RU2787402C1 - Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски - Google Patents
Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски Download PDFInfo
- Publication number
- RU2787402C1 RU2787402C1 RU2022125952A RU2022125952A RU2787402C1 RU 2787402 C1 RU2787402 C1 RU 2787402C1 RU 2022125952 A RU2022125952 A RU 2022125952A RU 2022125952 A RU2022125952 A RU 2022125952A RU 2787402 C1 RU2787402 C1 RU 2787402C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- connecting rod
- diameter
- cranks
- onboard
- Prior art date
Links
- 230000010006 flight Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 101700078171 KNTC1 Proteins 0.000 description 2
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 2
- 239000003415 peat Substances 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 102200067144 BRCA1 I21V Human genes 0.000 description 1
- 210000003205 Muscles Anatomy 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к внедорожным транспортным средствам и может быть использовано в шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования в колесном режиме. Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски смонтирован на бортовых опорных устройствах с ведущими колесами, имеющими электрический привод. Механизм привода выполнен в виде горизонтально ориентированного шатуна с параллельными кривошипами. В средней части шатуна имеется зубчатое колесо диаметром D внутреннего зацепления, с которым связано приводимое во вращение зубчатое колесо диаметром D/2 внешнего зацепления. Функцию кривошипов выполняют ободные части двух равновеликих бортовых пневматических колес низкого давления. Достигается повышение функциональных возможностей инвалидных кресел-колясок. 2 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожным транспортным средствам, и может быть использовано в шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования в колесном режиме.
Известен исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски /см. пат. №2116774 (кл. A61G 5/04) от 25.07.1995/, состоящий из двух бортовых колесных шасси, снабженных электроприводами и ручными механизмами для передачи мускульных усилий на колесные шасси.
При всех достоинствах известного исполнительного механизма привода инвалидной кресла-коляски, который может быть использован в качестве прототипа, он может быть усовершенствован с целью расширения функциональных возможностей инвалидных кресел-колясок для движения как по рыхлым почвам (песок, торф, снег и т.п.), так и по твердым опорным поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.
Заявленная цель достигается тем, что в исполнительном механизме привода инвалидного кресла-коляски, смонтированного на бортовых опорных устройствах с ведущими колесами, имеющими электрический привод, механизм привода выполнен в виде горизонтально ориентированного шатуна с параллельными кривошипами, в средней части шатуна имеется зубчатое колесо диаметром D внутреннего зацепления, с которым связано приводимое во вращение зубчатое колесо диаметром D/2 внешнего зацепления, функцию кривошипов выполняют ободные части двух равновеликих бортовых пневматических колес низкого давления.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (исполнительный механизм привода бортовых пневматических колес инвалидного кресла-коляски) и фиг. 2 (вид сбоку на инвалидное кресло-коляску с зубчатым колесом внутреннего зацепления).
Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски смонтирован на бортовых опорных устройствах с двумя ведущими колесами, имеющими общий электрический привод. При этом механизм привода выполнен в виде горизонтально ориентированного шатуна 1 с параллельными кривошипами (2, 3), в средней части шатуна 1 имеется зубчатое колесо 4 диаметром D внутреннего зацепления, с которым связано приводимое во вращение зубчатое колесо 5 диаметром D/2 внешнего зацепления, функцию кривошипов (2, 3) выполняют ободные части двух равновеликих бортовых пневматических колес (6, 7) низкого давления.
Предлагаемое изобретением техническое решение не уменьшает (по сравнению с прототипом) безопасность инвалида в кресле-коляске во всех режимах его самостоятельного передвижения, так как два бортовых ведущих колеса, снабженных общим электроприводом, лучше одного. Роль обода ручного привода бортовых ведущих колес в предлагаемом изобретением техническом решении выполняет шатун, что в сумме расширяет функциональные возможности инвалидных кресел-колясок.
Использование предлагаемого изобретением технического решения расширяет функциональные возможности инвалидных кресел-колясок при движении как по рыхлым почвам (песок, торф, снег и т.п.), так и по твердым опорным поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования в колесном режиме.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.
Claims (1)
- Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски, смонтированного на бортовых опорных устройствах с ведущими колесами, имеющими электрический привод, отличающийся тем, что механизм привода выполнен в виде горизонтально ориентированного шатуна с параллельными кривошипами, в средней части шатуна имеется зубчатое колесо диаметром D внутреннего зацепления, с которым связано приводимое во вращение зубчатое колесо диаметром D/2 внешнего зацепления, функцию кривошипов выполняют ободные части двух равновеликих бортовых пневматических колес низкого давления.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2787402C1 true RU2787402C1 (ru) | 2023-01-09 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1503807A1 (ru) * | 1987-12-30 | 1989-08-30 | Н. Н. Вир сов | Инвалидна кол ска |
SU1662553A1 (ru) * | 1988-11-29 | 1991-07-15 | Мариупольский металлургический институт | Кол ска |
RU2066165C1 (ru) * | 1989-11-28 | 1996-09-10 | Жозе Сото Пьер | Кресло-каталка |
RU2326640C1 (ru) * | 2006-09-07 | 2008-06-20 | Сергей Николаевич Лукьянов | Инвалидная коляска |
RU2623957C1 (ru) * | 2016-06-02 | 2017-06-29 | Николай Петрович Дядченко | Инвалидная коляска |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1503807A1 (ru) * | 1987-12-30 | 1989-08-30 | Н. Н. Вир сов | Инвалидна кол ска |
SU1662553A1 (ru) * | 1988-11-29 | 1991-07-15 | Мариупольский металлургический институт | Кол ска |
RU2066165C1 (ru) * | 1989-11-28 | 1996-09-10 | Жозе Сото Пьер | Кресло-каталка |
RU2326640C1 (ru) * | 2006-09-07 | 2008-06-20 | Сергей Николаевич Лукьянов | Инвалидная коляска |
RU2623957C1 (ru) * | 2016-06-02 | 2017-06-29 | Николай Петрович Дядченко | Инвалидная коляска |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10442479B2 (en) | Moving mechanism and electric vehicles and toys equipping the same | |
US7475745B1 (en) | High mobility vehicle | |
US3351037A (en) | Cross-country motor driven vehicles | |
RU2564623C2 (ru) | Устройство, позволяющее электрической инвалидной коляске преодолевать препятствия | |
US3737001A (en) | Track assembly for converting wheeled vehicles | |
US20130081885A1 (en) | Transformability(TM): personal mobility with shape-changing wheels | |
RU122070U1 (ru) | Транспортное средство с винтовым движителем | |
CN111845197B (zh) | 基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎 | |
CN109850023A (zh) | 一种行星式三角履带行走与驱动装置 | |
JP2005335681A (ja) | 走行装置 | |
RU2747059C1 (ru) | Шасси кресла-коляски | |
RU2787402C1 (ru) | Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски | |
WO2004089730A1 (es) | Vehículo articulado | |
CN103318279A (zh) | 轮履带移动装置 | |
RU2737977C1 (ru) | Шасси кресла-коляски Н.П. Дядченко | |
RU2409494C1 (ru) | Одноосное колесно-гусеничное средство передвижения | |
US1512755A (en) | Power-driven vehicle for service on roads and rails | |
RU2785233C1 (ru) | Колесное транспортное средство | |
RU2742586C1 (ru) | Трехколесная инвалидная коляска | |
RU2772598C1 (ru) | Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски | |
RU2770935C1 (ru) | Колесно-шагающий движитель Н.П. Дядченко | |
RU2741135C1 (ru) | Шасси кресла-коляски | |
RU2804148C1 (ru) | Шасси кресла-коляски | |
RU2742661C1 (ru) | Шасси кресла-коляски Н.П. Дядченко | |
RU2758958C1 (ru) | Шасси кресла-коляски |