JP2001253666A - 傾斜軌道又は階段に沿って輸送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜軌道または階段に沿って移動可能とされ
る、階段歩行補助機又は車椅子リフト等の傾斜軌道また
は階段を昇降する装置であって、使用空間を節約した小
型の改良昇降装置を提供すること。 【解決手段】ガイドに沿って移動可能とされ、かつ歩行
フレーム、傾動可能シートまたはリフトプラットホーム
等の昇降用補助手段に装着可能とされた、キャリッジ；
及び、上記キャリッジに、上記ガイドと係合させるため
に装着された、少なくとも１つの駆動機構体を含み、該
駆動機構体は実質的に球形とされ、上記フレームにボー
ル継手を形成するように連結して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（発明の属する技術分野）本発明は、傾斜
軌道または階段を昇降するための、階段リフト、階段歩
行補助機または車椅子リフト等の輸送装置に関する。該
装置は、傾斜軌道または階段に沿って備えられた少なく
とも１つの伸長ガイドに沿って移動可能とされる。

【０００２】（従来の技術）上記装置は、ヨーロッパ特
許出願第０．１４３．７３７号により公知である。該特
許出願により知られている装置は、互いに平行に走行
し、３次元に曲げられた２つのガイドに沿って移動可能
である。ガイドに沿った装置の走行は、駆動機構体の構
成要素として歯車型式のものによって行われ、該歯車
は、上記２つのガイドのうち、１つのガイドにおける歯
と係合し、該歯車が駆動される。

【０００３】上記公知の装置は、特に、３次元に湾曲し
たガイドの形状に倣って当該装置を駆動するものであ
り、上記歯車機構が３次元に回転可能とした大形なもの
であり、また上記ガイドと締結するための逆車輪を含む
欠点を有する。この機構体は、遊星歯車装置に匹敵する
形態をもって使用され、３つの回転軸がガイドの中心軸
に互いに交差するようにしたものであるので非常に大型
である。また、相互に間隔をあけて配置された３つの軸
の回転空間が必要とされるため、外形が非常に大型であ
る。特に、上記公知の装置が階段に沿って用いられる
と、一般に、利用空間が制限されたものとされ、その結
果、大形の当該駆動機構体は、装置を使用しないで階段
または傾斜軌道を歩行する者にとって障害となってい
た。

【０００４】公知の装置におけるもう１つの欠点は、駆
動機構体の回転軸が寸法的に互いに独立したものとさ
れ、ガイドにおける小さな曲率半径のベンドとの係合が
非常に困難であり、たとえ、なんとか係合ができたとし
てもガタガタするものとなっていた。

【０００５】更に、公知の装置における駆動機構体の形
態は実質的に開放型であり、安全性の問題を生じ得る。
開放式のものであるため、衣服類とか乗者の体の一部分
が上記ガイドと駆動機構体との間に挟まれる危険性があ
った。

【０００６】（本発明の解決しようとする課題）本発明
は、上記問題点を回避しまたは低減することを目的とす
るものであり、本発明の装置は、以下の顕著な技術的事
項により構成される：−ガイドに沿って移動可能とさ
れ、かつ歩行フレーム、傾動可能シートまたはリフトプ
ラットホーム等の昇降用補助手段に装着可能とされた、
キャリッジ；及び−上記キャリッジに、上記ガイドと係
合させるために装着された、少なくとも１つの駆動機構
体を含み、該駆動機構体は実質的にボール形状とされ、
上記フレームにボール継手を形成するように連結され
る。

【０００７】（課題を解決するための手段）本発明の装
置及び、特に、駆動機構体は、空間を節約した非常に小
型なものとされる。さらに、フレーム内にボール継手を
形成するボール形駆動機構体により極めて短小のベンド
をもって円滑に通過可能とされる。

【０００８】本発明の装置においては、好ましくは、そ
れぞれがボール継手を形成する、少なくとも２つの駆動
機構体がキャリッジに連結され、これらの駆動機構体
は、少なくともその位置に関して上記キャリッジ及びガ
イド対し互いに独立したものとされる。

【０００９】上記構成により、ガイドの長手方向に移動
する間、負荷状態及び無負荷状態の双方において、当該
装置の安定性は非常に高いものとされる。

【００１０】もう１つの好ましい実施例において、本発
明の装置は、少なくとも１つの駆動機構体がガイドに沿
ってキャリッジを進行させる駆動部材と連結されるとい
う特徴を有する。

【００１１】更に、駆動機構体と駆動部材とを組合せる
ことにより空間が節約され、例えば、当該装置を使用し
ない階段利用者に、当該階段での有効な利用空間を拡大
することができる。

【００１２】２つの駆動機構体を備える装置であって、
少なくとも一方の駆動機構体が駆動部材に連結された本
発明の装置は、少なくとも２つの駆動機構体の双方が個
別の駆動部材と連結されるという特徴を有する。

【００１３】駆動部材と２つの駆動機構体間に剛節が存
在しないため、独立した位置決めが可能でありかつ、特
に、ベンドの折衝において両駆動機構体間で緊締力の不
平衡を招来する虞のある比較的重量の大きいモータに代
えて、２つの軽量モータを使用することができる。更
に、２つのモータを一体化させることにより確実性が増
大し、その結果、上記目的のために制限速度器とかブレ
ーキ機構部等を加える必要もない。単一モータを具備す
る装置が故障すれば、ブレーキ機構部は、当該装置がガ
イドに沿って降下するのを防止するのに使用されること
に注目しなければならない。２つのモータを具備するよ
うにすれば、他方のモータが故障しても一方のモータに
より当該装置の全機能が適当な裕度をもって達成され
る。従って、最早、レーキ機構部を付加する必要がな
い。

【００１４】本発明の更に他の実施例において、この装
置では、キャリッジとボール継手を形成する少なくとも
１つの駆動機構体との間に、上記キャリッジ及び上記ガ
イドに対する当該装置の位置を制限するリミッターが配
置されているという特徴を有する。そこで、安全かつ有
用なる有利な実施例が本明細書に開示される。

【００１５】（本発明の好ましい実施態様）少なくとも
１つの支持車輪は、少なくとも１つのボール形駆動機構
体の内部に配置するようにすると有利である。上記支持
車輪はガイドのギヤラックに対向して支持され、その結
果上記目的のために、ボール形駆動機構体の他に余分な
手段を要しない。支持車輪により、ギヤラックに対し垂
直状態に保持されるので、更に空間が節約されることと
なる。

【００１６】他の実施例において、ガイドに沿ってキャ
リッジを前進させるための駆動部材に接続された、少な
くとも１つのボール形駆動機構体を具備した装置は、少
なくとも１つの駆動車輪が、少なくとも1つのボール形
駆動機構体の内部に配置されるという特徴を有する。ま
た、これによって、ボール形駆動機構体の外部に別の駆
動車輪を配置する必要がないのでさらに空間の節約がで
きる。

【００１７】（実施例）本発明の装置の実施例が添付図
面を参照して以下に記述される。

【００１８】図１は、本発明の装置１を示す。装置１
は、チューブ５により構成されるガイド２に沿って移動
可能とされる。チューブ５は３次元において湾曲され、
ギヤラック６は、この実施例におけるチューブ５の下側
に設けられる。

【００１９】装置１は、キャリッジ３を用いて構成さ
れ、該キャリッジ３に、シート４及びフットレスト７が
傾斜可能に装着される。

【００２０】本実施例において、ガイド２が階段に沿っ
て延びており、装置１は、シート４に乗せた者を、当該
階段を歩行する必要もなく、該階段に沿って昇降輸送可
能に作用する。

【００２１】キャリッジ３はハウジング８により閉鎖さ
れる。

【００２２】キャリッジ３の斜視図が示される図２にお
いて、キャリッジ３の内部の種々の構成要素を見られる
ようにするため、ハウジング８の１部分が取外されてい
る。キャリッジ３はフレーム１０により構成され、該フ
レーム１０にブラケット９が傾斜可能に且つ駆動される
ように配置されている。図１のシート４、または、当該
装置が車椅子リフトであれば、それに代えてプラットホ
ームがブラケット９に装着される。ブラケット９は、シ
ート４またはそれに代わるプラットホームを直立状に保
持するために、キャリッジ３の位置に拘わりなく、傾斜
可能とされる。

【００２３】２つの駆動機構体１１がフレーム１０に装
着される。これらの駆動機構体１１は、それぞれ、ボー
ル継手を形成するようにフレーム１０と接続されて該ボ
ール継手の少なくとも一部分を形成している。このよう
にして、各駆動機構体１１は仮想中心点（参照数字符号
もって図示しない）で回転自在とされる。一方、下記す
るリミッターにより移動の自由度を所要範囲内のものに
制限される。

【００２４】各ボール形駆動機構体１１は、それぞれ、
通路１２を有し、該通路１２を通して上記ガイドがキャ
リッジ３を装着した状態で走行する。図２において、特
に、通路１２の上部に支持車輪１３が配置されている。
これらの支持車輪１３は、装着された状態でガイド２の
チューブ５に対向して横たわる。キャリッジ３は、あた
かも、これらの支持車輪１３上のガイド２に懸架された
状態とされる。

【００２５】上記駆動機構体１１の少なくとも一方にリ
ミッター２３が設けられる。特に、図２に示されるよう
に簡略化した実施例において、各リミッター２３は、そ
れぞれ、フレーム１０の底板２６における通路２５に突
出させたボルト２４により構成される。通路２５の両縁
部が上記ボルト２４の止め具を形成し、このようにして
駆動機構体１１の回転角度が開口部２５の両縁部と対応
する限界範囲内に制限される。

【００２６】図５は、ガイド２のチューブ５に固定され
るサスペンション２７を示し、壁等の支持構造体との接
続機構部を形成することに注意しなければならない。図
５に示される各支持車輪１３はサスペンション２７の頂
部に沿って通過し、チューブ５の下部に位置する駆動機
構体１１の部分もまたこのサスペンション２７と独立し
て作用する。

【００２７】更に、図３及び図４を参照して、駆動機構
体１１が以下に明らかにされる。図３及び図４におい
て、一方の駆動機構体１１を別個の２つの側面から見た
斜視図が示される。

【００２８】図３及び図４に示される本発明の実施例に
おいて、駆動機構体１１は金属本体１５により構成さ
れ、該金属本体１５の外面における少なくとも１部分が
球面１４とされる。この球面部１４は、図２に示される
ように、ボールベアリングに対応した様式でフレーム１
０内に収容されている。このようにして、駆動機構体１
１は仮想中心軸の周りを回転可能とされる。各駆動機構
体は、互いに独立してガイド２の進行に対応する姿勢を
採る。これらの駆動機構体１１は、それぞれ、フレーム
内にボール継手として収容され、仮想中心軸の周りを回
転可能とされるのでガタガタと揺動されることもなく非
常に円滑にガイド２の進行に対応する姿勢を採る。

【００２９】図４は、更に付加された走行車輪１６を示
し、これらの走行車輪１６は、ギヤラックと接触するた
めに、ガイド２のチューブ５に対する駆動機構体１１の
配向を保持するように機能する。この実施例において、
更に、走行車輪１８が付加され、それらの走行車輪１８
の作用面がギヤラック６の側面１７のストリップに対向
するように設けられて力が有利に作用するようにされ
る。

【００３０】上述したように、駆動機構体１１のガイド
２に対する配向を保持しながら、キャリッジ３に傾動可
能に装着されたブラケット９を駆動することにより、図
１のシート４またはそれに代わるプラットホームもしく
はそれと同様のものが直立に保持される。この駆動機構
は本発明の本質的部分ではなく、したがって、これ以上
の記述は省略する。

【００３１】上記本体１５に駆動車輪１９が配置され、
該駆動車輪１９は変速機２０を介して電気モータ２１と
連結されている。駆動車輪１９は、電動モータ２１によ
り駆動されたときにガイド２のギヤラック６に作用する
ようにした歯車とされる。このようにして、キャリッジ
３はガイド２に沿って上下に移動可能とされる。図２及
び図５にも示されるように、１つのバッテリまたは複数
のバッテリ２２がフレーム１０に配置され、該バッテリ
は電気モータ２１に電力を供給する電源とされる。それ
に代えて、他のエネルギー形態をもって駆動するように
することは選択可能であり、これは当該技術分野におけ
る通常の技術者が為し得る範囲内のことである。図５
は、図２のキャリッジ３がガイド２ともう１つの態様で
組合せられた状態を示す。

【００３２】本明細書に示される実施例において、各駆
動機構体１１は駆動部材により構成される。１つの駆動
部材を具備した単一駆動機構体１１とするか、それとも
個別に駆動部材を具備した個別駆動機構体１１とするか
は本発明の範囲内のものである。両駆動機構体１１に個
別に駆動部材を設けることにより、当該装置１の安全性
が向上する。２つのモータのうち、一方が故障したとし
ても、当該装置１は適正に作用し続けることができる。
したがって、装置１が制御から外れてガイド２に沿って
落下することを防止するためのブレーキ機構は、もはや
必ずしも必要としない。それに加えて又はそれに代え
て、両モータは比較的軽量型のものとしてもよい。

【００３３】キャリッジ３の位置は、実質的にボール形
状とされる、両駆動機構体１１の仮想中心間を結ぶ線に
よって実質的に決定される。両駆動機構体１１は実質的
にボール形状とされるから、それらに必要な空間は、そ
れらの中心間距離に相当する最小限のものである。した
がって、非常に短小のベンド、すなわち、曲率半径の小
さいベンドを円滑に通過することができる。また、ボー
ル形状とされかつフレームにボール継手を形成するよう
に連結された、単一駆動機構体もまた本発明の範囲内の
ものである。かなりの空間の節約と非常に滑らかな移送
及び回転動作とが共に確保される。ガイドに対するキャ
リッジの位置決めを行うために、上記実施例において記
述された第２のボール形駆動機構体１１に代えて、単
に、上記ガイドの周辺に多数の走行車輪を設けるように
してもよい。

【００３４】本発明の駆動機構体はボール形状とされる
から、該駆動機構体内に駆動部材を組込むようにする
と、そのような駆動機構体は、とりわけ駆動部材とガイ
ド２間の接触領域を遮蔽し、よって、衣服類及び/又は
乗者の体の一部が駆動部材とガイド間に挟まれるといっ
た危険性に対し安全性がもたらされる。

【００３５】上述したことから明らかなように、多くの
代替実施例及び追加的実施例は添付の請求の範囲に特定
されるような本発明の範囲内のものであり、そのような
実施例は、上記請求の範囲の記載を検討すれば、当業者
が推考し得るものである。したがって、単に１つのボー
ル形駆動機構体が適用されたものとか、各別に個別の駆
動部材を具備しない、複数の駆動機構体等の使用可能性
が記載される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 作動中の本発明に係る装置の斜視図を示す。

【図２】 図１に示される装置の詳細な斜視図を示す。

【図３】 図２の駆動機構体のさらに詳細な斜視図を示
す。

【図４】 図２の駆動機構体のさらに詳細な斜視図を示
す。

【図５】 ガイドに組込まれた状態で両ボール形駆動機
構体がもう１つ別の相対位置に存在する、図２と対応す
る斜視図を示す。

【符号の説明】

１ 本発明の装置 ２ ガイド ３ キャリッジ ４ シート ５ チューブ ６ ギヤラック ７ フットレスト ８ ハウジング ９ ブラケット １０ フレーム １１ 駆動機構体 １２ 通路 １３ 支持車輪 １４ 球面部 １５ 金属本体 １６ 走行車輪 １８ 走行車輪 １９ 駆動車輪 ２０ 変速機 ２１ 電気モータ ２３ リミッター ２４ ボルト ２５ 通路 ２７ サスペンション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルティヌス・ヨーゼフス・ヘスター オランダ、エヌエル−1704テーアー・ヘー ルヒューゴワールト、ハルペイ19番

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜軌道又は階段に沿って配置された少
   なくとも１つの伸長ガイドに沿って移動可能とされる、
   階段リフト、階段歩行補助機又は車椅子リフト等の傾斜
   軌道又は階段を昇降する、輸送装置であって： −ガイドに沿って移動可能とされ、かつ歩行フレーム、
   傾動可能シート又はリフトプラットホーム等の昇降用補
   助手段に装着可能とされた、キャリッジ；及び −上記キャリッジに、上記ガイドと係合させるために装
   着された、少なくとも１つの駆動機構体を含み、該駆動
   機構体が実質的にボール形状とされ、上記フレームにボ
   ール継手を形成するように連結して構成した、輸送装
   置。
2. 【請求項２】 それぞれがボール継手を形成する、少な
   くとも２つの駆動機構体がキャリッジに連結され、これ
   らの駆動機構体が、少なくとも位置に関して上記キャリ
   ッジ及びガイドに対し互いに独立とされる、請求項１に
   記載の装置。
3. 【請求項３】 少なくとも１つの駆動機構体がガイドに
   沿ってキャリッジを移送するように駆動部材に連結され
   た、請求項１又は請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 少なくとも２つの駆動機構体のうちいず
   れか一方が個別の駆動部材に連結された、請求項２又は
   請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 キャリッジとボール継手を形成する少な
   くとも１つの駆動機構体との間に、上記キャリッジ及び
   上記ガイドに対する当該装置の位置を制限する、リミッ
   ターを設けた、請求項１〜請求項４のいずかれに記載の
   装置。
6. 【請求項６】 少なくとも１つの支持車輪が、少なくと
   も１つのボール形駆動機構体の内部に設けられた、請求
   項１〜請求項５のいずかれに記載の装置。
7. 【請求項７】 少なくとも１つの駆動車輪が少なくとも
   １つのボール形駆動機構体の内部に設けられた、請求項
   ３〜請求項６のいずれかに記載の装置。