CN204133730U - 一种简易爬楼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及爬楼装置技术领域，公开了一种简易爬楼装置，包括安装在楼道墙壁上的轨道机构和爬楼椅，轨道机构包括相互平行的定位轨道、驱动轨道和支撑轨道，爬楼椅的底部两侧分别设有通过电机驱动的支撑轮，支撑轮的外侧设有与支撑轮同轴转动的链轮，爬楼椅的两侧设有滑动定位座，驱动轨道的底部固定有链条，支撑轮与支撑轨道配合，滑动定位座与定位轨道配合，链轮与驱动轨道上的链条配合，爬楼椅的底侧还安装有蓄电池。因此，本实用新型具有结构简单、成本低，只需要一个人辅助就能帮助老年人、残疾人上下楼梯，使用方便的有益效果。

Description

一种简易爬楼装置

技术领域

本实用新型涉及爬楼装置技术领域，尤其涉及一种简易爬楼装置。

背景技术

目前，在一些老的小区，一般为五层或者六层楼，这种小区楼道内都没有安装电梯，这样就导致残疾人、老人上下楼梯非常困难，尤其是老年病人，需要经常去医院检查，而且其他人不能背病人上下楼，因为在背的过程中对病人会产生挤压、受力等，可能导致病人二次受伤，老人骨头脆，背的时候可能导致骨折等，为了保证病人、残疾老人安全上下楼梯，一般都采用担架抬，担架至少需要两个人一起抬动，而且楼道内弯折较多，担架长度较大，转弯不方便。目前专业的爬楼机价格非常昂贵，普通家庭无法使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种结构简单、成本低，只需一个人就能帮助老年人、残疾人安全的上下楼梯，使用更加方便的简易爬楼装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种简易爬楼装置，包括安装在楼道墙壁上的轨道机构和爬楼椅，所述的轨道机构包括相互平行的定位轨道、驱动轨道和支撑轨道，所述的爬楼椅的底部两侧分别设有通过电机驱动的支撑轮，支撑轮的外侧设有与支撑轮同轴转动的链轮，爬楼椅的两侧设有滑动定位座，所述的驱动轨道的底部固定有链条，支撑轮与支撑轨道配合，滑动定位座与定位轨道配合，链轮与驱动轨道上的链条配合，爬楼椅的底侧还安装有蓄电池。

支撑轮与支撑轨道配合，滑动定位座与定位轨道配合，链轮与驱动轨道上的链条配合，整个爬楼椅的一侧与墙壁上的三条轨道限位，支撑轮与楼梯台阶之间不接触，老年人、残疾人坐在爬楼椅上，开启电机，链轮沿着驱动轨道移动，从而实现上、下楼，辅助人员站在爬楼椅的后方扶住爬楼椅，防止发生意外，这样在一个人的辅助下就能实现上楼、下楼，与现有的爬楼机比较，该种结构比较简单，成本极大的降低，适合推广使用，既不用背老人、残疾人上下楼，也无需担架抬，使用更加方便。

作为优选，爬楼椅的靠背上固定有自动升降座，自动升降座的下端设有竖直的升降杆，升降杆的下端固定有横梁，所述横梁的两端设有平衡轮，自动升降座的下端设有导向座，横梁上设有导向杆，导向杆上端穿过导向座，所述的自动升降座的外侧还设有平衡器；所述的平衡轮与支撑轮共面。由于定位轨道、驱动轨道和支撑轨道都是倾斜的，当爬楼机与三条轨道配合时，上楼时，平衡器检测到爬楼椅倾斜超过10度时，自动升降座会控制升降杆下端伸长，从而使得爬楼椅的座位仍然是水平的，同理，下楼时升降杆会自动缩入，从而保持爬楼椅的座位水平，老人、残疾人坐在爬楼椅上更加舒适，更具有安全感。

作为优选，爬楼椅的前端还设有连接套，连接套内设有滑动支撑杆，连接套的侧面设有弹簧销，滑动支撑杆的上端设有手柄。由于爬楼椅上只有一组稳定的支撑轮，爬楼椅与三条轨道连接后，老人坐上去的瞬间可能重心不稳导致整个爬楼椅向前翻倒，因此在坐上去之前需要先把滑动支撑杆下端伸入与支撑轨道接触，锁紧弹簧销，老人坐上去之后打开弹簧销，拉动手柄，使得滑动支撑杆缩入连接套内，然后开启电机上楼。

作为优选，所述的滑动定位座包括定位基座，所述的定位基座内设有两个竖直的滚轮，定位基座的下侧设有定位轨道避让缺口，所述的滚轮的下端为锥面，所述的定位轨道伸入定位基座内与两个滚轮的锥面接触。

作为优选，所述的定位基座内位于两个滚轮之间的部位设有接近传感器。当滑动定位座与定位轨道配合到位后，接近传感器接收信号后电路连通，此时打开电机，电机才能转动，否则电机无法转动，防止滑动定位座与定位轨道没有配合到位就开启电机。

作为优选，墙壁上还设有沿着定位导轨分布的扶手条，所述的爬楼椅上设有安全带，爬楼椅的靠背上设有推动扶手。上下楼是，爬楼椅上的人可以扶着扶手条，让他们心里感觉到更加安全，同时发生故障或者紧急情况时，也可以拉住扶手条，辅助人员扶着推动扶手起到辅助保护作用。

作为优选，墙壁上还设有保险绳扣，所述的爬楼机上设有保险绳。爬楼椅与轨道连接而老人未坐上去的时候，需要先把保险绳与保险绳扣连接，当老人坐稳后再把保险绳与保险绳扣脱开，起到安全保护的作用。

因此，本实用新型具有结构简单、成本低，只需要一个人辅助就能帮助老年人、残疾人上下楼梯，使用方便的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型与墙壁连接结构示意图。

图3为图2中A处局部放大示意图。

图4为本实用新型处于上楼状态的结构示意图。

图中：爬楼椅1 定位轨道2 驱动轨道3 支撑轨道4 支撑轮5 链轮6滑动定位座7 链条8 蓄电池9 自动升降座10 升降杆11 横梁12 平衡轮13 导向座14 导向杆15 平衡器16 连接套17 滑动支撑杆18 弹簧销19 手柄20 扶手条21 安全带22 推动扶手23 保险绳扣24 保险绳25定位基座70 滚轮71 定位轨道避让缺口72 接近传感器73

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1和图2所示的一种简易爬楼装置，包括安装在楼道墙壁上的轨道机构和爬楼椅1，轨道机构包括相互平行的定位轨道2、驱动轨道3和支撑轨道4，爬楼椅1的底部两侧分别设有通过电机驱动的支撑轮5，支撑轮5的外侧设有与支撑轮同轴转动的链轮6，爬楼椅的两侧设有滑动定位座7，驱动轨道3的底部固定有链条8，支撑轮与支撑轨道配合，滑动定位座与定位轨道配合，链轮与驱动轨道上的链条配合，爬楼椅1的底侧还安装有蓄电池9，爬楼椅1的靠背上固定有自动升降座10，自动升降座的下端设有竖直的升降杆11，升降杆的上端为螺杆，自动升降座内设有步进电机，步进电机的轴端设有螺套，螺套转动能控制升降杆上下伸缩移动，升降杆的下端固定有横梁12，横梁的两端设有平衡轮13，自动升降座的下端设有导向座14，横梁上设有导向杆15，导向杆上端穿过导向座，自动升降座的外侧还设有平衡器16，爬楼椅在移动过程中，如果平衡器检测到爬楼椅整体倾斜角度大于10度时，自动升降座内的步进电机就转动调节升降杆上升或下降，从而保持爬楼椅在移动的时候能基本保持水平状态，平衡轮与支撑轮共面，因此爬楼椅移动时平衡地在支撑轨道内移动，整个爬楼椅的侧面通过三条轨道限位，平衡轮、链轮、滑动定位座的连线为三角形，构成连接面，爬楼椅在上下楼移动过程中非常平稳、安全，不会晃动；墙壁上还设有沿着定位导轨分布的扶手条21，爬楼椅上设有安全带22，爬楼椅的靠背上设有推动扶手23，老人坐在爬楼椅上，系好安全带，辅助人员手扶推动扶手，老人也可以自己扶住扶手条，爬楼椅移动时，老人的心理感觉到非常安全；楼梯从一楼到五楼，楼梯都是分段弯折连接的，两段楼梯的连接处都会存在一个平台，因此墙壁上的三条轨道也是分段的、不连续的，每次移动到楼梯转弯处时，爬楼椅都会与轨道脱开，然后重新与另一段轨道连接，每一段轨道两端的墙壁上还设有保险绳扣24，爬楼机上设有保险绳25，爬楼椅每次与轨道连接过程中(老人还没有坐到爬楼椅上)，都需要先把保险绳与保险绳扣连接，等老人坐上去之后，再把保险绳与保险绳扣脱开，保证安全。

如图3所示，爬楼椅1的前端还设有连接套17，连接套内设有滑动支撑杆18，连接套的侧面设有弹簧销19，滑动支撑杆的上端设有手柄20，滑动定位座7包括定位基座70，定位基座内设有两个竖直的滚轮71，定位基座的下侧设有定位轨道避让缺口72，滚轮71的下端为锥面，定位轨道2伸入定位基座内与两个滚轮的锥面接触；定位基座70内位于两个滚轮之间的部位设有接近传感器73。当滑动定位座与定位轨道配合到位后，接近传感器接收信号后电路连通，此时打开电机，电机才能转动，否则电机无法转动，防止滑动定位座与定位轨道没有配合到位就开启电机。

如图4所示，此时爬楼椅处于爬楼状态，由于三条轨道都是倾斜的，升降杆在步进电机的驱动下伸长，下楼时升降杆会自动缩入，从而保持爬楼椅的座位水平，老人、残疾人坐在爬楼椅上更加舒适，更具有安全感。因此，本实用新型具有结构简单、成本低，只需要一个人辅助就能帮助老年人、残疾人上下楼梯，使用方便的有益效果。

Claims (7)

1.一种简易爬楼装置，其特征是，包括安装在楼道墙壁上的轨道机构和爬楼椅(1)，所述的轨道机构包括相互平行的定位轨道(2)、驱动轨道(3)和支撑轨道(4)，所述的爬楼椅(1)的底部两侧分别设有通过电机驱动的支撑轮(5)，支撑轮(5)的外侧设有与支撑轮同轴转动的链轮(6)，爬楼椅的两侧设有滑动定位座(7)，所述的驱动轨道(3)的底部固定有链条(8)，支撑轮与支撑轨道配合，滑动定位座与定位轨道配合，链轮与驱动轨道上的链条配合，爬楼椅(1)的底侧还安装有蓄电池(9)。 

2.根据权利要求1所述的一种简易爬楼装置，其特征是，爬楼椅(1)的靠背上固定有自动升降座(10)，自动升降座的下端设有竖直的升降杆(11)，升降杆的下端固定有横梁(12)，所述横梁的两端设有平衡轮(13)，自动升降座的下端设有导向座(14)，横梁上设有导向杆(15)，导向杆上端穿过导向座，所述的自动升降座的外侧还设有平衡器(16)，所述的平衡轮与支撑轮共面。 

3.根据权利要求1或2所述的一种简易爬楼装置，其特征是，爬楼椅(1)的前端还设有连接套(17)，连接套内设有滑动支撑杆(18)，连接套的侧面设有弹簧销(19)，滑动支撑杆的上端设有手柄(20)。 

4.根据权利要求1或2所述的一种简易爬楼装置，其特征是，所述的滑动定位座(7)包括定位基座(70)，所述的定位基座内设有两个竖直的滚轮(71)，定位基座的下侧设有定位轨道避让缺口(72)，所述的滚轮(71)的下端为锥面，所述的定位轨道(2)伸入定位基座内与两个滚轮的锥面接触。 

5.根据权利要求4所述的一种简易爬楼装置，其特征是，所述的定位基座(70)内位于两个滚轮之间的部位设有接近传感器(73)。 

6.根据权利要求1所述的一种简易爬楼装置，其特征是，墙壁上还设有沿着定位导轨分布的扶手条(21)，所述的爬楼椅上设有安全带(22)，爬楼椅的靠背上设有推动扶手(23)。 

7.根据权利要求1或6所述的一种简易爬楼装置，其特征是，墙壁上还设有保险绳扣(24)，所述的爬楼机上设有保险绳(25)。