端部まで移動させる。一方、搬送体２１５
は、保管場所から取り出して手押し運搬によって移動体
２０９のところまで移動し、搬送体２１５をボルト２１
３によって移動体２０９に取り付ける。この搬送体２１
５に人が乗り込んだ後は、移動体２０９の電動機２１２
を起動して駆動スプロケット２１１を回転駆動する。す
ると、駆動スプロケット２１１が噛合されているラック
２１０はガイドレール２０３側に固定されているため、
駆動スプロケット２１１を支持している移動体２０９が
ガイドレール２０３，２０５に沿って階段２０１を昇り
始める。このとき、移動体２０９は案内ローラ部２０
６，２０６を介して平行移動するように支持されてお
り、搬送体２１５は移動体２０９に固設されているた
め、搬送体２１５はガイドレール２０３，２０５に対し
て同じ姿勢を保ったまま移動する。この搬送体２１５が
上階に到達すると電動機２１２の駆動を止めて移動体２
０９及び搬送体２１５を停止させ、搬送体２１５から上
階に人を降ろす。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例によると、搬送体２１５はガイドレール２０３，２
０５に対して同じ姿勢を保ったまま移動するように構成
されている。したがって、ガイドレール２０３，２０５
が階段２０１に沿って直線的に形成されている場合には
水平姿勢が保たれるために問題は生じないものの、例え
ば踊り場を有する階段に施設する場合の如く、ガイドレ
ール２０３，２０５を直線的に形成することができず傾
斜角に変化が生じてしまう場合には、搬送体２１５の移
動姿勢もその傾斜角の変化に伴って変化してしまい、水
平姿勢を保つことができないという問題があった。ま
た、搬送体２１５には、車椅子等の比較的重量のあるも
のを載置するため、大きな荷重が作用するが、該搬送体
２１５は、ボルト２１３により一体に移動体２０９に連
結されているため、上記搬送体２１５に作用する大きな
重量に基づく荷重は、連結装置であるボルト２１３及び
移動体２０９を介してガイドレール２０３，２０５に支
持されることになるが、更に上記ボルト２１３及び移動
体２０９には搬送体を移動する牽引力も作用し、ボルト
及び移動体に過大な負荷を作用する。

【００１０】また、搬送体２１５を移動体２０９に取り
付ける際には、搬送体２１５を下階の床面上まで手押し
運搬すると共に、移動体２０９を該搬送体２１５の位置
まで移動する必要がある。そして、搬送体２１５が階段
２０１に干渉することなく昇降するためには、ガイドレ
ール２０３，２０５は下階床面まで延設させておかなけ
ればならず、これらのガイドレール２０３，２０５が通
路に突出して通行の障害にならないように、ガイドレー
ル２０３，２０５の突出量はできるだけ小さい方が望ま
しい。

【００１１】そこで、本発明は、搬送体を移動体に連結
する連結装置に専ら牽引力を作用し、該連結装置に搬送
体重量に起因する大きな荷重を作用することなく、確実
に搬送体を牽引すると共に、階段昇降機を設置する階段
の構造の如何にかかわらず、搬送体が常に水平の姿勢を
保ったまま移動する階段昇降機を提供することを目的と
する。

【００１２】本発明は、上述事情に鑑みなされたもので
あって、階段に施設されたガイド装置（５）と、該ガイ
ド装置に支持されると共に該ガイド装置に沿って電動運
転される移動体（２０）と、該移動体に連結されて前記
ガイド装置に沿って移動する搬送体（１００）と、を備
える階段昇降機において、前記ガイド装置（５）が、前
記移動体を案内する第１のガイド部（１７）と、前記搬
送体（１００）を案内する第２のガイド部（１１）と、
を有し、かつ該第２のガイド部が、上ガイドレール
（９）と下ガイドレール（１０）を有し、前記移動体
が、前記第１のガイド部（１７）に沿って転動して該移
動体を移動自在に支持する案内ローラ（２２…，２５
…，３２ａ，３５ａ）と、被連結部材（４２）と、電動
機（３０）と、を有し、該電動機の駆動回転により、前
記第１のガイド部（１７）に沿って移動してなり、前記
搬送体（１００）が、搬送する対象物を載置する搬送体
本体（Ｋ）と、前記被連結部材（４２）に連結する連結
装置（１７０）と、前記上ガイドレール（９）と下ガイ
ドレール（１０）にそれぞれ転接する方向のモーメント
を受けて前記第２のガイド部（１１）に沿って転動して
該搬送体を移動自在に支持する一対の案内ローラ（１１
７，１１９）と、を有し、前記連結装置（１７０）が、
前記移動体（２０）と搬送体（１００）との相対的姿勢
変化を許容するように連結され（１７１）、前記搬送体
本体（Ｋ）が、前記第２のガイド部（１１）に水平姿勢
を保った状態に支持されつつ、前記移動体（２０）に前
記連結装置（１７０）を介して牽引されてなる、ことを
特徴とする階段昇降機にある。

【００１３】この場合、前記搬送体本体（Ｋ）に、ロー
ラ支持装置（１０４）を突設すると共に、該ローラ支持
装置に前記一対の案内ローラ（１１７）（１１９）を回
転自在に支持し、前記一対の案内ローラのうちの一の案
内ローラ（１７）が、前記搬送体（１００）に作用する
重力により生じるモーメントによって前記上ガイドレー
ル（９）に対して下方から付勢されると共に、他の案内
ローラ（１１９）が、該モーメントによって前記下ガイ
ドレール（１０）に対して上方から付勢される、と好ま
しい。更に、前記上ガイドレール及び上ガイドレールの
間隔を、踊り場等の階段形状に応じて変化して、該階段
形状の不連続に拘らず、前記搬送体本体を水平姿勢に保
持するようにしてもよい。また、前記ローラ支持装置
（１０４）が前記搬送体本体（Ｋ）の下階から上階に移
動する移動方向前方に突設されてなる、と好ましい。

【００１４】

【作用】以上構成に基づき、移動体（２０）は、該移動
体に設けられた電動機（３０）の駆動回転により、ガイ
ド装置（５）の第１のガイド部（１７）に案内されて移
動する。また、搬送体（１００）は、連結装置（１７
０）を介して上記移動体（２０）に牽引され、ガイド装
置（５）の第２のガイド部（１１）に案内されて搬送さ
れる。この際、搬送体本体自体（Ｋ）及び該搬送体本体
に載置される車椅子等の対象物の重量に基づき、一方の
案内ローラ（１１７）が上ガイドレール９に上方に向け
て転接する方向に、かつ他方の案内ローラ（１１９）が
下ガイドレール１０に下方に向けて転接する方向にモー
メントが作用し、これにより踊り場等により階段の傾斜
が変化しても、上下ガイドレール（９）（１０）の間隔
を変化することにより搬送体（１００）を水平姿勢に保
ち、かつこの際、上下ガイドレールの間隔変化に拘ら
ず、一対の案内ローラ（１１７）（１１９）は確実に上
下ガイドレール（９）（１０）に転接する。また、移動
体（２０）は、連結装置（１７０）を介して専ら搬送体
に牽引力のみを作用し、かつ第１のガイド部（１７）に
案内され、階段の傾斜が変化している箇所等では、第２
のガイド部（１１）に支持されて水平姿勢にある搬送体
（１００）とは異なる姿勢にて移動するが、連結装置
（１７０）により、両者の相対的姿勢変化が許容され
て、搬送体（１００）は、移動体（２０）に牽引されて
搬送される。これにより、搬送体本体（Ｋ）は、階段の
傾斜が連続、不連続に拘らず、水平姿勢を保持しつつ、
移動体（２０）に牽引されて搬送される。

【００１５】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ものであるが、何ら構成を限定するものではない。

【００１６】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１７】本実施例に係る階段昇降機１は、図１に示
すように、下階２と上階３とを連絡する階段５に施設さ
れたガイド装置６を備えており、ガイド装置６には、牽
引車（移動体）２０及びかご（搬送体）１００が移動自
在に支持されている。そして、この牽引車２０及びかご
１００は互いに連結されており、牽引車２０が電動運転
されてガイド装置６に沿って移動することに基づき、か
ご１００が階段５を昇降するように構成されている。

【００１８】まず、これらの牽引車２０及びかご１００
を支持するガイド装置６について、図１乃至図３に沿っ
て説明する。

【００１９】このガイド装置６は、図２に示すように、
その脚部７がドリルアンカ（不図示）によって階段側壁
５ａから所定の距離離れた階段踏面５ｂ上に固定される
ことに基づき、側壁５ａに沿って取り付けられている。
ガイド装置６がこのように取り付けられているため、ガ
イド装置６と側壁５ａとの間には空間Ｓが形成されてい
る。

【００２０】このガイド装置６の階段５側（図２の左側
をいう。以下「表側」とし、反対に側壁５ａ側を「裏
側」とする。）の所定高さには、かご用案内レール部１
１が上階３から下階２までに亘って形成されており、か
ご用案内レール部１１は凹所８を有している。この凹所
８の上面及び下面には、断面が略円形状をした上ローラ
ガイド（上ガイドレール）９及び下ローラガイド（下ガ
イドレール）１０がそれぞれ取り付けられており、これ
らのローラガイド（ガイドレール）９，１０には、回転
自在に支持された案内ローラ１１７，１１９を介してか
ご１００が支持されるようになっている。なお、ローラ
ガイド９，１０は、図１に示すように、その間隔（上ロ
ーラガイド９から下ローラガイド１０までの上下方向の
距離）が階段５の下階２から上階３に亘って一定ではな
く変化しているが、これは、案内ローラ１１７，１１９
を介して支持されるかご１００が水平姿勢を保ったまま
移動するようにするためである。

【００２１】また、このガイド装置６の高さは８００ｍ
ｍ〜９００ｍｍであり、その上端部には、階段５を昇降
する人のための手摺部１２が上階３から下階２までに亘
って形成されている。

【００２２】さらに、ガイド装置６の、側壁５ａに対向
する側には、図３に詳示するように、牽引車用案内レー
ル１７が上階３から下階２までに亘って形成されてお
り、牽引車用案内レール１７は、所定間隔を置いて配置
されることに基づき溝部６ａを形成するレール部材１７
ａ，１７ｂと、上述した空間Ｓ内に突設されたレール部
材１７ｃと、からなっている。

【００２３】またさらに、手摺部１２の下裏側には板状
部材１３が垂下されており、この板状部材１３はレール
部材１７ａと共に、下方が開口する凹所を形成してい
る。これらの板状部材１３とレール部材１７ａとにより
形成される凹所には、ローラチェーンからなるチェーン
１５が配設されており、このチェーン１５は、所定量の
遊びを許容すると共に落ちないように保持されている。
すなわち、これらのチェーン１５、板状部材１３、及び
レール部材１７ａによってチェーンラック１６が構成さ
れている。一方、このレール部材１７ｃの下方には給電
用トロリダクト１９が配設されており、この給電用トロ
リダクト１９の内部には、不図示の電源から電圧の印加
された給電線１９ａが収納されている。なお、上述した
チェーンラック１６及び給電線１９ａも、階段５に沿っ
て上階３から下階２までに亘って形成されている。

【００２４】次に、上述したガイド装置６に沿って移動
する牽引車２０（移動体）について、図３乃至図５に沿
って説明する。

【００２５】牽引車２０は、図３に示すように、箱状の
本体２０ａを備えており、かかる本体２０ａの下方には
板状部材２１が垂下されている。この板状部材２１には
４つのローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転自
在に支持されており、ローラ２２ａ，２２ｃ及びローラ
２２ｂ，２２ｄが、上述したレール部材１７ｃの板厚に
応じた間隙を有するように上下に所定距離離れて配設さ
れている。また、本体２０ａの下部からはローラ支持ブ
ラケット２３ａ，２３ｂが水平に延設されており、ロー
ラ支持ブラケット２３ａ，２３ｂには垂直な回転軸をも
つローラ２５ａ，２５ｂが支持されている（片側のみ図
示）。そして、牽引車２０をガイド装置６に取り付けた
状態では、上述した４つのローラ２２ａ，…２２ｄがレ
ール部材１７ｃを上下から挟持すると共に、２つのロー
ラ２５ａ，２５ｂがレール部材１７ｂとレール部材１７
ｃとの間に配設されるため、牽引車２０は移動自在に支
持されるようになっている。このとき、４つのローラ２
２ａ，…２２ｄは牽引車２０の上下位置を規定し、また
他の２つのローラ２５ａ，２５ｂは牽引車２０の水平位
置を規定することとなる。さらに、ローラ３２ａ，３５
ａは上述したレール部材１７ａ，１７ｂによって形成さ
れる溝部６ａ内を転動するようになっている。これによ
って、牽引車２０は前後いずれの方向にも倒れないよう
に立設した状態に支持される。

【００２６】また、本体２０ａの下方には管状部材２６
も垂下されており、この管状部材２６には給電部材２９
が固定されている。この給電部材２９は、上述した給電
線１９ａに摺動接触する接触子を有しており、この給電
部材２９からのコード２７は管状部材２６内を通って本
体２０ａまで配設されている。

【００２７】一方、この本体２０ａの内部には、図４に
詳示するように、電動機３０が立設した状態で取り付け
られており、この電動機３０には、上述した給電線１９
ａ、給電部材２９、及びコード２７を介して電気が供給
されている。この電動機３０は、インバータ制御によっ
てその駆動速度が加減できるようになっており、かご１
００の最大移動速度は１１ｍ／ｍｉｎで、かつスロース
タート並びにスローダウンストップが可能になってい
る。また、この電動機３０の下方にはギアボックス３１
が取り付けられており、ギアボックス３１からはガイド
装置６に向かって水平に出力軸３１ａが突出している。
さらに、この出力軸３１ａには駆動スプロケット３２が
固設されており、駆動スプロケット３２は、上述したチ
ェーンラック１６に噛合されている。したがって、電動
機３０を起動すると駆動スプロケット３２が回転駆動さ
れ、駆動スプロケット３２を支持している牽引車２０
は、チェーンラック１６が取り付けられているガイド装
置６に沿って移動するようになっている。その結果、こ
の牽引車２０に連結されたかご１００は、ガイド装置６
に沿って階段５を昇降することとなる。なお、上述した
電動機３０内にはブレーキ（不図示）が装備されてお
り、このブレーキは、電動機３０への電力供給が中止さ
れた場合に作動するようになっている。したがって、か
ご１００を停止するために所定の操作をして電動機３０
への電力供給を中止した場合や、停電等の場合には、こ
のブレーキが作動して駆動スプロケット３２がロックさ
れ、牽引車２０は、その移動が阻止されてガイド装置６
上に停止するようになっている。その結果、牽引車２０
に連結されたかご１００もガイド装置６上に停止され、
牽引車２０及びかご１００が、それらの自重によってガ
イド装置６に沿って落下しないようになっている。

【００２８】また一方、この牽引車２０の本体２０ａに
は、ギアボックス３１の出力軸３１ａと同じ高さで、か
つその出力軸３１ａと平行となるように従動軸３３が配
設されており（図４及び図５参照）、その従動軸３３は
本体２０ａに回転自在に支持されている。この従動軸３
３の前端部には従動スプロケット３５が固設されてお
り、従動スプロケット３５も、駆動スプロケット３２と
同様にチェーンラック１６に噛合されている。したがっ
て、牽引車２０の移動時には従動スプロケット３５が回
転するようになっている。また、本体２０ａ内の部分に
は、図５に示すように、回転速度検出用の円板３６が固
設されており、この円板３６は、従動スプロケット３５
及び従動軸３３と共に一体的に回転するようになってい
る。さらに、この円板３６には放射状に多数の孔（不図
示）が穿設されており、それらの孔に対向する位置に
は、円板３６を挟むようにフォトセンサ３７が配設され
て円板３６の回転数を検知するようになっている。

【００２９】またさらに、従動軸３３の後端側には安全
ブレーキ３９が配設されており、この安全ブレーキ３９
は、フォトセンサ３７から所定以上の信号が入力された
場合に作動するようになっている。また、この安全ブレ
ーキ３９は、上述した電動機３０内のブレーキと同様
に、停電等によって電力供給が中止された場合にも作動
するようになっている。そして、この安全ブレーキ３９
が作動すると、従動軸３３及び従動スプロケット３５の
回転がロックされ、牽引車２０の移動が停止されるよう
になっている。

【００３０】なお、駆動スプロケット３２及び従動スプ
ロケット３５の先端側にはローラ３２ａ，３５ａがそれ
ぞれ回転自在に支持されており、これらのローラ３２
ａ，３５ａは、上述したレール部材１７ａ，１７ｂによ
って形成される溝部６ａ内を転動するようになってい
る。これによって、牽引車２０は前後いずれの方向にも
倒れないように立設した状態に支持され、かつチェーン
ラック１６と両スプロケット３２，３５との噛合も確保
されるようになっている。

【００３１】また、この牽引車２０本体２０ａの前面に
は、図４に示すように、後述するアタッチメント（連結
装置）１７０が連結される被連結部４０が形成されてい
る。この被連結部４０は、本体２０ａに形成された開口
部４１を有しており、開口部４１には軸部材（被連結部
材）４２が横架されている。そして、この軸部材４２を
アタッチメント１７０が挟持するのに基づいて、かご１
００が牽引車２０に連結されて推力が与えられると共に
手前側に倒れないように支持されるようになっている。
なお、この被連結部４０の内側には、フォトセンサ１３
７が配設されており、軸部材４２とアタッチメント１７
０との連結状態をモニタするようになっている（詳細は
図９（ｂ）にて後述）。

【００３２】次に、上述したガイド装置６に移動自在に
支持されると共に牽引車２０から推力を与えられて階段
５を昇降するかご（搬送体）１００の構造について、図
６乃至図１４に沿って説明するかご１００はかご本体
（搬送体本体）Ｋを備えており、かご本体Ｋは折り畳め
るように構成されている。このかご本体Ｋは、例えば階
段昇降時などで組み立てられた状態では、略長方形状を
した底板１２２の各端縁から枠体１０１，１２５、及び
渡し板１６０，１６１が立設され、さらに枠体１０１，
１２５間には遮断部材１３２，１３２が横架されて底板
１２２の四方が閉塞されるようになっている。そして、
底板１２２には、搬送する対象物（例えば人や荷物）が
載置されるようになっている。

【００３３】このうち枠体１０１の側部には、図６
（ｂ）に示すように、その上部及び下部にブラケット１
０２，１０３が固設されており、上側のブラケット１０
２に固設された軸部材１０２ａにはローラ支持装置１０
４が回転自在に取り付けられている。このローラ支持装
置１０４はくの字状のローラフレーム１０５を備えてお
り、ローラフレーム１０５には、下側のブラケット１０
３に係合してローラフレーム１０５を所定の位置Ｍに固
定するロック装置Ｌが取り付けられている。

【００３４】このロック装置Ｌ等について説明すると、
図７（ａ）に詳示するように、ローラフレーム１０５は
その内部が空洞になっており、その中間部１０５ｂには
軸部材１０６が固設されている。この軸部材１０６の片
側はローラフレーム１０５から突出しており、該突出し
た部分には案内ローラ１１７が回転自在に支持されてい
る。一方、このローラフレーム１０５内部には、軸部材
１０６に回転自在に支持されたレバー１０７が配設され
ており、レバー１０７とローラフレーム１０５との間に
は、レバー１０７を反時計周りの方向に付勢するスプリ
ング１０９が介装されている。また、このローラフレー
ム１０５には接触式のリミットスイッチ１１０が取り付
けられており、レバー１０７の一端部１０７ａを検知す
るようになっている。一方、レバー１０７の他端部１０
７ｂにはリンク部材１１１が回転自在に支持されてお
り、さらにリンク部材１１１にはリンク部材１１２が枢
支されている。なお、このリンク部材１１２は、ローラ
フレーム１０５に取り付けられたガイド部材１１３によ
って摺動自在に支持されており、レバー１０７及びリン
ク部材１１１の回転に応じてガイド部材１１３の長手方
向に移動するようになっている。また、このリンク部材
１１２の先端部には、図７（ｂ）に示すように、２組の
リンク部材１１５ａ，１１５ｂが回転自在に支持されて
おり、さらにその先端にはスライダ１１６ａ，１１６ｂ
が枢支されている。そして、これらのスライダ１１６
ａ，１１６ｂは、ローラフレーム１０５に取り付けられ
たガイド部材１０８ａ，１０８ｂによって摺動自在に支
持されており、リンク部材１１２の移動に伴ってガイド
部材１０８ａ，１０８ｂ内を摺動するようになってい
る。これにより、レバー１０７が、スプリング１０９に
付勢されてリミットスイッチ１１０をオンしている状態
（図７（ａ）中の実線にて示す状態）にある場合は、ス
ライダ１１６ａ，１１６ｂ先端部がガイド部材１０８
ａ，１０８ｂより突出し、またスプリング１０９に抗し
てレバー１０７が回転された場合（図７（ａ）中の二点
鎖線にて示す位置にある場合）には、スライダ１１６
ａ，１１６ｂは、リンク部材１１１、リンク部材１１
２、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等を介して移動
されて、それらの先端部がガイド部材１０８ａ，１０８
ｂから突出しない状態となる。

【００３５】一方、下側のブラケット１０３は、図７
（ｂ）に二点鎖線で詳示するように、ローラフレーム１
０５の幅よりも少々広い間隙を有しており、またスライ
ダ１１６ａ，１１６ｂが嵌入される貫通孔１０３ａ，１
０３ｂが穿設されている。さらに、この下側のブラケッ
ト１０３の下端部には、図６（ｂ）に示すように、軸部
材１１８が取り付けられており、かかる軸部材１１８
は、上述した軸部材１０６と同様にその片側が突出され
ている。そして、この突出した部分には、案内ローラ１
１９が回転自在に支持されている。

【００３６】なお、上述した案内ローラ１１７及び案内
ローラ１１９は、その断面形状がいずれも鼓形状をして
おり、断面形状が円形状をしたローラガイド９，１０に
係合されるようになっている。そして、これらの案内ロ
ーラ１１７，１１９がローラガイド９，１０に係合する
と、案内ローラ１１７，１１９端部側は大径部となって
いるため、それらの係合は外れないようになっている。

【００３７】一方、ローラフレーム１０５を回転自在に
支持するブラケット１０２の上面には、かご本体Ｋを牽
引車２０に連結するアタッチメント（連結装置）１７０
が取り付けられている。

【００３８】このアタッチメント１７０は、図８（ｂ）
に示すように、球面軸受け１７１を介してかご本体Ｋに
支持された基体１７２を有しており、この基体１７２の
先端部１７２ａは、開口部４１の軸部材４２に係合され
るように凹んだ形状をしている。なお、この基体１７２
の側部には、後述するロック部材１７７が係合される切
り欠き部１７２ｂが形成されている（図９参照）。

【００３９】また、クランプレバー１７３は、その先端
部１７３ａが基体１７２に回転自在に支持されており、
その先端部１７３ａから所定距離だけ離れたところ（１
７３ｂ）には爪部材１７５が回転自在に支持されてい
る。この爪部材１７５は、その先端部１７５ａが凹んで
軸部材４２に係合し得るようになっており、またクラン
プレバー１７３の回転に伴って基体１７２に対して相対
移動をするように構成されている。そして、基体１７２
及び爪部材１７５は、それらが相対移動することによ
り、軸部材４２を挟持し、かご本体Ｋを牽引車２０に連
結するように構成されている。

【００４０】なお、上述したように基体１７２が球面軸
受け１７１を介してかご本体Ｋに支持されている理由
は、以下の通りである。すなわち、牽引車用案内レール
１７に移動自在に支持された牽引車２０は牽引車用案内
レール１７の傾斜角変化に応じてその姿勢が変化し、そ
れに伴って軸部材４２の姿勢、さらには軸部材４２に係
合する基体１７２の姿勢も変化するのに対して、案内ロ
ーラ１１７，１１９を介して支持されるかご本体Ｋは、
ほぼ水平姿勢を保ったままで傾き角は変化しない。した
がって、かご本体Ｋと基体１７２との間では相対的に角
度差が生ずるが、その角度差を吸収して、前記牽引車２
０の姿勢変化を許容するようにしたためである。また、
この球面軸受け１７１は、図８（ａ）に示すように、側
壁５ａに平行な平面内にて角度θ（＝１５度）だけ傾く
ように取り付けられているが、これは、基体１７２が最
大３０度位まで傾くのに対し、一般的な球面軸受けは±
２０度しか揺動幅がないため、予め球面軸受けを傾けて
取り付けておくことにより基体１７２の傾きに十分に追
従させるためである。

【００４１】一方、この爪部材１７５の上面には、図９
及び図１０に詳示するように、ホルダ部材１７６が取り
付けられており、このホルダ部材１７６にはその長手方
向に貫通孔１７８が形成されている（図１０参照）。な
お、この貫通孔１７８は、大径部１７８ａと小径部１７
８ｂとからなっている。

【００４２】また、この貫通孔１７８には、ロック部材
１７７の軸部１７７ｄが嵌装されており、ロック部材１
７７がホルダ部材１７６に回転自在に支持されている。
この軸部１７７ｄの先端部からは、遮蔽部１７７ａがそ
の半径方向に突出するように取り付けられており、また
軸部１７７ｄの後端部からは、レバー部１７７ｂ及びロ
ック部１７７ｃがそれぞれ半径方向に突出するように取
り付けられている。なお、レバー部１７７ｂの突出方向
は、遮蔽部１７７ａの突出方向とほぼ９０度をなしてお
り、またロック部１７７ｃの突出方向は、レバー部１７
７ｂの突出方向とほぼ９０度をなしている。したがっ
て、ロック部１７７ｃは遮蔽部１７７ａとはほぼ反対の
方向に突出している。一方、これらレバー部１７７ｂ及
びロック部１７７ｃにおけるホルダ部材１７６に対向す
る面で、かつ軸部１７７ｄの周りには、略十字状の凸部
１８０が形成されており、ホルダ部材１７６にはその凸
部１８０に係合し得るように略十字状の凹部１８１が形
成されている。また、大径部１７８ａに嵌装されている
軸部１７７ｄにはスプリングコイル１７９が遊嵌されて
おり、スプリングコイル１７９の先端部が遮蔽部１７７
ａに当接されることに基づき、遮蔽部１７７ａを先端側
に付勢するようになっている。つまり、ロック部材１７
７は、スプリングコイル１７９によって先端方向に付勢
されているため、外力が作用しない状態では凸部１８０
と凹部１８１とが係合し、ロック部材１７７を所定の回
転位置に保持するようになっている。

【００４３】また、ロック部１７７ｃは、その先端部が
下方に折り曲げて形成されており（図９（ａ）参照）、
レバー部１７７ｂの回転に伴って、基体１７２の側面に
形成された切り欠き部１７２ｂに係合するようになって
いる（図９（ｂ）参照）。そして、係合時には基体１７
２及び爪部材１７５の相互移動が阻止され、軸部材４２
が基体１７２及び爪部材１７５によって挟持された状態
が保たれるようになっている。

【００４４】一方、このロック部１７７ｃが切り欠き部
１７２ｂに係合している状態では、遮蔽部１７７ａは回
転して立設された状態となっており、牽引車２０に取り
付けられたフォトセンサ１３７の光路を塞ぐようになっ
ている。なお、遮蔽部１７７ａがフォトセンサ１３７の
光路を塞いでいるときは、ロック部１７７ｃと切り欠き
部１７２ｂとの係合が保たれて基体１７２及び爪部材１
７５は軸部材４２を挟持したままとなっているため、通
常の電動運転が行われる。これに対し、遮蔽部１７７ａ
がフォトセンサ１３７の光路を塞いでいないときは、ロ
ック部１７７ｃと切り欠き部１７２ｂとの係合が外れ
て、かご１００と牽引車２０との連結が解除される危険
性があるため、フォトセンサ１３７の検知信号に基づい
て例えば牽引車２０の電動運転を停止する等の、安全の
ための所定の制御が行われるようになっている。

【００４５】以上のように、ブラケット１０２，１０
３、ローラフレーム１０５、アタッチメント１７０を支
持している枠体１０１の下端部には、図１１に示すよう
に、略長方形状の移動ベース１２０が固設されている。
この移動ベース１２０等の下面にはキャスタ１２１，１
２１，１２１，１２１が取り付けられており、全方向に
手押し搬送できるようになっている。

【００４６】また、この枠体１０１の下端部には軸部材
１２２ａを中心にして回転自在に底板１２２が支持され
ている。なお、上述した移動ベース１２０はこの底板１
２２よりも投影面積が小さくなるように形成されてお
り、またこれらの移動ベース１２０と底板１２２との間
にはガス式緩衝器１２３が介装されている（図６（ｃ）
参照）。

【００４７】さらに、底板１２２の先端縁１２２ｂには
枠体１２５が回転自在に支持されている。その支持構造
を、図１２に沿って説明すると、底板１２２の先端縁１
２２ｂには板状部材１２６が立設されており、この板状
部材１２６には丁番１２７を介して枠体１２５のフレー
ム１２５ａが取り付けられている。また、フレーム１２
５ａの下端にはロック部材１２９が回転自在に支持され
ており、底板１２２側の板状部材１２６に突設されたピ
ン１３０に係止されるようになっている。さらに、これ
らのフレーム１２５ａ等は外板１３１にて覆われてお
り、その外板１３１の下端部には開口部１３１ａが形成
されて、ロック部材１２９を回転できるようになってい
る。

【００４８】そして、このロック部材１２９とピン１３
０との係合を外して枠体１２５を底板１２２側に折り畳
み、該底板１２２を枠体１２５と共に枠体１０１側に折
り畳むことにより、図６（ｃ）中に二点鎖線で示すよう
に底板１２２及び枠体１２５が移動ベース１２０に対し
て立設された状態となり、かご１００の投影面積が小さ
くなるようになっている。なお、上述した丁番１２７は
油圧式のダンパが内蔵されたものであり、ガス式緩衝器
１２３と共に、底板１２２等の回転に伴うショックを緩
和するようになっている。また、枠体１０１の前端部及
び後端部には障害物センサ１４０，１４１が取り付けら
れており、それらのセンサ１４０，１４１からの信号は
不図示の制御装置に入力されるようになっている。そし
て、かご１００の移動経路に障害物があるときは、電動
機３０を停止するようになっている。

【００４９】次に、枠体１０１の両上側部１０１ａに回
転自在に支持された遮断部材１３２，１３２について説
明する。なお、遮断部材１３２，１３２の構造及びその
取り付け構造は同じであるため、片側の遮断部材１３２
についてのみ、図１３及び図１４に沿って説明する。

【００５０】この遮断部材１３２は、丁番１３３を介し
て枠体１０１の上部に取り付けられている。この丁番１
３３は、枠体１０１に固設された板状部材１３３ａを有
しており、板状部材１３３ａには、丁番ねじ１３３ｂが
鉛直方向に取り付けられている。この丁番ねじ１３３ｂ
の上部には筒状部材１３３ｃが１８０度回転自在に支持
されており、この筒状部材１３３ｃには、断面がＬ字状
の部材（以下「Ｌ字状部材」とする）１３５がボルト１
３６を介して回転自在に支持されている。このＬ字状部
材１３５は、図１３（ｂ）に示すように、遮断部材１３
２側に取り付けられており、したがってこの遮断部材１
３２は、丁番ねじ１３３ｂを回転中心軸として水平に回
転すると共に、ボルト１３６を回転中心軸としても回転
するように構成されている。なお、このＬ字状部材１３
５の中央部には、ピン１３９が突設されており、ボルト
１３６を中心に回転するようになっている。

【００５１】一方、上述した丁番ねじ１３３ｂの下部に
は、筒状部材１３３ｃと同様に筒状部材１３３ｄが回転
自在に支持されており、この筒状部材１３３ｄには、長
孔１３８ａが形成された係止部材１３８が回転自在に支
持されている。この長孔１３８ａには、図１４に詳示す
るごとく、Ｌ字状部材１３５の中央部に突設されたピン
１３９が嵌装されており、Ｌ字状部材１３５をボルト１
３６を中心に回転させるとピン１３９も回転され、その
ピン１３９と係合している係止部材１３８は、ピン１３
９によって回転位置を規定されながら、筒状部材１３３
ｄを中心に回転するようになっている。このとき、ピン
１３９は長孔１３８ａ内を摺動するが、ピン１３９が長
孔１３８ａの端部まで移動するとＬ字状部材１３５のそ
れ以上の回転が阻止されて遮断部材１３２の回転が規制
されるようになっている。つまり、係止部材１３８とピ
ン１３９とによってＬ字状部材１３５、すなわち遮断部
材１３２の最大回転位置を規定するように構成されてい
る（この最大回転位置は図１４にて鎖線で示しており、
以下「最大揺動位置Ｑ」とする）。

【００５２】また一方、遮断部材１３２には、その長手
方向に移動するように２本のロック部材１５０，１５１
が配置されており、これらのロック部材１５０，１５１
は、回転自在に支持されたリンク部材１５２によって連
結されている。そして、ロック部材１５０を、その先端
部が遮断部材１３２から突出するように移動させると、
リンク部材１５２を介してロック部材１５１も移動し、
その先端部も遮断部材１３２から突出するように構成さ
れている。また、枠体１０１，１２５の所定位置には係
合部１５３，１５５が形成されており、遮断部材１３２
を最大揺動位置Ｑに保持した状態でロック部材１５０，
１５１を移動させるとそれらの先端部に係合し、遮断部
材１３２の回転位置を規定して、枠体１０１，１２５間
を閉塞するようになっている。

【００５３】また、底板１２２の長手方向両端縁には前
後渡し板１６０，１６１が配置されており、それらの前
後渡し板１６０，１６１は開位置と閉位置とを取るよう
に開閉自在に支持されている。そして、これらの前後渡
し板１６０，１６１は、閉じた状態では底板１２２の長
手方向から立設された状態に保持されて枠体１０１，１
２５間を閉塞するようになっており、また開いた状態で
は図６（ｂ）に示すように車いすに乗った人がかご１０
０に乗り込めるようになっている。

【００５４】これらの前後渡し板１６０，１６１の支持
構造を簡単に説明すると、前後渡し板１６０，１６１を
支持する枠体１０１，１２５の下部内側には、４つのガ
イド板１６２，１６２，１６２，１６２が取り付けられ
ており（図６（ｂ）参照）、これらのガイド板１６２，
…にはそれぞれ長孔１６２ａ，…が形成されている（図
６（ｄ）参照）。そして、その長孔１６２ａには前後渡
し板１６０，１６１の側部（枠体１０１，１２５に対向
する部分）から突設されたピン１６０ａが嵌装されてお
り、前後渡し板１６０，１６１は回転自在に支持される
こととなる。一方、これらのガイド板１６２，…にはＵ
溝部１６２ｂが形成されており、該Ｕ溝部１６２ｂに係
合自在となるピン１６０ｂが前渡し板１６０に突設され
ている。したがって、ピン１６０ｂをＵ溝部１６２ｂに
係合させた場合には前渡し板１６０は立設した状態で保
持され、ピン１６０ａが長孔１６２ａ内を移動するよう
に前渡し板１６０を移動させてピン１６０ｂとＵ溝部１
６２ｂとの係合を外した場合には、前渡し板１６０は回
転自在となり、上述したように開くことができるように
なっている。

【００５５】なお、枠体１０１、及びガイド装置６の上
下両端部には停止スイッチ（不図示）が取り付けられて
おり、非常時にはかご１００を停止できるようになって
いる。また、かご１００にはケーブルを介して操作ボッ
クス（不図示）を接続できるようになっており、階段昇
降機１の使用時には駅員がかご１００と併走しながらか
かる操作ボックスを操作してかご１００の運転操作を行
うようになっている。ついで、上述実施例の作用につい
て説明する。

【００５６】階段昇降機１を使用しない場合には、かご
１００を折り畳んだ状態で保管場所に保管する。

【００５７】まず、かご１００を折り畳む作用について
説明すると、遮断部材１３２に取り付けられているハン
ドル（不図示）を操作してロック部材１５０を移動させ
る。すると、ロック部材１５１もリンク部材１５２を介
して移動し、両ロック部材１５０，１５１の先端部は遮
断部材１３２内に引き込まれる。この状態では、両ロッ
ク部材１５０，１５１と係合部１５３，１５５との係合
が外れており、遮断部材１３２は回転自在の状態となっ
ている。そして、遮断部材１３２を、ボルト１３６を回
転中心軸として回転すると共に、丁番ねじ１３３ｂを回
転中心軸として水平に回転することにより、遮断部材１
３２は枠体１０１に沿った位置に配設される。次に、渡
し板１６０，１６１を底板１２２側に折り畳む。そし
て、枠体１２５下方のロック部材１２９を外して枠体１
２５を回転すると共に、底板１２２を枠体１０１に対し
て回転する。これらの枠体１２５及び底板１２２の回転
に際してはガス式緩衝器１２３等が作用し、ゆっくりと
折り畳まれることとなる。また、ローラ支持装置１０４
のレバー１０７を、スプリング１０９に抗して時計周り
の方向に回転する。すると、リンク部材１１１，１１
２，１１５ａ，１１５ｂを介してスライダ１１６ａ，１
１６ｂが移動し、それらの先端部はガイド部材１０８
ａ，１０８ｂから突出しない状態となる。この状態でロ
ーラフレーム１０５を、軸部材１０２ａを中心に時計周
りの方向に回転させる。

【００５８】かご１００はこのように折り畳まれた状態
で保管されるが、階段昇降機１を使用する場合には、例
えば駅員がかご１００をその保管場所から出し、折り畳
まれた状態のかご１００を手押し運搬によって下階２の
ガイド装置６下端まで搬送する。

【００５９】次に、牽引車２０をガイド装置６の下端ま
で移動した上で、この牽引車２０にかごを連結するが、
そのときの作用について、図１５に沿って説明する。

【００６０】まず、アタッチメント１７０が牽引車２０
の開口部４１に対向する位置に来るように、かご１００
を適当な場所まで移動させ、その状態でクランプレバー
１７３を牽引車２０側（図１５（ａ）中の矢印Ｄで示す
方向）に倒す。すると、クランプレバー１７３は、その
先端部１７３ａを中心に回転し、その回転に伴って爪部
材１７５も図１５（ａ）に示すように移動する。そし
て、さらにクランプレバー１７３を倒し、図１５（ｂ）
に示すように爪部材１７５の先端部１７５ａを軸部材４
２に係合させる。この状態でクランプレバー１７３を手
前側に引くと（図１５（ｃ））、爪部材１７５には引き
方向に力が作用すると共に基体１７２には押し方向に力
が作用するが、これらの力は、クランプレバー１７３の
倍力機構によってかなり大きなものとなる。そして、爪
部材１７５は、その先端部１７５ａが軸部材４２に係合
されて移動しないものの、基体１７２は、該基体１７２
を支持しているかご本体Ｋと共に軸部材４２側（牽引車
２０側）に移動し、その結果、軸部材４２は基体１７２
及び爪部材１７５によって挟持されることとなる。な
お、基体１７２の高さはもともと軸部材４２の高さと一
致するように設定されているため、基体１７２の先端部
１７２ａと軸部材４２との係合は容易に行われる。

【００６１】さらに、クランプレバー１７３を倒すと、
図９（ａ）（ｂ）に示すように、爪部材１７５が基体１
７２上に密着した状態となる。この状態で、ロック部材
１７７のレバー部１７７ｂをスプリング１７９に抗して
引きながら９０度回転すると、ロック部１７７ｃが回転
して基体１７２の切り欠き部１７２ｂに係合し、爪部材
１７５及び基体１７２の相互移動が禁止される。また、
ロック部材１７７先端の遮蔽部１７７ａは立設され、フ
ォトセンサ１３７の光路を閉塞する。レバー部１７７ｂ
から手を離すと、ロック部材１７７はスプリング１７９
の付勢力に伴って移動し、凸部１８０と凹部１８１とが
係合して、ロック部材１７７が回転しないようにロック
される。

【００６２】このようにクランプレバー１７３を手前側
に引くと、その倍力機構によってかご１００はガイド装
置６に近づく方向に移動するが、このときローラフレー
ム１０５は回転されて案内ローラ１１７は正規位置より
も低い位置にあるため、案内ローラ１１７はローラガイ
ド９には干渉しない。また、ローラガイド１０は、図６
（ｂ）に示す如く、その端部が真直ぐに延設されている
ため、下方の案内ローラ１１９の取り付け高さよりもロ
ーラガイド１０の方が低い。したがって、案内ローラ１
１９は正規位置のままであるにもかかわらず、ローラガ
イド１０に干渉しない。このようにいずれの案内ローラ
１１７，１１９も、ローラガイド９，１０に干渉しない
ため、ローラガイド９，１０が形成されている凹所８内
まで入り込む。この状態でローラフレーム１０５を正規
位置Ｍまで回転し、ロック装置Ｌによって固定すると、
上側の案内ローラ１１７のみローラガイド９に係合され
て、かご１００はガイド装置６に沿って移動自在に支持
されることとなる。

【００６３】次に、底板１２２及び枠体１２５を回転さ
せてかご１００を組み立てる。このとき、下階側の遮断
部材１３２及び渡し板１６０は開いた状態とし、上階側
の遮断部材１３２及び渡し板１６１は閉じた状態とする
（図６（ｂ）参照）。そして、階段昇降機１の利用者
（例えば車いす利用者）がかご１００内に乗り込んだ後
は前渡し板１６０を閉じて止め金によって固定する。次
に、遮断部材１３２を閉じる。この場合は、まず枠体１
０１，１２５間が閉塞される位置まで遮断部材１３２を
水平方向に回転させ、さらにその位置で最大揺動位置Ｑ
（図１４参照）まで鉛直方向に揺動させる。この状態で
は、遮断部材１３２内のロック部材１５０，１５１が係
合部１５３，１５５（図１３参照）に嵌入できるように
なっているため、これらのロック部材１５０，１５１を
移動して、遮断部材１３２を枠体１０１，１２５に固定
する。これでかご１００は、前後渡し板１６０，１６１
及び遮断部材１３２，１３２等によって四方が取り囲ま
れた状態となる。

【００６４】その後は、かご１００に接続した操作ボッ
クスを操作して牽引車２０内の電動機３０を起動する。
電動機３０が起動されると、その駆動力はギアボックス
３１を介して駆動スプロケット３２に伝わり、駆動スプ
ロケット３２が回転駆動される。この駆動スプロケット
３２はガイド装置６に取り付けられたチェーン１５に噛
合されているため、牽引車２０自体が牽引車用案内レー
ル１７に沿って移動する。この牽引車２０に伴う推進力
は軸部材４２及びアタッチメント１７０を介してかご１
００に伝えられ、上側の案内ローラ１１７がローラガイ
ド９に係合しながらかご１００が移動する。この状態で
は下側の案内ローラ１１９はローラガイド１０に係合し
ていないが、ローラガイド１０は右上りに形成されてい
るため、かご１００が移動すると徐々に係合しはじめ
る。

【００６５】かご１００が移動して両案内ローラ１１
７，１１９がローラガイド９，１０に係合すると、かご
１００及びかご１００に乗った人の重量はこれらの係合
部にて支持される。このとき、案内ローラ１１７がロー
ラガイド９に下方から付勢され、案内ローラ１１９がロ
ーラガイド１０に上方から付勢される。なお、案内ロー
ラ１１７，１１９の端部は大径部になっているため、案
内ローラ１１７，１１９の回転軸方向の力も受ける。こ
こで、２本のローラガイド９，１０の間隔は、階段５の
下階２から上階３に亘って一定ではなく所定の関係を保
って変化しているため、案内ローラ１１７，１１９を介
して支持されるかご１００は、底板１２２が水平を保っ
た状態で移動される。このとき、操作ボックスの操作者
（例えば駅員）は上昇移動するかご１００と共に移動
し、かご１００の移動速度等を操作する。なお、アタッ
チメント１７０は牽引車２０の推力をかご１００に伝え
ると共に、かご１００がガイド装置６から離れる方向に
転倒しないよう、その転倒モーメントも受けている。

【００６６】かご１００が上階３に到達した場合には操
作ボックスによって電動機３０の駆動を止め、牽引車２
０及びかご１００を停止させる。そして、止め金を外し
て後渡し板１６１を開き、上階３側の遮断部材１３２を
開いた後利用者を上階３に下りさせる。

【００６７】その後、操作ボックスを再び操作して牽引
車２０及びかご１００を下階２まで移動させ、ガイド装
置６の端部に停止させる。そして、ローラ支持装置１０
４のロック装置Ｌを解除して、ローラフレーム１０５を
回転させて折り畳む。この回転位置では、上側の案内ロ
ーラ１１７がローラガイド９に係合しない状態となる。
次に、前後渡し板１６０，１６１を底板１２２側に折り
畳むと共に、遮断部材１３２，１３２を収納位置に回転
する。さらに、枠体１２５及び底板１２２を移動して、
かご１００を折り畳む。そして、ロック部材１７７によ
るロックを解除した上でクランプレバー１７３を操作
し、牽引車２０とかご１００との連結を解く。この状態
では、かご１００はガイド装置６に対して移動自在とな
り、保管場所まで手押し移動により移動させる。したが
って、階段５上には、その側壁５ａに沿って固定された
ガイド装置６と、ガイド装置６と側壁５ａとの間に配設
された牽引車２０のみが常設されることとなる。

【００６８】なお、ガイド装置６に配設されたチェーン
１５には従動スプロケット３５が噛合されているため、
牽引車２０の移動時には従動スプロケット３５が回転し
ている。この従動スプロケット３５の回転は、従動軸３
３を介して、従動軸３３に固設されている回転速度検出
用の円板３６に伝えられる。この円板３６には放射状に
多数の孔が穿設されており、それらの孔に対向する位置
には、円板３６を挟むようにフォトセンサ３７が配設さ
れているため、円板３６の回転数はフォトセンサ３７に
て検知される。フォトセンサ３７は円板３６の回転数、
つまり牽引車２０の移動速度に比例した周波数のパルス
を発生する。そして、牽引車２０内に搭載した制御回路
（不図示）が、フォトセンサ３７によって計測したパル
スと、基準パルス（計測したパルスから発生させた遅延
時限パルス）とを比較する。したがって、例えば電動機
３０のブレーキが故障したり、かご１００に載置された
対象物が重くて電動機３０のトルクが不足したりして、
牽引車２０が落下して設定速度を越えた場合には、異常
と判断して安全ブレーキ３９の電源をＯＦＦにする。す
ると、安全ブレーキ３９は作動して、従動軸３３及び従
動スプロケット３５の回転が停止する。この従動スプロ
ケット３５はチェーン１３に噛合されているため、牽引
車２０が停止する。

【００６９】これにより、かご本体Ｋは２つの案内ロー
ラ１１７，１１９によって水平姿勢を保ったまま移動す
るように支持されているため、かご本体Ｋは傾動するこ
となく安全に人等を搬送することができる。また、アタ
ッチメント１７０は球面軸受け１７１を有しているた
め、牽引車２０の姿勢が牽引車用案内レール１７の傾斜
角変化に応じて変化しても、該牽引車２０の姿勢変化を
吸収する。したがって、上述のように水平に支持された
かご本体Ｋの姿勢が牽引車２０の姿勢変化の影響を受け
ることもない。

【００７０】また、かご本体Ｋと牽引車２０とはアタッ
チメント１７０を介して連結されているため、牽引車２
０からの推力が伝達されてかご本体Ｋも移動する。同時
に、かご本体Ｋがガイド装置６から離れる方向に転倒す
るのも防止できる。

【００７１】さらに、一対の案内ローラ１１７，１１９
を、かご本体Ｋの移動方向に突設させたローラ支持装置
１０４に回転自在に支持することにより、ガイド装置６
の下端部が突出していなくてもかご本体Ｋをガイド装置
６に係合させることができる。したがって、ガイド装置
６の下端部が通路に突出して通行の邪魔になることもな
い。

【００７２】またさらに、牽引車２０に連結するかご１
００の位置が正規の位置から多少ずれていたとしても、
クランプレバー１７３の倍力機構によって修正される。
したがって、位置調整作業が簡単で、連結作業も簡単に
できる。また、かご１００の連結に際して何ら工具を必
要としないため、この面からも連結作業が簡単となる。

【００７３】さらに、アタッチメント１７０には、基体
１７２と爪部材１７５との相互移動を阻止するロック部
材１７７が具備されているため、かご１００と牽引車２
０との連結が外れにくい。さらに、アタッチメント１７
０と牽引車２０とには連結状態をモニタするフォトセン
サ１３７等が配設されているため、連結が解除されてし
まう場合には事前にそれを知ることができ、安全のため
の適切な制御を行うことができる。したがって、昇降中
のかご１００が牽引車２０から外れて推力を失い、落下
する恐れもない。

【００７４】一方、本実施例に係る階段昇降機１は、既
存の階段５の踏面５ｂにガイド装置６をアンカボルト等
によって固定するだけで取り付けることができる。した
がって、従来例に示した側壁に固定するものと異なり、
階段昇降機１の設置に際して側壁の強度を考慮する必要
がなく、どのような階段にも階段昇降機１を設置するこ
とができる。また、エレベータ、エスカレータを設置す
る場合のような大掛かりな土木、建築工事が不要で付帯
工事が極めて少なく、設置のための工事費及び工事期間
が少なくて良い。

【００７５】また、階段昇降機１を使用しない場合に
は、かご１００をガイド装置６及び牽引車２０から取り
外しておけるため、かご１００が階段５を通行する人の
邪魔にならない。仮に、かご１００が昇降できる幅があ
るだけの狭い階段であっても本実施例に係る階段昇降機
１を設置でき、階段昇降機１使用時にはかご１００が昇
降するため人の通行はできないものの、階段昇降機１の
不使用時にはかご１００を取り外して通常の歩行者用階
段として使用できる。さらに、ガイド装置６は、階段５
の側壁５ａに沿って固定されてその占有面積は極小であ
るため、階段昇降機１の不使用時においてガイド装置６
自体が通行の邪魔になることも最小限に抑えられる。

【００７６】さらに、牽引車２０は、側壁５ａとガイド
装置６との間に収納されているため、階段５を通行する
人の邪魔にならない。また、このガイド装置６にも、何
ら突起が形成されていないため、混雑時にも人の流れを
妨げない。さらに、ガイド装置６の上端には手摺部１２
が形成されているため、階段を昇降する人がそれを利用
できる。またさらに、ローラガイド９，１０は、ガイド
装置６に形成された凹所８内に収納されて外部には突出
していないため、階段を通行する人の邪魔にならず、ま
た衣服を汚す恐れもない。

【００７７】また一方、かご１００の移動ベース１２０
にはキャスタ１２１，…１２１が取り付けられているた
め、かご１００を簡単に手押し移動できる。なお、この
手押し移動の際にはかご１００を折り畳むようになって
いるため、移動の際に他の人の通行の邪魔にならない。
また、この折り畳んだ状態でかご１００を保管できるた
め、保管場所も小さくて済む。本実施例においては、底
板１２２と移動ベース１２０との間にガス式緩衝器１２
３が配設されており、また底板１２２と枠体１２５とは
油圧式のダンパが内蔵された丁番１２７によって連結さ
れている。したがって、かご１００をスムーズに折り畳
むことができる。また、遮断部材１３２，１３２は、丁
番１３３，１３３によって水平に回転するように支持さ
れているため、かご１００を折り畳むに際して遮断部材
１３２，１３２が邪魔とならずコンパクトに折り畳むこ
とができる。

【００７８】また、ローラフレーム１０５が回転自在に
取り付けられているため、案内ローラ１１７とローラガ
イド９との係合が簡単に行われる。

【００７９】さらに、かご１００には渡し板１６０，１
６１が配設されているため、床面と底板１２２との間に
段差があるにもかかわらず車いす利用者が自身の力で乗
り降りできる。また、かご１００の短手方向両端縁には
枠体１０１，１２５が立設されているため、乗り降りの
際にこれらの枠体１０１，１２５を手摺として利用でき
る。さらに、かご１００は、長手方向両端が開放される
構造となっており、一側から乗り込んで他側から降りる
通り抜け方式になっている。したがって、渡し板１６１
の先端が上階３に到達する位置までかご１００を移動さ
せるだけで利用者はかご１００から上階３に下りること
ができ、ガイド装置６の全長を短くできる。その結果、
ガイド装置６の上端部が上階３中に突出して通行の邪魔
になることを防止できる。

【００８０】またさらに、かご１００及びガイド装置６
の両端部には停止スイッチが設けられているため、駅員
以外の人でもかご１００を緊急停止させることもでき
る。

【００８１】一方、上述した階段昇降機１においては、
障害物センサ１４０，１４１等のセンサが各所に配置さ
れており、異常時には作動を停止するようになっている
ため、かご１００の利用者及び他の歩行者等に対しても
安全である。同時に、かご１００の移動速度はフォトセ
ンサ３７等によって検知すると共にその信号に基づいて
安全ブレーキ３９を作動するようにしているため、各種
センサ、制御回路等の異常のため、例えば電動機３０の
駆動力がガイド装置６に伝達されずに牽引車２０及びか
ご１００がその自重によって落下したりした場合には安
全ブレーキ３９が作動する。したがって、かご１００を
安全に停止させることができ、かご１００の搭乗者並び
にかご１００の周囲にいる人が、かご１００の落下に伴
ってけがをすることもない。

【００８２】また、かご１００を移動する電動機３０は
インバータ制御によって加減速が行われるようになって
いる。したがって、スムーズな始動及び停止が可能とな
る。

【００８３】さらに、電動機３０の給電は、給電線１９
ａと給電部材２９との接触部分である給電点を移動させ
ながら行うことができる。したがって、電動機３０と電
源とを直接１本のコードで接続するものと異なり、牽引
車２０の移動に伴ってコードが絡まる恐れもない。

【００８４】なお、上述した実施例においてはアタッチ
メント１７０に球面軸受け１７１を組み入れて回転自在
にすることにより牽引車２０の姿勢変化の影響を解消し
たが、もちろんこれに限るものではなく、牽引車２０側
の軸部材４２を回転自在としてもよい。

【００８５】また、上述した実施例においては、かご１
００のガイド装置６への脱着を下階２にて行うものとし
たが、もちろんこれに限るものではなく、かご１００の
脱着を上階３にて行うようにしてもよい。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
踊り場等による階段形状の不連続な階段でも、該階段形
状に沿ってガイド装置を施設して、手摺部等として利用
し得るガイド装置を、通行人が邪魔と感じることを減少
することができるものでありながら、搬送体本体を常に
水平姿勢に保つことができ、搬送体本体に載置された車
椅子等に乗っている人に不安感を与えることなく、安全
かつ確実に搬送することができる。また、搬送体の重量
に基づく荷重は直接第２のガイド部に支持され、連結装
置には専ら牽引力に基づく荷重が作用すれば足り、車椅
子等の比較的重量のあるものを載置する搬送体であって
も、連結装置に複雑で大きな力を作用することなく、移
動体により搬送体を牽引して、確実かつ安全に搬送体を
搬送することができる。更に、搬送体本体に、一対の案
内ローラを支持するローラ支持装置を突設して、搬送体
に作用する重力に基づくモーメントにより、前記一対の
案内ローラを、それぞれ第２のガイド部を構成する上ガ
イドレール及び下ガイドレールに当接・付勢すると、案
内ローラ及びガイドレールを、それぞれ２個からなる簡
単な構成とすることができると共に、案内ローラのガイ
ドレールへの当接・転動を確実にに保持して、確実な搬
送体の案内・支持を行うことができ、かつ上下ガイドレ
ールの間隔を変化することにより、踊り場等により階段
形状の不連続によっても、容易かつ正確に搬送体本体を
水平姿勢に保持することができる。

【００８７】また、前記一対の案内ローラを、前記搬送
体本体の移動方向に突設させたローラ支持装置に回転自
在に支持することにより、ガイド装置の下端部が突出し
ていなくても前記搬送体本体を前記ガイド装置に係合さ
せることができる。したがって、ガイド装置の下端部が
通路に突出して通行の邪魔になることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る階段昇降機の一実施例を示す正面
図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視端面図。

【図３】牽引車、及び牽引車を支持するガイド装置の詳
細構造を示す縦断面図。

【図４】牽引車の詳細構造を示す正面図。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図６】（ａ）はかごの平面図、（ｂ）はその正面図、
（ｃ）はその左側面図、（ｄ）は渡し板の支持部の構造
を示す説明図。

【図７】（ａ）はローラ支持装置の構造を示す部分断面
図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図。

【図８】（ａ）はアタッチメントの構造を示す正面図、
（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図。

【図９】（ａ）はアタッチメントの基体及び爪部材等の
詳細構造を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のロック部材を
回転させた状態を示す図。

【図１０】ロック部材及びホルダ部材の構造を示す縦断
面図。

【図１１】図６（ｂ）のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図１２】図１１のＦ部の詳細断面図。

【図１３】（ａ）は遮断部材及びその取り付け構造を示
す側面図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ矢視断面図。

【図１４】図１３（ａ）のＨ−Ｈ矢視断面図。

【図１５】（ａ）はクランプレバーを引き起こした状態
を示す図、（ｂ）はさらにクランプレバーを引き起こし
てその先端部を軸部材に係合させた状態を示す図、
（ｃ）はクランプレバーを元に戻してクランプする過程
を示す図、（ｄ）はクランプ終了時の状態を示す図。

【図１６】従来例を示す斜視図。

【図１７】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
詳細図。

【図１８】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
断面図。

【符号の説明】

１ 階段昇降機 ２ 下階 ３ 上階 ５ 階段 ５ａ 側壁 ５ｂ 階段踏面 ６ ガイド装置 ９ 上ガイドレール（上ローラガイド） １０ 下ガイドレール（下ローラガイド） １１ 第２のガイド部（かご用案内レール部） １２ 手摺部 １６ チェーンラック １７ 第１のガイド部（牽引車用案内レール） １９ 給電用トロリダクト １９ａ 給電線 ２０ 移動体（牽引車） ２２，２５，３２ａ，３５ａ 案内ローラ ２９ 給電部材 ３０ 電動機 ３２ 駆動スプロケット ３５ 従動スプロケット ３６ 円板 ３７ フォトセンサ ３９ 安全ブレーキ ４０ 被連結部 ４２ 被連結部材（軸部材） １００ 搬送体（かご） １０１ 枠体 １０４ ローラ支持装置 １０５ ローラフレーム １１７ 案内ローラ １１９ 案内ローラ １２０ 移動ベース １２１ キャスタ １２２ 底板 １２５ 枠体 １３２ 遮断部材 １３７ フォトセンサ １７０ 連結装置（アタッチメント） １７２ 基体 １７２ｂ 切り欠き部 １７３ クランプレバー １７５ 爪部材 Ｋ 搬送体本体（かご本体） Ｌ ロック装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東出 親幸 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (72)発明者 北村 佳裕 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (72)発明者 西野 恵美 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (72)発明者 山本 喜正 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 菊池 英男 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 島田 由雄 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 鈴木 秀範 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 青木 広志 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 清水 隆弘 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−43678（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−7630（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段に施設されたガイド装置と、該ガイ
   ド装置に支持されると共に該ガイド装置に沿って電動運
   転される移動体と、該移動体に連結されて前記ガイド装
   置に沿って移動する搬送体と、を備える階段昇降機にお
   いて、 前記ガイド装置が、前記移動体を案内する第１のガイド
   部と、前記搬送体を案内する第２のガイド部と、を有
   し、かつ該第２のガイド部が、上ガイドレールと下ガイ
   ドレールを有し、 前記移動体が、前記第１のガイド部に沿って転動して該
   移動体を移動自在に支持する案内ローラと、被連結部材
   と、電動機と、を有し、該電動機の駆動回転により、前
   記第１のガイド部に沿って移動してなり、 前記搬送体が、搬送する対象物を載置する搬送体本体
   と、前記被連結部材に連結する連結装置と、前記上ガイ
   ドレールと下ガイドレールにそれぞれ転接する方向のモ
   ーメントを受けて前記第２のガイド部に沿って転動して
   該搬送体を移動自在に支持する一対の案内ローラと、を
   有し、 前記連結装置が、前記移動体と搬送体との相対的姿勢変
   化を許容するように連結され、前記搬送体本体が、前記
   第２のガイド部に水平姿勢を保った状態に支持されつ
   つ、前記移動体に前記連結装置を介して牽引されてな
   る、 ことを特徴とする階段昇降機。
2. 【請求項２】 前記搬送体本体に、ローラ支持装置を突
   設すると共に、該ローラ支持装置に前記一対の前記案内
   ローラを回転自在に支持し、 前記一対の案内ローラのうちの一の案内ローラが、前記
   搬送体に作用する重力により生じるモーメントによって
   前記上ガイドレールに対して下方から付勢されると共
   に、他の案内ローラが、該モーメントによって前記下ガ
   イドレールに対して上方から付勢される、 請求項１記載の階段昇降機。
3. 【請求項３】 前記上ガイドレール及び上ガイドレール
   の間隔を、踊り場等の階段形状に応じて変化して、該階
   段形状の不連続に拘らず、前記搬送体本体を水平姿勢に
   保持してなる、 請求項１又は２記載の階段昇降機。
4. 【請求項４】 前記ローラ支持装置が、前記搬送本体の
   下階から上階に移動する移動方向前方に突設されてな
   る、 請求項２又は３記載の階段昇降機。