RU2381944C1 - Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения - Google Patents
Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2381944C1 RU2381944C1 RU2008150093/11A RU2008150093A RU2381944C1 RU 2381944 C1 RU2381944 C1 RU 2381944C1 RU 2008150093/11 A RU2008150093/11 A RU 2008150093/11A RU 2008150093 A RU2008150093 A RU 2008150093A RU 2381944 C1 RU2381944 C1 RU 2381944C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- caterpillar
- endless
- sprocket
- lugs
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным движителям транспортных средств. Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения содержит бесконечный гибкий орган, на котором смонтировано множество расположенных на расстоянии друг от друга профильных элементов из упругого материала - грунтозацепов. Бесконечный гибкий орган выполнен в виде, по меньшей мере, двух не соприкасающихся по всей длине, отстоящих друг от друга на осевой размер приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки тросов. Грунтозацепы выполнены в виде бесконечной или -образной в поперечном сечении пружины, навитой поперек тросов с шагом, соизмеримым или равным шагу приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки. Достигается упрощение конструкции гусеничного движителя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к бесконечным гусеницам для колесно-гусеничных средств передвижения.
Известна бесконечная гусеница для гусеничных транспортных средств, содержащая бесконечный гибкий орган в виде ленты, на наружной поверхности которого поперек него смонтировано множество расположенных на расстоянии друг от друга удлиненных профильных элементов, выполненных из упругого армированного эластомерного материала и образующих открытые с торцов петли для сцепления с грунтом, которые выполнены отдельно от гибкого органа и представляют собой отрезок упругого материала, собранного синусоидой, имеющий чередующиеся выступы и впадины, который крепится к гибкому органу в местах впадин /см. SU 1588 272, кл. B62D 55/24, от 14.07.1987/.
Бесконечная гусеница - прототип усложнена конструктивно и недостаточно технологична для изготовления и использования в колесно-гусеничных средствах передвижения типа заявленного патентом РФ №2328259, кл. A61G 5/06, от 02.04.2007.
Целью изобретения является упрощение конструкции и технологии изготовления бесконечной гусеницы, планируемой к использованию для колесно-гусеничных средств передвижения, в том числе кресел-колясок для инвалидов с электроприводом.
На фиг.1 упрощенно представлено поперечное сечение для колесно-гусеничных средств передвижения, на фиг.2 - вид А фиг.1 с поворотом на 90°.
Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения, содержащая бесконечный гибкий орган, на котором смонтировано множество расположенных на расстоянии друг от друга профильных элементов из упругого материала - грунтозацепов, отличается тем, что бесконечный гибкий орган выполнен в виде, по меньшей мере, двух не соприкасающихся по всей длине (отстоящих друг от друга на осевой размер приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки (не показан) тросов 2, а грунтозацепы 1 выполнены в виде бесконечной (сплошная линия на фиг.1) - или (прерывистая линия на фиг.1) - образной в поперечном сечении пружины, навитой поперек тросов 2 с шагом, совмещенным или равным шагу приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки. При этом, по меньшей мере, внешняя (периферийная) часть грунтозацепов гуммирована или покрыта упругим эластомерным материалом.
Предлагаемая бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения, надеваемая на, по меньшей мере, два обода, имеющих звездочки (зубчатые колеса) внешнего зацепления и связанных между собой шестерней-роликом привода (на фиг. не показаны), является необходимым и достаточным минимизированным устройством шины-гусеницы (грунтозацепа 1), объединяющей вышеупомянутые ободья. При включении привода крутящий момент передается, например, шестерне-ролику, что приводит во вращение ободья, а следовательно, и шину-гусеницу (грунтозацеп 1) вокруг ободьев.
Перпендикулярные к тросам 2 части бесконечной пружины (т.е. находящиеся на внутреннем диаметре) служат пальцами зацепления для звездочек, вращающихся между тросов 2, служащих звездочкам «направляющими». При этом δ (см. фиг.2) - конструктивный размер (по образующей) приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки.
Внешняя периферийная часть грунтозацепов 1 гуммирована или покрыта упругим эластомерным материалом и, в силу конструктивных особенностей (см. угловое смещение α звеньев пружины на одном тросе 2 по отношению к другому тросу 2), образует «елочку» по отношению к тросовым «направляющим». Последнее создает дополнительный тяговый эффект сцепления бортов средства передвижения, имеющего предлагаемые бесконечные гусеницы.
Таким образом, по мнению заявителя, изобретение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.
Claims (2)
1. Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения, содержащая бесконечный гибкий орган, на котором смонтировано множество расположенных на расстоянии друг от друга профильных элементов из упругого материала - грунтозацепов, отличающаяся тем, что бесконечный гибкий орган выполнен в виде, по меньшей мере, двух несоприкасающихся по всей длине отстоящих друг от друга на осевой размер приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки тросов, а грунтозацепы выполнены в виде бесконечной или -образной в поперечном сечении пружины, навитой поперек тросов с шагом, соразмерным или равным шагу приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки.
2. Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, внешняя периферийная часть грунтозацепов гуммирована или покрыта упругим эластомерным материалом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008150093/11A RU2381944C1 (ru) | 2008-12-17 | 2008-12-17 | Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008150093/11A RU2381944C1 (ru) | 2008-12-17 | 2008-12-17 | Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2381944C1 true RU2381944C1 (ru) | 2010-02-20 |
Family
ID=42126983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008150093/11A RU2381944C1 (ru) | 2008-12-17 | 2008-12-17 | Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2381944C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2534165C1 (ru) * | 2013-12-24 | 2014-11-27 | Николай Петрович Дядченко | Комбинированное колесо |
RU2538469C1 (ru) * | 2014-01-09 | 2015-01-10 | Николай Петрович Дядченко | Комбинированное колесо |
RU2538468C1 (ru) * | 2014-02-04 | 2015-01-10 | Николай Петрович Дядченко | Комбинированное колесо |
RU2544034C1 (ru) * | 2014-01-15 | 2015-03-10 | Николай Петрович Дядченко | Комбинированное колесо |
-
2008
- 2008-12-17 RU RU2008150093/11A patent/RU2381944C1/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2534165C1 (ru) * | 2013-12-24 | 2014-11-27 | Николай Петрович Дядченко | Комбинированное колесо |
RU2538469C1 (ru) * | 2014-01-09 | 2015-01-10 | Николай Петрович Дядченко | Комбинированное колесо |
RU2544034C1 (ru) * | 2014-01-15 | 2015-03-10 | Николай Петрович Дядченко | Комбинированное колесо |
RU2538468C1 (ru) * | 2014-02-04 | 2015-01-10 | Николай Петрович Дядченко | Комбинированное колесо |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5189505B2 (ja) | ゴムクローラ | |
RU2381944C1 (ru) | Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения | |
EP1832502B1 (en) | Endless line body and crawler device | |
JP4087619B2 (ja) | 弾性クローラ | |
ATE469812T1 (de) | Gummiraupe, verfahren zur herstellung der gummiraupe und fahrzeug mit der gummiraupe | |
WO2012036243A1 (ja) | クローラ装置およびクローラロボット | |
CN104210570A (zh) | 可伸缩变形的弹性履带 | |
US20050035655A1 (en) | Track with offset drive lugs and drive wheel therefore | |
US2449421A (en) | Track for vehicles | |
US20080272648A1 (en) | Elastic crawler and elastic crawler manufacturing method | |
JP2009154695A (ja) | クローラ型走行装置 | |
CN103342138B (zh) | 轮履带移动装置及其轮履带 | |
RU2019137449A (ru) | Ведущее колесо и система привода для гусеничного транспортного средства | |
CN103318279B (zh) | 轮履带移动装置 | |
JP2010537921A5 (ru) | ||
AU2016331655B2 (en) | Self aligning idler wheel design for rubber tracks | |
JP2011235800A (ja) | 走行装置およびロボット | |
US9944117B2 (en) | Elliptical shaped wheel with leveled axis | |
CN204250200U (zh) | 可伸缩变形的弹性履带 | |
JP2005145234A (ja) | クローラ走行装置用車輪及びクローラ走行装置 | |
CN106005072A (zh) | 带刮泥结构的车辆用橡胶履带 | |
US959914A (en) | Irrigating apparatus. | |
RU2481220C2 (ru) | Зацепление ведущего колеса с гусеницей | |
CN103332229B (zh) | 轮履带移动装置及其轮毂 | |
JP2006248248A (ja) | クローラベルト用プーリ |