RU2381944C1 - Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения - Google Patents

Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения Download PDF

Info

Publication number
RU2381944C1
RU2381944C1 RU2008150093/11A RU2008150093A RU2381944C1 RU 2381944 C1 RU2381944 C1 RU 2381944C1 RU 2008150093/11 A RU2008150093/11 A RU 2008150093/11A RU 2008150093 A RU2008150093 A RU 2008150093A RU 2381944 C1 RU2381944 C1 RU 2381944C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
caterpillar
endless
sprocket
lugs
wheel
Prior art date
Application number
RU2008150093/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Петрович Дядченко (RU)
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Петрович Дядченко filed Critical Николай Петрович Дядченко
Priority to RU2008150093/11A priority Critical patent/RU2381944C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2381944C1 publication Critical patent/RU2381944C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным движителям транспортных средств. Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения содержит бесконечный гибкий орган, на котором смонтировано множество расположенных на расстоянии друг от друга профильных элементов из упругого материала - грунтозацепов. Бесконечный гибкий орган выполнен в виде, по меньшей мере, двух не соприкасающихся по всей длине, отстоящих друг от друга на осевой размер приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки тросов. Грунтозацепы выполнены в виде бесконечной
Figure 00000001
или
Figure 00000002
-образной в поперечном сечении пружины, навитой поперек тросов с шагом, соизмеримым или равным шагу приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки. Достигается упрощение конструкции гусеничного движителя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к бесконечным гусеницам для колесно-гусеничных средств передвижения.
Известна бесконечная гусеница для гусеничных транспортных средств, содержащая бесконечный гибкий орган в виде ленты, на наружной поверхности которого поперек него смонтировано множество расположенных на расстоянии друг от друга удлиненных профильных элементов, выполненных из упругого армированного эластомерного материала и образующих открытые с торцов петли для сцепления с грунтом, которые выполнены отдельно от гибкого органа и представляют собой отрезок упругого материала, собранного синусоидой, имеющий чередующиеся выступы и впадины, который крепится к гибкому органу в местах впадин /см. SU 1588 272, кл. B62D 55/24, от 14.07.1987/.
Бесконечная гусеница - прототип усложнена конструктивно и недостаточно технологична для изготовления и использования в колесно-гусеничных средствах передвижения типа заявленного патентом РФ №2328259, кл. A61G 5/06, от 02.04.2007.
Целью изобретения является упрощение конструкции и технологии изготовления бесконечной гусеницы, планируемой к использованию для колесно-гусеничных средств передвижения, в том числе кресел-колясок для инвалидов с электроприводом.
На фиг.1 упрощенно представлено поперечное сечение для колесно-гусеничных средств передвижения, на фиг.2 - вид А фиг.1 с поворотом на 90°.
Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения, содержащая бесконечный гибкий орган, на котором смонтировано множество расположенных на расстоянии друг от друга профильных элементов из упругого материала - грунтозацепов, отличается тем, что бесконечный гибкий орган выполнен в виде, по меньшей мере, двух не соприкасающихся по всей длине (отстоящих друг от друга на осевой размер приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки (не показан) тросов 2, а грунтозацепы 1 выполнены в виде бесконечной
Figure 00000001
(сплошная линия на фиг.1) - или
Figure 00000002
(прерывистая линия на фиг.1) - образной в поперечном сечении пружины, навитой поперек тросов 2 с шагом, совмещенным или равным шагу приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки. При этом, по меньшей мере, внешняя (периферийная) часть грунтозацепов гуммирована или покрыта упругим эластомерным материалом.
Предлагаемая бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения, надеваемая на, по меньшей мере, два обода, имеющих звездочки (зубчатые колеса) внешнего зацепления и связанных между собой шестерней-роликом привода (на фиг. не показаны), является необходимым и достаточным минимизированным устройством шины-гусеницы (грунтозацепа 1), объединяющей вышеупомянутые ободья. При включении привода крутящий момент передается, например, шестерне-ролику, что приводит во вращение ободья, а следовательно, и шину-гусеницу (грунтозацеп 1) вокруг ободьев.
Перпендикулярные к тросам 2 части бесконечной пружины (т.е. находящиеся на внутреннем диаметре) служат пальцами зацепления для звездочек, вращающихся между тросов 2, служащих звездочкам «направляющими». При этом δ (см. фиг.2) - конструктивный размер (по образующей) приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки.
Внешняя периферийная часть грунтозацепов 1 гуммирована или покрыта упругим эластомерным материалом и, в силу конструктивных особенностей (см. угловое смещение α звеньев пружины на одном тросе 2 по отношению к другому тросу 2), образует «елочку» по отношению к тросовым «направляющим». Последнее создает дополнительный тяговый эффект сцепления бортов средства передвижения, имеющего предлагаемые бесконечные гусеницы.
Таким образом, по мнению заявителя, изобретение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.

Claims (2)

1. Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения, содержащая бесконечный гибкий орган, на котором смонтировано множество расположенных на расстоянии друг от друга профильных элементов из упругого материала - грунтозацепов, отличающаяся тем, что бесконечный гибкий орган выполнен в виде, по меньшей мере, двух несоприкасающихся по всей длине отстоящих друг от друга на осевой размер приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки тросов, а грунтозацепы выполнены в виде бесконечной
Figure 00000003
или
Figure 00000004
-образной в поперечном сечении пружины, навитой поперек тросов с шагом, соразмерным или равным шагу приводящего гусеницу рабочего органа типа звездочки.
2. Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, внешняя периферийная часть грунтозацепов гуммирована или покрыта упругим эластомерным материалом.
RU2008150093/11A 2008-12-17 2008-12-17 Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения RU2381944C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008150093/11A RU2381944C1 (ru) 2008-12-17 2008-12-17 Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008150093/11A RU2381944C1 (ru) 2008-12-17 2008-12-17 Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2381944C1 true RU2381944C1 (ru) 2010-02-20

Family

ID=42126983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008150093/11A RU2381944C1 (ru) 2008-12-17 2008-12-17 Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2381944C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534165C1 (ru) * 2013-12-24 2014-11-27 Николай Петрович Дядченко Комбинированное колесо
RU2538469C1 (ru) * 2014-01-09 2015-01-10 Николай Петрович Дядченко Комбинированное колесо
RU2538468C1 (ru) * 2014-02-04 2015-01-10 Николай Петрович Дядченко Комбинированное колесо
RU2544034C1 (ru) * 2014-01-15 2015-03-10 Николай Петрович Дядченко Комбинированное колесо

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534165C1 (ru) * 2013-12-24 2014-11-27 Николай Петрович Дядченко Комбинированное колесо
RU2538469C1 (ru) * 2014-01-09 2015-01-10 Николай Петрович Дядченко Комбинированное колесо
RU2544034C1 (ru) * 2014-01-15 2015-03-10 Николай Петрович Дядченко Комбинированное колесо
RU2538468C1 (ru) * 2014-02-04 2015-01-10 Николай Петрович Дядченко Комбинированное колесо

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5189505B2 (ja) ゴムクローラ
RU2381944C1 (ru) Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения
EP1832502B1 (en) Endless line body and crawler device
JP4087619B2 (ja) 弾性クローラ
ATE469812T1 (de) Gummiraupe, verfahren zur herstellung der gummiraupe und fahrzeug mit der gummiraupe
WO2012036243A1 (ja) クローラ装置およびクローラロボット
CN104210570A (zh) 可伸缩变形的弹性履带
US20050035655A1 (en) Track with offset drive lugs and drive wheel therefore
US2449421A (en) Track for vehicles
US20080272648A1 (en) Elastic crawler and elastic crawler manufacturing method
JP2009154695A (ja) クローラ型走行装置
CN103342138B (zh) 轮履带移动装置及其轮履带
RU2019137449A (ru) Ведущее колесо и система привода для гусеничного транспортного средства
CN103318279B (zh) 轮履带移动装置
JP2010537921A5 (ru)
AU2016331655B2 (en) Self aligning idler wheel design for rubber tracks
JP2011235800A (ja) 走行装置およびロボット
US9944117B2 (en) Elliptical shaped wheel with leveled axis
CN204250200U (zh) 可伸缩变形的弹性履带
JP2005145234A (ja) クローラ走行装置用車輪及びクローラ走行装置
CN106005072A (zh) 带刮泥结构的车辆用橡胶履带
US959914A (en) Irrigating apparatus.
RU2481220C2 (ru) Зацепление ведущего колеса с гусеницей
CN103332229B (zh) 轮履带移动装置及其轮毂
JP2006248248A (ja) クローラベルト用プーリ