CN108496438A - 一种三级控速固态肥施肥机 - Google Patents

一种三级控速固态肥施肥机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种三级控速固态肥施肥机，属于农业设备技术领域。本发明所述履带包括履带装置、施肥装置、耕犁装置、底盘外壳。移动、耕犁、施肥一体化，使用者不必下田即可完成对田地的施肥，节省人力，提高农业生产效率；采用四个三角履带轮作为移动方式，可克服多种复杂地形；固态肥经过三级控速，可均匀地洒在土地上。解决施肥机依赖人力、施肥不均匀、在复杂地形中移动困难等问题。

Description

一种三级控速固态肥施肥机
技术领域
本发明涉及一种三级控速固态肥施肥机，属于农业设备技术领域。
背景技术
施肥获取高产是当代农民的一个共识，随着智能化与信息化的高速发展，农业机械越来越多，其中施肥机作为典型农机之一，被广泛应用到了生产生活中。
传统施肥机大多数为手动或半自动，耗费人力较大，使农业生产效率降低；传统施肥机大多数移动方式采用轮式，不能够适应多种复杂地形，容易造成机器倾倒、震动明显等情况；传统施肥机也经常存在施肥不均匀的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种三级控速固态肥施肥机，用以解决现有施肥机依赖人力、施肥不均匀、在复杂地形中移动困难等问题。
本发明的技术方案是：一种三级控速固态肥施肥机，包括履带装置1、施肥装置2、耕犁装置3、底盘外壳45。
其中履带装置1包括履带轮4和差速箱Ⅰ5。
进一步的，差速箱Ⅰ5包括箱壳46、电机Ⅰ11、斜齿轮Ⅰ12、斜齿轮Ⅱ13、空心斜齿轮14、套筒台阶轴15、特殊轴16、电机Ⅱ17、斜齿轮Ⅲ18、斜齿轮Ⅳ19。所述所述电机Ⅰ11、电机Ⅱ17均固定在箱壳46上，斜齿轮Ⅲ18固定在电机Ⅱ17的输出轴上，斜齿轮Ⅳ19与斜齿轮Ⅲ18啮合且固定在特殊轴16上；斜齿轮Ⅰ12固定在电机Ⅰ11的输出轴上，斜齿轮Ⅱ13与斜齿轮Ⅰ12啮合，空心斜齿轮14与斜齿轮Ⅱ13啮合且固定套在套筒台阶轴15上，套筒台阶轴15通过轴承与特殊轴16相连。
进一步的履带轮4包括输出轮Ⅰ6、诱导轮7、从动轮8、输出轮Ⅱ9、三角履带轮壳10、V带47、履带48。所述输出轮Ⅱ9分别与套筒台阶轴15和三角履带轮壳10固定连接，使得套筒台阶轴15可以控制三角履带轮壳10转动；输出轮Ⅰ6与特殊轴16固定连接，输出轮Ⅰ6通过V带47与诱导轮7连接，诱导轮7和从动轮8均被两侧的三角履带轮壳10夹在中间且与两侧的三角履带轮壳10通过轴和轴承连接，履带48包裹在诱导轮7、两个从动轮8组成的三角形外。
其中耕犁装置3包括电机Ⅲ20、电机Ⅲ支撑架21、曲柄盘22、平板23、曲板24、U形支撑架25、电机Ⅳ26、耕犁器27。所述电机Ⅲ支撑架21固定在U形支撑架25上，电机Ⅲ20固定在电机Ⅲ支撑架21上，曲柄盘22与电机Ⅲ20的输出轴固定连接，平板23通过轴和轴承与曲柄盘22上的孔连接，曲板24与平板23通过轴和轴承相连，曲板24中间部位与U形支撑架25通过轴和轴承相连，电机Ⅳ26固定在曲板24上，耕犁器27固定在电机Ⅳ26的输出轴上。
其中施肥装置2包括储肥箱28、电机Ⅴ29、差速箱Ⅱ30、固定板31、斜齿轮Ⅴ32、斜齿轮Ⅵ33、立轴34、拨轮Ⅰ35、四孔圆盘36、拨轮Ⅱ37、固定盘Ⅰ38、输送管39、挡筒40、电机Ⅵ41、拨轮Ⅱ42、固定盘Ⅱ43、施肥管44。所述储肥箱28和挡筒40分别固定在固定盘Ⅰ38的圆形边缘处两侧，挡筒40固定在固定板31上；差速箱Ⅱ30固定在固定板31上，电机Ⅴ29的输出轴为差速箱Ⅱ30输入动力，差速箱Ⅱ30的输出轴与斜齿轮Ⅴ32固定连接，斜齿轮Ⅵ33与斜齿轮Ⅴ32啮合，斜齿轮Ⅵ33固定安装在立轴34上，立轴34通过轴承连接在固定盘Ⅰ38上，输送管39固定连接在固定盘Ⅰ38上且输送管39的管道与固定盘Ⅰ38的孔对齐；拨轮Ⅰ35、四孔圆盘36、拨轮Ⅱ37均与立轴34固定连接，拨轮Ⅰ35紧贴储肥箱28的底面的上表面，四孔圆盘36紧贴储肥箱28的底面的下表面，拨轮Ⅱ37紧贴固定盘Ⅰ38的上表面；电机Ⅵ41固定在底盘外壳45上，拨轮Ⅱ42固定连接在电机Ⅵ41的输出轴上，固定盘Ⅱ43与固定板31固定连接，拨轮Ⅱ42位于固定盘Ⅱ43的上表面，施肥管44与固定盘Ⅱ43固定相连且施肥管44中的管道与固定盘Ⅱ43的孔对齐。
其中履带装置1、施肥装置2、耕犁装置3、底盘外壳45之间的联系关系为：履带装置1通过套筒台阶轴15和轴承与底盘外壳45相连，施肥装置2通过固定板31连接在底盘外壳45的上侧，同时施肥装置2通过施肥管44螺纹连接在底盘外壳45的后侧，耕犁装置3通过U形支撑架25分别连接在底盘外壳45的上侧和前侧。
电机Ⅰ11间接控制套筒台阶轴15转动，套筒台阶轴15与三角履带轮壳10间接固定连接，因而电机Ⅰ11间接控制履带轮4整体转动；电机Ⅱ17间接控制特殊轴16转动，特殊轴16间接控制履带48转动，因而电机Ⅱ17间接控制履带48转动。
耕犁器27表面布满类似于镰刀的勾状铸造金属。
固定盘Ⅱ43上表面有角度，中心高，边缘低。
本发明的有益效果是：
（1）使用者不必下田即可完成对田地的施肥，节省人力，提高农业生产效率；
（2）采用四个三角履带轮作为移动方式，可克服多种复杂地形；
（3）固态肥经过三级控速，可均匀地洒在土地上。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的履带装置示意图；
图3是本发明的履带轮示意图；
图4是本发明的差速箱Ⅰ除去箱壳的示意图；
图5是本发明的耕犁装置示意图；
图6是本发明的施肥装置整体示意图；
图7是本发明的施肥装置内部示意图（仰视视角）；
图8是本发明的施肥装置内部示意图（俯视视角）；
图9是本发明的储肥箱示意图。
图中：1-履带装置，2-施肥装置，3-耕犁装置，4-履带轮，5-差速箱Ⅰ，6-输出轮Ⅰ，7-诱导轮，8-从动轮，9-输出轮Ⅱ，10-三角履带轮壳，11-电机Ⅰ，12-斜齿轮Ⅰ，13-斜齿轮Ⅱ，14-空心斜齿轮，15-套筒台阶轴，16-特殊轴，17-电机Ⅱ， 18-斜齿轮Ⅲ，19-斜齿轮Ⅳ，20-电机Ⅲ，21-电机Ⅲ支撑架，22-曲柄盘，23-平板，24-曲板，25- U形支撑架，26-电机Ⅳ，27-耕犁器，28-储肥箱，29-电机Ⅴ，30-差速箱Ⅱ，31-固定板，32-斜齿轮Ⅴ，33-斜齿轮Ⅵ，34-立轴，35-拨轮Ⅰ，36-四孔圆盘，37-拨轮Ⅱ，38-固定盘Ⅰ，39-输送管，40-挡筒，41-电机Ⅵ，42-拨轮Ⅱ，43-固定盘Ⅱ，44-施肥管，45-底盘外壳，46-箱壳，47-V带，48-履带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-9所示，包括履带装置1、施肥装置2、耕犁装置3、底盘外壳45。
履带装置1包括履带轮4和差速箱Ⅰ5。
进一步的，差速箱Ⅰ5包括箱壳46、电机Ⅰ11、斜齿轮Ⅰ12、斜齿轮Ⅱ13、空心斜齿轮14、套筒台阶轴15、特殊轴16、电机Ⅱ17、斜齿轮Ⅲ18、斜齿轮Ⅳ19。所述电机Ⅰ11、电机Ⅱ17均固定在箱壳46上，斜齿轮Ⅲ18固定在电机Ⅱ17的输出轴上，斜齿轮Ⅳ19与斜齿轮Ⅲ18啮合且固定在特殊轴16上；斜齿轮Ⅰ12固定在电机Ⅰ11的输出轴上，斜齿轮Ⅱ13与斜齿轮Ⅰ12啮合，空心斜齿轮14与斜齿轮Ⅱ13啮合且固定套在套筒台阶轴15上，套筒台阶轴15通过轴承与特殊轴16相连。
进一步的履带轮4包括输出轮Ⅰ6、诱导轮7、从动轮8、输出轮Ⅱ9、三角履带轮壳10、V带47、履带48。所述输出轮Ⅱ9分别与套筒台阶轴15和三角履带轮壳10固定连接，使得套筒台阶轴15可以控制三角履带轮壳10转动；输出轮Ⅰ6与特殊轴16固定连接，输出轮Ⅰ6通过V带47与诱导轮7连接，诱导轮7和从动轮8均被两侧的三角履带轮壳10夹在中间且与两侧的三角履带轮壳10通过轴和轴承连接，履带48包裹在诱导轮7、两个从动轮8组成的三角形外。
耕犁装置3包括电机Ⅲ20、电机Ⅲ支撑架21、曲柄盘22、平板23、曲板24、U形支撑架25、电机Ⅳ26、耕犁器27。所述电机Ⅲ支撑架21固定在U形支撑架25上，电机Ⅲ20固定在电机Ⅲ支撑架21上，曲柄盘22与电机Ⅲ20的输出轴固定连接，平板23通过轴和轴承与曲柄盘22上的孔连接，曲板24与平板23通过轴和轴承相连，曲板24中间部位与U形支撑架25通过轴和轴承相连，电机Ⅳ26固定在曲板24上，耕犁器27固定在电机Ⅳ26的输出轴上。
施肥装置2包括储肥箱28、电机Ⅴ29、差速箱Ⅱ30、固定板31、斜齿轮Ⅴ32、斜齿轮Ⅵ33、立轴34、拨轮Ⅰ35、四孔圆盘36、拨轮Ⅱ37、固定盘Ⅰ38、输送管39、挡筒40、电机Ⅵ41、拨轮Ⅱ42、固定盘Ⅱ43、施肥管44。所述储肥箱28和挡筒40分别固定在固定盘Ⅰ38的圆形边缘处两侧，挡筒40固定在固定板31上；差速箱Ⅱ30固定在固定板31上，电机Ⅴ29的输出轴为差速箱Ⅱ30输入动力，差速箱Ⅱ30的输出轴与斜齿轮Ⅴ32固定连接，斜齿轮Ⅵ33与斜齿轮Ⅴ32啮合，斜齿轮Ⅵ33固定安装在立轴34上，立轴34通过轴承连接在固定盘Ⅰ38上，输送管39固定连接在固定盘Ⅰ38上且输送管39的管道与固定盘Ⅰ38的孔对齐；拨轮Ⅰ35、四孔圆盘36、拨轮Ⅱ37均与立轴34固定连接，拨轮Ⅰ35紧贴储肥箱28的底面的上表面，四孔圆盘36紧贴储肥箱28的底面的下表面，拨轮Ⅱ37紧贴固定盘Ⅰ38的上表面；电机Ⅵ41固定在底盘外壳45上，拨轮Ⅱ42固定连接在电机Ⅵ41的输出轴上，固定盘Ⅱ43与固定板31固定连接，拨轮Ⅱ42位于固定盘Ⅱ43的上表面，施肥管44与固定盘Ⅱ43固定相连且施肥管44中的管道与固定盘Ⅱ43的孔对齐。
履带装置1、施肥装置2、耕犁装置3、底盘外壳45之间的联系关系为：履带装置1通过套筒台阶轴15和轴承与底盘外壳45相连，施肥装置2通过固定板31连接在底盘外壳45的上侧，同时施肥装置2通过施肥管44螺纹连接在底盘外壳45的后侧，耕犁装置3通过U形支撑架25分别连接在底盘外壳45的上侧和前侧。
所述履带装置1，电机Ⅰ11间接控制套筒台阶轴15转动，套筒台阶轴15与三角履带轮壳10间接固定连接，因而电机Ⅰ11间接控制履带轮4整体转动；电机Ⅱ17间接控制特殊轴16转动，特殊轴16间接控制履带48转动，因而电机Ⅱ17间接控制履带48转动。
所述耕犁装置3，耕犁器27表面布满类似于镰刀的勾状铸造金属。
所述施肥装置2，定盘Ⅱ43上表面有角度，中心高，边缘低。
本发明的工作过程是：
本发明主要有三种动作，分别是移动、耕犁和三级控速施肥。
移动时，电机Ⅱ17带动斜齿轮Ⅲ18转动，进而带动斜齿轮Ⅳ18转动，进而带动特殊轴16转动，进而带动输出轮Ⅰ6转动，进而带动诱导轮7转动，进而使得履带48转动。依照上述步骤，四个履带装置1配合，实现本发明的前行、后退等动作。
移动时，电机Ⅰ11工作，带动斜齿轮Ⅰ12转动，从而带动斜齿轮Ⅱ13转动，从而带动空心斜齿轮14转动，从而带动套筒台阶轴15转动，由于套筒台阶轴15与三角履带轮壳10固定连接，所以带动三角履带轮壳10转动，即控制履带轮4整体转动。依照上述步骤，四个履带装置1配合，实现翻越障碍物等动作。
耕犁时，电机Ⅳ工作使得耕犁器27旋转；电机Ⅲ20工作，带动曲柄盘22转动，使得平板23以统一运动规律拉动曲板24实现抬升、下降的往复运动。通过上述的配合，实现土地的耕犁等动作。
三级控速施肥时，电机Ⅴ29工作，经过差速箱Ⅱ30使得斜齿轮Ⅴ32转动，进而带动斜齿轮Ⅵ33和立轴34转动，立轴34转动带动拨轮Ⅰ35、四孔圆盘36、拨轮Ⅱ37转动；拨轮Ⅰ35和四孔圆盘36转动时，拨轮Ⅰ35拨动固体肥料，当运动到储肥箱28的孔和四孔圆盘36的孔重合时，固态肥下落到固定盘Ⅰ38上，由于此过程呈现周期性，所以称此过程为第一级控速（即控制施肥速度）。拨轮Ⅱ37转动时，拨动固态肥从固定盘Ⅰ38中的孔落下，经过输送管39落到固定盘Ⅱ43上，此时为第二级控速。电机Ⅵ41工作，带动拨轮Ⅱ42转动，拨轮Ⅱ42转动拨动固态肥从固定盘Ⅱ43的孔经过施肥管44落到土地上，此时为第三级控速。经过上述步骤，实现本发明的施肥动作。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (1)

1.一种三级控速固态肥施肥机，其特征在于：包括履带装置（1）、施肥装置（2）、耕犁装置（3）、底盘外壳（45）；
所述履带装置（1）包括履带轮（4）和差速箱Ⅰ（5）；
所述差速箱Ⅰ（5）包括箱壳（46）、电机Ⅰ（11）、斜齿轮Ⅰ（12）、斜齿轮Ⅱ（13）、空心斜齿轮（14）、套筒台阶轴（15）、特殊轴（16）、电机Ⅱ（17）、斜齿轮Ⅲ（18）、斜齿轮Ⅳ（19）；所述电机Ⅰ（11）、电机Ⅱ（17）均固定在箱壳（46）上，斜齿轮Ⅲ（18）固定在电机Ⅱ（17）的输出轴上，斜齿轮Ⅳ（19）与斜齿轮Ⅲ（18）啮合且固定在特殊轴（16）上；斜齿轮Ⅰ（12）固定在电机Ⅰ（11）的输出轴上，斜齿轮Ⅱ（13）与斜齿轮Ⅰ（12）啮合，空心斜齿轮（14）与斜齿轮Ⅱ（13）啮合且固定套在套筒台阶轴（15）上，套筒台阶轴（15）通过轴承与特殊轴（16）相连；
所述履带轮（4）包括输出轮Ⅰ（6）、诱导轮（7）、从动轮（8）、输出轮Ⅱ（9）、三角履带轮壳（10）、V带（47）、履带（48）；所述输出轮Ⅱ（9）分别与套筒台阶轴（15）和三角履带轮壳（10）固定连接，使得套筒台阶轴（15）控制三角履带轮壳（10）转动；输出轮Ⅰ（6）与特殊轴（16）固定连接，输出轮Ⅰ（6）通过V带（47）与诱导轮（7）连接，诱导轮（7）和从动轮（8）均被两侧的三角履带轮壳（10）夹在中间且与两侧的三角履带轮壳（10）通过轴和轴承连接，履带（48）包裹在诱导轮（7）、两个从动轮（8）组成的三角形外；
所述耕立装置（3）包括电机Ⅲ（20）、电机Ⅲ支撑架（21）、曲柄盘（22）、平板（23）、曲板（24）、U形支撑架（25）、电机Ⅳ（26）、耕犁器（27）；所述电机Ⅲ支撑架（21）固定在U形支撑架（25）上，电机Ⅲ（20）固定在电机Ⅲ支撑架（21）上，曲柄盘（22）与电机Ⅲ（20）的输出轴固定连接，平板（23）通过轴和轴承与曲柄盘（22）上的孔连接，曲板（24）与平板（23）通过轴和轴承相连，曲板（24）中间部位与U形支撑架（25）通过轴和轴承相连，电机Ⅳ（26）固定在曲板（24）上，耕犁器（27）固定在电机Ⅳ（26）的输出轴上；
所述施肥装置（2）包括储肥箱（28）、电机Ⅴ（29）、差速箱Ⅱ（30）、固定板（31）、斜齿轮Ⅴ（32）、斜齿轮Ⅵ（33）、立轴（34）、拨轮Ⅰ（35）、四孔圆盘（36）、拨轮Ⅱ（37）、固定盘Ⅰ（38）、输送管（39）、挡筒（40）、电机Ⅵ（41）、拨轮Ⅱ（42）、固定盘Ⅱ（43）、施肥管（44）；所述储肥箱（28）和挡筒（40）分别固定在固定盘Ⅰ（38）的圆形边缘处两侧，挡筒（40）固定在固定板（31）上；差速箱Ⅱ（30）固定在固定板（31）上，电机Ⅴ（29）的输出轴为差速箱Ⅱ（30）输入动力，差速箱Ⅱ（30）的输出轴与斜齿轮Ⅴ（32）固定连接，斜齿轮Ⅵ（33）与斜齿轮Ⅴ（32）啮合，斜齿轮Ⅵ（33）固定安装在立轴（34）上，立轴（34）通过轴承连接在固定盘Ⅰ（38）上，输送管（39）固定连接在固定盘Ⅰ（38）上且输送管（39）的管道与固定盘Ⅰ（38）的孔对齐；拨轮Ⅰ（35）、四孔圆盘（36）、拨轮Ⅱ（37）均与立轴（34）固定连接，拨轮Ⅰ（35）紧贴储肥箱（28）的底面的上表面，四孔圆盘（36）紧贴储肥箱（28）的底面的下表面，拨轮Ⅱ（37）紧贴固定盘Ⅰ（38）的上表面；电机Ⅵ（41）固定在底盘外壳（45）上，拨轮Ⅱ（42）固定连接在电机Ⅵ（41）的输出轴上，固定盘Ⅱ（43）与固定板（31）固定连接，拨轮Ⅱ（42）位于固定盘Ⅱ（43）的上表面，施肥管（44）与固定盘Ⅱ（43）固定相连且施肥管（44）中的管道与固定盘Ⅱ（43）的孔对齐；
所述履带装置（1）、施肥装置（2）、耕立装置（3）、底盘外壳（45）之间的联系关系为：履带装置（1）通过套筒台阶轴（15）和轴承与底盘外壳（45）相连，施肥装置（2）通过固定板（31）连接在底盘外壳（45）的上侧，同时施肥装置（2）通过施肥管（44）螺纹连接在底盘外壳（45）的后侧，耕立装置（3）通过U形支撑架（25）分别连接在底盘外壳（45）的上侧和前侧。
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