CN106891679A - 液压驱动双螺旋推进车船 - Google Patents

液压驱动双螺旋推进车船 Download PDF

Info

Publication number
CN106891679A
CN106891679A CN201510943668.4A CN201510943668A CN106891679A CN 106891679 A CN106891679 A CN 106891679A CN 201510943668 A CN201510943668 A CN 201510943668A CN 106891679 A CN106891679 A CN 106891679A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
driven
double helix
hydraulic
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510943668.4A
Other languages
English (en)
Inventor
胡殿立
朱存立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XUZHOU HAIRUN HYDRAULIC ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
XUZHOU HAIRUN HYDRAULIC ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XUZHOU HAIRUN HYDRAULIC ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical XUZHOU HAIRUN HYDRAULIC ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510943668.4A priority Critical patent/CN106891679A/zh
Publication of CN106891679A publication Critical patent/CN106891679A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B60F3/0023—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles comprising screw-type ground-engaging means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

液压驱动双螺旋推进车船是一种双螺旋驱动行走机构，利用滚动摩擦力原理，采用双螺旋驱动和整流罩导向方式组成松软地质及水中负重行驶和牵引功能的行走机构，采用双螺旋驱动，其结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀，能够灵活实现松软地质及水中行驶任务。因其多功能的用途，特别是需在富水的地面、水中及干燥的沙漠中行驶，对于机架的密封性要求较高。其结构特点为：推进螺旋1由螺旋轴2与皮带轮4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，皮带轮4通过三角皮带5与主动皮带轮6传动，主动皮带轮6由液压马达7提供旋转动力，1-2-3-4-5-6-7组成螺旋推进装置。

Description

液压驱动双螺旋推进车船
技术领域
本发明涉及一种双螺旋驱动推进行走机构，属于车辆行走系统。利用滚动摩擦力原理，采用双螺旋驱动和整流罩导向方式构成负重行驶和牵引功能的行走机构，可应用于冰面、丘陵、丛林、雪地、沙漠、戈壁滩、沿海、滩涂、沼泽及江河湖海等地域的交通运输、休闲娱乐或应急救灾等的水陆两栖工具。
背景技术
冰面，丘陵，丛林，雪地、沙漠、沿海、滩涂、沼泽及江河湖海等地质、地形条件复杂，且十分松软，为了满足其行驶的需求，对在其地形下行走车辆的通过性、适应性和灵活性提出了更广泛的要求。目前采用的行驶工具主要有轮式、履带式以及蜗轮喷气式驱动的机动车，可以完成负重和牵引行驶功能；螺旋叶片推进功能适应于松软地质条件及水中行走驱动，行走过程中部分螺旋叶片埋陷于行走介质中，可产生推进力用于行驶；采用双螺旋驱动，其结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀，能够灵活实现行驶任务，是一种未见报道的新型行走驱动方式。
发明内容
本发明的目的是要提供一种双螺旋驱动行走机构，利用滚动摩擦力原理，采用双螺旋驱动和整流罩导向方式组成松软地质及水中负重行驶和牵引功能的行走机构，采用双螺旋驱动，其结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀，能够灵活实现松软地质及水中行驶任务。因其多功能的用途，特别是需在富水的地面、水中及干燥的沙漠中行驶，对于机架的密封性要求较高。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括：推进螺旋1由螺旋轴2与皮带轮4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，皮带轮4通过三角皮带5与主动皮带轮6传动，主动皮带轮6由液压马达7提供旋转动力，1-2-3-4-5-6-7组成螺旋推进装置(如图1)，机架3前部固连有整流罩8，整个机架3底端及前后左右均为密闭设计，两组推进螺旋旋向不同其它几何参数、结构、配置方式完全相同的螺旋推进装置1-2-3-4-5-6-7和11-21-3-41-51-61-71在机架上沿前进方向以整流罩8对称布置，并且共用同一机架3，两个转向相反的驱动力分别由液压马达7和71输入驱动行走机构运动，形成双推进螺旋1和11同时驱动的一种双螺旋驱动行走机构(如图2)。改变两个驱动力的不同转速可以实现行走机构转向。
上述的双螺旋驱动行走机构中，可以由两个链轮代替皮带轮4和主动皮带轮6，由链传动代替皮带传动，同样可以满足行驶需求。
附图说明
图1为双螺旋驱动行走机构的机构简图。
图2为双螺旋驱动行走机构的配置原理图。
具体实施方案
下面根据附图对本发明的实施例进行描述。
图1所示的双螺旋驱动雪地行走机构的机构简图，推进螺旋1由螺旋轴2与4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，皮带轮4通过三角皮带5与主动皮带轮6传动，主动皮带轮6由液压马达7提供旋转动力，1-2-3-4-5-6-7组成螺旋推进装置(如图1)，机架3前部固连有整流罩8，运动过程中整流罩8兼有减小阻力、导向和仿形作用，整个机架3底端及前后左右均为密闭设计，两组推进螺旋旋向不同其它几何参数、结构、配置方式完全相同的螺旋推进装置1-2-3-4-5-6-7和11-21-3-41-51-61-71在机架上沿前进方向以整流罩8对称布置，并且共用同一机架3，两个转向相反的驱动力分别由液压马达7和71输入驱动行走机构运动，形成双推进螺旋1和11同时驱动的一种双螺旋驱动行走机构(如图2)。
改变两个驱动力的不同转速可以实现行走机构转向，转向如图2所示：两个推进螺旋1、11的转速分别为n、n1，两组螺旋推进装置的螺旋旋向不同，一为左旋另一为右旋，其它几何参数、结构、配置方式完全相同，行走过程中地面对两螺旋的作用力合成沿前进方向的同一驱动力驱动雪地行走机构前进，两侧向力相互抵消；当两个转向相反的驱动力转速相等时，即n＝n1双螺旋驱动雪地行走机构直线行驶，改变两个驱动力的不同转速，即n≠n1时，可以实现雪地行走机构转向。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种液压驱动螺旋推进车船，其特征在于：推进螺旋1由螺旋轴2与皮带轮4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，皮带轮4通过三角皮带5与主动皮带轮6传动，主动皮带轮6由液压马达7提供旋转动力，1-2-3-4-5-6-7组成螺旋推进装置，机架3前部固连有整流罩8，整个机架3底端及前后左右均为密闭设计，两组推进螺旋旋向不同其它几何参数、结构、配置方式完全相同的螺旋推进装置1-2-3-4-5-6-7和11-21-3-41-51-61-71在机架上沿前进方向以整流罩8对称布置，并且共用同一机架3，两个转向相反的驱动力分别由液压马达7和71输入驱动行走机构运动。
2.根据权利要求1所述的液压驱动螺旋推进车船，其特征在于，可以由两个链轮代替皮带轮4和主动皮带轮6，由链传动代替皮带传动。
CN201510943668.4A 2015-12-17 2015-12-17 液压驱动双螺旋推进车船 Pending CN106891679A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510943668.4A CN106891679A (zh) 2015-12-17 2015-12-17 液压驱动双螺旋推进车船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510943668.4A CN106891679A (zh) 2015-12-17 2015-12-17 液压驱动双螺旋推进车船

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106891679A true CN106891679A (zh) 2017-06-27

Family

ID=59188020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510943668.4A Pending CN106891679A (zh) 2015-12-17 2015-12-17 液压驱动双螺旋推进车船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106891679A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108944301A (zh) * 2018-07-23 2018-12-07 山东科技大学 一种潮间带藻类清理用两栖无人船
CN111845229A (zh) * 2020-07-15 2020-10-30 中船重工（海南）飞船发展有限公司 一种螺旋推进轮连接角度调整装置
CN112429115A (zh) * 2020-12-27 2021-03-02 刘宗锋 一种适用于松软地形的电动螺旋滚轮驱动无人勘测车
CN114074722A (zh) * 2020-08-19 2022-02-22 中南大学 一种基于螺旋推动的全地形移动机器人

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101434267A (zh) * 2008-12-26 2009-05-20 中国农业大学 双螺旋驱动雪地行走机构
CN201980082U (zh) * 2011-01-17 2011-09-21 江阴市洪腾机械有限公司 一种玉米收获机液压驱动行走装置
CN204459024U (zh) * 2015-03-06 2015-07-08 李阳铭 一种皮带传动粉垄箱

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101434267A (zh) * 2008-12-26 2009-05-20 中国农业大学 双螺旋驱动雪地行走机构
CN201980082U (zh) * 2011-01-17 2011-09-21 江阴市洪腾机械有限公司 一种玉米收获机液压驱动行走装置
CN204459024U (zh) * 2015-03-06 2015-07-08 李阳铭 一种皮带传动粉垄箱

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108944301A (zh) * 2018-07-23 2018-12-07 山东科技大学 一种潮间带藻类清理用两栖无人船
CN111845229A (zh) * 2020-07-15 2020-10-30 中船重工（海南）飞船发展有限公司 一种螺旋推进轮连接角度调整装置
CN114074722A (zh) * 2020-08-19 2022-02-22 中南大学 一种基于螺旋推动的全地形移动机器人
CN112429115A (zh) * 2020-12-27 2021-03-02 刘宗锋 一种适用于松软地形的电动螺旋滚轮驱动无人勘测车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106891679A (zh) 液压驱动双螺旋推进车船
CN103373402B (zh) 轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置
CN103192899A (zh) 一种可重构的轮螺行驶系统
CN1295111C (zh) 交通工具的转向驱动装置
CN103465777A (zh) 履带车辆用双差速器机电复合传动装置
CN103507857A (zh) 双电机耦合型履带车辆机电复合传动装置
US2812031A (en) Vehicle with inclined hemispheroidal wheels
CN103660821A (zh) 一种收油车
CN204488926U (zh) 对角差速转向四轮车
CN100509454C (zh) 一种轻型全地域车的水上推进传动装置
CN205769684U (zh) 一种全地形螺旋推进滚轮
CN203740002U (zh) 摆臂式履带机器人
CN104691611A (zh) 对角差速转向四轮车及控制方法
WO2014168517A1 (ru) Прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде
RU2489270C1 (ru) Автомобиль-амфибия
CN101434267A (zh) 双螺旋驱动雪地行走机构
US3112727A (en) Amphibious vehicle
CN105415993B (zh) 一种混合动力履带式浮桥
CN101450686A (zh) 一种复合驱动行走机构
CN104175795B (zh) 一种安装有可变形轮的行走机构
CN113715568B (zh) 一种单侧双筒多螺旋车
RU180701U1 (ru) Универсальное транспортное средство
CN112429115A (zh) 一种适用于松软地形的电动螺旋滚轮驱动无人勘测车
CN203439162U (zh) 一种用于履带式机器人的越障装置
CN2574952Y (zh) 一种气垫车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170627