CN204501285U - 一种折叠型平移式电动爬楼轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，包括爬楼操纵手柄、座架、靠背架、扶手、脚踏板、爬梯电机、前腿和后腿，特征是靠背架上装行走推手；爬楼操纵手柄设在座架前端；后腿为可升降腿；座架底部设前后爬梯轮及防滑定位脚；座架两侧设爬梯腿，爬梯腿由水平杆及固定竖直腿和长度可调竖直腿构成；座架设置主、副轴，主轴连爬梯电机，主、副轴两端连接主、副轴曲柄一端，主轴曲柄另一端连水平杆，副轴曲柄另一端连水平杆；展开状态：靠背架平直后倾，爬楼操纵手柄朝前方上倾，头枕置靠背架上方、扶手及脚踏板水平置位；折叠状态：头枕拆除，靠背架后翻为竖直状,爬楼操纵手柄后翻呈水平状，扶手后翻与靠背架同平面，脚踏板后翻呈竖直状。

Description

一种折叠型平移式电动爬楼轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅，尤其涉及一种折叠型平移式电动爬楼轮椅。

背景技术

近年，随着社会技术进步及经济的发展，进住楼房的人日益增多，加之人们对生活质量要求的不断提高，作为老弱病残者代步工具的电动爬楼轮椅已走进家庭，为便于携带，近年市场又推出了折叠电动爬楼轮椅，这样，为解决病弱人群的实际生活需要提供了便利条件。现有折叠电动爬楼轮椅多为星轮或履带结构，星轮爬楼轮椅主要包括爬楼操纵手柄、座架、与座架连接的可折叠的靠背架、扶手、脚踏板，爬梯电机，在座架前后端，沿前后方向分别装有一对连接推行前轮的前腿和连接推行后轮的后腿。现有折叠电动爬楼轮椅的主要缺陷是爬梯时为两轮着地，座架倾斜、不稳定，需由操纵人员掌握平衡，由于需要较大臂力，操作有难度，适用人群受到限制，并存在安全隐患。此外市场上还有履带式爬楼轮，但缺点是重心高，体大量重，转弯半径大，尤其下楼时有下折突倾，同样不稳定不安全，且价格昂贵，不适于普通住宅楼。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供一种着地平稳、座架水平、安全、便于操作的折叠型平移式电动爬楼轮椅。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，包括爬楼操纵手柄、座架、与座架连接的可折叠的靠背架、扶手、脚踏板、爬梯电机，在座架前后端，沿前后方向分别装有一对连接推行前轮的前腿和连接推行后轮的后腿，其特征在于所述座架为由多根左右横梁、前后纵梁及竖直立梁构成的落地式箱型框架，在所述靠背架上部装有行走推手；所述爬楼操纵手柄为设置在所述座架前端并可向后折叠的杆体；所述后腿为可升降的活动腿；在座架底部左右两侧沿前后方向分别对称设置前、后爬梯轮，在两个所述前爬梯轮后侧分别设置防滑定位脚；在座架左右两侧分别设置爬梯腿，所述爬梯腿是由沿座架前后方向设置的水平杆及所述水平杆前端连接的固定竖直腿和水平杆后端连接的长度可调竖直腿构成；横穿座架左右侧架体平行设置主轴、副轴，所述主轴通过变速箱连接所述爬梯电机，所述副轴通过齿轮与主轴啮合连接，主轴、副轴两端分别伸出座架并分别通过主、副轴轴承架连接相互平行的主、副轴曲柄的一端，所述主轴曲柄的另一端通过铰接轴承架铰接连接爬梯腿的水平杆，所述副轴曲柄的另一端通过固连轴承架固定连接爬梯腿的水平杆；展开状态：靠背架平直后倾并锁定，爬楼操纵手柄朝前方上倾锁定，头枕置靠背架上方并锁定、扶手及脚踏板水平置位；折叠状态：头枕拆除，靠背架向后下方翻折为竖直状,爬楼操纵手柄后翻呈水平状，扶手后翻与靠背架同平面，脚踏板后翻呈竖直状。

所述一对连接推行后轮的后腿，其上端与一通过左右端轴承架横向支撑在座架体内的升降支撑轴铰接连接、其下端固连一平行于所述升降支撑轴的连接管，所述连接管两端分别通过与其铰接的推行后轮固定板连接推行后轮。

在所述座架内沿其前后方向设有一丝杠，所述丝杠通过链轮链条与位于座架内的后腿升降电机啮合连接，在所述丝杠上套装一丝杠螺母，并设置一连杆，所述连杆两端分别铰接连接所述丝杠螺母和后腿，与丝杠螺母行程对应设置行程开关，后腿通过丝杠螺母在丝杠上的往复移动上升或下降。

所述爬楼腿的长度可调竖直腿包括穿过所述水平杆后端过孔的竖直调节螺杆，分别套装在竖直调节螺杆位于水平杆上方和下方部位的紧固螺母和调节螺母；所述固定竖直腿为间隔设置的固连双竖直杆；在竖直调节螺杆及双竖直杆底部均设有橡胶脚。

所述可向后折叠的靠背架包括上、下靠背架、底部竖直支撑架和与底部竖直支撑架固连的靠背横向支撑梁、在所述上、下靠背架表面分别敷设背靠垫和腰靠垫，在靠背架左右两侧分别安装可前后转扶手；上靠背架通过平面铰接锁定件可向后翻折与下靠背架呈同一平面连接，下靠背架通过倾斜铰接锁定件与底部支撑架之间呈后倾角度并可向后翻折连接。

所述上靠背架为由两侧上立杆及上下横杆构成的方框架，所述下靠背架为由两侧下立杆及一横杆构成的H型架，所述行走推手分别安装在两侧上立杆上部；所述平面铰接锁定件包括一上部带后折锁孔板的条形铰接板，上、下靠背架通过两所述条形铰接板上端分别固连在上靠背架的下横杆上、下端铰接在下靠背架的两侧下立杆上端，且通过上靠背手柄螺钉经由所述后折锁孔板的锁孔拧入两侧下立杆相应的立杆锁定孔中锁定，实现可向后翻折呈同一平面连接。

所述倾斜铰接锁定件包括设置在所述下靠背架底部向后伸出使下靠背后倾的倾斜支撑板，插装所述倾斜支撑板的倒U形截面固定库，及由靠背横向支撑梁底部拧入并穿过靠背横向支撑梁顶压在固定库内的倾斜支撑板上的下靠背手柄螺钉；在所述固定库后侧设有水平定位垫；折叠状态，所述下靠背架向后翻折并由水平定位垫支撑定位至水平位置，所述上靠背架向下翻折至竖直位置。

在所述上横杆上安装可调升降拆装式头枕。

所述爬楼操纵手柄后端铰接在座架顶部左右侧的纵梁上，并通过爬楼操纵手柄的杆体嵌装入位于纵梁上的朝前上方倾斜的支撑槽内定位，由操纵手柄螺钉穿过爬楼操纵手柄的杆体与倾斜支撑槽对应设置的过孔通过紧固螺母固定。

在所述爬梯腿水平杆上位于铰接轴承架两侧对称设置限位板。

本实用新型的有益效果是：提供出一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，通过在座架底部设置前、后爬梯轮，在座架左右两侧分别设置爬梯腿，并通过爬楼电机、主副轴及曲柄传动实现了平移式上下楼梯，无需调整座架角度，座架水平移动；且在每级台阶上均四脚着地，无需人为掌握平衡，减轻操纵人员的劳累程度，操作简单省力，上下楼梯均可安全停放在任何一级台阶上,平稳舒适；尤其在前爬梯轮后侧设置防滑定位脚，确保下楼梯时不发生座架倾斜，有效避免下折突倾，安全。此外，在轮椅后侧设有推手及推行前后轮，在轮椅前侧设有爬楼操纵手柄、爬楼腿及前后爬梯轮结构，根据需要选择使用，科学方便；尤其爬楼时，操纵人员在轮椅前侧，进一步保证乘坐者安全。本实用新型为折叠式结构，体小量轻、转弯半径小，适用于普通住宅楼，适用人群广，为老弱病残者随车外出及存储带来便利，为改善、丰富病弱人群的生活创造了良好条件。

附图说明

图1是本实用新型展开状态的主视结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型折叠状态的主视结构示意图；

图5是爬梯腿的结构示意图；

图6是爬梯电机与主副轴驱动部分的结构示意图；

图7是后背架的架体结构示意图；

图8是图7中的I放大；

图9是后背架的倾斜铰接锁定件的结构示意图；

图10是爬梯操纵手柄在座架上的固定结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是后腿的结构示意图；

图13是后腿升降电机传动部分的结构示意图；

图14是本实用新型控制面板结构示意图；

图15是本实用新型爬搂运行示意图。

图中：1头枕，2推手，21操纵手柄螺钉,22支撑槽,23铰轴，24紧固螺母，3靠背架，31上靠背架，32下靠背架，33底部竖直支撑架，34靠背横向支撑梁，35背靠垫,36腰靠垫,37扶手，38水平定位垫，4平面铰接锁定件,41上靠背手柄螺钉,42条形铰接板,43带后折锁孔板,44铰轴，5倾斜铰接锁定件,51倾斜支撑板,52固定库，53下靠背手柄螺钉，6爬梯腿,61限位板，62长度可调竖直腿,621竖直调节螺杆,622调节螺母，623紧固螺母，63固连轴承架,64铰接轴承架,65水平杆,66固定竖直腿,661竖直杆，662连接杆，67橡胶脚,7后腿,70连杆，71升降支撑轴,72连接管,73推行后轮固定板,74行程开关,75丝杠螺母，76丝杠，77后腿升降电机，781-782链轮，79链条，8座架,81座垫，82座架顶部左右侧纵梁，83前爬梯轮，84防滑定位脚，85后爬梯轮，9前腿,91主轴曲柄,92副轴曲柄,931、933齿轮,932中介齿轮，94变速箱，95爬梯电机,96主、副轴轴承架,97主轴,98副轴,10爬楼操纵手柄,11升降杆,12头枕手柄螺钉,13推行前轮,14推行后轮，15脚踏板,16台阶，17控制面板，18电源；1a电源开关,1b上下楼选择开关,1c后腿升降选择开关,1d后腿升降启动开关,1e上下楼启动开关。

以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。

具体实施方式

图1～图14示出一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，包括爬楼操纵手柄10、座架8、与座架8连接的可折叠的靠背架3、扶手37、脚踏板15、爬梯电机95，在座架8的前后端，沿前后方向分别装有一对连接推行前轮13的前腿9和连接推行后轮14的后腿7。本实用新型的特征在于：

所述座架8为由多根左右横梁、前后纵梁及竖直立梁构成的落地式箱型框架。在座架8顶面设有座垫81。

在所述靠背架3上部装有行走推手2。本例中，可向后折叠的靠背架包括上、下靠背架31、32、底部竖直支撑架33和与底部竖直支撑架固连的靠背横向支撑梁34、在所述上、下靠背架表面分别敷设背靠垫35和腰靠垫36，在靠背架左右两侧分别安装可前后转扶手37；上靠背架31通过平面铰接锁定件4可向后翻折与下靠背架35呈同一平面连接，下靠背架32通过倾斜铰接锁定件5与底部支撑架33之间呈后倾角度并可向后翻折连接。

本例中，所述上靠背架31为由两侧上立杆及上下横杆构成的方框架，所述下靠背架32为由两侧下立杆及一横杆构成的H型架，所述行走推手2分别安装在两侧上立杆上部。

如图8所示，所述平面铰接锁定件4包括一上部带后折锁孔板43的条形铰接板42，上、下靠背架通过两条形铰接板42上端分别固连在上靠背架的下横杆上、下端通过铰轴44铰接在下靠背架的两侧下立杆上端，且通过上靠背手柄螺钉41经由所述带锁孔折板43的锁孔拧入两侧下立杆相应的立杆锁定孔中锁定，实现可向后翻折呈同一平面连接。

如图9所示，所述倾斜铰接锁定件5包括设置在所述下靠背架底部向后伸出使下靠背后倾的倾斜支撑板51，插装所述倾斜支撑板的倒U形截面固定库52，及由靠背横向支撑梁34底部拧入并穿过靠背横向支撑梁顶压在固定库内的倾斜支撑板上的下靠背手柄螺钉53，在所述固定库后侧设有水平定位垫38；折叠状态，所述下靠背架32向后翻折并由水平定位垫38支撑定位至水平位置，所述上靠背架31向下翻折至竖直位置。

在所述上靠背架31的上横杆上安装可调升降拆装式头枕1。如图1所示，头枕1带有升降杆11，升降杆11插入上横杆顶部的插孔中，头枕1通过头枕手柄螺钉12调节升降杆11高度并锁定在上横杆上。

所述爬楼操纵手柄10为设置在所述座架前端并可向后折叠的杆体，如图1、图10-11所示，所述爬楼操纵手柄10后端通过铰轴23铰接在座架顶部左右侧的纵梁82上，并通过爬楼操纵手柄的杆体嵌装入位于纵梁上的朝前上方倾斜的支撑槽22内定位，由操纵手柄螺钉21穿过爬楼操纵手柄的杆体与倾斜支撑槽对应设置的过孔通过紧固螺母24固定。

如图12-13所示，本实用新型中，所述后腿7为可升降的活动腿。一对连接推行后轮14的后腿7，其上端与一通过左右端轴承架横向支撑在座架体内的升降支撑轴71铰接连接、其下端固连一平行于所述升降支撑轴71的连接管72，该连接管两端分别通过与其铰接的推行后轮固定板73连接推行后轮14。推行后轮14为万向轮。

如图3、图13所示，在所述座架8内沿其前后方向设有一丝杠76，丝杠76两端分别通过轴承架支撑在座架梁体上，且丝杠通过其连接的链轮781、链条79与位于座架内的后腿升降电机77连接的链轮782啮合连接，在所述丝杠76上套装一丝杠螺母75，并设置一连杆70，连杆70两端分别铰接连接所述丝杠螺母75和后腿7，并与丝杠螺母行程对应在座架梁体上设置行程开关74，后腿7通过丝杠螺母75在丝杠76上的往复移动拉动上升或下降。在实际制作中，丝杠螺母75上与行程开关74对应设置限位板，以在设定距离范围内位移，从而使后腿7通过连杆70的传动按设定高度上升下降。

在座架8底部左右两侧沿前后方向分别对称设置前、后爬梯轮83、85，前爬梯轮83为定向轮，后爬梯轮84为万向轮。在两个前爬梯轮83后侧分别设置防滑定位脚84。这样，在下楼梯时，当前爬梯轮83位移探出台阶前沿时，由于有防滑定位脚84支撑，仍保持四点着地，从而保持轮椅水平稳定状态，而不会出现悬空下折突倾现象，保证安全平稳。

在座架左右两侧分别设置爬梯腿6，如图5所示，所述爬梯腿6是由沿座架前后方向设置的水平杆65及所述水平杆前端连接的固定竖直腿66和水平杆后端连接的长度可调竖直腿62构成。所述爬楼腿的长度可调竖直腿62包括穿过所述水平杆后端过孔的竖直调节螺杆621，分别套装在竖直调节螺杆位于水平杆上方和下方部位的紧固螺母622和调节螺母623；所述固定竖直腿66为间隔设置的固连双竖直杆，由两根竖直杆661通过连接杆662连接构成，并固定在水平杆上；在竖直调节螺杆及双竖直杆底部均设有橡胶脚67，设置橡胶脚可以增大与台阶的接触摩擦力，并提高轮椅平稳度。

如图1-4及图6所示，横穿座架左右侧架体平行设置主轴97、副轴98，所述主轴97通过变速箱94连接爬梯电机95，所述副轴98通过齿轮与主轴啮合连接，本例中，主轴、副轴分别装有齿轮931、933，并通过固装于座架上的中介齿轮932啮合连接。主轴、副轴两端分别伸出座架并分别通过主、副轴轴承架96连接相互平行的主、副轴曲柄91、92的一端，所述主轴曲柄91的另一端通过铰接轴承架64铰接连接爬梯腿6的水平杆65，所述副轴曲柄92的另一端通过固连轴承架63固定连接爬梯腿的水平杆65。在所述爬梯腿水平杆65上位于铰接轴承架64两侧对称设置限位板61，可以保证铰接轴承架在爬楼运行中的倾斜角度限制在一定范围内，以确保主、副轴曲柄91、92的平行运动，保证轮椅整体的平移。

脚踏板9通过铰轴可旋转安装在座架前端；展开时放平，折叠时上翻成竖直状。推行前轮13是定向轮，通过轮架安装在座架前端下部。推行后轮14为万向轮。两前腿9连接在座架顶部左右侧纵梁与推行前轮13的轮架之间。

本实用新型的电气控制系统主要包括电源18、爬梯电机95、后腿升降电机77、变速箱94,行程开关74，电源开关1a，上下楼选择开关1b、上下楼启动开关1e、后腿升降选择开关1c及后腿升降启动开关1d。在座架前面设有控制面板17。爬梯电机95经变速箱94与主轴连接，通过电源开关1a、上下楼选择开关1b及上下楼启动开关1e启动上下楼操作。后腿升降电机77通过电源开关1a，后腿升降选择开关1c及后腿升降启动开关1d启动后腿升降操作，经链轮、丝杠螺母及连杆传动给后腿。为操作方便，其中电源开关1a，上下楼选择开关1b、后腿升降选择开关1c及后腿升降启动开关1d设置在控制面板17上，上下楼启动开关1e设置在爬楼操纵手柄10上，操纵手柄10的端把采用了市售的旋转开关型端把，用作爬楼启动开关1e使用。

本实用新型在展开状态：靠背架3平直后倾并锁定，爬楼操纵手柄10朝前方上倾锁定，头枕1置靠背架上方并锁定、扶手37及脚踏板9水平置位；

本实用新型在折叠状态：头枕1拆除，靠背架3向后下方翻折为竖直状,此时，下靠背架32为后折搭在水平定位垫38上呈水平状，上靠背架31呈下折竖直状；爬楼操纵手柄10后翻搭在爬楼腿6上呈水平状；扶手37后翻与上靠背架同平面；脚踏板9后翻呈竖直状。

本实用新型的操作过程及原理：

展开操作：

1.向上翻转上、下靠背架31、32；拧紧上靠背手柄螺钉41，通过平面铰接锁定件4将上、下靠背架实现同一平面连接，将倾斜支撑板51插入固定库52，拧紧下靠背手柄螺钉53，顶压在固定库内的倾斜支撑板51上，使下靠背架32通过倾斜铰接锁定件5与底部支撑架33之间呈后倾角度连接。

2.将头枕1的升降杆11插入上靠背架31的上横杆顶部的插孔中,调整高

度并拧紧头枕手柄螺钉12。

3.将靠在上靠背架两侧的扶手37下翻至水平位置。

4.向前翻转爬楼操纵手柄10，使其嵌入支撑槽22内定位，并通过操纵手柄螺钉21锁定。此时，本实用新型进入平地推行状态。

5.按动电源开关1a接通电源，然后打开控制面板17上的后腿升降选择开关1c选择后腿升起，再打开后腿升降启动开关1d，使后腿升降电机77运转，并通过链轮、链条结构带动丝杠76旋转，使丝杠螺母75沿丝杠移动，并通过与丝杠螺母连接的连杆70将后腿7上拉升起，上翻至由行程开关74设定的高度。此时，本实用新型进入爬楼状态。

爬楼操作及原理(参见图15)：

1在上述爬楼状态下，根据楼梯台阶的高度，调整爬梯腿6的长度可调竖直腿62的长度。

2长度可调竖直腿62的底脚按在第一级台阶平面上，固定竖直腿66的底脚按在平地面上。此时，打开控制面板17上的上下楼选择开关1b选择上楼，然后打开操纵手柄10上的上下楼启动开关1e启动上楼操作。此时，爬梯电机95运转，通过变速箱带动主轴97转动，进而通过主轴齿轮931、中介齿轮932及副轴齿轮933带动副轴98旋转，于是两个主轴曲柄91及两个副轴曲柄92同步平行向上梯方向转动，将座架及其承载的轮椅整体抬起平行移动至第一级台阶平面上。此时，该爬楼轮椅的前、后爬梯轮83、85共4个轮子，同时着台阶面，接着，爬梯腿6在主、副轴曲柄91、92的继续转动下，平行移动至长度可调竖直腿62的底脚按在第二级台阶平面上，固定竖直腿66的底脚按在第一级台阶平面上，4个主、副轴曲柄继续同步平行向上梯方向转动，抬起轮椅整体平行移动至第二级台阶平面上。此时，完成第二级台阶爬梯动作，依次往复，实现上楼操作。

下楼时，为上楼的逆向操作，不同的是，操纵人员打开控制面板17上的上下楼选择开关1b选择下楼，此时，爬梯电机95与上楼时反向运转，爬梯腿6的长度可调竖直腿62及固定竖直腿66的动作与上述相反，为向下平移运行操作。下楼操作时，防滑定位脚84起到水平定位作用。当前爬梯轮83位移探出台阶前沿时，由于有防滑定位脚84支撑，仍保持四点着地，从而保持轮椅水平稳定状态，而不会出现悬空下折突倾现象，保证安全平稳。

用毕后，本实用新型的折叠操作为展开操作的逆向操作。此不赘述。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，包括爬楼操纵手柄、座架、与座架连接的可折叠的靠背架、扶手、脚踏板、爬梯电机，在座架前后端，沿前后方向分别装有一对连接推行前轮的前腿和连接推行后轮的后腿，其特征在于所述座架为由多根左右横梁、前后纵梁及竖直立梁构成的落地式箱型框架，在所述靠背架上部装有行走推手；所述爬楼操纵手柄为设置在所述座架前端并可向后折叠的杆体；所述后腿为可升降的活动腿；在座架底部左右两侧沿前后方向分别对称设置前、后爬梯轮，在两个所述前爬梯轮后侧分别设置防滑定位脚；在座架左右两侧分别设置爬梯腿，所述爬梯腿是由沿座架前后方向设置的水平杆及所述水平杆前端连接的固定竖直腿和水平杆后端连接的长度可调竖直腿构成；横穿座架左右侧架体平行设置主轴、副轴，所述主轴通过变速箱连接所述爬梯电机，所述副轴通过齿轮与主轴啮合连接，主轴、副轴两端分别伸出座架并分别通过主、副轴轴承架连接相互平行的主、副轴曲柄的一端，所述主轴曲柄的另一端通过铰接轴承架铰接连接爬梯腿的水平杆，所述副轴曲柄的另一端通过固连轴承架固定连接爬梯腿的水平杆；展开状态：靠背架平直后倾并锁定，爬楼操纵手柄朝前方上倾锁定，头枕置靠背架上方并锁定、扶手及脚踏板水平置位；折叠状态：头枕拆除，靠背架向后下方翻折为竖直状,爬楼操纵手柄后翻呈水平状，扶手后翻与靠背架同平面，脚踏板后翻呈竖直状。

2.根据权利要求1所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述一对连接推行后轮的后腿，其上端与一通过左右端轴承架横向支撑在座架体内的升降支撑轴铰接连接、其下端固连一平行于所述升降支撑轴的连接管，所述连接管两端分别通过与其铰接的推行后轮固定板连接推行后轮。

3.根据权利要求2所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于在所述座架内沿其前后方向设有一丝杠，所述丝杠通过链轮链条与位于座架内的后腿升降电机啮合连接，在所述丝杠上套装一丝杠螺母，并设置一连杆，所述连杆两端分别铰接连接所述丝杠螺母和后腿，与丝杠螺母行程对应设置行程开关，后腿通过丝杠螺母在丝杠上的往复移动上升或下降。

4.根据权利要求1所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述爬楼腿的长度可调竖直腿包括穿过所述水平杆后端过孔的竖直调节螺杆，分别套装在竖直调节螺杆位于水平杆上方和下方部位的紧固螺母和调节螺母；所述固定竖直腿为间隔设置的固连双竖直杆；在竖直调节螺杆及双竖直杆底部均设有橡胶脚。

5.根据权利要求1所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述可向后折叠的靠背架包括上、下靠背架、底部竖直支撑架和与底部竖直支撑架固连的靠背横向支撑梁、在所述上、下靠背架表面分别敷设背靠垫和腰靠垫，在靠背架左右两侧分别安装可前后转扶手；上靠背架通过平面铰接锁定件可向后翻折与下靠背架呈同一平面连接，下靠背架通过倾斜铰接锁定件与底部支撑架之间呈后倾角度并可向后翻折连接。

6.根据权利要求5所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述上靠背架为由两侧上立杆及上下横杆构成的方框架，所述下靠背架为由两侧下立杆及一横杆构成的H型架，所述行走推手分别安装在两侧上立杆上部；所述平面铰接锁定件包括一上部带后折锁孔板的条形铰接板，上、下靠背架通过两所述条形铰接板上端分别固连在上靠背架的下横杆上、下端铰接在下靠背架的两侧下立杆上端，且通过上靠背手柄螺钉经由所述后折锁孔板的锁孔拧入两侧下立杆相应的立杆锁定孔中锁定，实现可向后翻折呈同一平面连接。

7.根据权利要求6所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述倾斜铰接锁定件包括设置在所述下靠背架底部向后伸出使下靠背后倾的倾斜支撑板，插装所述倾斜支撑板的倒∪形截面固定库，及由靠背横向支撑梁底部拧入并穿过靠背横向支撑梁顶压在固定库内的倾斜支撑板上的下靠背手柄螺钉；在所述固定库后侧设有水平定位垫；折叠状态，所述下靠背架向后翻折并由水平定位垫支撑定位至水平位置，所述上靠背架向下翻折至竖直位置。

8.根据权利要求6或7所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于在所述上横杆上安装可调升降拆装式头枕。

9.根据权利要求1所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述爬楼操纵手柄后端铰接在座架顶部左右侧的纵梁上，并通过爬楼操纵手柄的杆体嵌装入位于纵梁上的朝前上方倾斜的支撑槽内定位，由操纵手柄螺钉穿过爬楼操纵手柄的杆体与倾斜支撑槽对应设置的过孔通过紧固螺母固定。

10.根据权利要求1所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于在所述爬梯腿水平杆上位于铰接轴承架两侧对称设置限位板。