RU2747312C1 - Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий - Google Patents

Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий Download PDF

Info

Publication number
RU2747312C1
RU2747312C1 RU2020126359A RU2020126359A RU2747312C1 RU 2747312 C1 RU2747312 C1 RU 2747312C1 RU 2020126359 A RU2020126359 A RU 2020126359A RU 2020126359 A RU2020126359 A RU 2020126359A RU 2747312 C1 RU2747312 C1 RU 2747312C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive wheel
wheel
track
support
overcoming
Prior art date
Application number
RU2020126359A
Other languages
English (en)
Inventor
Рустем Рифович Даминев
Риф Рустемович Даминев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет"
Priority to RU2020126359A priority Critical patent/RU2747312C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2747312C1 publication Critical patent/RU2747312C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/32Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being rockable about a horizontal pivot
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/024Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00Rider propulsion of wheeled vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сфере транспорта и может быть использовано в качестве колес транспортного средства. Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий состоит из одного приводного колеса, движущегося внутри круглого трака, представляющего собой колесо большего диаметра, по внутренней поверхности обода при помощи цилиндрического зубчатого зацепления. Приводное колесо соединено с опорным колесом аналогичной конструкции, расположенным внутри трака диаметрально с противоположной стороны от приводного колеса, при помощи жесткой перекладины. Достигается снижение энергозатрат на передвижение транспортного средства, обеспечение возможности преодоления препятствий большой высоты и сохранение дорожного и напольного покрытия. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к сфере транспорта. Может быть использовано в качестве колес транспортного средства, а также к медицине к предметам ухода за больными - инвалидным коляскам для лиц с ограниченными возможностями проживающим в многоэтажных домах.
Известна система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления (патент РФ №2510349, МПК B62D 55/253, опубл. 27.03.2012 г.) содержащая ведущее, направляющее колеса с цилиндрическими ободами и охватывающую их резиноармированную гусеницу с армирующими элементами, выполненными заодно с направителями, размещенными на расстоянии друг от друга по длине, при этомстальной корд в виде троса охватывает армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность с грунтозацепами. Недостатками данной ходовой системы являются сложность изготовления армированной гусеницы и возможность ее проскальзывания.
В качестве прототипа была принята ходовая система для средства передвижения (патент №2296075, МПК B62D55, опубл. 27.03.2007 г.), содержащая опорную раму, образующую круговую опору для ходового ремня, которая имеет возможность вращения вокруг оси, гибкий ходовой ремень и узел для растяжения ходового ремня, содержащий один или более роликов для растяжения ходового ремня. Система имеет одну ходовую конфигурацию, в которой гибкий ходовой ремень удерживается на опорной раме, формируя по существу круговую, колесообразную поверхность, и которая может быть переведена в растянутое состояние, при котором ролики входят в зацепление с ремнем и растягивают его из состояния упомянутой одной конфигурации в растянутое состояние для образования одной или более других ходовых конфигураций системы.
Это техническое решение имеет ряд недостатков. Во-первых, данная ходовая часть требует больше энергозатрат для движения в отличие от колесной ходовой части при равной массе транспортного средства и одинаковых параметрах двигателей и трансмиссии. Во-вторых, совершение таких маневров как повороты и развороты приводят к повышению износа ходового ремня, а так же может приводить к повреждению дорожного или напольного покрытий. В третьих, обрыв ремня значительно затрудняет буксировку транспортного средства в отличие от колесного транспорта.
Задачей изобретения является создание колесной системы опорной и приводной для преодоления габаритных препятствий, позволяющей снизить энергозатраты на передвижение транспортного средства, обеспечить возможность преодоления препятствий большой высоты, а так же сохранить дорожное и напольное покрытие.
Поставленная задача достигается тем, что колесная система состоит из одного приводного колеса, движущегося внутри круглого трака (колеса большего диаметра), по внутренней поверхности его обода при помощи цилиндрического зубчатого зацепления, при этом приводное колесо соединено с опорным колесом аналогичной конструкции, расположенным внутри трака диаметрально с противоположной стороны от приводного колеса, при помощи жесткой перекладины. По обоим краям зубчатой передачи трака имеются борта, возвышающиеся над вершинами зубьев на высоту не менее высоты зуба, удерживающие приводное и опорное колеса.
На чертеже показана колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий.
Предлагаемая колесная система состоит из одного приводного колеса 1 движущегося внутри круглого трака 2 (колеса большего диаметра), по внутренней поверхности его обода при помощи цилиндрического зубчатого зацепления, при этом приводное колесо 1 соединено с опорным колесом 3 аналогичной конструкции, расположенным внутри трака 2 диаметрально с противоположной стороны от приводного колеса 1, при помощи жесткой перекладины 4. По обоим краям зубчатой передачи трака 2 имеются борта, возвышающиеся над вершинами зубьев на высоту не менее высоты зуба, удерживающие приводное 1 и опорное 3 колеса.
Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий работает следующим образом.
Вращающий момент передается приводному колесу 1, которое находясь в зубчатом зацеплении с траком 2 (колесом большего диаметра), начинает движение качения по внутренней поверхности трака 2, поднимаясь по его ободу. Качение приводного колеса 1 по ободу трака 2 приводит последний в движение, при этом соприкосновение трака 2 с препятствием приостанавливает его прямолинейное движение, приводное колесо преодолеет еще какой-то участок дуги обода и затем вместе с траком 2 перевалит через препятствие. На транспортное средство следует устанавливать трак 2 такого диаметра, который позволит преодолевать препятствия с высотой, которая преобладает в зоне функционирования данного транспортного средства. Опорное колесо 3, расположенное внутри трака 2 диаметрально с противоположной стороны от приводного колеса 3, служит для предупреждения проскакивания зубьев в зацеплении приводное колесо 3 - трак 2, а так же для поддержания трака 2 в вертикальном положении. Перекладина 4, соединяющая приводное 1 и опорное 3 колеса, позволяет поддерживать их соосность и никак не влияет на вращение колес.
К основным преимуществам предлагаемой конструкции колесной системы опорной и приводной для преодоления габаритных препятствий относятся следующие:
- низкие энергозатраты на передвижение транспортного средства;
- обеспечена возможность преодоления препятствий большой высоты;
- обеспечивается сохранность дорожного и напольного покрытий при движении.
Изобретение соответствует критерию «промышленная применимость» и может быть использовано в сфере транспорта в качестве колес транспортного средства, а так же в медицине при создании инвалидных колясок, что актуально для лиц с ограниченными возможностями проживающим в многоэтажных домах.

Claims (2)

1. Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий, состоящая из одного приводного колеса, движущегося внутри круглого трака, представляющего собой колесо большего диаметра, по внутренней поверхности его обода при помощи цилиндрического зубчатого зацепления, при этом приводное колесо соединено с опорным колесом аналогичной конструкции, расположенным внутри трака диаметрально с противоположной стороны от приводного колеса, при помощи жесткой перекладины.
2. Колесная система по п. 1, отличающаяся тем, что по обоим краям зубчатой передачи трака имеются борта, возвышающиеся над вершинами зубьев на высоту не менее высоты зуба, удерживающие приводное и опорное колеса.
RU2020126359A 2020-08-04 2020-08-04 Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий RU2747312C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126359A RU2747312C1 (ru) 2020-08-04 2020-08-04 Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126359A RU2747312C1 (ru) 2020-08-04 2020-08-04 Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2747312C1 true RU2747312C1 (ru) 2021-05-04

Family

ID=75850852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126359A RU2747312C1 (ru) 2020-08-04 2020-08-04 Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2747312C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1503807A1 (ru) * 1987-12-30 1989-08-30 Н. Н. Вир сов Инвалидна кол ска
RU2279987C1 (ru) * 2004-11-01 2006-07-20 ФГОУ ВПО Оренбургский государственный аграрный университет Привод колеса транспортного средства
DE102009054821A1 (de) * 2009-12-17 2011-06-22 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Getriebeanordnung mit transversalem Freiheitsgrad
US20180208258A1 (en) * 2017-01-25 2018-07-26 Piaggio Fast Forward, Inc. Three-wheeled vehicle having non-axial drive
US20180257427A1 (en) * 2016-10-27 2018-09-13 Orbis Wheels, Inc. Ring gear and brake for centerless wheel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1503807A1 (ru) * 1987-12-30 1989-08-30 Н. Н. Вир сов Инвалидна кол ска
RU2279987C1 (ru) * 2004-11-01 2006-07-20 ФГОУ ВПО Оренбургский государственный аграрный университет Привод колеса транспортного средства
DE102009054821A1 (de) * 2009-12-17 2011-06-22 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Getriebeanordnung mit transversalem Freiheitsgrad
US20180257427A1 (en) * 2016-10-27 2018-09-13 Orbis Wheels, Inc. Ring gear and brake for centerless wheel
US20180208258A1 (en) * 2017-01-25 2018-07-26 Piaggio Fast Forward, Inc. Three-wheeled vehicle having non-axial drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080284244A1 (en) Endless Elongated Member for Crawler and Crawler Unit
CN101797202B (zh) 履带式平地楼梯两用代步车
US6974196B2 (en) Endless track for industrial or agricultural vehicles
CN108482503A (zh) 一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构
WO2009069144A2 (en) Methods and systems for ascending and descending stairs
CN105596160B (zh) 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
RU2747312C1 (ru) Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий
JP2014051221A (ja) 全方向車輪、全方向車輪ユニット及び移動体
CN201692189U (zh) 上下楼梯代步车的履带式动力传动机构
US20120248731A1 (en) Wheeled vehicle
US20200000659A1 (en) Stair Climbing Apparatus
KR101502591B1 (ko) 재활치료용 보행보조 리프트 이송장치
EP2752179A1 (en) Wheelchair provided with feet
CN102114876B (zh) 一种轮履式越障机构
CA2676937C (en) Amphibious all terrain vehicle with track assemblies
CN103184804A (zh) 一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构
RU2381944C1 (ru) Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения
SU1750682A1 (ru) Колесо инвалидной кол ски
CN103318279A (zh) 轮履带移动装置
CN103342138A (zh) 轮履带移动装置及其轮履带
US20060267309A1 (en) Supplementary driving mechanism of the muscle-driven vehicle for accelerated rehabilitation of a paralyzed arm
RU202676U1 (ru) Инвалидная коляска
RU2328259C1 (ru) Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу
US3522859A (en) Walking machine
JP2009166575A (ja) 駆動輪兼操舵輪を備えた自転車