JP2009102172A - 多目的自動昇降ステップシステム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は階段の壁面に併装され人の搭乗や荷物の運搬などに使用できる多目的自動昇降ステップシステムに関する。
【解決手段】牽引チェインと昇降ステップ固定ブラケット９２先端に、チェイン牽引ブラケット１６の上昇側に、切断検知ローラの常時加圧面チェインアタッチ１１４を、チェインピッチ連続３０cmに構成、切断検知の管理点検を容易化し、自立搭乗の安全化にハンドサポータ図１０〜１２を構成し、昇降端の狭いスペース活用に、自走昇降ステップ構成と、乗降端安全位置に乗降用手動旋回形式の着脱ベンチ装備の荷物搬送兼用化を特徴とする多目的自動昇降ステップシステム。
【選択図】図１

Description

本発明は階段の壁面に併装され人の搭乗や荷物の運搬などに使用できる多目的自動昇降ステップシステムに関する。

各種資料調査の結果採用方式と安全重視同一形式に市場品無し

１、小事務所、作業所、住居、公共設備等に於いて、例えば足腰の弱い人、高齢者の階段の昇降を苦痛と感ずる者、添乗者のサポートステップと自立搭乗面着脱ベンチの活用で、荷物搬送兼用、安全に昇降出来ることが要求されている。
２、住居の狭い階段の歩行を可能にする昇降を要求されているコンパクトで安全形式。
３、乗降利用者の待機タイムの短縮解消を図る。
４、牽引チェイン切断の同期起動過激ショックなく、円滑かつ安全に停止できる。

１、狭い搭乗面自立搭乗形式の牽引チェイン切断検知は同期安全スムーズ停止カムブレーキの構成する。
２、搭乗面に昇降端９０度手動旋回する着脱ベンチと、ステップ降下側に添乗者用スライドステップ構成とする。
３、搭乗面と歩行側の安全を前提に狭いステップに約１０cm蹴り出し形式とする。

本発明は階段苦痛者、高齢者を始め住居、職域に於いて、体力劣化の健全擁護と、活動意識の転換に簡易ステップを加え、昇降ハンドプラー普及を介して、高齢化低生産性向上に階段認識の一新を図る

上昇停止と降下水平屈折直後の説明側面図 図１の階段側昇降レール側面局部図 ストレート昇降〜螺旋コーナ旋回を介してカーブドチェイン活用１８０度旋回昇降コースを安全、省力歩行用自動ハンドサポータ装備階段イメージ説明側面図 図３の平面図上部イメージ図 ベースローラ４個を同一水平面装備コンパクト化ステップ下面に、牽引チェイン構成に上昇側、降下側旋回ブラケット配備切断検知ローラ装備側面図 図５の平面図で、レール部の２点鎖線は左右２列レール１貫構成の螺旋階段用レールイメージ区分とし、上昇と降下側２軸嵌装旋回ブラケット５７と５６を介して昇降、旋回、境界区間の２軸平行、均等開放、瞬時の個別旋回、水平屈折平面上旋回形式の説明兼用イメージ平面図である。尚、２点鎖線は汎用螺旋階段の平面イメージ図とする。 図６の降下側旋回ブラケット水平屈折用下弦コーナガイドとカーブドチェイン旋回レール、切断検知ローラ関連説明正面断面図 図６の上昇側ステップ支持ローラ軸装備旋回ブラケット正面断面図 ストレート降下水平屈折〜旋回域と２点鎖線によるステップ左右２列ガイド降下螺旋階段コーナ部平面図イメージ説明図 ステップの壁面固定自立搭乗安全簡易ハンドサポータの装備フレーム 図１０の上部のサポートガイド正面断面図 図１０の平面図 昇降端安全位置旋回乗降用簡易着脱ベンチ平面図 図１３の側面図 丸竹代用円管活用簡易着脱プランタアーチイメージ側面図 チェインラック駆動自走方式概要説明側面図 １系列チェイン昇降路上落下トラブル防止用昇降端固定遮蔽ベルトの昇降連動手繰りローラ構成ステップの上昇端側面図 図１７の牽引チェインカバー方式略図 図１７の１列チェイン牽引形式手繰りローラ構成ステップの正面断面図 昇降側ハンドサポータ待機タイム排除用エンドレスチェイン形式手摺りに複数個の握り配備ハンドサポータ配備ストレート昇降用イメージ側面図 図２０の構成牽引チェイン側面図 握り、手掛け同時通電と手離し同期停止形式握り（手掛け）正面図 握りを掴んだハンドが昇降端検知器と接触同期停止方式説明略図 図２３の側面図 ストレート昇降ストレート降下水平屈折ハンドプラー断面図 図２５の手摺り、ハンドプラー面説明平面図 ストレート降下水平屈折、螺旋コーナ昇降用ハンドプラーに於いて昇降端限定スプロケット装備形式プラーコースレール断面図 図２７の平面構成図 図２７の手摺り、ハンドプラー区間構成説明断面図

１、壁面に手摺りと非常停止併装の往復昇降方式とする
２、汎用化耐震性住居、堅牢構造住宅、小規模事務所、作業所、小規模公共施設を主体装備対象とする
３、工期中の安全注意歩行を可能にし、装備に試乗テスト完了し、分割搬入組立形式とする
４、レールとローラ間、磨耗時の簡易メンテナンス、低コスト化対策、内、外周ローラ高低差による雑音排除に、ブレーキ装備左右ローラのレール浮上防止形式とする

請求項１について図１〜２、図５〜９、図１０〜１２、図１３〜１４、図１５〜１６、図１７〜１９と図３と４参照により説明する。図１はステップの上昇側支持ローラ２とカムサイドローラ３Ａ各左右２個計４個同一水平面支持上昇停止と、降下水平屈折直後の説明側面図である。図２は階段側２列合成レール１１３構成である。図３と４はストレート階段〜螺旋コーナ旋回を介してカーブドチェイン活用１８０度旋回昇降コースを安全、省力歩行用自動ハンドサポータ装備イメージ側面図と正面図である。
図５はベースローラ４個を同一水平面装備コンパクト化ステップ下面に、牽引チェイン構成に上昇側、降下側旋回ブラケット配備切断検知ローラ装備側面図である。
図６は図５の平面図レール部の２点鎖線は左右２列レール１貫構成の螺旋階段用レールイメージで、上昇と降下側２軸嵌装旋回ブラケット５７と５６を介して昇降、旋回境界区間の２軸平行、均等開放瞬時の個別旋回、水平屈折旋回形式の説明イメージ平面図である。
図７は図６の降下側旋回ブラケット水平屈折用下弦コーナガイドとカーブドチェイン旋回レール、切断検知ローラ関連説明正面断面図である。図８は図６の上昇側ステップ支持ローラ軸装備旋回ブラケット正面断面図である。
図９はストレート降下水平屈折〜旋回域と２点鎖線によるステップ左右２列ガイド降下螺旋階段コーナ部平面図イメージ説明図である。図１０〜１２は昇降端安全位置乗降用９０度手動旋回点固定と昇降時復元固定の搭乗者着脱ベンチで、荷物搬送兼用付帯装置である。
図１３は昇降端安全位置旋回乗降用簡易着脱ベンチ平面図である。
図１４は側面図で、図１５は搭乗面の着脱形式の健康効果足裏土踏まず加圧のプランタアーチである。図１６はチェインラック駆動自走方式概要説明側面図である。図１７〜１９は１系列牽引チェイン形式昇降路上落下トラブル防止用手繰りベルト構成ステップ側面図と正面断面図である。

請求項１は、ステップの支持４個の上昇側ローラ２とカムサイドローラ３Ａを同一水平面昇降ガイドに、壁側の２列合成レール１１３と階段側２列合成１１３Ａを構成し、図１は上昇停止と降下水平屈折直後の説明側面図である。ステップ１の下面水平基盤には、上昇側ローラ２の装備軸２６嵌装上昇側旋回ブラケット５７と、ブレーキ構成降下側旋回ブラケット５６を構成し、上昇側ブラケット５７は、牽引チェイン干渉回避のため降下側よりローラ軸上高くしている。降下側はブレーキ併装のため深溝レールで、上昇側は浅溝のため水平屈折以降左右１列収納に於ける昇降旋回屈折点レール旋回コーナガイドのトラブル発生余地なく円滑に安全昇降する。
屈折部チェインガイドは、降下側旋回ブラケット５６図７の下弦ガイド３９を介して、カーブドチェイン６９を上下屈折ガイドし、サイドローラ７０を介して旋回用ガイドレール１００によりガイドする。カーブドチェイン６９とステップ１の連結は、下弦コーナガイド３９の干渉外強化を余儀なくされ、チェイン上部連結ブラケット９２は、昇降コース間スプロケット干渉なく、チェインリンクを厚く、下部を長くしローラ径と拡大を牽引ブラケット１６の先端構成することにより、以降チェインの上昇と降下を可能にする牽引ブラケット１６から上昇側チェイン３０cm区間に、チェイン切断検知ローラ６Ａの常時加圧用の切断検知チェインアタッチ１１４をピッチ連続構成とする。

降下側旋回ブラケット５６の如く従動ホイール５２直前停止形式では、連結部チェイン、チェインリンクの下部は厚く長く強化出来る、降下側旋回ブラケット５６の図７は、ローラ軸２６と同心外装左右同一の中空軸カムハウジング３８に、フリー旋回鍔５５と外端にブレーキカム３を構成し、左右の旋回２重軸受５１を介して、ブラケットセンター位置のブレーキ連動カップリング１１２介在ネジ込みボルト固定形式で、左右のカムハウジング３８は同期旋回形式とし、牽引チェイン６９の切断検知機能構成に、ブレーキ連動カップリング１１２の直径上検知ローラ６Ａ対象にバネアーム２５構成、チェイン切断同期ローラは抵抗を失いバネ復帰できる。レールガイドのフリー降下側旋回ハウジング１１６を介して、軽快レールガイド形式とするメンテナンスの安全容易化に、降下側竪軸６５延長降下側ブラケット旋回ハウジング１１６を搭乗面直下の水平基盤構成を選択肢とする。
上昇側構成旋回ブラケット５７は、牽引カーブドチェイン６９の干渉回避に、ローラ軸は分割双肢ブラケットの左右外側構成の片持ち竪軸に、フリー旋回鍔介在ローラ装備し、双肢ブラケット両面フレームを高くして、上昇側ブラケット旋回ハウジング１１７を、降下側同様水平基盤構成とする。

先ず降下側旋回ブラケット５６図７と上昇側旋回ブラケット５７図８の水平屈折について説明する、昇降中の上昇と降下側旋回ブラケット５７と５６は、ブラケット上方内側と対角線ストッパ９６、２個と、内側下位のカム連動ブラケット旋回停止ストッパ９８により、昇降中の２軸を平行固定し、右側の旋回直前の旋回連動カム加圧を介して、ステップ旋回区間中ストッパ９８を解除形式で、右ブラケットは、旋回限定ストッパ９９まで開放し、左側ブラケットもストッパ機能解放を介して、左右ブラケットは夫々外方の旋回限定ストッパ９９を介して均等開放旋回を可能にし、両サイドベースローラ同軸構成のフリー旋回鍔５５の連動ガイドにより２軸均等開放旋回形式である。逆に旋回区間から上昇行程に於いて、ストッパ９８はカム加圧解除と共に、ストッパ機能復元２軸平行昇降となる。図９右側はサイズ限定カーブドチェイン６９の旋回コースは、サイドローラ７０を介して旋回レール１００をガイドされる。

次に自走形式について図１６により説明する。ブレーキモータ５８は、その長手方向と狭い昇降ステップ１の内昇降方向に搭載し、チェインラック６２と噛み合う自走駆動スプロケット６０には、自走駆動チェイン５９が駆動スプロケット６０同軸のスプロケットと駆動プーリ６３とコーナスプロケット４９，５０を介して、自走駆動チェイン５９により行い、チェインテンションはモータベース装備コーナスプロケット４９のボルト調整される。降下側旋回ブラケット５６には、補正書記載の請求項１と同径式カムブレーキ３を構成しているので説明は割愛とする。

請求項２について図２０〜２８と図２９により説明する。足腰の弱い人、高齢者を対象に、体力擁護と維持、更に健康管理を大切にするハンドプラーは,上昇時の引揚げと降下時の手摺り機能を流用し、傾斜体重を預け気味の安全サポート機能を構成したものである。
図２０は電源連動形式の握り７６を装備したイメージ側面図である。図２１は握り構成牽引チェイン側面図で、図２２はチェインアタッチ表面と両側の３面に、硬質ゴム焼付、プラスチック添付により、触手感覚を向上し、表面に起動握り、手掛け７６を固定したものである。各種手掛け、握り、同期通電と転倒時手離し同期停止連動正面図である。図２９には昇降端握り待機排除に昇降端以外のリターンラインにも、手掛け７６を複数個配備している、図２３は、昇降端手掛け、握り中のハンド８０をハンド検知ストッパ７８で検知同期安全停止イメージ図、図２４は側面図である。図３は螺旋コーナ階段昇降正面イメージ図で、図４はコーナ上階イメージ図である、図２５はストレート昇降、ストレート降下水平屈折ハンドプラー断面図で、ローラチェイン１２の左右アタッチを介して、屈折コーナ浮上防止ローラ８４をガイドレール８５構成し、合成ガイドレール８６の上辺下面転動用構成し、上面に握り装備ベース８３を介して、手掛け７６装備ハンドプラー構成説明図である。図２６はハンドプラー平面図で、手掛け７６の前後左右はローラ８４を配備し、ハンド手掛け７６区間には屈折コーナ、カーブ適性ピッチに配備している。

次にストレート降下水平屈折と螺旋コーナ用について、図２７と図２８と図２９により説明する。図２７は、サイドローラ付きカーブドチェインをベースに握り７６直下の内周側にボールベア７９を外周側にローラ８４を装備し、握り取り付けベース８３を介して、握り７６配備の断面図である。図２８は平面図で、サイドローラは握り内側のボールベアを除く全ピッチに構成し、握り区間のローラ８４は、上下屈折コーナ適性ピッチに配備し、アタッチ連結手掛け８２によりハンドプラー全形式同様安全兼用に構成する。図２９は内周側のみカーブドチェインサイドローラ７０構成断面図である。

１、エレベータ装備なき小企業工場、事務所対象、足腰の弱い人、高齢者で健康な人の各種就業の拡大により生産性の向上になる。
２、エレベータ位置から離れた事務所、近設階段併装を始め、待ちタイム排除のリモートスイッチ、スピード高低変換押釦形式の自動昇降ステップシステムにより、頻繁昇降健康者の生産性向上にもなる。

１、昇降ステップ
２、上昇側ローラ（上位ローラ）
３、ブレーキカム、
３Ａ、カムサイドローラ（下位ローラ）
４、降下側ローラ（下位ローラ）
６、切断検知器
６Ａ、ローラ （切断検知ローラ）
９、蝶番
１１、バネ
１２、牽引チェイン
１３、駆動ホイール
１４、テンションホイール（コーナホイール）
１５、上昇端切断検知器
１６、牽引ブラケット（牽引アーム）
１７、溝形ガイドレール（コの字形ガイドレール）
１８、搭乗踏面
１９、着脱ガイド
２０、落下物サポートベルト
２１、手繰りプーリ
２２、手繰り補助ローラ
２２A、送り出しローラ
２３、着脱プランタアーチ
２４、着脱ベンチ
２５、バネアーム
２６、ローラシャフト（ローラ軸）
２７、サポート
２８、壁面
２９、ガイドレール
３０、ローラ
３１、ハンドサポータ
３８、カムハウジング
３９、下弦ガイド
４５、ストッパ
４９、コーナスプロケット
５０、コーナスプロケット
５１、二重軸受
５２、従動ホイール
５３、テイクアップ
５４、コーナスプロケット
５５、フリー旋回鍔
５６、降下側旋回ブラケット（旋回ブラケット）
５７、上昇側旋回ブラケット
５８、ブレーキモータ
５９、自走駆動チェイン
６０、自走駆動スプロケット
６２、チェインラック
６３、モータ軸スプロケット
６５、ブラケット旋回軸
６６、支持ガイドローラ
６７、スライドレール部
６８、ガイドレール後端ローラ
６９、カーブドチェイン
７０、サイドローラ（ガイドローラ）
７３、ステップフレーム
７４、３面アタッチ手摺り
７５、ガイドレール
７６、起動握り（手掛け）
７７、モータ軸スプロケット（駆動スプロケット）
７８、ハンド検知ストッパ
７９、ボールベア
８０、ハンド
８１、スイング足掛け（足掛け）
８２、アタッチ連結手繰り
８３、握り装備ベース
８４、合成ガイドレール
８５、チェインガイドレール（ガイドレール）
８６、合成ガイドレール

８７、階段側手繰り
８８、上位階段
９０、上階フロア
９１、ローラ軸構成旋回ブラケット
９２、チェイン上部連結ブラケット
９３、上位階段
９４、螺旋階段（螺旋コーナ）
９６、ストッパ
９８、カム連動ブラケット旋回停止ストッパ
９９、旋回限定ストッパ
１００、旋回ガイドレール
１０１、下位階段
１０２、下階フロア
１０８、カーブドチェイン旋回半径
１０９、水平屈折面左右１列レール旋回平面図兼用螺旋階段の左右２列一貫レールラインイメージ図兼用説明２点鎖線（２列レールイメージ２点鎖線）
１１２、ブレーキ連動カップリング
１１３、壁側２列合成レール
１１３Ａ、階段側２列合成レール
１１４、切断検知チェインアタッチ
１１６、降下側ブラケット旋回ハウジング
１１７、上昇側ブラケット旋回ハウジング

Claims (2)

1. 住居、各種事務所の階段壁側に併装昇降ステップの踏み面自立搭乗に、ハンドサポータ構成を安全ベースとし、足腰の弱い人、高齢者対象に搭乗面着脱ベンチの乗降端安全位置手動旋回形式を荷物搬送兼用とし、階段側同時歩行の安全に、レールと昇降ローラ間各種挟み込みトラブル回避に、レール外側面遮蔽と１列牽引チェインの切断同期過激ショック回避静止偏心ローラ軸形式カムブレーキの機能適正と４ローラ同一水平面支持に、レール面とローラ上面の水平、平行溝形レールを横倒し内向き左右夫々平行２列の４レールを構成し、
   １列牽引チェイン形式のステップ昇降路上の落下トラブル防止には、昇降端に固定の安全カバーベルトをステップ内の手繰りベルト方式とし、降下端落下物排出回収形式とし、重量物落下検知と昇降ステップの昇降両端に、通過不能容積検知と同期モータ停止とし、牽引チェイン切断検知同期カムブレーキ停止し、モータ停止とする、
   昇降ステップのストレート降下水平屈折旋回形式と、ストレート降下汎用螺旋旋回２形式往復昇降の安全簡易化に、昇降支持４ローラを同一水平面支持し、上昇と降下側支持用両端ローラ装備２軸を、上昇側旋回ブラケット５７と、降下側旋回ブラケット５６に構成し、
   旋回ブラケット夫々の安全限度旋回規制に、ストッパ９６とブラケット旋回停止ストッパ９８と、旋回限度ストッパ９９を設定し、鍔付ローラと、フリー旋回鍔のレールガイド昇降形式とする、ブラケットセンター上部または直上の、水平基盤上構成の竪軸上昇側ブラケット旋回ハウジング１１７，降下側ブラケット旋回ハウジング１１６を介して、レールコース連動昇降各ブラケットの個別旋回方式とし、コンパクト機能に降下側ローラ軸は、同心外径構成の中空軸にフリー旋回ローラ鍔と、その両端に牽引チェイン切断検知同期安全静止形式カムブレーキを構成し、螺旋階段のサイレント軽快昇降レール化に、ストレート４５度降下端で、３０度に緩角化以降は、設定の螺旋降下角1律降下端従動軸介在、往復昇降を螺旋階段の汎用昇降ベースとし、サイレント昇降２列レール中間の牽引カーブドチェインサイドローラ付ガイドを含む３レールガイド面の同心高精度旋回用切削加工装備を、サイドローラ付カーブドチェインのサイレント昇降ガイドベースとし、牽引チェイン切断同期過激ショック回避静止形式は、
   図１７〜１９の引用で、牽引チェインと昇降ステップ固定ブラケット９２先端に、チェイン牽引ブラケット１６の上昇側に、切断検知ローラの常時加圧面チェインアタッチ１１４を、チェインピッチ連続３０cmに構成、切断検知の管理点検を容易化し、自立搭乗の安全化にハンドサポータ図１０〜１２を構成し、昇降端の狭いスペース活用に、自走昇降ステップ構成と、乗降端安全位置に乗降用手動旋回形式の着脱ベンチ装備の荷物搬送兼用化を特徴とする多目的自動昇降ステップシステム。
2. 足腰の弱い人、高齢者にも体力劣化回避に、積極的擁護、維持に手足の運動感覚活用を大切に自力補完の昇降時引揚げハンドプラー、安全降下時の手摺り機能流用傾斜体重を預け気味の安全サポート機能構成に於いて、階段壁側に通常エスカレータ手摺り対象エンドレスチェイン駆動による、同時連動昇降の乗降端待ちタイム短縮、排除に、ハンドプラーは停止時の昇降端とリターンラインにも複数個配備し、上昇と降下側の連続昇降と相互連続交換を可能化し、
   昇降時の独自操作は、個人差により自主選択ステップリズムの複数パターンとし、プラーの握り、手掛け同期通電の気軽な起動と転倒手放し時点自動停止形式と、階段ステップ面には足踏み始動釦、タッチパネルの簡易形式に加え、非常停止釦も昇降端と中間帯に配備し、ストレート昇降用ハンドプラーは、小形合成２列チェインのアタッチ固定し、プレート面ラバー焼付、プラスチック系手摺り固定エンドレス構成複数個のハンドプラーを配備し、
   ストレート降下屈折には、小形コノ字形レール対向合成ガイドレール中間に、２列のチェインアタッチを介して、チェインカバー兼用で手指の閉塞性トラブル排除と昇降端待ちタイム排除に、更に複数ハンドプラーを配備し、ストレート降下水平屈折踊り場旋回、ストレート降下螺旋コーナにはカーブドチェインのサイドローラ付をベースとし、ハンドプラー装備前後のアタッチには螺旋コーナ、特に水平屈折コーナ部のチェイン浮上防止サイドローラを配備する、ストレート昇降水平屈折方式装備のコンパクト化に於いて、スプロケット装備は昇降端とコーナホイールとテイクアップとし、階段の併装昇降端チェイン駆動は、スプロケットと区間合成ガイドレール限定構成方式ハンドプラー装備を特徴とする多目的自動昇降ステップシステム

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