CN205913784U - 一种防车轮打滑的传动机构以及玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防车轮打滑的传动机构以及玩具车，包括有电机、齿轮传动组和差速器，该电机的转轴齿轮与齿轮传动组的输入齿轮相啮合，该差速器设置在玩具车两侧相互连接的驱动轮之间，再将齿轮传动组与该差速器相连接，故即可通过电机带动该差速器转动，从而带动驱动轮转动，实现玩具车行驶，又由于差速器的作用，故当玩具车在弯曲轨道行驶时，位于轨道弯曲外侧的车轮的转速会快于位于轨道弯曲内侧的车轮的转速，即外侧车轮的行走路径大于内侧车轮的行走路径，故刚好符合弯曲外侧路径大于弯曲内侧路径，所以玩具车在拐弯时外侧车轮不会出现漂移现象，保证玩具车在弯曲轨道能高速行驶，有效解决玩具车在弯曲轨道容易侧翻或卡死等现象。

Description

一种防车轮打滑的传动机构以及玩具车

技术领域

本实用新型涉及一种玩具车传动机构，具体说是一种防车轮打滑的传动机构以及玩具车。

背景技术

现有的玩具车，无论车头还是车尾，无论是驱动轮还是从动轮，其两侧的车轮通常是通过一个轴杆来连接，从而实现两车轮同轴转动。这样的玩具车在弯曲轨道上行走时，由于轨道弯曲外侧的路程要大于弯曲内侧的路程，故位于轨道弯曲外侧的车轮会因为车轮同速问题而出现漂移的现象，从而影响行驶速度，还可能发生侧翻或者卡死等现象，故难以适合弯弯曲曲的轨道行驶，性能较差。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种两侧车轮具有不同速度以适应弯曲轨道行驶，有效提高玩具车行驶性能的防车轮打滑的传动机构以及玩具车。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种防车轮打滑的传动机构，包括有电机和齿轮传动组，所述电机的转轴齿轮与所述齿轮传动组相啮合，其特点是还包括有差速器，所述差速器设置在玩具车两侧相互连接的驱动轮之间，所述齿轮传动组与所述差速器相连接。

其中，所述差速器包括有差速箱、安装在差速箱中的若干联动齿轮以及与驱动轮的轮轴连接的差速齿轮，所述差速箱与所述齿轮传动组相连接而实现差速箱可转动，所述联动齿轮套接在差速箱上的轴杆上，同一轴线上的两个驱动轮上的差速齿轮分别与不同的联动齿轮相啮合，所述联动齿轮转动而带动驱动轮同步转动。

为了保证传动的平稳性，所述差速齿轮至少与两个所述联动齿轮相啮合。

进一步的，所述差速箱包括有两个对接盘，所述若干联动齿轮均分为两组，每个对接盘上设有一组联动齿轮，对接盘的中间开有供所述差速齿轮伸入的圆孔，每个对接盘上的联动齿轮均与同侧的伸入圆孔中的差速齿轮相啮合。

为了更方便齿轮传动组带动差速器转动，其中一个对接盘的外端部设有齿轮，所述齿轮与所述齿轮传动组相啮合。

为了降低设计成本，所述差速齿轮与轮轴的远端部一体成型设计，所述轮轴的近端部与驱动轮通过异型柱与异形孔相插接的方式或通过插轴与插孔相插接的方式相固定连接。

进一步为了实现该玩具车能在竖向轨道攀爬，所述玩具车的驱动轮共设有上下两对，每对驱动轮之间均设有差速器，所述齿轮传动组同时与上下两个差速器相连接。

本实用新型还提供一种玩具车，其特点是包括所述的防车轮打滑的传动机构、车体、前车轮以及后车轮，所述传动机构设置在车体的前端部以驱动前车轮或设置在车体的后端部以驱动后车轮。

该传动机构与车体的连接方式，可以是：所述车体上设有腔位，所述传动机构安装在所述腔位中。也可以是：所述车体后端设有连接位，所述传动机构安装于一壳体中，所述壳体与车体后端的连接位连接固定。

本实用新型由于采用在玩具车两侧相互连接的驱动轮之间设置与齿轮传动组相连接的差速器，通过该差速器可实现与其连接的两个车轮的转速不同，因此在弯曲轨道行驶时，位于轨道弯曲外侧的车轮速度可以快过位于轨道弯曲内侧的车轮速度，从而使得弯道行驶的玩具车的两个车轮均能转动，不会出现弯道外侧的车轮漂移的现象，故保证玩具车在弯曲轨道能高速行驶，有效解决玩具车在弯曲轨道容易侧翻或卡死等现象；又由于该玩具车上安装有上下两对驱动轮，且每对驱动轮之间均设有差速器，从而实现该玩具车可在竖向轨道上行驶，进一步提高该玩具车的行驶性能。本实用新型的传动机构设计巧妙，有效解决现有玩具车在弯曲轨道上行驶性能差的问题，提高玩具车在轨道上玩耍的趣味性和持续性，能获得小朋友的青睐。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型差速齿轮与联动齿轮相啮合的立体结构示意图。

图4为本实用新型安装到玩具车上的立体结构示意图。

图5为本实用新型安装到玩具车上的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的防车轮打滑的传动机构，包括有电机1、齿轮传动组2和差速器3，该电机1的转轴齿轮11与齿轮传动组2的输入齿轮相啮合，该差速器3设置在玩具车4两侧相互连接的驱动轮5之间，从而代替了现有的用轴杆连接车轮的惯常设计，再将齿轮传动组2与该差速器3相连接，故即可通过电机1带动该差速器3转动，从而带动驱动轮5转动，实现玩具车4行驶，又由于差速器3的作用，故当玩具车4在弯曲轨道行驶时，位于轨道弯曲外侧的驱动轮5的转速会快于位于轨道弯曲内侧的驱动轮5的转速，即外侧驱动轮5的行走路径大于内侧驱动轮5的行走路径，故刚好符合弯曲外侧路径大于弯曲内侧路径，所以玩具车4在拐弯时外侧驱动轮5不会出现漂移现象，保证玩具车4在弯曲轨道能高速行驶，有效解决玩具车4在弯曲轨道容易侧翻或卡死等现象。

如图2所示，该实施例的差速器3包括有差速箱31、安装在差速箱31中的四个联动齿轮32以及与驱动轮5的轮轴6连接的差速齿轮33，该差速箱31包括有两个对接盘311，其中一个对接盘311上设有连接柱313，另一个对接盘311上设有连接孔座314，连接柱313的长度需保证两对接盘311连接后中间能够形成足够联动齿轮32安装的位置，该连接柱313与连接孔座314对接后，通过螺丝穿过连接孔座314并旋入连接柱313端面上开设的螺孔中而实现两对接盘311组接成差速箱31，在两对接盘311的相对的端面上还设有长短不一的轴柱315，这边对接盘311的长轴柱315对应那边对接盘311的短轴柱315，且两边的轴柱315之间还留有供联动齿轮32安放的间隙，由于共有四个联动齿轮32，因此每个对接盘311上共有4个轴柱315，包括2个短轴柱315和2个长轴柱315，这4个轴柱315均处于对接盘311的端面边缘位置，且2个短轴柱315或2个长轴柱315均以对接盘311的直径对称，将联动齿轮32安放到这4个间隙，并通过轴杆34穿过联动齿轮32并插入到轴柱315的轴孔中，从而实现联动齿轮32可转动的安装在差速箱31上，且这四个联动齿轮32被长短轴柱315的设计而分成了两组，其中两个联动齿轮32靠近左侧的对接盘311，另外两个联动齿轮32靠近右侧的对接盘311，且左侧的两个联动齿轮32分别与右侧的两个联动齿轮32相互啮合，如图1所示。另外在对接盘311的中间开有供差速齿轮33伸入的圆孔312，每个对接盘311上的两个联动齿轮32均与同侧的伸入圆孔312中的差速齿轮33相啮合，如图3所示，该实施例的联动齿轮32是与轮轴6一体成型设计的，该联动齿轮32设置在轮轴6的远端部位置，而轮轴6的近端部与驱动轮5相连接，该实施例的其中一个轮轴6的近端部设有六角柱71，对应的该侧的驱动轮5上设有六角孔72，通过六角柱71与六角孔72相插接而实现该轮轴6与驱动轮5相固接；另一个轮轴6的近端部设有插孔73，对应的该侧的驱动轮5上插接有插柱74，通过将该插柱74紧密插接到插孔73中而实现该轮轴6与驱动轮5相固接。因此差速齿轮33转动可带动驱动轮5同步同速转动，又由于两差速齿轮33分别通过不同的联动齿轮32带动转动，因此可实现两差速齿轮33的转速不同，也即是两侧的驱动轮5的转速不同。该实施例在其中一个对接盘311的外端部设有齿轮30，该齿轮30同样与该对接盘311一体成型设计，该齿轮30与齿轮传动组2的输出齿轮相啮合，故电机1可带动该齿轮30转动，从而实现该差速器3转动。

如图1或图4所示，该实施例的驱动轮5共设有上下两对，每对驱动轮5之间均设有差速器3，该齿轮传动组2同时与上下两个差速器3相连接，即齿轮传动组2设有两个输出齿轮分别与上下两个差速器3的齿轮相啮合。

如图4和图5所示，该实用新型的玩具车4包括所述的防车轮打滑的传动机构、车体、前车轮以及后车轮，该传动机构可以设置在车体的前端部以驱动前车轮，也可以设置在车体的后端部以驱动后车轮。该实施例的传动机构安装在一壳体9上，在车体的后端设有连接位41，而壳体9的前端设有连接件91，通过连接件91与连接位41相连接而实现传动机构安装在车体的后部，该玩具车4的后车轮包括有上下两对，这两对车轮均设置在壳体9上，因此该玩具车4能在竖向轨道中攀爬。另外该车体的前端还设有车轮架8，该玩具车的前车轮设置在该车轮架8上，该车轮架8与车体通过插接的方式相连接；该车轮架8具有多种样式，不同的样式具有不同的功能，可根据需要进行更换，从而使该玩具车4具有更优异的行驶性能。

该防车轮打滑的传动机构的基本工作过程及原理是：当玩具车4在直线轨道上行驶时，电机1的动力通过齿轮传动组2传递到差速器3的齿轮30上，故带动整个差速器3转动，同时由于直线轨道行驶的左右两个驱动轮5所受到的阻力基本相同，故与两个驱动轮5连接的两个差速齿轮33受力相同，因此两差速齿轮33基本不会相对转动，也即是左右两组联动齿轮32相对静止不动，两驱动轮5随着差速器3的公转而同步以相同的速度转动；当玩具车4在弯曲轨道上行驶时，假设是向左转，那么此时左侧驱动轮5的行驶距离短，相对右侧驱动轮5来说会产生更大的阻力，所以左侧的差速齿轮33转速会受到影响，由于差速器3是通过齿轮30与传动组2啮合连接的，所以差速器3的转速是保持不变的，因此左侧的差速齿轮33的转速会小于差速器3的公转速度，这个速度差造成了左侧的差速齿轮33相对差速器3转动，进而使得与左侧差速齿轮33相啮合的两个联动齿轮32转动，进一步的带动了右侧的两个联动齿轮32也转动，而右侧的两个联动齿轮32的转动会进一步带动右侧的差速齿轮33的转速比差速器3的公转速度快，这样就使得右侧驱动轮5比左侧驱动轮转得更快，从而避免右侧驱动轮5在左转时打滑，实现玩具车顺滑的转弯。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种防车轮打滑的传动机构，包括有电机（1）和齿轮传动组（2），所述电机（1）的转轴齿轮（11）与所述齿轮传动组（2）相啮合，其特征在于：还包括有差速器（3），所述差速器（3）设置在玩具车（4）两侧相互连接的驱动轮（5）之间，所述齿轮传动组（2）与所述差速器（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的防车轮打滑的传动机构，其特征在于：所述差速器（3）包括有差速箱（31）、安装在差速箱（31）中的若干联动齿轮（32）以及与驱动轮（5）的轮轴（6）连接的差速齿轮（33），所述差速箱（31）与所述齿轮传动组（2）相连接而实现差速箱（31）可转动，所述联动齿轮（32）套接在差速箱（31）上的轴杆（34）上，同一轴线上的两个驱动轮（5）上的差速齿轮（33）分别与不同的联动齿轮（32）相啮合，所述联动齿轮（32）转动而带动驱动轮（5）同步转动。

3.根据权利要求2所述的防车轮打滑的传动机构，其特征在于：所述差速齿轮（33）至少与两个所述联动齿轮（32）相啮合。

4.根据权利要求2所述的防车轮打滑的传动机构，其特征在于：所述差速箱（31）包括有两个对接盘（311），所述若干联动齿轮（32）均分为两组，每个对接盘（311）上设有一组联动齿轮（32），对接盘（311）的中间开有供所述差速齿轮（33）伸入的圆孔（312），每个对接盘（311）上的联动齿轮（32）均与同侧的伸入圆孔（312）中的差速齿轮（33）相啮合。

5.根据权利要求4所述的防车轮打滑的传动机构，其特征在于：其中一个对接盘（311）的外端部设有齿轮（30），所述齿轮（30）与所述齿轮传动组（2）相啮合。

6.根据权利要求2所述的防车轮打滑的传动机构，其特征在于：所述差速齿轮（33）与轮轴（6）的远端部一体成型设计，所述轮轴（6）的近端部与驱动轮（5）通过异型柱与异形孔相插接的方式或通过插轴（73）与插孔（74）相插接的方式相固定连接。

7.根据权利要求1-6任一权项所述的防车轮打滑的传动机构，其特征在于：所述玩具车（4）的驱动轮（5）共设有上下两对，每对驱动轮（5）之间均设有差速器（3），所述齿轮传动组（2）同时与上下两个差速器（3）相连接。

8.一种玩具车，其特征在于包括如权利要求1-7任一权项所述的防车轮打滑的传动机构、车体、前车轮以及后车轮，所述传动机构设置在车体的前端部以驱动前车轮或设置在车体的后端部以驱动后车轮。

9.根据权利要求8所述的玩具车，其特征在于：所述车体上设有腔位，所述传动机构安装在所述腔位中。

10.根据权利要求8所述的玩具车，其特征在于：所述车体后端设有连接位（41），所述传动机构安装于一壳体（9）中，所述壳体（9）与车体后端的连接位（41）连接固定。