JP2957569B1 - 足駆動ユニット付き車いす装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【目的】 従来と同様な自由度で車いすとしても適宜利
用でき、しかも足駆動ユニットを取り外す必要のない足
駆動ユニット付き車いす装置を提供する。 【構成】 連結装置１６により、足駆動ユニット１４と
車いす１２とが相互に接近させられることによりその足
駆動ユニット１４の駆動輪５２を床５６から離隔させた
車いす走行状態とされると、足駆動ユニット１４が車い
す１２に接近させられて収納状態とされるので、足駆動
ユニット１４を取り外したり保管場所を探すということ
が不要となり、１対の後輪２６ａ、２６ｂを操作するこ
とによって従来と同様な自由度で操作可能な車いすとし
て利用できる。また、上記連結装置１６により、足駆動
ユニット１４と車いす１２とが所定距離離隔させられる
ことにより車いす１２の前輪２８ａ、２８ｂを床５６か
ら離隔させたペダル走行状態とされると、足駆動ユニッ
ト付き車いす装置１０は、サドル４０に腰掛けた介助者
によって足駆動ユニット１４の足踏みペダル４８が操作
されることによって簡単に且つ容易に移動させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、足駆動ユニットを
車椅子に接近させたときには通常の車いすとして用いる
ことができ、その足駆動ユニットを車椅子から所定距離
離隔させたときにはその足駆動ユニットで車いすを移動
できるようにした足駆動ユニット付き車いす装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】いすの前部に設けられた１対の前輪とそ
のいすの後部に設けられた前輪よりも大径の１対の後輪
とを有する車いすが知られている。この車いすの前輪
は、その接地点よりも前方に位置する略垂直な軸心まわ
りに回転可能に設けられることにより、所謂キャスタ
（ＪＩＳ Ｄ０１０９）が正とされており、手の回転操
作に従って上記後輪が駆動される強さに差が設けられる
ことにより、所望の方向へ移動させられるようになって
いる。

【０００３】通常、上記のような車いすを利用する利用
（障害）者による移動は比較的労力を必要とすることか
ら、比較的遠距離の移動或いは比較的時間のかかる移動
のような場合には、介助者が車いすを押すことにより車
いすの利用者を移動させることが行われている。しかし
ながら、介助者により車いすを押すという作業も長時間
となるとそれほど容易ではなく、また、歩行速度よりも
低い移動速度でしか移動できないという不都合があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記に対し、普通型の
車いすに足駆動ユニットを取り付けた３輪自転車仕様に
構成したものが提案されている。このような形式の３輪
自転車は、介助者による移動手段としては有用である
が、たとえば公共施設のような屋内での狭い通路等にお
いて移動しようとするなどの場合においては、普通型の
車いすと同様の自由度で利用者だけで自由に移動させる
ことができなかった。このため、普通型の車いすから足
駆動ユニットを取り外すとともに、その取り外した足駆
動ユニットの保管のために駐輪場などの保管場所を探す
という面倒があった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、従来と同様な自
由度で車いすとしても適宜利用でき、しかも足駆動ユニ
ットを取り外す必要のない足駆動ユニット付き車いす装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の足駆動ユニット付き車いす装置の要旨とす
るところは、(a) いすの前部に設けられた１対の前輪と
そのいすの後部に設けられたその前輪よりも大径の１対
の後輪とを有する車いすと、(b) 足踏みペダルによって
回転駆動される駆動輪を有する足駆動ユニットと、(c)
その足駆動ユニットと前記車いすとを接近離隔可能に連
結し、その足駆動ユニットとその車いすとを相互に接近
させることによりその足駆動ユニットの駆動輪を床から
離隔させた車いす走行状態とし、その足駆動ユニットと
車いすとを所定距離離隔させることにより車いすの前輪
を床から離隔させたペダル走行状態とする連結装置と
を、含むことにある。

【０００７】

【発明の効果】このようにすれば、上記連結装置によ
り、足駆動ユニットと車いすとが相互に接近させられる
ことによりその足駆動ユニットの駆動輪を床から離隔さ
せた車いす走行状態とされると、足駆動ユニットが車い
すに接近させられて収納状態とされるので、足駆動ユニ
ットを取り外したり保管場所を探すということが不要と
なり、利用者が１対の後輪を操作することによって従来
と同様な自由度で操作できる車いすとして利用できる。
また、上記連結装置により、足駆動ユニットと車いすと
が所定距離離隔させられることにより車いすの前輪を床
から離隔させたペダル走行状態とされると、足駆動ユニ
ット付き車いす装置は、介助者によって足駆動ユニット
の足踏みペダルが操作されることにより簡単に且つ高速
で移動させられる。

【０００８】

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記連結装置
は、前記車いすの前部に設けられた１対の前輪とその車
いすの後部に設けられた１対の後輪とにそれぞれ接する
床側の接線から、前記足駆動ユニットの駆動輪が常時上
方に離隔させられた状態となるように、その車いすと足
駆動ユニットとを相互に連結するものであり、上記連結
装置により足駆動ユニットと車いすとが相互に接近させ
られた車いす走行状態では、車いすの前輪と後輪との間
に重心が位置し、上記連結装置により足駆動ユニットと
車いすとが所定距離離隔させられたペダル走行状態で
は、足駆動ユニットの駆動輪と車いすの後輪との間に重
心が位置するものである。このようにすれば、連結装置
により足駆動ユニットと車いすとが相互に接近させられ
た車いす走行状態では、車いすの前輪と後輪との間に重
心が位置するので、利用者が座らなくても、車いすの前
輪および後輪が床に接地し、駆動輪が床から上方へ離れ
る。また、連結装置により足駆動ユニットと車いすとが
所定距離離隔させられたペダル走行状態では、足駆動ユ
ニットの駆動輪と車いすの後輪との間に重心が位置する
ので、介助者が座らなくても、車いすの後輪と駆動輪と
が床に接地し、車いすの前輪が床から上方へ離れる。

【０００９】また、好適には、前記連結装置は、連結装
置により足駆動ユニットと車いすとが所定距離離隔させ
られたペダル走行状態では、前記車いすと前記足駆動ユ
ニットとを鉛直線に対して前方へ傾けられた回動軸まわ
りに回動可能に連結するものである。このようにすれ
ば、車いすの１対の後輪と駆動輪との３輪でペダル走行
するとき、車いすを回動操作させることができるので、
その車いすを操舵のために利用することができると同時
に、その車いすを用いて操舵したときに足駆動ユニット
が内周側へ傾けられて、運転性が高められる。

【００１０】また、好適には、前記足駆動ユニットは、
前方へ直線的に延びるメインフレームを有するものであ
り、前記連結装置は、そのメインフレームに摺動可能に
案内される案内部材と、その案内部材に鉛直線よりも前
方へ傾けられた回動軸に沿って設けられたピンまわりに
回動可能に設けられて前記車いすのフレームに連結され
る取付部材とを含むものである。このようにすれば、車
いすを足駆動ユニットに対して回動操作させることがで
きるので、ペダル走行状態ではその車いすを操舵のため
に利用することができる。

【００１１】また、好適には、前記連結装置は、前記取
付部材に設けられ、前記足駆動ユニットと前記車いすと
が相互に接近させられた車いす走行状態では前記メイン
フレームの前記案内部材よりも前方に位置する部分の両
側と係合して前記取付部材の前記メインフレームに対す
る回動を阻止するが、足駆動ユニットと車いすとが所定
距離離隔させられてメインフレームの前端が案内部材に
接近させられたペダル走行状態ではメインフレームと係
合しなくなって前記取付部材の前記メインフレームに対
する回動を許容する係合装置を、含むものである。この
ようにすれば、連結装置により足駆動ユニットと車いす
とが相互に接近させられた車いす走行状態では、メイン
フレームの前記案内部材よりも前方に位置する部分の両
側と係合して取付部材のメインフレームに対する回動が
阻止されるので、車いすとして走行する場合に足駆動ユ
ニットの回動が阻止されてそのがたつきが防止される。

【００１２】また、好適には、前記足駆動ユニットと前
記車いすとが所定距離離隔させられたペダル走行状態で
は、前記連結装置の案内部材と前記メインフレームとを
相互に固定する固定装置を、備えたものである。このよ
うにすれば、ペダル走行状態において足駆動ユニットと
車いすとの相対距離が固定されるので、走行中の安全性
が高められる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例が適用される足
駆動ユニット付き車いす装置１０の構成を説明する図で
ある。図において、足駆動ユニット付き車いす装置１０
は、従来と同様の車いす１２と、足駆動ユニット１４
と、それらを連結する連結装置１６とから構成されてい
る。なお、図１において、本発明の説明に直接関連しな
いブレーキ装置などは省略されている。

【００１５】上記車いす１２は、図示しない連結フレー
ムにより互いに連結された左右１対のいすフレーム１８
ａ、１８ｂと、それら１対のいすフレーム１８ａ、１８
ｂの間に掛けわたされた背面シート２０、座面シート２
２、および図示しない脚支持シートとを備えたいす２４
を、基本構成として備えている。このいす２４の後部に
は、いすフレーム１８ａ、１８ｂにおいて水平な軸心ま
わりの回転可能に支持された比較的大径の１対の後輪２
６ａ、２６ｂが設けられており、そのいす２４の前部に
は、いすフレーム１８ａ、１８ｂにおいて接地点よりも
前方に位置する略垂直な軸心まわりに回転可能に設けら
れた上記後輪２６ａ、２６ｂよりも１／４程度に小径の
１対の前輪２８ａ、２８ｂが水平な軸心まわりに回転可
能に設けられている。すなわち、この前輪２８ａ、２８
ｂは、その接地点の前方に位置する略垂直な軸心まわり
に回転可能な回転部材３０ａ、３０ｂにより水平な軸心
まわりに回転可能に支持されており、前輪２８ａ、２８
ｂの接地点よりも上記垂直な軸心が前方に位置すること
を示す正のキャスタとされている。これにより、上記前
輪２８ａ、２８ｂと後輪２６ａ、２６ｂとが接地する車
いす走行状態においては、車いす１２に座った利用者に
よって１対の後輪２６ａ、２６ｂが操作されてそれら後
輪２６ａ、２６ｂに加えられる操作力に差が設けられる
ことにより、所望の方向へ自由に移動させられるように
なっている。

【００１６】上記車いす１２において、そのいすフレー
ム１８ａ、１８ｂの上端のグリップ部には、介助者の体
格に応じてハンドルパイプ３２が適宜設けられるように
なっている。

【００１７】前記足駆動ユニット１４は、自転車の前輪
を除去した構成と類似しており、介助者が腰掛けるため
のサドル４０、直線状のメインフレーム４２、およびそ
のメインフレーム４２に平行に設けられたメインフレー
ム４２よりも小径の案内ロッド４４を一体的に備えた足
駆動側フレーム４６と、足踏みペダル４８により無端環
状のチェーン５０を介して回転駆動される駆動輪５２と
を備えている。

【００１８】そして、前記連結装置１６は、上記メイン
フレーム４２および案内ロッド４４と車いす１２のいす
フレーム１８ａおよび１８ｂとの間に設けられて、足駆
動ユニット１４と前記車いす１２とを接近離隔可能に連
結するものである。すなわち、駆動輪５２が図２の破線
に示す位置と実線に示す位置との間で移動可能とされて
いる。図２の１点鎖線は、上記連結装置１６により接近
離隔可能とされる後輪２６ａ、２６ｂの回転中心の移動
線（軌跡）５４を示している。この図２および後述の図
３から明らかなように、後輪２６ａ、２６ｂと駆動輪５
２との間の床５６側の接線と、後輪２６ａ、２６ｂと前
輪２８ａ、２８ｂとの間の床５６側の接線とは、接近位
置および離隔位置のそれぞれにおいて互いに交差するよ
うに構成されている。

【００１９】上記連結装置１６により足駆動ユニット１
４と車いす１２とが所定距離離隔させられると、足駆動
ユニット付き車いす装置１０の重心が後輪２６ａ、２６
ｂと駆動輪５２との間に位置させられることにより、図
３に示すように、後輪２６ａ、２６ｂと駆動輪５２とが
床５６に接触させられると同時に、車いす１２の前輪２
８ａ、２８ｂが床５６から離隔させられたペダル走行状
態とされる。反対に、連結装置１６により足駆動ユニッ
ト１４と車いす１２とが相互に接近させられると、足駆
動ユニット付き車いす装置１０の重心が後輪２６ａ、２
６ｂと前輪２８ａ、２８ｂとの間に位置させられること
により、図２に示すように、後輪２６ａ、２６ｂと前輪
２８ａ、２８ｂとが床５６に接触させられると同時に、
足駆動ユニット１４の駆動輪５２が床５６から離隔させ
られた車いす走行状態とされる。

【００２０】図４および図５は、上記連結装置１６の構
成を詳しく説明するものであって、図４は連結装置１６
が車いす１２のいすフレーム１８ａおよび１８ｂに取り
付けられた状態を示し、図５は連結装置１６が足駆動ユ
ニット１４のメインフレーム４２および案内ロッド４４
に取り付けられた状態を示している。なお、図５および
図６に示すように、メインフレーム４２および案内ロッ
ド４４の前方側の軸端部は、それらの端面に固定された
固定プレート５８によって所定の隙間Ｄを隔てた状態で
相互に固定されている。

【００２１】連結装置１６は、足駆動ユニット１４のメ
インフレーム４２および案内ロッド４４に摺動可能に嵌
合させられる大径貫通孔６２および小径貫通孔６４が形
成されることにより、それら足駆動ユニット１４のメイ
ンフレーム４２および案内ロッド４４を車いす１２の前
後方向に案内する案内部材６８と、前記ペダル走行状態
であるときに略垂直となる軸心まわりに回動可能に設け
られた取付部材７０とを備えている。この取付部材７０
は、互いに平行な水平方向の管状部材である１対の連結
部材７２Ｕ、７２Ｌとその連結部材７２Ｕ、７２Ｌに相
互に連結されることにより互いに略平行とされている垂
直方向の断面Ｌ字形部材である１対の連結ブラケット７
４ａ、７４ｂとから矩形枠状に構成されており、４本の
取付ボルト７６がその連結ブラケット７４ａ、７４ｂに
形成された取付穴７８を通して１対のいすフレーム１８
ａおよび１８ｂにそれぞれ設けられた１対の取付ブラケ
ット８０ａおよび８０ｂにそれぞれ締着されることによ
り、１対のいすフレーム１８ａおよび１８ｂに固定され
るようになっている。

【００２２】上記取付部材７０を構成する１対の連結部
材７２Ｕ、７２Ｌのうち、上方に位置する連結部材７２
Ｕには、前方に突き出す前方ブラケット８２が形成され
ており、下方に位置する連結部材７２Ｌには、後方に突
き出す後方ブラケット８４が形成されている。それら前
方ブラケット８２および後方ブラケット８４は、取付部
材７０を車いす１２に固定した状態では略水平となるよ
うに設けられているとともに、上下方向に貫通するよう
に形成された嵌合穴８６がそれぞれ形成されている。一
方、前記案内部材６８には、組立状態において鉛直線Ｅ
に対して所定角度θだけ前方へ傾斜させられた回動軸心
Ｋに沿って上方に突き出す嵌合ピン９０Ｕおよび下方に
突き出す嵌合ピン９０Ｌがそれぞれ備えられており、そ
れら嵌合ピン９０Ｕおよび９０Ｌが上記前方ブラケット
８２および後方ブラケット８４にそれぞれ形成された嵌
合穴８６に嵌め入れられることにより、取付部材７０が
メインフレーム４２および案内ロッド４４の長手方向に
対してやや傾斜した姿勢で案内部材６８に連結されると
ともに、上記嵌合ピン９０Ｕおよび９０Ｌの軸心まわり
にすなわち前記ペダル走行状態であるときには略垂直と
なる軸心まわりに取付部材７０と案内部材６８とが相互
に回動可能とされている。

【００２３】また、取付部材７０を構成する１対の連結
部材７２Ｕ、７２Ｌのうち、下方に位置する連結部材７
２Ｌには、全体として湾曲した形状で前方へ突き出す湾
曲パイプ９４が固設されており、その湾曲パイプ９４に
は、メインフレーム４２の両側面に略接触して上記取付
部材７０の案内部材６８に対する回動を阻止するための
１対の鼓型ローラ９６ａ、９６ｂが垂直となる１対の軸
心まわりに回転可能に設けられている。それら１対の軸
心の間隔は、上記１対の鼓型ローラ９６ａ、９６ｂがメ
インフレーム４２の両側面に略接触する値に設定されて
いる。また、それら１対の鼓型ローラ９６ａ、９６ｂ
は、前記ペダル走行状態とするために足駆動ユニット１
４と車いす１２とが所定距離離隔させられると、メイン
フレーム４２の軸端から前方側へ外れて、上記取付部材
７０の案内部材６８に対する回動が許容されるようにな
っている。

【００２４】また、取付部材７０を構成する１対の連結
部材７２Ｕ、７２Ｌには、それらを相互に連結するＵ字
状の曲成された１対の把手部材９８ａ、９８ｂが設けら
れている。この把手部材９８ａ、９８ｂは、取付部材７
０のいすフレーム１８ａ、１８ｂに対する脱着を容易と
するためのハンドルとして機能するとともに、取付部材
７０の補強材としても機能している。

【００２５】なお、上記ペダル走行状態とするために足
駆動ユニット１４と車いす１２とが所定距離離隔させら
れた状態を維持するために、メインフレーム４２の側面
に係合穴１００が設けられているとともに、その係合穴
１００を利用してメインフレーム４２と案内部材６８と
の相対移動を阻止するためにメインフレーム４２に固定
する固定装置１０２が案内部材６８に設けられている。
この固定装置１０２は、図７および図８に示すように、
案内部材６８の側方に形成された貫通穴１０４と同心と
なるように突設された円筒状部材１０６と、この貫通穴
１０４および円筒状部材１０６内に挿入された係合ピン
１０８の軸端に固定され且つ円筒状部材１０６の軸端に
嵌合可能なキャップ状の操作部材１１０と、筒状状部材
１０６の側面から突設され、操作部材１１０の周縁部に
形成された切欠１１２内に嵌め入れ可能なストッパピン
１１４とを備えており、ストッパピン１１４が切欠１１
２内に嵌め入れ可能な回転位相で操作部材１１０が軸方
向に操作されると、図７に示すように、ストッパピン１
１４が係合穴１００内に嵌め入れられて、メインフレー
ム４２と案内部材６８との相対移動が阻止され、ペダル
走行状態とするための足駆動ユニット１４と車いす１２
との所定距離が維持される。しかし、操作部材１１０が
ストッパピン１１４を切欠１１２内に嵌め入れ不能な回
転位相とされると、図８に示すように、ストッパピン１
１４が係合穴１００内から抜き出されて、メインフレー
ム４２と案内部材６８との相対移動が許容され、足駆動
ユニット１４と車いす１２とが接近させられ得て、車い
す走行状態とされる。

【００２６】上述のように、本実施例によれば、連結装
置１６により、足駆動ユニット１４と車いす１２とが相
互に接近させられることによりその足駆動ユニット１４
の駆動輪５２を床５６から離隔させた図２の車いす走行
状態とされると、足駆動ユニット１４が車いす１２に接
近させられて収納状態とされるので、足駆動ユニット１
４を取り外したり保管場所を探すということが不要とな
り、１対の後輪２６ａ、２６ｂを操作することによって
従来と同様な自由度で操作可能な車いすとして利用でき
る。また、上記連結装置１６により、足駆動ユニット１
４と車いす１２とが所定距離離隔させられることにより
車いす１２の前輪２８ａ、２８ｂを床５６から離隔させ
た図３のペダル走行状態とされると、足駆動ユニット付
き車いす装置１０は、サドル４０に腰掛けた介助者によ
って足駆動ユニット１４の足踏みペダル４８が操作され
ることによって簡単に且つ高速で移動させられる。

【００２７】また、本実施例によれば、連結装置１６
は、車いす１２の前部に設けられた１対の前輪２８ａ、
２８ｂとその車いす１２の後部に設けられた１対の後輪
２６ａ、２６ｂとにそれぞれ接する床５６側の接線（図
２の床面と一致）から、足駆動ユニット１４の駆動輪５
２が常時上方に離隔させられた状態となるように、その
車いす１２と足駆動ユニット１４とを相互に連結するも
のであり、上記連結装置１６により足駆動ユニット１４
と車いす１２とを相互に接近させた車いす走行状態で
は、車いす１２の前輪２８ａ、２８ｂと後輪２６ａ、２
６ｂとの間に重心が位置し、上記連結装置１６により足
駆動ユニット１４と車いす１２とを所定距離離隔させた
ペダル走行状態では、足駆動ユニット１４の駆動輪５２
と車いす１２の後輪２６ａ、２６ｂとの間に重心が位置
するものであることから、連結装置１６により足駆動ユ
ニット１４と車いす１２とを相互に接近させた車いす走
行状態では、車いす利用者がいす２４に座らなくても、
車いす１２の前輪２８ａ、２８ｂおよび後輪２６ａ、２
６ｂが床５６に接地し、駆動輪５２が床５６から上方へ
離れる利点がある。また、連結装置１６により足駆動ユ
ニット１４と車いす１２とを所定距離離隔させたペダル
走行状態では、介助者がサドル４０に座らなくても足駆
動ユニット１４の駆動輪５２と車いす１２の後輪２６
ａ、２６ｂとが床５６に接地し、車いす１２の前輪２８
ａ、２８ｂが床５６から上方へ離れる利点がある。

【００２８】また、本実施例によれば、連結装置１６
は、それにより足駆動ユニット１４と車いす１２とが所
定距離離隔させられたペダル走行状態では、車いす１２
と足駆動ユニット１４とを鉛直線Ｅに対して所定角度θ
だけ前方へ傾斜させられた回動軸心Ｋまわりに回動可能
に連結するものであることから、車いす１２の１対の後
輪２６ａ、２６ｂと駆動輪５２との３輪でペダル走行す
るとき、車いす１２をハンドルの替わりに回動操作させ
て操舵のために利用することができると同時に、車いす
１２を用いて操舵したときに足駆動ユニット１４が内周
側へ傾くので、運転性が高められる。因みに、本実施例
では車いす１２を１５°操舵すると、足駆動ユニット１
４が３°だけ内周側へ傾けられる。

【００２９】また、本実施例によれば、足駆動ユニット
１４は、前方へ直線的に延びるメインフレーム４２を有
するものであり、連結装置１６は、そのメインフレーム
４２に摺動可能に嵌合される案内部材６８と、その案内
部材６８の嵌合ピン９０Ｕ、９０Ｌまわりすなわちペダ
ル走行状態において前記回動軸心Ｋまわりに回動可能に
設けられて車いす１２のいすフレーム１８ａ、１８ｂに
連結される取付部材７０とを含むものであることから、
車いす１２を足駆動ユニット１４に対して回動操作させ
ることができるので、ペダル走行状態ではその車いす１
２を操舵のために利用することができる。

【００３０】また、本実施例によれば、連結装置１６
は、取付部材７０に設けられ、足駆動ユニット１４と車
いす１２とが相互に接近させられた車いす走行状態では
メインフレーム４２の案内部材６８よりも前方に位置す
る部分の両側と係合して取付部材７０のメインフレーム
４２に対する回動を阻止するが、足駆動ユニット１４と
車いす１２とが所定距離離隔させられてメインフレーム
４２の前端が案内部材６８に接近させられたペダル走行
状態ではメインフレーム４２と係合しなくなって取付部
材７０のメインフレーム４２に対する回動を許容する係
合装置（鼓型ローラ９６ａ、９６ｂ）を、含むものであ
ることから、連結装置１６により足駆動ユニット１４と
車いす１２とが相互に接近させられた車いす走行状態で
は、メインフレーム４２の案内部材６８よりも前方に位
置する部分の両側と係合して取付部材７０のメインフレ
ーム４２に対する回動が阻止されるので、車いすとして
走行する場合に足駆動ユニット１４の回動が阻止されて
そのがたつきが防止される。

【００３１】また、本実施例によれば、足駆動ユニット
１４と車いす１２とが所定距離離隔させられたペダル走
行状態では、連結装置１６の案内部材６８とメインフレ
ーム４２とを相互に固定する固定装置１０２を、備えた
ものであることから、ペダル走行状態において足駆動ユ
ニット１４と車いす１２との相対距離が固定されるの
で、走行中の安全性が高められる。

【００３２】また、本実施例によれば、連結装置１６の
取付部材７０は、４本の取付ボルト７６によっていすフ
レーム１８ａ、１８ｂに簡単に着脱可能とされているの
で、たとえ女性であっても、足駆動ユニット１４を車い
す１２に対して簡単に取り付けたりそれから容易に取り
外すことができる。したがって、外出専用の車いすを購
入することなく、自分自身の車いすで比較的遠い場所ま
で外出でき、また、外出先においても、乗り慣れた自分
の車いすで行動できる利点がある。

【００３３】以上、本発明の一実施例を図面を参照して
詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施され
る。

【００３４】例えば、前述の実施例において、足駆動ユ
ニット１４が車いす１２に接近させられて収容された車
いす走行状態では、取付部材７０のメインフレーム４２
に係合してそれに対する回動を阻止する係合装置（鼓型
ローラ９６ａ、９６ｂ）が取付部材７０に設けられてい
たが、必ずしも設けられていなくてもよい。

【００３５】また、前述の実施例において、足駆動ユニ
ット１４の駆動輪５２は１輪であったが、２輪であって
も差し支えない。

【００３６】また、前述の実施例において、足駆動ユニ
ット１４の駆動輪５２は足踏みペダル４８によって直接
的に駆動されていたが、駆動輪５２の回転を助勢するた
めにその足踏みペダル４８の踏力に応じた駆動トルクを
駆動輪５２へ出力する電動式駆動トルク助勢装置が設け
られていても差し支えない。

【００３７】また、前述の実施例において、足駆動ユニ
ット１４のメインフレーム４２とそれに嵌合する案内部
材６８とを相互に固定する固定装置１０２が設けられて
いたが、車いす利用者が車いす１２に腰掛けたときの荷
重によって、メインフレーム４２と案内部材６８との間
に十分に大きな摩擦力が発生する場合には、必ずしも上
記固定装置１０２が設けられていなくてもよい。

【００３８】また、前述の実施例において、足駆動ユニ
ット１４のメインフレーム４２に対する案内部材６８の
位置を適宜固定する固定装置が設けられてもよい。この
ようにすれば、介助者の体格に応じてサドル４０の車い
す１２からの距離を変更できる利点がある。

【００３９】その他、一々例示はしないが、本発明は、
その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である足駆動ユニット付き車
いす装置の全体的構成を説明するための斜視図である。

【図２】図１の実施例である足駆動ユニット付き車いす
装置が車いす走行状態とされたときの車輪位置を模式的
に説明する図である。

【図３】図１の実施例である足駆動ユニット付き車いす
装置がペダル走行状態とされたときの車輪位置を模式的
に説明する図である。

【図４】図１の実施例の連結装置の構成を説明するため
に、その連結装置が車いすの左右１対のいすフレームに
取り付けられた状態を示す斜視図である。

【図５】図１の実施例の連結装置の構成を説明するため
に、その連結装置が足駆動ユニットのメインフレームに
取り付けられた状態を示す斜視図である。

【図６】図４および図５に示す連結装置の案内部材が足
駆動ユニットのメインフレームおよび案内ロッドに嵌合
された状態を説明する図である。

【図７】図６の案内部材に設けられた固定装置の構成を
説明する断面図であって、足駆動ユニットのメインフレ
ームとそれに取り付けられた連結装置との相対移動を阻
止した状態を示す図である。

【図８】図６の案内部材に設けられた固定装置の構成を
説明する断面図であって、足駆動ユニットのメインフレ
ームとそれに取り付けられた連結装置との相対移動を許
容した状態を示す図である。

【符号の説明】

１０：足駆動ユニット付き車いす装置 １２：車いす １４：足駆動ユニット １６：連結装置 ２４：いす ２６ａ、２６ｂ：後輪 ２８ａ、２８ｂ：前輪 ４２：メインフレーム ４８：足踏みペダル ５２：駆動輪 ５６：床 ６８：案内部材 ７０：取付部材 ９０Ｕ、９０Ｌ：嵌合ピン ９６ａ、９６ｂ：鼓型ローラ（係合装置） １０２：固定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 勝彦 愛知県犬山市字新川１番の６ 財団法人 自転車産業振興協会技術研究所内 (56)参考文献 実開 昭58−18522（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−83185（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A61G 5/00 - 5/04 506 B62K 3/16 B62K 17/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 いすの前部に設けられた１対の前輪と該
   いすの後部に設けられた該前輪よりも大径の１対の後輪
   とを有する車いすと、 足踏みペダルによって回転駆動される駆動輪を有する足
   駆動ユニットと、 該足駆動ユニットと前記車いすとを接近離隔可能に連結
   し、該足駆動ユニットと該車いすとを相互に接近させる
   ことにより該足駆動ユニットの駆動輪を床から離隔させ
   た車いす走行状態とし、該足駆動ユニットと該車いすと
   を所定距離離隔させることにより該車いすの前輪を床か
   ら離隔させたペダル走行状態とする連結装置とを、含む
   ことを特徴とする足駆動ユニット付き車いす装置。
2. 【請求項２】 前記連結装置は、前記車いすの前部に設
   けられた１対の前輪と該車いすの後部に設けられた１対
   の後輪とにそれぞれ接する床側の接線から、前記足駆動
   ユニットの駆動輪が常時上方に離隔させられた状態とな
   るように、該車いすと該足駆動ユニットとを相互に連結
   するものであり、該連結装置により該足駆動ユニットと
   該車いすとが相互に接近させられた車いす走行状態で
   は、該車いすの前輪と後輪との間に重心が位置し、該連
   結装置により該足駆動ユニットと該車いすとが所定距離
   離隔させられたペダル走行状態では、該足駆動ユニット
   の駆動輪と該車いすの後輪との間に重心が位置するもの
   である請求項１の足駆動ユニット付き車いす装置。
3. 【請求項３】 前記連結装置は、前記車いすと前記足駆
   動ユニットとを鉛直線よりも前方へ傾けられた回動軸ま
   わりに回動可能に連結するものである請求項１または２
   の足駆動ユニット付き車いす装置。
4. 【請求項４】 前記足駆動ユニットは、前方に延びるメ
   インフレームを有するものであり、 前記連結装置は、該メインフレームに摺動可能に嵌合さ
   れる案内部材と、該案内部材に鉛直線に対して前方へ傾
   けられた回動軸に沿って設けられたピンまわりに回動可
   能に設けられて前記車いすのフレームに取り付けられる
   取付部材とを含むものである請求項３の足駆動ユニット
   付き車いす装置。
5. 【請求項５】 前記連結装置は、前記取付部材に設けら
   れ、前記足駆動ユニットと前記車いすとが相互に接近さ
   せられた車いす走行状態では前記メインフレームの前記
   案内部材よりも前方に位置する部分の両側と係合して前
   記取付部材の前記メインフレームに対する回動を阻止す
   るが、該足駆動ユニットと該車いすとが所定距離離隔さ
   せられて該メインフレームの前端が該案内部材に接近さ
   せられたペダル走行状態では該メインフレームと係合し
   なくなって前記取付部材の前記メインフレームに対する
   回動を許容する係合装置を、含むものである請求項４の
   足駆動ユニット付き車いす装置。
6. 【請求項６】 前記足駆動ユニットと前記車いすとが所
   定距離離隔させられたペダル走行状態では、前記連結装
   置の案内部材と前記メインフレームとを相互に固定する
   固定装置を、備えたものである請求項４または５の足駆
   動ユニット付き車いす装置。