RU2770935C1 - Колесно-шагающий движитель Н.П. Дядченко - Google Patents

Колесно-шагающий движитель Н.П. Дядченко Download PDF

Info

Publication number
RU2770935C1
RU2770935C1 RU2021137958A RU2021137958A RU2770935C1 RU 2770935 C1 RU2770935 C1 RU 2770935C1 RU 2021137958 A RU2021137958 A RU 2021137958A RU 2021137958 A RU2021137958 A RU 2021137958A RU 2770935 C1 RU2770935 C1 RU 2770935C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
rotation
lever
walking
planetary
Prior art date
Application number
RU2021137958A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Петрович Дядченко filed Critical Николай Петрович Дядченко
Priority to RU2021137958A priority Critical patent/RU2770935C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2770935C1 publication Critical patent/RU2770935C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/028—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members having wheels and mechanical legs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Изобретение относится к движителям транспортных средств высокой проходимости и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования в колесно-шагающем режиме. Колесно-шагающий движитель с приводом вращения ходового колеса выполнен по схеме планетарно-рычажного механизма. С корпусом движителя планетарно-рычажный механизм привода вращения ходового колеса связан посредством полуоси ходового колеса, смонтированной эквидистантно на одной из двух равновеликих шестерен-сателлитов на концах рычага, имеющих внешнее зацепление с равновеликой им неподвижной солнечной шестерней в середине рычага. Достигается упрощение конструкции и технологии выполнения планетарно-рычажного механизма привода вращения ходового колеса в колесно-шагающем движителе с приводом вращения ходового колеса. 1 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям транспортных средств высокой проходимости, и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования в колесно-шагающем режиме.
Известен колесно-шагающий движитель / см. авт.с вид. №552232 (кл. B62D 57/02) от 10.03.1975/ с приводом вращения ходового колеса, выполненным по схеме планетарно-рычажного механизма.
Известный колесно-шагающий движитель-прототип неоправданно усложнен конструктивно и технологически в части привода вращения ходового колеса для того, чтобы использовать его в качестве шасси кресел-колясок с целью преодоления последними лестничных маршей общего пользования, а также для движения как по рыхлым почвам (песок, торф, снег и т.п.), так и по твердым опорным поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов.
С целью упрощения конструкции и технологии выполнения планетарно-рычажного механизма привода вращения ходового колеса в колесно-шагающем движителе с приводом вращения ходового колеса, выполненным по схеме планетарно-рычажного механизма, с корпусом движителя планетарно-рычажный механизм привода вращения ходового колеса связан посредством полуоси ходового колеса, смонтированной эквидистантно на одной из двух равновеликих шестерен-сателлитов на концах рычага, имеющих внешнее зацепление с равновеликой им неподвижной солнечной шестерней в середине рычага.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг.
Предлагаемый изобретением колесно-шагающий движитель с приводом вращения ходового колеса 1, выполненным по схеме планетарно-рычажного механизма, отличается тем, что с корпусом 2 движителя планетарно-рычажный механизм привода вращения ходового колеса 1 связан посредством полуоси 3 ходового колеса 1, смонтированной эквидистантно на одной из двух равновеликих шестерен-сателлитов 4 на концах рычага 5, имеющих внешнее зацепление с равновеликой им неподвижной солнечной шестерней 6 в середине рычага 5.
Рычаг-шатун 7, кинематически связывающий полуось 3 ходового колеса 1 с ползуном 8 корпуса 2 движителя, задает направление вращения ходовому колесу 1 (на фиг. по часовой стрелке) и скорость смены позиции (см. 1, 1', 1'') ходового колеса 1. При равновеликих шестернях-сателлитах 4 на концах рычага 5, имеющих внешнее зацепление с равновеликой им неподвижной солнечной шестерней 6 в середине рычага 5, полуось 3 ходового колеса 1 описывает трехвершинную гипоциклоиду, позволяя, например, в шагающем режиме преодолевать препятствие в виде лестничного марша общего пользования. При этом механизм вращения ходового колеса 1 вокруг полуоси 3 может быть выполнен по схеме мотор-колеса.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, упрощает конструктивно и технологически механизм привода вращения ходового колеса колесно-шагающего движителя для преодоления препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.

Claims (1)

  1. Колесно-шагающий движитель с приводом вращения ходового колеса, выполненным по схеме планетарно-рычажного механизма, отличающийся тем, что с корпусом движителя планетарно-рычажный механизм привода вращения ходового колеса связан посредством полуоси ходового колеса, смонтированной эквидистантно на одной из двух равновеликих шестерен-сателлитов на концах рычага, имеющих внешнее зацепление с равновеликой им неподвижной солнечной шестерней в середине рычага.
RU2021137958A 2021-12-20 2021-12-20 Колесно-шагающий движитель Н.П. Дядченко RU2770935C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021137958A RU2770935C1 (ru) 2021-12-20 2021-12-20 Колесно-шагающий движитель Н.П. Дядченко

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021137958A RU2770935C1 (ru) 2021-12-20 2021-12-20 Колесно-шагающий движитель Н.П. Дядченко

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2770935C1 true RU2770935C1 (ru) 2022-04-25

Family

ID=81306349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021137958A RU2770935C1 (ru) 2021-12-20 2021-12-20 Колесно-шагающий движитель Н.П. Дядченко

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2770935C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU534386A1 (ru) * 1975-04-07 1976-11-05 Предприятие П/Я А-7701 Колесно-шагающий движитель
SU552232A1 (ru) * 1975-03-10 1977-03-30 Предприятие П/Я А-7701 Колесно-шагающий движитель
EP0193473A1 (fr) * 1985-01-31 1986-09-03 Pierre Brunet Dispositif de déplacement motorisé, par exemple pour monter et descendre des escaliers
RU2218684C2 (ru) * 1999-11-22 2003-12-20 Паламарь Степан Иванович Многофункциональная преобразуемая транспортная машина для обработки почвы

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU552232A1 (ru) * 1975-03-10 1977-03-30 Предприятие П/Я А-7701 Колесно-шагающий движитель
SU534386A1 (ru) * 1975-04-07 1976-11-05 Предприятие П/Я А-7701 Колесно-шагающий движитель
EP0193473A1 (fr) * 1985-01-31 1986-09-03 Pierre Brunet Dispositif de déplacement motorisé, par exemple pour monter et descendre des escaliers
RU2218684C2 (ru) * 1999-11-22 2003-12-20 Паламарь Степан Иванович Многофункциональная преобразуемая транспортная машина для обработки почвы

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7475745B1 (en) High mobility vehicle
CN111605634A (zh) 轮式-履带式变体轮机构
CN105035204A (zh) 一种轮腿复合式智能移动机器人
CN102285387A (zh) 一种螺旋行走运动机构
CN205769684U (zh) 一种全地形螺旋推进滚轮
CN109094671A (zh) 一种带有车轮正逆转变换器的附加履带系统及轮式车辆
RU2747059C1 (ru) Шасси кресла-коляски
RU2770935C1 (ru) Колесно-шагающий движитель Н.П. Дядченко
CN212861677U (zh) 轮式-履带式变体轮机构
CN111634345A (zh) 一种轮足式移动式机器人的高适应性行走机构
CN101434267A (zh) 双螺旋驱动雪地行走机构
CN213442831U (zh) 一种轮足式移动式机器人的高适应性行走机构
RU2741135C1 (ru) Шасси кресла-коляски
CN111874118B (zh) 一种基于轮履腿式底盘的越障机器人
CN201538389U (zh) 儿童履带式娱乐车
CN114872807A (zh) 一种轮-履-腿复合式移动机器人
CN110228540B (zh) 一种基于变位齿轮的履带式三角形/圆形变形轮机构
RU2742661C1 (ru) Шасси кресла-коляски Н.П. Дядченко
RU2766638C1 (ru) Индивидуальное транспортное средство
RU2787402C1 (ru) Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски
RU2785233C1 (ru) Колесное транспортное средство
CN203294222U (zh) 一种双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构
RU2804148C1 (ru) Шасси кресла-коляски
RU2785234C1 (ru) Шасси кресла-коляски
RU2812375C1 (ru) Шасси колесно-шагающего типа