JP3350574B2 - 階段昇降機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階段に沿って設置さ
れ、人や荷物を乗せて階段を昇降する階段昇降機に係
り、特に駅等の公共設備に用いて好適な階段昇降機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近時、身体の不自由な人に対しても公共
施設の利用が図られており、特に車椅子に乗ったままで
の駅等の階段の利用が望まれている。利用者の多い大き
な施設では、身障者専用のエレベータ等を設置すること
は可能であるが、該エレベータ等は高価であると共に、
その設置スペースも大きくかつ設置工事に長期間を要す
る。

【０００３】そこで、公共施設、特に利用頻度のあまり
多くない施設にあっては、安価でかつ設置スペースも小
さく、そして工事も簡単な階段昇降機が注目されてい
る。

【０００４】ところで、このような階段昇降機として
は、例えば特開昭５８−６３６７６号公報に開示された
ものがある。この階段昇降機２００は、図１６に示すよ
うに、階段２０１の側壁２０２に沿って取り付けられた
ガイドレール（ガイド装置）２０３，２０５を備えてお
り、ガイドレール２０３，２０５には長孔２０３ａ，２
０５ａが形成されている（図１７参照）。また、ガイド
レール２０３の下面にはラック２１０が取り付けられて
いる。

【０００５】一方、移動体２０９は、ガイドレール２０
３，２０５側に延設された一対のアーム２０７，２０７
（図１８参照）と、アーム２０７，２０７の先端部に回
転自在に支持された案内ローラ部２０６，２０６とを有
しており（図１７参照）、案内ローラ部２０６，２０６
がガイドレール２０３，２０５内に配設されることに基
づき、移動体２０９がガイドレール２０３，２０５に移
動自在に支持されるようになっている。また、移動体２
０９には駆動スプロケット２１１及び電動機２１２が取
り付けられており、上述したラック２１０に噛合された
駆動スプロケット２１１が駆動されることに基づき、移
動体２０９が階段を昇降するように構成されている。さ
らに、この移動体２０９には搬送体２１５がボルト２１
３によって着脱自在に取り付けられており、この搬送体
２１５の下面にはキャスタ２１６，２１６，２１６，２
１６が取り付けられている。

【０００６】以上の構成により、階段昇降機２００を使
用しない場合には、搬送体２１５を移動体２０９から取
り外して通行の邪魔にならない場所に保管しておくこと
ができる。なお、このときの保管場所までの移動は、搬
送体２１５にキャスタ２１６，…２１６が付いているの
で手押し搬送により行う。

【０００７】そして、階段昇降機２００を使用して例え
ば車椅子に乗った人を下階から上階まで搬送する場合に
は、移動体２０９を電動運転してガイドレール２０３，
２０５の下端部まで移動させる。一方、搬送体２１５
は、保管場所から取り出して手押し運搬によって移動体
２０９のところまで移動させ、搬送体２１５をボルト２
１３によって移動体２０９に取り付ける。この搬送体２
１５に人が乗り込んだ後は、電動機２１２を起動させて
移動体２０９を上昇させる。そして、この搬送体２１５
が上階に到達すると電動機２１２の駆動を止め、移動体
２０９及び搬送体２１５を停止させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例によれば、ガイドレール２０３，２０５は階段２０
１の上部よりもさらに延設されているため、階段２０１
の上部からすぐに横方向（階段の上り方向に対して直交
する方向）に延びる通路２２０が形成されている場合に
は、ガイドレール２０３，２０５が通路２２０に突出し
た状態となり、該通路２２０を通行する人の邪魔になる
という問題があった（図１９参照）。

【０００９】一方、ガイドレール２０３，２０５を上述
のように延設せず、図１６に示すように、搬送体２１５
の上端停止位置を位置２１５ａとして搬送体２１５への
乗降を行うことも考えられるが、この場合搬送体２１５
は階段２０１の途中にあるため移動体２０９に対する脱
着は行えず、搬送体２１５の保管場所が上階にしかない
場合には適さないという問題があった。

【００１０】そこで、本発明は、ガイド装置を主ガイド
装置と副ガイド装置とに分割して副ガイド装置を回転自
在にすることにより、不使用時において通行の邪魔にな
らず、また上階における搬送体の脱着を可能とした階段
昇降機を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
なされたものであって、階段（５）に配設されたガイド
装置（６）と、該ガイド装置に移動自在に支持されると
共に該ガイド装置に沿って電動運転される移動体（５
０）と、該移動体に連結されて前記ガイド装置に沿って
階段を昇降する搬送体（１００）と、を備える階段昇降
機（１）において、前記ガイド装置（６）が、前記階段
の側壁（５ａ）に沿ってかつ該側壁との間に空間（Ｓ）
を形成するように固設された主ガイド装置（６Ａ）と、
該主ガイド装置の長手方向端部に回転自在（７０）に支
持されて前記主ガイド装置に連続する位置（Ｂ１）と折
り畳まれる位置（Ｂ２）とを選択的に取る副ガイド装置
（６Ｂ）と、からなり、かつ前記主ガイド装置（６Ａ）
及び副ガイド装置（６Ｂ）の前記側壁（５ａ）に対向す
る側に形成されるレール部（１７，１７’）と、少なく
とも前記主ガイド装置のレール部に沿って伸びる線状噛
合部材（１６）と、を有し、前記移動体（５０）が、前
記空間（Ｓ）側に配置され、電動機（３０）及び該電動
機により駆動されかつ前記長尺噛合部材（１６）と噛合
する回転噛合部材（３２）を有し、前記レール部に沿っ
て前記電動機の駆動により前記主ガイド装置に沿って往
復動する駆動部（２０）と、前記空間（Ｓ）側に配置さ
れ、前記主ガイド装置（６Ａ）及び副ガイド装置（６
Ｂ）に亘って移動自在に支持されると共に前記駆動部
（２０）に回転自在に連結されて前記駆動部よりも前記
副ガイド装置（６Ｂ）側に位置する従動部（６０）と、
からなり、前記搬送体（１００）が前記従動部（６０）
に着脱自在に支持され、かつ、前記駆動部（２０）を電
動運転すると、該駆動部に連結された従動部（６０）を
介して前記搬送体（１００）が移動して階段を昇降す
る、ことを特徴とする階段昇降機にある。

【００１２】

【作用】以上構成に基づき、下階（２）より上階（３）
へ上昇させた後、階段昇降機（１）を使用しない場合に
は、搬送体（１００）を副ガイド装置（６Ｂ）の方まで
移動させて、その位置で該搬送体（１００）を取り外
す。この取り外した搬送体（１００）は通行の邪魔にな
らない場所に保管し、また副ガイド装置（６Ｂ）は回転
させて通行の邪魔にならない位置（Ｂ２）にしておく。
一方、階段昇降機（１）を使用する場合には、前記保管
している搬送体（１００）を副ガイド装置（６Ｂ）のと
ころまで移動する。そして、該副ガイド装置（６Ｂ）上
に位置する従動部（６０）に前記搬送体（１００）を連
結すると共に、前記副ガイド装置（６Ｂ）を前記主ガイ
ド装置（６Ａ）に連続する位置（Ｂ１）まで回転する。
次に、前記駆動部（２０）を電動運転して前記搬送体
（１００）を下降させる。

【００１３】一方、前記従動部（６０）を前記駆動部
（２０）に対して回転自在に連結した場合には、該駆動
部（２０）を主ガイド装置（６Ａ）の端部まで電動運転
して移動させる。すると、前記従動部（６０）は副ガイ
ド装置（６Ｂ）上に位置し、前記搬送体（１００）は該
副ガイド装置（６Ｂ）によって支持される。この状態で
前記副ガイド装置（６Ｂ）を前記従動部（６０）及び搬
送体（１００）と共に回転させて通行の邪魔にならない
ように位置（Ｂ２）し、該位置（Ｂ２）にて前記搬送体
（１００）を取り外す。また、階段昇降機（１）を使用
する場合には、前記副ガイド装置（６Ｂ）を位置（Ｂ
２）に保持した状態で、該副ガイド装置（６Ｂ）に支持
されている従動部（６０）に前記搬送体（１００）を連
結し、前記副ガイド装置（６Ｂ）を前記従動部（６０）
及び搬送体（１００）と共に回転させて、前記主ガイド
装置（６Ａ）に連続する位置（Ｂ１）にする。そして、
前記駆動部（２０）を電動運転すると、該駆動部（２
０）に連結されている従動部（６０）、及び該従動部
（６０）に連結されている搬送体（１００）がガイド装
置（６）に沿って階段（５）を昇降する。

【００１４】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ものであるが、何ら構成を限定するものではない。

【００１５】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１６】本実施例に係る階段昇降機１は、図１に示
すように、下階２と上階３とを連絡する階段５に配設さ
れたガイド装置６を備えており、ガイド装置６には、牽
引車（移動体）５０及びかご（搬送体）１００が移動自
在に支持されている。この牽引車５０は駆動装置（駆動
部）２０と連結装置（従動部）６０とから構成されてお
り、これらは回転自在に連結されている。また、かご１
００は連結装置６０に着脱自在に支持されており、駆動
装置２０が電動運転されてガイド装置６に沿って移動す
ることに基づき、連結装置６０及びかご１００が階段５
を昇降するように構成されている。

【００１７】まず、ガイド装置６の構造について図１乃
至図３に沿って説明する。

【００１８】このガイド装置６は、図１に示すように階
段側壁５ａに沿って固設された主ガイド装置６Ａを備え
ており、主ガイド装置６Ａの長手方向上端部（上階側）
には副ガイド装置６Ｂが回転自在に支持されている。こ
のうち主ガイド装置６Ａは、図２に示すように、その脚
部７がドリルアンカ（不図示）によって階段側壁５ａか
ら所定の距離離れた階段踏面５ｂ上に固定されることに
基づき、側壁５ａに沿って取り付けられている。なお、
主ガイド装置６Ａがこのように取り付けられているた
め、主ガイド装置６Ａと側壁５ａとの間には空間Ｓが形
成されている。

【００１９】ここで、主ガイド装置６Ａの詳細構造につ
いて説明する。この主ガイド装置６Ａの階段５側（図２
の左側をいう。以下「表側」とし、反対に側壁５ａ側を
「裏側」とする。）の所定高さには、かご用案内レール
部１１が上階３から下階２までに亘って形成されてお
り、かご用案内レール部１１は凹所８を有している。こ
の凹所８の上面及び下面には、断面が略円形状をした上
ローラガイド９及び下ローラガイド１０がそれぞれ取り
付けられており、これらのローラガイド９，１０には、
回転自在に支持された案内ローラ１１７，１１９を介し
てかご１００が支持されている（詳細は後述）。なお、
ローラガイド９，１０は、図１に示すように、その間隔
（上ローラガイド９から下ローラガイド１０までの上下
方向の距離）が階段５の下階２から上階３に亘って一定
ではなく変化しているが、これは、案内ローラ１１７，
１１９を介して支持されるかご１００が水平姿勢を保っ
たまま移動するようにするためである。また、この主ガ
イド装置６Ａの高さは８００ｍｍ〜９００ｍｍであり、
その上端部には、階段５を昇降する人のための手摺部１
２が上階３から下階２までに亘って形成されている。さ
らに、主ガイド装置６Ａの裏側には、図２に詳示するよ
うに、上述した空間Ｓ内に水平に突設されたレール部材
１７ｂが配設されており、レール部材１７ｂ上にはレー
ル部材１７ａが立設されている。なお、これらのレール
部材１７ａ，１７ｂは上階３から下階２までに亘って形
成されている。またさらに、手摺部１２の下裏側にはチ
ェーンラック１６が配設されている。すなわち、手摺部
１２の下裏側には下方が開口する凹所が形成されてお
り、該凹所にローラチェーンを嵌め込むことによってチ
ェーンラック１６が構成されている。一方、レール部材
１７ｂの下方には給電用トロリダクト１９が配設されて
おり、給電用トロリダクト１９内には、電圧の印加され
た給電線（不図示）が収納されている。なお、上述した
チェーンラック１６及びトロリダクト１９も階段５に沿
って上階３から下階２までに亘って形成されている。

【００２０】ところで、上述した階段５の上階３には、
図３に詳示するように、横方向（階段の上り方向に対し
て直交する方向）に延びる通路３ａが形成されており、
副ガイド装置６Ｂは丁番７０を介して主ガイド装置６Ａ
に回転自在に支持されている。したがって、この副ガイ
ド装置６Ｂは、通路３ａに突出して主ガイド装置６Ａに
連続する位置Ｂ１と、通路３ａの壁面３ｂに沿った位置
Ｂ２とを選択的に取るように構成されている。そして、
階段昇降機１を使用しない場合にはこの副ガイド装置６
Ｂを位置Ｂ２側に移動しておき、通路３ａを通行する人
の邪魔にならないようにしておく。また、この状態で主
ガイド装置６Ａと副ガイド装置６Ｂの折れ曲がった部分
にはコーナーガイド装置６Ｃを嵌めておく。このコーナ
ーガイド装置６Ｃは、上記折れ曲がった部分に嵌まり込
む形状をしており、その上部には、主ガイド装置６Ａ及
び副ガイド装置６Ｂの手摺部１２に連続するように形成
された手摺部１２″が形成されている。そして、コーナ
ーガイド装置６Ｃの表側側面（通路及び階段側の面）
は、主ガイド装置６Ａ及び副ガイド装置６Ｂの側面とな
だらかに連続するように形成されており、階段５及び通
路３ａを通行する人が服を引っ掻けたりしないようにな
っている。

【００２１】この副ガイド装置６Ｂの構造は、トロリダ
クト１９を有していない点を除いて上記主ガイド装置６
Ａと同様である。すなわち、この副ガイド装置６Ｂの表
側には、凹所８′及びローラガイド９′，１０′からな
るかご用案内レール部１１′が形成されており、副ガイ
ド装置６Ｂの上端部には手摺部１２′が形成されてい
る。また、副ガイド装置６Ｂの裏側にはレール部材１７
ａ′，１７ｂ′（不図示）が配設されており、手摺部１
２′の下裏側にはチェーンラック１６′（不図示）が配
設されている。そして、これらのかご用案内レール部１
１′、手摺部１２′、レール部材１７ａ′，１７ｂ′及
びチェーンラック１６′は、副ガイド装置６Ｂを回転し
て位置Ｂ１とした状態では、主ガイド装置６Ａのレール
部１１等と連続するようになっている。なお、副ガイド
装置６Ｂ側のチェーンラック１６′は、主ガイド装置６
Ａ側のチェーンラック１６との繋ぎ目において等ピッチ
で連続するように取り付けられており、また副ガイド装
置６Ｂのレール部１１′には勾配１１ａ′が形成されて
主ガイド装置６Ａ側の部分が高くなっている（詳細は後
述）。

【００２２】次に、駆動装置２０の構造について、図２
及び図４に沿って説明する。

【００２３】駆動装置２０は、図２に示すように、箱状
の本体２０ａを備えており、かかる本体２０ａの下方に
は板状部材２１が垂下されている。この板状部材２１に
は４つのローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転
自在に支持されており、ローラ２２ａ，２２ｃ及びロー
ラ２２ｂ，２２ｄが、上述したレール部材１７ｂの板厚
に応じた間隙を有するように上下に所定距離離れて配設
されている。また、本体２０ａの表側下部からはローラ
支持ブラケット２３ａ，２３ｂが水平に延設されてお
り、ブラケット２３ａ，２３ｂには縦ローラ２４ａ，２
４ｂが回転自在に支持されている。さらに、図４に示す
ように、縦ローラ２４ａ，２４ｂの近傍には横ローラ２
５ａ，２５ｂが支持されている（横ローラ２５ａのみ図
示）。そして、駆動装置２０を主ガイド装置６Ａに取り
付けた状態では、上述した４つのローラ２２ａ，…２２
ｄがレール部材１７ｂを上下から挟持すると共に、２つ
の縦ローラ２４ａ，２４ｂがレール部材１７ｂ上を転動
し、２つの横ローラ２５ａ，２５ｂがレール部材１７ａ
の側面と１７ｃの側面を転動するようになっている。こ
のとき、４つのローラ２２ａ，…２２ｄは駆動装置２０
の上下位置を規定し、他の４つのローラ２４ａ，２４
ｂ，２５ａ，２５ｂは駆動装置２０が倒れないように保
持することとなる。一方、本体２０ａの下方には管状部
材２６が垂下されており、この管状部材２６には給電部
材２９が揺動自在に止着されている。この給電部材２９
は、トロリダクト１９内の給電線に摺動接触する接触子
を有しており、この給電部材２９からのコード２７は管
状部材２６内を通って本体２０ａまで配設されている。

【００２４】一方、この本体２０ａの内部には電動機３
０が立設した状態で取り付けられており、この電動機３
０には、上述した給電線、給電部材２９及びコード２７
を介して電気が供給されている。この電動機３０は、イ
ンバータ制御によってその駆動速度が加減できるように
なっており、かご１００の最大移動速度は１５ｍ／ｍｉ
ｎで、かつスロースタート並びにスローダウンストップ
が可能になっている。また、この電動機３０の下方には
ギアボックス３１が取り付けられており、ギアボックス
３１からは主ガイド装置６Ａに向かって水平に出力軸３
１ａが突出している。さらに、この出力軸３１ａには駆
動スプロケット３２が固設されており、駆動スプロケッ
ト３２は、上述したチェーンラック１６に噛合されてい
る。したがって、電動機３０を起動すると駆動スプロケ
ット３２が回転駆動され、駆動スプロケット３２を支持
している駆動装置２０は、チェーンラック１６が取り付
けられている主ガイド装置６Ａに沿って移動するように
なっている。その結果、この駆動装置２０に連結された
連結装置６０と該連結装置６０を介して連結されたかご
１００は、ガイド装置６Ａに沿って階段５を昇降するこ
ととなる。また、電動機３０内にはブレーキ（不図示）
が装備されており、このブレーキは、電動機３０への電
力供給が中止された場合に作動するようになっている。
したがって、かご１００を停止するために所定の操作を
して電動機３０への電力供給を中止した場合や、停電等
の場合には、このブレーキが作動して駆動スプロケット
３２がロックされ、駆動装置２０は、その移動が阻止さ
れて主ガイド装置６Ａ上に停止するようになっている。
その結果、駆動装置２０に連結装置６０を介して連結さ
れたかご１００もガイド装置６Ａ上に停止し、自重によ
ってガイド装置６Ａに沿って落下しないようになってい
る。また一方、駆動装置２０の本体２０ａには従動軸３
３が回転自在に支持されている。この従動軸３３は、ギ
アボックス３１の出力軸３１ａと同じ高さに、かつその
出力軸３１ａと平行となる位置に配設されており、従動
軸３３の先端に固設された従動スプロケット３５は、駆
動スプロケット３２と同様にチェーンラック１６に噛合
されている。したがって、駆動装置２０の移動時には従
動スプロケット３５が従動回転するようになっている。
また、この従動軸３３には回転速度検出用のセンサ（不
図示）が取り付けられており、従動軸３３の回転数（す
なわち、駆動装置２０の移動速度）を検知するようにな
っている。またさらに、従動軸３３の後端側には安全ブ
レーキ（不図示）が配設されており、この安全ブレーキ
はセンサからの速度異常信号に応じて作動するようにな
っている。また、この安全ブレーキは、上述した電動機
３０内のブレーキと同様に、停電等によって電力供給が
中止された場合にも作動するようになっている。そし
て、この安全ブレーキが作動すると、従動軸３３及び従
動スプロケット３５の回転がロックされ、駆動装置２０
の移動が停止されるようになっている。

【００２５】ところで、この本体２０ａの上階側側部に
は連結器１８０が取り付けられており、連結装置６０が
回転自在に連結されるようになっている。この連結装置
６０の構造は上記駆動装置２０とほぼ同様であり、図５
及び図６に示すように、箱状の本体６０ａの下方には板
状部材２１が垂下されており、この板状部材２１には４
つのローラ２２ａ，…が回転自在に支持されている。ま
た、本体６０ａの表側下部には、縦ローラ２４ａ，２４
ｂ及び横ローラ２５ａ，２５ｂが回転自在に支持されて
いる。これら８つのローラ２２ａ，…は、連結装置６０
を立設した状態に保持し、かつ連結装置６０が主ガイド
装置６Ａ及び副ガイド装置６Ｂに亘って移動できるよう
に支持している。一方、この連結装置６０には、駆動装
置２０と異なって電動機３０が装備されておらず、それ
に伴って電動機３０に必要な部材（管状部材２６、給電
部材２９、コード２７及びギアボックス３１等）も装備
されていない。また、本体６０ａは２本の従動軸６１
ａ，６２ａを回転自在に支持しており、これら従動軸６
１ａ，６２ａの先端部にはスプロケット６１，６２が固
設されている。これらのスプロケット６１，６２は、上
述した駆動装置２０のスプロケット３１，３２と同様に
チェーンラック１６に噛合しており、連結装置６０が移
動するとこれらのスプロケット６１，６２も回転するよ
うになっている。なお、これらのスプロケット６１，６
２は、本体６０ａが側壁５ａ側に倒れないように該本体
６０ａを支持する役割を果たしている。一方、この連結
装置６０の本体６０ａの前面には、図６に示すように、
かご１００が連結される被連結部４０が形成されてい
る。この被連結部４０は、本体６０ａに形成された開口
部４１を有しており、開口部４１には軸部材４２が横架
されている。そして、この軸部材４２には、アタッチメ
ント１７０を介してかご１００が着脱自在に連結される
ようになっており（詳細は後述）、連結されたかご１０
０は駆動装置２０からの推力を受けて移動するように構
成されている。なお、この被連結部４０には、軸部材４
２の他にも、フォトセンサ１３７やロックレバー４３が
配設されているが、それらの詳細については後述する
（図１０参照）。

【００２６】次に、階段５を昇降するかご（搬送体）１
００の構造について、図７乃至図１４に沿って説明す
る。

【００２７】かご１００はかご本体Ｋを備えており、か
ご本体Ｋは折り畳めるように構成されている。このかご
本体Ｋは、例えば階段昇降時などで組み立てられた状態
では、略長方形状をした底板１２２の各端縁から枠体１
０１，１２５、及び渡し板１６０，１６１が立設され、
さらに枠体１０１，１２５間には遮断部材１３２，１３
２が横架されて底板１２２の四方が閉塞されるようにな
っている。そして、底板１２２には、搬送する対象物
（例えば人や荷物）が載置されるようになっている。

【００２８】このうち枠体１０１の側部には、図７
（ｂ）に示すように、その上部及び下部にブラケット１
０２，１０３が固設されており、上側のブラケット１０
２に固設された軸部材１０２ａにはローラ支持装置１０
４が回転自在に取り付けられている。このローラ支持装
置１０４は“くの字”状のローラフレーム１０５を備え
ており、ローラフレーム１０５には、下側のブラケット
１０３に係合してローラフレーム１０５を所定の位置Ｍ
に固定するロック装置Ｌが取り付けられている。

【００２９】このロック装置Ｌ等について説明すると、
図８（ａ）に詳示するように、ローラフレーム１０５は
その内部が空洞になっており、その中間部１０５ｂには
軸部材１０６が固設されている。この軸部材１０６の片
側はローラフレーム１０５から突出しており、該突出し
た部分には案内ローラ１１７が回転自在に支持されてい
る。一方、このローラフレーム１０５内部には、軸部材
１０６に回転自在に支持されたレバー１０７が配設され
ており、レバー１０７とローラフレーム１０５との間に
は、レバー１０７を反時計周りの方向に付勢するスプリ
ング１０９が介装されている。また、このローラフレー
ム１０５には接触式のリミットスイッチ１１０が取り付
けられており、レバー１０７の一端部１０７ａを検知す
るようになっている。一方、レバー１０７の他端部１０
７ｂにはリンク部材１１１が回転自在に支持されてお
り、さらにリンク部材１１１にはリンク部材１１２が枢
支されている。なお、このリンク部材１１２は、ローラ
フレーム１０５に取り付けられたガイド部材１１３によ
って摺動自在に支持されており、レバー１０７及びリン
ク部材１１１の回転に応じてガイド部材１１３の長手方
向に移動するようになっている。また、このリンク部材
１１２の先端部には、図８（ｂ）に示すように、２組の
リンク部材１１５ａ，１１５ｂが回転自在に支持されて
おり、さらにその先端にはスライダ１１６ａ，１１６ｂ
が枢支されている。そして、これらのスライダ１１６
ａ，１１６ｂは、ローラフレーム１０５に取り付けられ
たガイド部材１０８ａ，１０８ｂによって摺動自在に支
持されており、リンク部材１１２の移動に伴ってガイド
部材１０８ａ，１０８ｂ内を摺動するようになってい
る。これにより、レバー１０７が、スプリング１０９に
付勢されてリミットスイッチ１１０をオンしている状態
（図８（ａ）中の実線にて示す状態）にある場合は、ス
ライダ１１６ａ，１１６ｂ先端部がガイド部材１０８
ａ，１０８ｂより突出し、またスプリング１０９に抗し
てレバー１０７が回転された場合（図８（ａ）中の二点
鎖線にて示す位置にある場合）には、スライダ１１６
ａ，１１６ｂは、リンク部材１１１、リンク部材１１
２、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等を介して移動
されて、それらの先端部がガイド部材１０８ａ，１０８
ｂから突出しない状態となる。

【００３０】一方、下側のブラケット１０３は、図８
（ｂ）に二点鎖線で詳示するように、ローラフレーム１
０５の幅よりも少々広い間隙を有しており、またスライ
ダ１１６ａ，１１６ｂが嵌入される貫通孔１０３ａ，１
０３ｂが穿設されている。さらに、この下側のブラケッ
ト１０３の下端部には、図７（ｂ）に示すように、軸部
材１１８が取り付けられており、かかる軸部材１１８
は、上述した軸部材１０６と同様にその片側が突出され
ている。そして、この突出した部分には、案内ローラ１
１９が回転自在に支持されている。

【００３１】なお、上述した案内ローラ１１７及び案内
ローラ１１９は、その断面形状がいずれも鼓形状をして
おり、断面形状が円形状をしたローラガイド９，１０に
係合されるようになっている。そして、これらの案内ロ
ーラ１１７，１１９がローラガイド９，１０に係合する
と、案内ローラ１１７，１１９端部側は大径部となって
いるため、それらの係合は外れないようになっている。

【００３２】一方、ローラフレーム１０５を回転自在に
支持するブラケット１０２の上面には、かご本体Ｋを連
結装置６０に連結するアタッチメント１７０が取り付け
られている。このアタッチメント１７０は、図９に示す
ように、その本体１７０ａがブラケット１０２にボルト
止めされており、また本体１７０ａにはクランプ部材１
７１が回転自在に支持されている。このクランプ部材１
７１の先端部下面には、開口側縁部にテーパがつけられ
た凹溝１７２が形成されており、上述した連結装置６０
側の軸部材４２に係合されるようになっている。また、
このクランプ部材１７１の中央部からはレバー部材１７
３が上方に延設されており、クランプ部材１７１の回動
操作を容易に行えるようになっている。さらに、アタッ
チメント本体１７０ａの上面には係止溝１７０ｂが形成
されており、被係合状態のときのレバー部材１７３（特
に、棒状部材１７３ａ）が係止されるようになってい
る。

【００３３】一方、連結装置６０の被連結部４０には、
図１０(a) に示すように、ロックレバー４３が回転自在
に支持されている。このロックレバー４３の上部にはス
プリング４５が取り付けられており、ロックレバー４３
を時計周りの方向に付勢している。また、ロックレバー
４３の下端部４３ａは、軸部材４２に係合したクランプ
部材１７１の上面に位置するようになっており、該上面
に形成されたストッパ部１７１ａに当接して、それ以上
の回転が規制されるようになっている。さらに、かかる
ロックレバー４３の下端部４３ａが位置する部分にはフ
ォトセンサ１３７が設けられている。このフォトセンサ
１３７はロックレバー４３の回転位置を検知するように
なっており、その下端部４３ａがストッパ部１７１ａに
当接していない状態で信号を出力し、駆動装置２０の駆
動を停止すると共にブザー等を鳴らして警報を発するよ
うに構成されている。

【００３４】以上のように、ブラケット１０２，１０
３、ローラフレーム１０５、アタッチメント１７０を支
持している枠体１０１の下端部には、図１１に示すよう
に、略長方形状の移動ベース１２０が固設されている。
この移動ベース１２０等の下面にはキャスタ１２１，１
２１，１２１，１２１が取り付けられており、全方向に
手押し搬送できるようになっている。

【００３５】また、この枠体１０１の下端部には軸部材
１２２ａを中心にして回転自在に底板１２２が支持され
ている。なお、上述した移動ベース１２０はこの底板１
２２よりも投影面積が小さくなるように形成されてお
り、またこれらの移動ベース１２０と底板１２２との間
にはガス式緩衝器１２３が介装されている（図７（ｃ）
参照）。

【００３６】さらに、底板１２２の先端縁１２２ｂには
枠体１２５が回転自在に支持されている。その支持構造
を、図１２に沿って説明すると、底板１２２の先端縁１
２２ｂには板状部材１２６が立設されており、この板状
部材１２６には丁番１２７を介して枠体１２５のフレー
ム１２５ａが取り付けられている。また、フレーム１２
５ａの下端にはロック部材１２９が回転自在に支持され
ており、底板１２２側の板状部材１２６に突設されたピ
ン１３０に係止されるようになっている。さらに、これ
らのフレーム１２５ａ等は外板１３１にて覆われてお
り、その外板１３１の下端部には開口部１３１ａが形成
されて、ロック部材１２９を回転できるようになってい
る。

【００３７】そして、このロック部材１２９とピン１３
０との係合を外して枠体１２５を底板１２２側に折り畳
み、該底板１２２を枠体１２５と共に枠体１０１側に折
り畳むことにより、図７（ｃ）中に二点鎖線で示すよう
に底板１２２及び枠体１２５が移動ベース１２０に対し
て立設された状態となり、かご１００の投影面積が小さ
くなるようになっている。なお、上述した丁番１２７は
油圧式のダンパが内蔵されたものであり、ガス式緩衝器
１２３と共に、底板１２２等の回転に伴うショックを緩
和するようになっている。また、枠体１０１の前端部及
び後端部には障害物センサ１４０，１４１が取り付けら
れており、それらのセンサ１４０，１４１からの信号は
不図示の制御装置に入力されるようになっている。そし
て、かご１００の移動経路に障害物があるときは、電動
機３０を停止するようになっている。

【００３８】次に、枠体１０１の両上側部１０１ａに回
転自在に支持された遮断部材１３２，１３２について説
明する。なお、遮断部材１３２，１３２の構造及びその
取り付け構造は同じであるため、片側の遮断部材１３２
についてのみ、図１３及び図１４に沿って説明する。

【００３９】この遮断部材１３２は、丁番１３３を介し
て枠体１０１の上部に取り付けられている。この丁番１
３３は、枠体１０１に固設された板状部材１３３ａを有
しており、板状部材１３３ａには、丁番ねじ１３３ｂが
鉛直方向に取り付けられている。この丁番ねじ１３３ｂ
の上部には筒状部材１３３ｃが１８０度回転自在に支持
されており、この筒状部材１３３ｃには、断面がＬ字状
の部材（以下「Ｌ字状部材」とする）１３５がボルト１
３６を介して回転自在に支持されている。このＬ字状部
材１３５は、図１３（ｂ）に示すように、遮断部材１３
２側に取り付けられており、したがってこの遮断部材１
３２は、丁番ねじ１３３ｂを回転中心軸として水平に回
転すると共に、ボルト１３６を回転中心軸としても回転
するように構成されている。なお、このＬ字状部材１３
５の中央部には、ピン１３９が突設されており、ボルト
１３６を中心に回転するようになっている。

【００４０】一方、上述した丁番ねじ１３３ｂの下部に
は、筒状部材１３３ｃと同様に筒状部材１３３ｄが回転
自在に支持されており、この筒状部材１３３ｄには、長
孔１３８ａが形成された係止部材１３８が回転自在に支
持されている。この長孔１３８ａには、図１４に詳示す
るごとく、Ｌ字状部材１３５の中央部に突設されたピン
１３９が嵌装されており、Ｌ字状部材１３５をボルト１
３６を中心に回転させるとピン１３９も回転され、その
ピン１３９と係合している係止部材１３８は、ピン１３
９によって回転位置を規定されながら、筒状部材１３３
ｄを中心に回転するようになっている。このとき、ピン
１３９は長孔１３８ａ内を摺動するが、ピン１３９が長
孔１３８ａの端部まで移動するとＬ字状部材１３５のそ
れ以上の回転が阻止されて遮断部材１３２の回転が規制
されるようになっている。つまり、係止部材１３８とピ
ン１３９とによってＬ字状部材１３５、すなわち遮断部
材１３２の最大回転位置を規定するように構成されてい
る（この最大回転位置は図１４にて鎖線で示しており、
以下「最大揺動位置Ｑ」とする）。

【００４１】また一方、遮断部材１３２には、その長手
方向に移動するように２本のロック部材１５０，１５１
が配置されており、これらのロック部材１５０，１５１
は、回転自在に支持されたリンク部材１５２によって連
結されている。そして、ロック部材１５０を、その先端
部が遮断部材１３２から突出するように移動させると、
リンク部材１５２を介してロック部材１５１も移動し、
その先端部も遮断部材１３２から突出するように構成さ
れている。また、枠体１０１，１２５の所定位置には係
合部１５３，１５５が形成されており、遮断部材１３２
を最大揺動位置Ｑに保持した状態でロック部材１５０，
１５１を移動させるとそれらの先端部に係合し、遮断部
材１３２の回転位置を規定して、枠体１０１，１２５間
を閉塞するようになっている。

【００４２】また、底板１２２の長手方向両端縁には前
後渡し板１６０，１６１が配置されており、それらの前
後渡し板１６０，１６１は開位置と閉位置とを取るよう
に開閉自在に支持されている。そして、これらの前後渡
し板１６０，１６１は、閉じた状態では底板１２２の長
手方向から立設された状態に保持されて枠体１０１，１
２５間を閉塞するようになっており、また開いた状態で
は図７（ｂ）に示すように車いすに乗った人がかご１０
０に乗り込めるようになっている。

【００４３】これらの前後渡し板１６０，１６１の支持
構造を簡単に説明すると、前後渡し板１６０，１６１を
支持する枠体１０１，１２５の下部内側には、４つのガ
イド板１６２，１６２，１６２，１６２が取り付けられ
ており（図７（ｂ）参照）、これらのガイド板１６２，
…にはそれぞれ長孔１６２ａ，…が形成されている（図
７（ｄ）参照）。そして、その長孔１６２ａには前後渡
し板１６０，１６１の側部（枠体１０１，１２５に対向
する部分）から突設されたピン１６０ａが嵌装されてお
り、前後渡し板１６０，１６１は回転自在に支持される
こととなる。一方、これらのガイド板１６２，…にはＵ
溝部１６２ｂが形成されており、該Ｕ溝部１６２ｂに係
合自在となるピン１６０ｂが前渡し板１６０に突設され
ている。したがって、ピン１６０ｂをＵ溝部１６２ｂに
係合させた場合には前渡し板１６０は立設した状態で保
持され、ピン１６０ａが長孔１６２ａ内を移動するよう
に前渡し板１６０を移動させてピン１６０ｂとＵ溝部１
６２ｂとの係合を外した場合には、前渡し板１６０は回
転自在となり、上述したように開くことができるように
なっている。

【００４４】なお、枠体１０１、及びガイド装置６の上
下両端部には停止スイッチ（不図示）が取り付けられて
おり、非常時にはかご１００を停止できるようになって
いる。また、かご１００にはケーブルを介して操作ボッ
クス（不図示）を接続できるようになっており、階段昇
降機１の使用時には駅員がかご１００と併走しながらか
かる操作ボックスを操作してかご１００の運転操作を行
うようになっている。ついで、上述実施例の作用につい
て説明する。

【００４５】階段昇降機１を使用しない場合には、かご
１００を折り畳んだ状態で上階３側の保管場所に保管し
ておく。また、駆動装置２０は電動運転により主ガイド
装置６Ａの最上端まで移動させておき、この駆動装置２
０に連結器１８０を介して連結されている連結装置６０
は、副ガイド装置６Ｂ側に位置させておく。さらに、副
ガイド装置６Ｂを、上述したように通路側の壁面３ｂに
沿った位置Ｂ２側に移動させ、連結装置６０が壁面３ｂ
に沿った位置を取るようにしておく。またさらに、主ガ
イド装置６Ａと副ガイド装置６Ｂの折れ曲がった部分に
はコーナーガイド装置６Ｃを嵌めておき、通路３ａを通
行する人の邪魔にならないようにしておく。

【００４６】まず、かご１００を折り畳む作用について
説明すると、遮断部材１３２に取り付けられているハン
ドル（不図示）を操作してロック部材１５０を移動させ
る。すると、ロック部材１５１もリンク部材１５２を介
して移動され、両ロック部材１５０，１５１の先端部は
遮断部材１３２内に引き込まれる。この状態では、両ロ
ック部材１５０，１５１と係合部１５３，１５５との係
合が外れており、遮断部材１３２は回転自在の状態とな
っている。そして、遮断部材１３２を、ボルト１３６を
回転中心軸として回転させると共に、丁番ねじ１３３ｂ
を回転中心軸として水平に回転させることにより、遮断
部材１３２は枠体１０１に沿った位置に配設される。次
に、渡し板１６０，１６１を底板１２２側に折り畳む。
そして、枠体１２５下方のロック部材１２９を外して枠
体１２５を回転させると共に、底板１２２を枠体１０１
に対して回転させる。これらの枠体１２５及び底板１２
２の回転に際してはガス式緩衝器１２３等が作用し、ゆ
っくりと折り畳まれることとなる。また、ローラ支持装
置１０４のレバー１０７を、スプリング１０９に抗して
時計周りの方向に回転させる。すると、リンク部材１１
１，１１２，１１５ａ，１１５ｂを介してスライダ１１
６ａ，１１６ｂが移動し、それらの先端部はガイド部材
１０８ａ，１０８ｂから突出しない状態となる。この状
態でローラフレーム１０５を、軸部材１０２ａを中心に
時計周りの方向に回転させる。

【００４７】かご１００はこのように折り畳まれた状態
で上階３側に保管されるが、階段昇降機１を使用する場
合には、例えば駅員がかご１００をその保管場所から出
し、折り畳まれた状態のかご１００を手押し運搬によっ
て上階３の副ガイド装置６Ｂのところまで搬送する。

【００４８】次に、副ガイド装置６Ｂに支持されている
連結装置６０に、前記折り畳まれた状態のかご１００を
取り付けるが、そのときの作用について説明する。な
お、かご１００を取り付ける際には、副ガイド装置６Ｂ
は通路側の壁面３ｂに沿った位置Ｂ２としておく。

【００４９】まず、ローラフレーム１０５を正規位置Ｍ
まで回転させつつ、案内ローラ１１７，１１９をローラ
ガイド９′，１０′に係合させて、かご１００を副ガイ
ド装置６Ｂに移動自在に支持させる。そして、かご１０
０を副ガイド装置６Ｂに沿って移動させて、アタッチメ
ント１７０が連結装置６０の開口部４１に対向する位置
に来るようにし、その位置でレバー部材１７３を連結装
置６０側に倒す。すると、このレバー部材１７３の固設
されているクランプ部材１７１も同様に倒れ、その先端
部に形成された凹溝１７２は軸部材４２に係合される。
クランプ部材１７１はロックレバー４３によってロック
される。なお、このロック状態はフォトセンサ１３７に
よって検知されており、ロックが外れそうになった場合
には安全のための所定の措置が取られる。

【００５０】次に、主ガイド装置６Ａと副ガイド装置６
Ｂの折れ曲がった部分からコーナーガイド装置６Ｃを取
り外し、副ガイド装置６Ｂをかご１００と共に位置Ｂ１
まで旋回させる。また、駆動装置２０を運転して、連結
装置６０及びかご１００を主ガイド装置６Ａ側の位置Ｐ
に移動させる。すると、勾配１１ａ′に沿ってかご１０
０が若干持ち上げられて、かご１００のキャスタ１２
１，…は床面から離れた状態となる。なお、コーナーガ
イド装置６Ｃは邪魔にならない場所に保管しておく。

【００５１】その状態で、底板１２２及び枠体１２５を
回転させてかご１００を組み立てる。このとき、上階側
の遮断部材１３２及び渡し板１６１は開いた状態とし、
下階側の遮断部材１３２及び渡し板１６０は閉じた状態
とする（図７（ｂ）参照）。そして、階段昇降機１の利
用者（例えば車いす利用者）がかご１００内に乗り込ん
だ後は渡し板１６１を閉じて止め金によって固定する。
次に、遮断部材１３２を閉じる。この場合は、まず枠体
１０１，１２５間が閉塞される位置まで遮断部材１３２
を水平方向に回転させ、さらにその位置で最大揺動位置
Ｑ（図１４参照）まで鉛直方向に揺動させる。この状態
では、遮断部材１３２内のロック部材１５０，１５１が
係合部１５３，１５５（図１３参照）に嵌入できるよう
になっているため、これらのロック部材１５０，１５１
を移動させて、遮断部材１３２を枠体１０１，１２５に
固定する。これでかご１００は、前後渡し板１６０，１
６１及び遮断部材１３２，１３２等によって四方が取り
囲まれた状態となる。

【００５２】その後は、かご１００に接続した操作ボッ
クスを操作して駆動装置２０内の電動機３０を起動す
る。電動機３０が起動されると、その駆動力はギアボッ
クス３１を介して駆動スプロケット３２に伝わり、駆動
スプロケット３２が回転駆動される。この駆動スプロケ
ット３２は主ガイド装置６Ａに取り付けられたチェーン
ラック１６に噛合されているため、駆動装置２０自体が
主ガイド装置６Ａに沿って移動する。この駆動装置２０
の推進力は、連結装置６０及びアタッチメント１７０を
介してかご１００に伝えられ、かご１００が階段５を下
降する。このとき、案内ローラ１１７がローラガイド９
に下方から付勢され、案内ローラ１１９がローラガイド
１０に上方から付勢される。なお、案内ローラ１１７，
１１９の端部は大径部になっているため、案内ローラ１
１７，１１９の回転軸方向の力も受ける。ここで、２本
のローラガイド９，１０の間隔は、階段５の下階２から
上階３に亘って一定ではなく所定の関係を保って変化し
ているため、案内ローラ１１７，１１９を介して支持さ
れるかご１００は、底板１２２が水平を保った状態で移
動する。このとき、操作ボックスの操作者（例えば駅
員）は移動するかご１００と共に移動し、かご１００の
移動速度等を操作する。なお、アタッチメント１７０は
駆動装置２０の推力をかご１００に伝えると共に、かご
１００がガイド装置６から離れる方向に転倒しないよ
う、その転倒モーメントも受けている。

【００５３】かご１００が下階２に到達した場合には操
作ボックスによって電動機３０の駆動を止めて、かご１
００を停止させる。そして、止め金を外して前渡し板１
６０を開き、下階２側の遮断部材１３２を開いた後利用
者を下階２に下りさせる。

【００５４】その後、操作ボックスを再び操作してかご
１００を上階３まで移動させ、駆動装置２０を主ガイド
装置６Ａの最上端に停止させる。そして、前後渡し板１
６０，１６１を底板１２２側に折り畳むと共に、遮断部
材１３２，１３２を収納位置に回転させる。さらに、枠
体１２５及び底板１２２を回転して、かご１００を折り
畳む。次に、副ガイド装置６Ｂを、かご１００及び連結
装置６０と共に、通路側の壁面３ｂに沿った位置Ｂ２ま
で回転し、ローラ支持装置１０４のロック装置Ｌを解除
して、ローラフレーム１０５を回転させて折り畳む。そ
して、ロックレバー４３によるロックを解除した上でレ
バー部材１７３を操作し、連結装置６０とかご１００と
の連結を解く。連結を解いたかご１００は、保管場所ま
で手押し移動により移動させる。したがって、上階３に
は、その壁面３ｂに沿った位置にある副ガイド装置６Ｂ
と、副ガイド装置６Ｂと壁面３ｂとの間に配設された連
結装置６０のみが常設されることとなる。

【００５５】これにより、副ガイド装置６Ｂが常に通路
３ｂに突設されておらず必要時のみ突設されることとな
るため、その分通行の邪魔になることが解消される。ま
た、連結装置６０を副ガイド装置６Ｂにまで移動できる
ようにしたため、かご１００は上階３まで上り切ること
となる。したがって、上階３にてかご１００の脱着を行
うことができ、かご１００の保管場所が下階側にはなく
上階側にしかない場合にも便利である。さらに、連結装
置６０を駆動装置２０よりも上階側に設けることによ
り、駆動装置２０に電源を供給する給電用トロリダクト
１９を主ガイド装置６Ａのみに設けて、駆動装置２０が
主ガイド装置６Ａのみを往復動するようにしても、かご
１００は上階３まで上り切る。したがって、副ガイド装
置６Ｂにおけるトロリダクト等の配線は不要になり、副
ガイド装置６Ｂの構造が簡単になると共に、主ガイド装
置６Ａと副ガイド装置６Ｂとの間の配線も不要になる。

【００５６】また、駆動装置２０と連結装置６０とを回
転自在に連結したため、連結装置６０は副ガイド装置６
Ｂと共に回転する。したがって、副ガイド装置６Ｂが位
置Ｂ２にある状態でかご１００の着脱ができ、該着脱の
際に副ガイド装置６Ｂが通路３ｂに突出して通行の邪魔
になることもない。さらに、かご１００が折り畳めるよ
うになっているため、連結装置６０に取り付けたかご１
００が通行の邪魔になることもない。

【００５７】さらに、クランプ部材１７１等によってか
ご１００の連結が簡単かつ確実に行える。また、上述の
ような階段昇降機１は、既存の階段５の踏面５ｂに主ガ
イド装置６Ａをアンカボルト等によって固定するだけで
取り付けることができる。したがって、従来例に示した
側壁に固定するものと異なり、階段昇降機１の設置に際
して側壁の強度を考慮する必要がなく、どのような階段
にも階段昇降機１を設置することができる。また、エレ
ベータ、エスカレータを設置する場合のような大掛かり
な土木、建築工事が不要で付帯工事が極めて少なく、設
置のための工事費及び工事期間が少なくて良い。

【００５８】なお、上述実施例においては特に説明して
いないが、階段昇降機１の使用に際して駆動装置２０を
位置Ｐまで移動させ、連結装置６０を主ガイド装置６Ａ
側に移動させた後すぐに副ガイド装置６Ｂを位置Ｂ２ま
で旋回させると通行の邪魔にならず好ましい。また、上
述実施例においては主ガイド装置６Ａの上端部に副ガイ
ド装置６Ｂを支持したが、もちろんこれに限るものでは
なく、下階２側に通路がある場合には主ガイド装置６Ａ
の下端部に副ガイド装置６Ｂを支持するようにしてもよ
い。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
主ガイド装置の長手方向端部において副ガイド装置を回
転自在に支持し、該副ガイド装置が、前記主ガイド装置
に連続する位置を選択的に取って該主ガイド装置を延長
し得るように構成した。したがって、上階側において、
階段からすぐに横方向（階段の上り方向に対して直交す
る方向）に延びる通路が形成されている場合でも、階段
昇降機を使用しない場合には前記副ガイド装置を適当な
位置に回転して通行の邪魔にならないようにできる。ま
た、駆動部に連結されて駆動されると共に搬送体を着脱
自在に支持する従動部を副ガイド装置まで移動可能にし
たため、該副ガイド装置を上階側に設けた場合には前記
搬送体は上階まで上り切ることとなる。したがって、上
階にて搬送体の脱着を行うことができ、搬送体の保管場
所が下階側にはなく上階側にしかない場合にも便利であ
る。さらに、従動部を駆動部よりも前記副ガイド装置側
に設けることにより、駆動部に電源を供給する配線を主
ガイド装置のみに設けて、前記駆動部が前記主ガイド装
置のみを往復動するようにしても、前記搬送体は前記副
ガイド装置が延設された部分まで移動する。したがっ
て、前記副ガイド装置への配線は不要になり、該副ガイ
ド装置の構造が簡単になると共に、前記主ガイド装置と
前記副ガイド装置との間の配線も不要になる。

【００６０】一方、前記駆動部を前記主ガイド装置の端
部まで移動させると、該駆動部よりも前記副ガイド装置
側に連結された従動部は前記副ガイド装置上に位置す
る。しかし、前記従動部は駆動部に回転自在に支持され
ているため、該従動部は副ガイド装置と共に回転し、該
副ガイド装置の回転は妨げられない。したがって、前記
副ガイド装置が上述したように通行の邪魔にならない位
置に回転・保持されている状態で前記搬送体の着脱がで
き、該着脱の際に副ガイド装置が通路に突出して通行の
邪魔になることもない。特に、主ガイド装置は、側壁と
の間に空間を形成するように配置され、該空間に移動体
が配置されて、階段側に突出しないので、移動体が階段
での通行に邪魔になることはなく、また、副ガイド装置
にあっても、移動体の移動部が上記空間側に配置される
ため、該副ガイド装置を折り畳んだ際、従動部は、副ガ
イド装置と側壁との間に位置して、通路側に突出するこ
とはなく、通行の邪魔になることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る階段昇降機の一実施例を示す正面
図。

【図２】図１のＡ−Ａ方向から見た駆動装置の矢視端面
図。

【図３】副ガイド装置の詳細構造を示す斜視図。

【図４】駆動装置の詳細構造を示す正面図。

【図５】図１のＡ−Ａ方向から見た連結装置の矢視端面
図。

【図６】連結装置の詳細構造を示す正面図。

【図７】（ａ）はかごの平面図、（ｂ）はその正面図、
（ｃ）はその左側面図、（ｄ）は渡し板の支持部の構造
を示す図。

【図８】（ａ）はローラ支持装置の構造を示す部分断面
図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図。

【図９】アタッチメントの構造を示す斜視図。

【図１０】（ａ）はアタッチメントと軸部材との連結状
態を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＤ矢視図。

【図１１】図７（ｂ）のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図１２】図１１のＦ部の詳細断面図。

【図１３】（ａ）は遮断部材及びその取り付け構造を示
す側面図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ矢視断面図。

【図１４】図１３（ａ）のＨ−Ｈ矢視断面図。

【図１５】フォトセンサが信号を出力するときの状態を
示す図。

【図１６】従来例を示す斜視図。

【図１７】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
詳細図。

【図１８】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
断面図。

【図１９】従来例における問題点を説明するための図。

【符号の説明】

１ 階段昇降機 ２ 下階 ３ 上階 ５ 階段 ５ａ 側壁 ５ｂ 階段踏面 ６ ガイド装置 ６Ａ 主ガイド装置 ６Ｂ 副ガイド装置 ９ 上ローラガイド １０ 下ローラガイド １１ かご用案内レール部 １２ 手摺部 １６ チェーンラック １９ 給電用トロリダクト ２０ 駆動部（駆動装置） ２９ 給電部材 ３０ 電動機 ３２ 駆動スプロケット ３５ 従動スプロケット ３６ 円板 ３７ フォトセンサ ４０ 被連結部 ４２ 軸部材 ４３ ロックレバー ４５ スプリング ５０ 移動体（牽引車） ６０ 従動部（連結装置） １００ 搬送体（かご） １０１ 枠体 １０４ ローラ支持装置 １０５ ローラフレーム １１７ 案内ローラ １１９ 案内ローラ １２０ 移動ベース １２１ キャスタ １２２ 底板 １２５ 枠体 １３２ 遮断部材 １３７ フォトセンサ １７０ アタッチメント １８０ 連結器 Ｋ かご本体 Ｌ ロック装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 佳裕 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (72)発明者 西野 恵美 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−63676（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−17085（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−135979（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 9/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段に配設されたガイド装置と、該ガイ
   ド装置に移動自在に支持されると共に該ガイド装置に沿
   って電動運転される移動体と、該移動体に連結されて前
   記ガイド装置に沿って階段を昇降する搬送体と、を備え
   る階段昇降機において、 前記ガイド装置が、前記階段の側壁に沿ってかつ該側壁
   との間に空間を形成するように固設された主ガイド装置
   と、該主ガイド装置の長手方向端部に回転自在に支持さ
   れて前記主ガイド装置に連続する位置と折り畳まれる位
   置とを選択的に取る副ガイド装置と、からなり、かつ前
   記主ガイド装置及び副ガイド装置の前記側壁に対向する
   側に形成されるレール部と、少なくとも前記主ガイド装
   置のレール部に沿って伸びる線状噛合部材と、を有し、 前記移動体が、前記空間側に配置され、電動機及び該電
   動機により駆動されかつ前記長尺噛合部材と噛合する回
   転噛合部材を有し、前記レール部に沿って前記電動機の
   駆動により前記主ガイド装置に沿って往復動する駆動部
   と、前記空間側に配置され、前記主ガイド装置及び副ガ
   イド装置に亘って移動自在に支持されると共に前記駆動
   部に回転自在に連結されて前記駆動部よりも前記副ガイ
   ド装置側に位置する従動部と、からなり、 前記搬送体が前記従動部に着脱自在に支持され、かつ、 前記駆動部を電動運転すると、該駆動部に連結された従
   動部を介して前記搬送体が移動して階段を昇降する、 ことを特徴とする階段昇降機。