CN101434267A - 双螺旋驱动雪地行走机构 - Google Patents

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刘平义
李海涛
姚海蓉
吕红
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Abstract

本发明公开了一种双螺旋驱动雪地行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：推进螺旋1由螺旋轴2与圆柱齿轮4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，圆柱齿轮4通过中间齿轮5与主动齿轮6定轴线啮合传动，1－2－3－4－5－6组成螺旋推进装置，整流罩7固连在机架3前部，两组推进螺旋旋向不同其它完全相同的螺旋推进装置以整流罩7对称布置且共用同一机架3，两个转向相反的驱动力分别由主动齿轮6和61输入、形成双推进螺旋1和11同时驱动的一种双螺旋驱动雪地行走机构。采用双螺旋驱动和整流罩导向方式组成的双螺旋驱动雪地行走机构结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀，能够灵活实现雪地行驶任务。

Description

双螺旋驱动雪地行走机构
技术领域
本发明涉及一种双螺旋驱动雪地行走机构，属于车辆行走系统。采用双螺旋驱动和整流罩导向方式构成雪地负重行驶和牵引功能的行走机构，可应用于滑雪场休闲娱乐或雪地交通运输工具。
技术背景
雪地十分松软，地形又较复杂，为了满足雪地行驶的需求，对雪地行走车辆的通过性、适应性和灵活性提出了更广泛的要求。目前采用的雪地行驶工具主要有轮式、履带式以及蜗轮喷气式驱动的雪地机动车，可以完成雪地负重和牵引行驶功能；螺旋叶片推进功能适应于松软雪地行走驱动，行走过程中部分螺旋叶片埋陷于行走介质中，可产生推进力用于雪地行驶；采用双螺旋驱动，其结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀，能够灵活实现雪地行驶任务，是一种未见报道的新型雪地行走驱动方式。
发明内容
本发明的目的是要提供一种双螺旋驱动雪地行走机构，采用双螺旋驱动和整流罩导向方式组成雪地负重行驶和牵引功能的行走机构，采用双螺旋驱动，其结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀，能够灵活实现雪地行驶任务。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括：推进螺旋1由螺旋轴2与圆柱齿轮4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，圆柱齿轮4通过中间齿轮5与主动齿轮6定轴线啮合传动，1-2-3-4-5-6组成螺旋推进装置(如图1)，机架3前部固连有整流罩7，两组推进螺旋旋向不同其它几何参数、结构、配置方式完全相同的螺旋推进装置1-2-3-4-5-6和11-21-3-41-51-61在机架上沿前进方向以整流罩7对称布置，并且共用同一机架3，两个转向相反的驱动力分别由主动齿轮6和61输入，形成双推进螺旋1和11同时驱动的一种双螺旋驱动雪地行走机构(如图2)。改变两个驱动力的不同转速可以实现行走机构转向。
上述的双螺旋驱动雪地行走机构中，可以由两个链轮代替圆柱齿轮4和主动齿轮6省去中间齿轮5，由链传动代替齿轮传动，同样可以满足行驶需求。
附图说明
图1为双螺旋驱动雪地行走机构的机构简图。
图2为双螺旋驱动雪地行走机构的配置原理图。
具体实施方案
下面根据附图对本发明的实施例进行描述。
图1所示的双螺旋驱动雪地行走机构的机构简图，推进螺旋1由螺旋轴2与圆柱齿轮4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，圆柱齿轮4通过中间齿轮5与主动齿轮6定轴线啮合传动，齿轮4、5、6正确啮合传动条件为具有相同的模数和压力角且重合度大于1，1-2-3-4-5-6组成螺旋推进装置；机架3前部固连有整流罩7，运动过程中整流罩7兼有减小阻力、导向和仿形作用，两组推进螺旋旋向不同其它几何参数、结构、配置方式完全相同的螺旋推进装置1-2-3-4-5-6和11-21-3-41-51-61在机架上沿前进方向以整流罩7对称布置，并且共用同一机架3，两个转向相反的驱动力分别由主动齿轮6和61输入，通过外啮合齿轮传动6-5-4和61-51-41，两个推进螺旋1、11的转速分别为n、n1，转向如图2所示；两组螺旋推进装置的螺旋旋向不同，一为左旋另一为右旋，其它几何参数、结构、配置方式完全相同，行走过程中地面对两螺旋的作用力合成沿前进方向的同一驱动力驱动雪地行走机构前进，两侧向力相互抵消；当两个转向相反的驱动力转速相等时，即n＝n1双螺旋驱动雪地行走机构直线行驶，改变两个驱动力的不同转速，即n≠n1时，可以实现雪地行走机构转向。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1、一种双螺旋驱动雪地行走机构，其特征在于：推进螺旋1由螺旋轴2与圆柱齿轮4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，圆柱齿轮4通过中间齿轮5与主动齿轮6定轴线啮合传动，1-2-3-4-5-6组成螺旋推进装置，机架3前部固连有整流罩7，两组推进螺旋旋向不同其它几何参数、结构、配置方式完全相同的螺旋推进装置1-2-3-4-5-6和11-21-3-41-51-61在机架上沿前进方向以整流罩7对称布置，并且共用同一机架3，两个转向相反的驱动力分别由主动齿轮6和61输入驱动行走机构运动。
2、根据权利要求1所述的双螺旋驱动雪地行走机构，其特征在于，可以由两个链轮代替圆柱齿轮4和主动齿轮6省去中间齿轮5，由链传动代替齿轮传动。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090520