CN204133730U - 一种简易爬楼装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及爬楼装置技术领域,公开了一种简易爬楼装置,包括安装在楼道墙壁上的轨道机构和爬楼椅,轨道机构包括相互平行的定位轨道、驱动轨道和支撑轨道,爬楼椅的底部两侧分别设有通过电机驱动的支撑轮,支撑轮的外侧设有与支撑轮同轴转动的链轮,爬楼椅的两侧设有滑动定位座,驱动轨道的底部固定有链条,支撑轮与支撑轨道配合,滑动定位座与定位轨道配合,链轮与驱动轨道上的链条配合,爬楼椅的底侧还安装有蓄电池。因此,本实用新型具有结构简单、成本低,只需要一个人辅助就能帮助老年人、残疾人上下楼梯,使用方便的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬楼装置技术领域,尤其涉及一种简易爬楼装置。
背景技术
目前,在一些老的小区,一般为五层或者六层楼,这种小区楼道内都没有安装电梯,这样就导致残疾人、老人上下楼梯非常困难,尤其是老年病人,需要经常去医院检查,而且其他人不能背病人上下楼,因为在背的过程中对病人会产生挤压、受力等,可能导致病人二次受伤,老人骨头脆,背的时候可能导致骨折等,为了保证病人、残疾老人安全上下楼梯,一般都采用担架抬,担架至少需要两个人一起抬动,而且楼道内弯折较多,担架长度较大,转弯不方便。目前专业的爬楼机价格非常昂贵,普通家庭无法使用。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的上述问题,提供了一种结构简单、成本低,只需一个人就能帮助老年人、残疾人安全的上下楼梯,使用更加方便的简易爬楼装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种简易爬楼装置,包括安装在楼道墙壁上的轨道机构和爬楼椅,所述的轨道机构包括相互平行的定位轨道、驱动轨道和支撑轨道,所述的爬楼椅的底部两侧分别设有通过电机驱动的支撑轮,支撑轮的外侧设有与支撑轮同轴转动的链轮,爬楼椅的两侧设有滑动定位座,所述的驱动轨道的底部固定有链条,支撑轮与支撑轨道配合,滑动定位座与定位轨道配合,链轮与驱动轨道上的链条配合,爬楼椅的底侧还安装有蓄电池。
支撑轮与支撑轨道配合,滑动定位座与定位轨道配合,链轮与驱动轨道上的链条配合,整个爬楼椅的一侧与墙壁上的三条轨道限位,支撑轮与楼梯台阶之间不接触,老年人、残疾人坐在爬楼椅上,开启电机,链轮沿着驱动轨道移动,从而实现上、下楼,辅助人员站在爬楼椅的后方扶住爬楼椅,防止发生意外,这样在一个人的辅助下就能实现上楼、下楼,与现有的爬楼机比较,该种结构比较简单,成本极大的降低,适合推广使用,既不用背老人、残疾人上下楼,也无需担架抬,使用更加方便。
作为优选,爬楼椅的靠背上固定有自动升降座,自动升降座的下端设有竖直的升降杆,升降杆的下端固定有横梁,所述横梁的两端设有平衡轮,自动升降座的下端设有导向座,横梁上设有导向杆,导向杆上端穿过导向座,所述的自动升降座的外侧还设有平衡器;所述的平衡轮与支撑轮共面。由于定位轨道、驱动轨道和支撑轨道都是倾斜的,当爬楼机与三条轨道配合时,上楼时,平衡器检测到爬楼椅倾斜超过10度时,自动升降座会控制升降杆下端伸长,从而使得爬楼椅的座位仍然是水平的,同理,下楼时升降杆会自动缩入,从而保持爬楼椅的座位水平,老人、残疾人坐在爬楼椅上更加舒适,更具有安全感。
作为优选,爬楼椅的前端还设有连接套,连接套内设有滑动支撑杆,连接套的侧面设有弹簧销,滑动支撑杆的上端设有手柄。由于爬楼椅上只有一组稳定的支撑轮,爬楼椅与三条轨道连接后,老人坐上去的瞬间可能重心不稳导致整个爬楼椅向前翻倒,因此在坐上去之前需要先把滑动支撑杆下端伸入与支撑轨道接触,锁紧弹簧销,老人坐上去之后打开弹簧销,拉动手柄,使得滑动支撑杆缩入连接套内,然后开启电机上楼。
作为优选,所述的滑动定位座包括定位基座,所述的定位基座内设有两个竖直的滚轮,定位基座的下侧设有定位轨道避让缺口,所述的滚轮的下端为锥面,所述的定位轨道伸入定位基座内与两个滚轮的锥面接触。
作为优选,所述的定位基座内位于两个滚轮之间的部位设有接近传感器。当滑动定位座与定位轨道配合到位后,接近传感器接收信号后电路连通,此时打开电机,电机才能转动,否则电机无法转动,防止滑动定位座与定位轨道没有配合到位就开启电机。
作为优选,墙壁上还设有沿着定位导轨分布的扶手条,所述的爬楼椅上设有安全带,爬楼椅的靠背上设有推动扶手。上下楼是,爬楼椅上的人可以扶着扶手条,让他们心里感觉到更加安全,同时发生故障或者紧急情况时,也可以拉住扶手条,辅助人员扶着推动扶手起到辅助保护作用。
作为优选,墙壁上还设有保险绳扣,所述的爬楼机上设有保险绳。爬楼椅与轨道连接而老人未坐上去的时候,需要先把保险绳与保险绳扣连接,当老人坐稳后再把保险绳与保险绳扣脱开,起到安全保护的作用。
因此,本实用新型具有结构简单、成本低,只需要一个人辅助就能帮助老年人、残疾人上下楼梯,使用方便的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为本实用新型与墙壁连接结构示意图。
图3为图2中A处局部放大示意图。
图4为本实用新型处于上楼状态的结构示意图。
图中:爬楼椅1 定位轨道2 驱动轨道3 支撑轨道4 支撑轮5 链轮6滑动定位座7 链条8 蓄电池9 自动升降座10 升降杆11 横梁12 平衡轮13 导向座14 导向杆15 平衡器16 连接套17 滑动支撑杆18 弹簧销19 手柄20 扶手条21 安全带22 推动扶手23 保险绳扣24 保险绳25定位基座70 滚轮71 定位轨道避让缺口72 接近传感器73
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
如图1和图2所示的一种简易爬楼装置,包括安装在楼道墙壁上的轨道机构和爬楼椅1,轨道机构包括相互平行的定位轨道2、驱动轨道3和支撑轨道4,爬楼椅1的底部两侧分别设有通过电机驱动的支撑轮5,支撑轮5的外侧设有与支撑轮同轴转动的链轮6,爬楼椅的两侧设有滑动定位座7,驱动轨道3的底部固定有链条8,支撑轮与支撑轨道配合,滑动定位座与定位轨道配合,链轮与驱动轨道上的链条配合,爬楼椅1的底侧还安装有蓄电池9,爬楼椅1的靠背上固定有自动升降座10,自动升降座的下端设有竖直的升降杆11,升降杆的上端为螺杆,自动升降座内设有步进电机,步进电机的轴端设有螺套,螺套转动能控制升降杆上下伸缩移动,升降杆的下端固定有横梁12,横梁的两端设有平衡轮13,自动升降座的下端设有导向座14,横梁上设有导向杆15,导向杆上端穿过导向座,自动升降座的外侧还设有平衡器16,爬楼椅在移动过程中,如果平衡器检测到爬楼椅整体倾斜角度大于10度时,自动升降座内的步进电机就转动调节升降杆上升或下降,从而保持爬楼椅在移动的时候能基本保持水平状态,平衡轮与支撑轮共面,因此爬楼椅移动时平衡地在支撑轨道内移动,整个爬楼椅的侧面通过三条轨道限位,平衡轮、链轮、滑动定位座的连线为三角形,构成连接面,爬楼椅在上下楼移动过程中非常平稳、安全,不会晃动;墙壁上还设有沿着定位导轨分布的扶手条21,爬楼椅上设有安全带22,爬楼椅的靠背上设有推动扶手23,老人坐在爬楼椅上,系好安全带,辅助人员手扶推动扶手,老人也可以自己扶住扶手条,爬楼椅移动时,老人的心理感觉到非常安全;楼梯从一楼到五楼,楼梯都是分段弯折连接的,两段楼梯的连接处都会存在一个平台,因此墙壁上的三条轨道也是分段的、不连续的,每次移动到楼梯转弯处时,爬楼椅都会与轨道脱开,然后重新与另一段轨道连接,每一段轨道两端的墙壁上还设有保险绳扣24,爬楼机上设有保险绳25,爬楼椅每次与轨道连接过程中(老人还没有坐到爬楼椅上),都需要先把保险绳与保险绳扣连接,等老人坐上去之后,再把保险绳与保险绳扣脱开,保证安全。
如图3所示,爬楼椅1的前端还设有连接套17,连接套内设有滑动支撑杆18,连接套的侧面设有弹簧销19,滑动支撑杆的上端设有手柄20,滑动定位座7包括定位基座70,定位基座内设有两个竖直的滚轮71,定位基座的下侧设有定位轨道避让缺口72,滚轮71的下端为锥面,定位轨道2伸入定位基座内与两个滚轮的锥面接触;定位基座70内位于两个滚轮之间的部位设有接近传感器73。当滑动定位座与定位轨道配合到位后,接近传感器接收信号后电路连通,此时打开电机,电机才能转动,否则电机无法转动,防止滑动定位座与定位轨道没有配合到位就开启电机。
如图4所示,此时爬楼椅处于爬楼状态,由于三条轨道都是倾斜的,升降杆在步进电机的驱动下伸长,下楼时升降杆会自动缩入,从而保持爬楼椅的座位水平,老人、残疾人坐在爬楼椅上更加舒适,更具有安全感。因此,本实用新型具有结构简单、成本低,只需要一个人辅助就能帮助老年人、残疾人上下楼梯,使用方便的有益效果。
Claims (7)
1.一种简易爬楼装置,其特征是,包括安装在楼道墙壁上的轨道机构和爬楼椅(1),所述的轨道机构包括相互平行的定位轨道(2)、驱动轨道(3)和支撑轨道(4),所述的爬楼椅(1)的底部两侧分别设有通过电机驱动的支撑轮(5),支撑轮(5)的外侧设有与支撑轮同轴转动的链轮(6),爬楼椅的两侧设有滑动定位座(7),所述的驱动轨道(3)的底部固定有链条(8),支撑轮与支撑轨道配合,滑动定位座与定位轨道配合,链轮与驱动轨道上的链条配合,爬楼椅(1)的底侧还安装有蓄电池(9)。
2.根据权利要求1所述的一种简易爬楼装置,其特征是,爬楼椅(1)的靠背上固定有自动升降座(10),自动升降座的下端设有竖直的升降杆(11),升降杆的下端固定有横梁(12),所述横梁的两端设有平衡轮(13),自动升降座的下端设有导向座(14),横梁上设有导向杆(15),导向杆上端穿过导向座,所述的自动升降座的外侧还设有平衡器(16),所述的平衡轮与支撑轮共面。
3.根据权利要求1或2所述的一种简易爬楼装置,其特征是,爬楼椅(1)的前端还设有连接套(17),连接套内设有滑动支撑杆(18),连接套的侧面设有弹簧销(19),滑动支撑杆的上端设有手柄(20)。
4.根据权利要求1或2所述的一种简易爬楼装置,其特征是,所述的滑动定位座(7)包括定位基座(70),所述的定位基座内设有两个竖直的滚轮(71),定位基座的下侧设有定位轨道避让缺口(72),所述的滚轮(71)的下端为锥面,所述的定位轨道(2)伸入定位基座内与两个滚轮的锥面接触。
5.根据权利要求4所述的一种简易爬楼装置,其特征是,所述的定位基座(70)内位于两个滚轮之间的部位设有接近传感器(73)。
6.根据权利要求1所述的一种简易爬楼装置,其特征是,墙壁上还设有沿着定位导轨分布的扶手条(21),所述的爬楼椅上设有安全带(22),爬楼椅的靠背上设有推动扶手(23)。
7.根据权利要求1或6所述的一种简易爬楼装置,其特征是,墙壁上还设有保险绳扣(24),所述的爬楼机上设有保险绳(25)。
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