JP2000355293A

JP2000355293A - 電動介護自転車

Info

Publication number: JP2000355293A
Application number: JP11167574A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yoshida; 捷二吉田
Original assignee: NATIONAL JITENSHA KOGYO KK
Current assignee: NATIONAL JITENSHA KOGYO KK
Priority date: 1999-06-15
Filing date: 1999-06-15
Publication date: 2000-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】被介護者を搭載し、介護者の小さい労力で安
全に路上移送できる電動介護自転車を提供する。【解決手段】前大車輪１、前小車輪２、椅子３などを
備えた前走行装置６の後部に、後車輪７、ペダル駆動装
置８などをフレーム１１で一体に備えた後走行装置１２
を連結装置により前小車輪２が路面から浮いた状態で着
脱自在、回転自在に連結し、電動アシストモータを前走
行装置６ないし後走行装置１２のいずれかに備え、ペダ
ル駆動装置８への踏力に対応した補助動力量により軽
快、安全に路上走行する。電動アシストモータを前走行
装置６のみに備えた構成では電動補助された単体の車椅
子として走行可能であり、連結時には踏力センサをペダ
ル駆動装置８に備え、ブレーキレバー５は後走行装置１
２のブレーキにも連結。後走行装置１２は前車輪装置を
設けて活用可能。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被介護者を前走行
装置に載せ、電動自転車に乗る感覚で小さい労力と軽快
な操作性で安全に路上移送できる電動介護自転車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、老人や身体障害者に対する介護が
ますます重要な環境になりつつあるが、とくに足腰の不
自由な障害者にとっては移動手段の確保が重要である。

【０００３】従来、前記移動手段の１つとして車椅子が
ある。前記車椅子は、歩行機能を失った障害者でも体力
のある人はその後車輪を自分の腕力で回転させて移動で
きるように構成されている。一方、脚力も体力も不足し
ている老人や病弱者を対象とする介護用の車椅子があ
り、この車椅子には介護者が付き添い、被介護者を載せ
た車椅子を介護者が手押ししたりブレーキをかけたりす
るのが一般的である。この場合、介護者には手押しする
労力とともに歩行する労力がかかり、介護者にとっては
労力負担の大きい介護となる。これに対して、介護者の
負担を軽減する手段が提案されている。

【０００４】たとえば、実開平２−８３１８５号公報に
は、手押し車を有する自転車として、左右２輪および前
記２輪を操舵するハンドルを有する前走行装置と、サド
ル、後車輪および前記後車輪を駆動するペダルを有する
後走行装置とを、中途部を接続、分離自在な係脱構造で
形成している連結フレームで連結した自転車であって、
前記前走行装置を手押し車に構成した手段が開示されて
いる。前記前走行装置は、単独の車椅子として介護者が
手押しで移動させることができるとともに、前記係脱構
造を介して後走行装置を連結した場合には、介護者は後
走行装置のサドルに跨り、前記ハンドルを操作しながら
前記ペダルを足で漕ぐことにより、通常の自転車に乗っ
ているように走行しながら前走行装置に被介護者を載せ
て路上移送することができ、介護者の手押し負担と歩行
負担とを軽減することができる。

【０００５】また、特開平９−５６７５０号公報には、
患者が乗っている車椅子を路上移送する方法および同方
法に用いる連結具として、患者の乗っている車椅子を介
護者が２輪車または３輪車に近づけた後、１端またはそ
の至近部に前記車椅子との係止手段を、他端またはその
至近部に２輪車または３輪車との係止手段を備えた連結
具の各々の係止手段を車椅子と２輪車または３輪車に係
止し、つぎに介護者が２輪車または３輪車を運転して路
上移送する手段を開示している。これにより、介護者は
２輪車または３輪車に乗りながら車椅子を路上移送させ
ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の手段
において、実開平２−８３１８５号公報が開示している
手段では、前走行車および後走行車を路上移送する労力
の全てを介護者の人力に依存しており、遠距離の移動や
長時間にわたる移動では介護者の負担が十分に軽減され
ているとは言い難い。また、移送時の運転操作において
も、被介護者を載せた前走行車の重量は数十ｋｇ程度に
もなるので走行方向を変えるハンドル操作が重くなり、
軽快な操作ができないのみならず、重量に負けて操作誤
りを起こすと事故につながる可能性もある。また、ブレ
ーキについても前走行車のブレーキに依存するため、介
護者が乗った後走行車の重量による慣性力の増加を考え
ると十分なブレーキ機能を備えたものとなっていない。

【０００７】また、特開平９−５６７５０号公報が開示
している手段では、２輪ないし３輪車、および車椅子
は、いずれも単独で利用される移動手段として市販され
たものを連結して使用するので、連結使用時の操作性お
よび安全機能については全く考慮されていない。

【０００８】本発明は上記の課題を解決するもので、介
護者の軽い労力負担とともに、操作性および安全性に優
れた電動介護自転車を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係わる本発明
は、２個の前小車輪、２個の前大車輪、被介護者が腰掛
ける椅子、および介護者が手押しするための手押しバー
を一体に備えた前走行装置と、１個の後車輪および前記
後車輪を介護者の踏力で駆動するペダル駆動装置をフレ
ームにより一体に備えた後走行装置と、前記後走行装置
のフレームの先端近傍に着脱自在に装着され、前記後走
行装置を前記前走行装置の後部に着脱自在、かつ回転自
在に連結する連結装置とを備えるとともに、前記前走行
装置の前大車輪または前記後走行装置の後車輪の少なく
ともいずれか一方には電動アシストモータを備え、前記
前走行装置は単独の車椅子として介護者による手押し、
ないし被介護者自身の手回しにより路上走行可能である
とともに、前記前走行装置と前記後走行装置とを前記連
結装置により連結したとき、前記前走行装置の前小車輪
は地面から離れた状態として前記前大車輪と前記後車輪
とにより３輪車状態になり、介護者は後走行装置のサド
ルに跨って前記ペダル駆動装置により前記後車輪を駆動
するとともに前記電動アシストモータにより対応する車
輪を補助駆動し、前記前走行装置の方向を前記手押しバ
ーにより変えてハンドル操作しながら走行するようにし
た電動介護自転車である。

【００１０】本発明により、被介護者を載せた状態で、
介護者は少ない労力で安全に路上走行することができ
る。

【００１１】請求項２に係わる本発明は、電動アシスト
モータとペダル駆動装置とを一体とした電動アシスト駆
動ユニットを後走行装置に備え、前走行装置と後走行装
置とを連結装置により連結したとき、介護者は後走行装
置のサドルに跨ってペダル駆動装置により後車輪を駆動
するとともに、前記電動アシストモータによる動力で後
車輪を補助駆動するようにした請求項１に係わる電動介
護自転車である。

【００１２】本発明により、電動アシスト駆動ユニット
により、少なくとも介護者の踏力に対応した補助動力量
で軽快に路上走行することができる。

【００１３】請求項３に係わる本発明は、前電動アシス
トモータを前走行装置の前大車輪に備え、前走行装置と
後走行装置とを連結装置により連結したとき、介護者は
後走行装置のサドルに跨ってペダル駆動装置により後車
輪を駆動するとともに、前記前電動アシストモータによ
る動力で前大車輪を補助駆動するようにした請求項１に
係わる電動介護自転車である。

【００１４】本発明により、前走行装置の２つの前大車
輪への補助動力により確実に路面を捕捉して路上走行す
ることができる。

【００１５】請求項４に係わる本発明は、ペダル駆動装
置と電動アシストモータとを一体とした電動アシスト駆
動ユニットを後走行装置に備えるとともに、前走行装置
の前大車輪に前電動アシストモータを備え、前走行装置
と後走行装置とを連結装置により連結したとき、介護者
は後走行装置のサドルに跨ってペダル駆動装置により前
記後車輪を駆動するとともに電動アシストモータにより
補助駆動し、前大車輪を前記前電動アシストモータによ
り補助駆動するようにした請求項１に係わる電動介護自
転車である。

【００１６】本発明により、後走行装置の電動アシスト
駆動ユニットによる後車輪の補助駆動と、前電動アシス
トモータによる前大車輪の補助駆動との両方により、よ
り一層軽快、かつ確実に路面を捕捉して路上走行するこ
とができる。

【００１７】請求項５に係わる本発明は、後走行装置の
ペダル駆動装置は介護者の踏力を検出する踏力センサを
備え、前走行装置における前電動アシストモータは少な
くとも前記踏力に対応する補助動力量で前大車輪を補助
駆動するようにした請求項３ないし請求項４のいずれか
に係わる電動介護自転車である。

【００１８】本発明により、踏力センサによりペダル駆
動装置への踏力を検出し、介護者の意図や道路の状況な
どに的確に対応した補助動力量で駆動することができ
る。

【００１９】請求項６に係わる本発明は、前走行装置
は、２つの前大車輪のそれぞれのハブ装置に前電動アシ
ストモータを備えた請求項３ないし請求項５のいずれか
に係わる電動介護自転車である。

【００２０】本発明により、前電動アシストモータをコ
ンパクトに設けることができるとともに、前大車輪への
動力伝達装置、たとえばチェーンなどを不要とし、ま
た、２個の前大車輪を差動動作させることも可能とす
る。

【００２１】請求項７に係わる本発明は、前走行装置に
おける前電動アシストモータは後走行装置に搭載したバ
ッテリーから電力を供給されるようにした請求項３ない
し請求項６のいずれかに係わる電動介護自転車である。

【００２２】本発明により、電源を共通化して前走行装
置の重量増加をなくし、ハンドル操作を容易にさせるこ
とができる。

【００２３】請求項８に係わる本発明は、前走行装置は
介護者がブレーキレバーにより操作する前大車輪のブレ
ーキを備えるとともに後走行装置には後車輪のブレーキ
を備え、前走行装置と後走行装置とを連結装置により連
結したとき、前記後車輪のブレーキは前走行装置のブレ
ーキレバーに連結して操作されるようにした請求項１な
いし請求項７のいずれかに係わる電動介護自転車であ
る。

【００２４】本発明により、介護者は前走行装置のブレ
ーキレバーを操作するのみで前走行装置のブレーキと後
走行装置のブレーキとを同時に操作でき、安全に路上走
行することができる。

【００２５】請求項９に係わる本発明は、連結装置は、
前走行装置と後走行装置とを回転自在に連結する回転軸
における回転トルクを補助するハンドルアシストモータ
を備え、介護者が手押しバーで前走行装置の方向を変え
る操作を前記ハンドルアシストモータにより補助するよ
うにした請求項１ないし請求項８のいずれかに係わる電
動介護自転車である。

【００２６】本発明により、被介護者の乗った重い前走
行装置の方向を容易に変えることができ、軽快、かつ安
全に路上走行することができる。

【００２７】請求項１０に係わる本発明は、後走行装置
は、連結装置を外したフレームにハンドルと前走行車輪
とを有する前車輪装置を取り付け、単独の自転車または
電動自転車として利用できるようにした請求項１ないし
請求項８のいずれかに係わる電動介護自転車である。

【００２８】本発明により、後走行装置を単独の自転車
または電動自転車として活用することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】請求項１に係わる本発明におい
て、前走行装置は、２個の前大車輪、２個の前小車輪、
被介護者が腰掛ける椅子、介護者が手押しするための手
押しバー、およびブレーキレバーを一体に構成した車椅
子であって、単独の車椅子としても利用できるものであ
る。ただし、前記ブレーキレバーには後走行装置のブレ
ーキの、たとえばブレーキワイヤを結合可能な構成とし
て、前記ブレーキレバーの操作により、前走行装置の前
大車輪のブレーキと後走行装置の後車輪のブレーキとを
同時にかけるようにしている。

【００３０】また、前記後走行装置は、後車輪、サド
ル、ペダル駆動装置をフレームで一体に構成したもので
あり、略電動自転車のハンドルおよび前走行車輪を除い
たものである。ただし、後車輪のブレーキは、前記のよ
うに前走行装置のブレーキレバーに連結して操作可能と
している。また、電動アシストモータを前走行装置また
は後走行装置の少なくともいずれか一方に備える。この
電動アシストモータは、少なくとも前記ペダル駆動装置
における踏力に対応した補助動力量で後車輪を駆動する
装置であり、前記踏力の他に走行速度などに対応しても
よく、また、下り坂などでバッテリーへの回生充電や回
生制動をしてもよいことは言うまでもない。

【００３１】また、連結装置は、後走行装置を前走行装
置の後部に連結するための装置であり、連結した状態で
は前走行装置の前小車輪は地面から浮き上がった状態と
なり、２個の前大車輪と後車輪とで３輪車の状態とな
る。また、前走行装置の方向を任意に変え得るように、
前走行装置と後走行装置とを回転自在に連結する。以上
の連結状態とすることにより、前走行装置の方向を変え
ることで任意の方向に走行することが可能になる。な
お、蒲鉾型の断面を有する路面を走行する場合に後走行
装置が傾いて介護者が前走行装置のハンドルを取られな
いように、スイング機構を備えた構成とすることも可能
である。

【００３２】請求項２に係わる本発明において、後走行
装置が電動アシスト駆動ユニットを備え、前記電動アシ
スト駆動ユニットは、ペダル駆動装置における踏力を検
出する踏力センサと電動アシストモータとを一体に備
え、前記踏力センサで検出した踏力に対応した補助動力
量で後車輪と駆動する。なお、補助動力量は前記踏力の
他、走行速度などに対応して決定してもよいことは言う
までもない。前記電動アシストモータの電源としてバッ
テリーを後走行装置に搭載する。

【００３３】請求項３に係わる本発明において、前走行
装置は、その前大車輪に前電動アシストモータを備え
る。たとえば、２個の前大車輪のそれぞれのハブ装置に
前電動アシストモータを組み込んで、コンパクトな構成
で、かつダイレクトドライブで前大車輪を駆動するよう
に構成できる。この前電動アシストモータの補助動力量
は、少なくとも後走行装置におけるペダル駆動装置に加
えられた踏力に対応して決めることができる。前記踏力
を検出するためには、ペダル駆動装置に踏力センサを設
ける。前走行装置に前電動アシストモータを備えること
は、路面との摩擦力を大きくできるので、被介護者を載
せて重くなった状態でも、発進や坂道走行などにおける
スリップなどを排除して走行性と安全性とを高める効果
がある。

【００３４】なお、前記補助動力量は、前記踏力の他、
走行速度などにも対応して決めてもよく、また、下り坂
などでバッテリーへの回生充電や回生制動を行ってもよ
いことは言うまでもない。また、前電動アシストモータ
を備えた前走行装置は、単独の電動車椅子としても使用
可能な構成とすることも可能であり、この場合、被介護
者自身が手回しで前大車輪に回転付加力を加えると、そ
の回転付加力に応じた補助動力量により、被介護者が楽
に操作することが可能となる。

【００３５】請求項４に係わる本発明において、前走行
装置の前大車輪に前電動アシストモータを備えるととも
に、後走行装置も電動アシスト駆動ユニットを備える。
この場合、前電動アシストモータの補助動力量は、少な
くとも後走行装置における電動アシスト駆動ユニットに
おける踏力により決定することができる。前走行装置と
後走行装置との両方に電動アシストモータを備えること
は、被介護者を載せて重くなった状態でも、発進や坂道
走行におけるスリップなどを排除して走行性と軽快さと
を高める効果があり、安全な走行にもつながる効果があ
る。

【００３６】なお、前記補助動力量は、前記踏力の他、
走行速度などにも対応して決めてもよく、また、前電動
アシストモータの電源も後走行装置に搭載したバッテリ
ーから供給することができるが、前走行装置に別のバッ
テリーを搭載してもよく、また、電動アシスト駆動ユニ
ットおよび前電動アシストモータにより回生充電や回生
制動してもよいことは言うまでもない。

【００３７】請求項５に係わる本発明において、後走行
装置のペダル駆動装置は、ペダルに加えられた踏力を検
出する踏力センサを備える。たとえば、ペダル駆動装置
のクランク軸に設けた歪センサなどで構成することがで
きる。

【００３８】請求項６に係わる本発明において、前走行
装置は前電動アシストモータを前大車輪のハブ装置に備
える。これにより前電動アシストモータと前大車輪との
間の動力伝達装置、たとえばチェーンなどを排除して構
成を簡素化しながらダイレクトドライブによる確実な駆
動を実現することができる。

【００３９】請求項７に係わる本発明において、前走行
装置に設けた前電動アシストモータの電源を後走行装置
に搭載したバッテリーから供給する。これにより構成を
簡単とし、かつ前走行装置の重量を低減してハンドル操
作を容易にすることができる。

【００４０】請求項８に係わる本発明において、後走行
装置の後車輪のブレーキを前走行装置のブレーキレバー
と結合する。たとえば、後走行装置のブレーキワイヤを
前走行装置のブレーキレバーに結合する。介護者は前走
行装置のブレーキレバーを操作するのみで、前大車輪と
後車輪とにブレーキをかけることができる。

【００４１】請求項９に係わる本発明において、連結装
置は、ハンドルアシストモータを備える。これは、前走
行装置と後走行装置とを回転自在に連結する回転部分の
回転軸に補助トルクを加える手段であり、重量の重い前
走行装置の方向を変えるときのハンドル操作を容易に
し、操作性と安全性とに有効である。

【００４２】請求項１０に係わる本発明において、前車
輪装置は、後走行装置に前走行車輪、ハンドル、および
ブレーキレバーを追加し、前記前車輪装置と後走行装置
とにより単独の自転車または電動自転車を構成して活用
できるようにする。

【００４３】以下、実施例について説明する。

【００４４】

【実施例】（実施例１）以下、本発明の電動介護自転車
の一実施例について図面を参照しながら説明する。

【００４５】図１は本実施例の構成を示す斜視図であ
る。図において、１は前大車輪、２は前小車輪、３は椅
子、４は手押しバー、５はブレーキレバーであり、２個
の前大車輪１と２個の前小車輪２と椅子３と左右の手押
しバー４と左右のブレーキレバー５は一体として前走行
装置６を構成する。また、７は後車輪、８はペダル駆動
装置、９は電動アシストモータおよび踏力センサを内蔵
した電動アシスト駆動ユニット、１０はサドルであり、
これらはフレーム１１により一体として後走行装置１２
を構成する。また、１３は後走行装置に搭載したバッテ
リーである。

【００４６】また、図２は前走行装置６と後走行装置１
２とを連結する連結装置１４を後走行装置１２のフレー
ム１１の先端部に取り付けた状態を示す斜視図である。

【００４７】図３は連結装置１４の構成を示す斜視図で
ある。図３の（ａ）において、１５は後走行装置１２の
フレーム１１と結合するための結合部、１６は固定ヘッ
ド部、１７は回転ヘッド部、１８は連結アーム、図３の
（ｂ）における１９は連結アーム１８の両端に設けら
れ、連結アーム１８を前走行装置６に固定するための締
め具である。連結装置１４は結合部１５により後走行装
置１２とは着脱自在に装着される。なお、締め具１９の
構成は図３の（ｂ）に示した構成に限定されるものでは
ない。また、結合部１５の構成についても同様で、たと
えばレバーなどでワンタッチで結合できる構成としても
よい。

【００４８】上記構成における動作と作用について説明
する。前走行装置６は、図４に示したように、独立した
車椅子としての機能を備え、被介護者が椅子３に腰掛
け、介護者が左右の手押しバー４により手押しして路上
移送したり、ブレーキレバー５を操作して減速したり停
止させることができる。また、被介護者自身が前大車輪
１を手回しして移動することも可能である。

【００４９】また、図１に示したように、前走行装置６
と後走行装置１２とを図２および図３に示した連結装置
１４により連結して電動介護自転車を構成する。この場
合、前小車輪２は地面から浮き上がった状態になるよう
に結合され、２個の前大車輪１と後車輪７とで三輪車の
状態となる。この状態で被介護者は椅子３に腰掛け、介
護者はサドル１０に跨ってペダル駆動装置８を足で踏み
つけて漕ぐことにより、後車輪７を駆動して前進する。
このとき、電動アシスト駆動ユニット９は、内蔵してい
る踏力センサ（図示せず）によりペダル駆動装置８に加
えられた介護者の踏力を検出し、内蔵している電動アシ
ストモータ（図示せず）により少なくとも前記踏力に対
応した補助動力量で後車輪７を駆動する。なお、前記電
動アシストモータへの電力は後走行装置１２に搭載して
いるバッテリー１３から供給する。

【００５０】また、介護者は左右の手押しバー４で前走
行装置６の方向を変えることにより、直進、左折、右折
などのハンドル操作を自由に行うことができる。すなわ
ち、図３に示したように、連結装置１４は、固定ヘッド
部１６と回転ヘッド部１７とが回転自在に構成されてお
り、前走行装置６は回転ヘッド部１７で支えられながら
手押しバー４により方向を自由に変えることができる。
また、ブレーキレバー５は前走行装置６の前大車輪１の
ブレーキ装置に連結されているので、前大車輪１にブレ
ーキをかけることができる。また、後走行装置１２の後
車輪７にもブレーキ装置を備え、その操作ワイヤ（図示
せず）を前走行装置６のブレーキレバー５に連結するこ
とにより、介護者は前走行装置６のブレーキレバー５を
操作するのみで、前大車輪１と後車輪７との両方にブレ
ーキをかけることができ、電動介護自転車全体としての
ブレーキ機能を十分に備えたものとしている。

【００５１】以上のように本実施例によれば、前走行装
置６と後走行装置１２とを連結装置１４により着脱自
在、かつ回転自在に連結し、被介護者を前走行装置６に
腰掛けさせ、介護者がサドル１０に跨ってペダル駆動装
置８を漕ぐことにより、その踏力と、少なくとも前記踏
力に対応した電動アシストモータの補助駆動とにより少
ない労力で路上移送できるとともに、前走行装置６のブ
レーキレバー５を操作するのみで前大車輪１と後車輪７
とにブレーキをかけることができ、安全に走行すること
ができる。

【００５２】なお、蒲鉾型の断面を有する路面を走行す
る場合に後走行装置１２が傾くことにより前走行装置６
のハンドル操作を誤らないように、連結装置１４にスイ
ング機構を備えてもよい。また、長い下り坂道などでバ
ッテリー１３を回生充電したり回生制動するようにして
もよいことは言うまでもない。

【００５３】（実施例２）以下、本発明の電動介護自転
車の実施例２について図面を参照しながら説明する。本
実施例が実施例１と異なる点は、前走行装置６に前電動
アシストモータ２０を備えるとともに、後走行装置１２
にはペダル駆動装置８に踏力センサを備え、電動アシス
ト駆動ユニット９を備えないことにある。

【００５４】図５は本実施例における前走行装置６の構
成を示す斜視図である。なお、図１と同じ構成要素には
同一符号を付与して詳細な説明を省略する。図５におい
て、前走行装置６は２個の前大車輪１のそれぞれのハブ
に前電動アシストモータ２０を備えている。

【００５５】上記構成における動作について説明する。
前走行装置６には被介護者が腰掛けて乗るため、その重
量は前走行装置６の重量とともに数十ｋｇにも達する場
合が考えられ、電動介護自転車として発進や坂道走行な
どにおいて、１個の後車輪７による駆動では、地面との
摩擦力が不足して空転が発生する可能性があり、このよ
うな場合には補助動力を前走行装置６の２個の前大車輪
１に加えるのが有効となる。

【００５６】本実施例では前走行装置６の前大車輪１の
それぞれに前電動アシストモータ２０を設け、かつその
補助動力量は、後走行装置１２のペダル駆動装置８に加
えられた踏力、すなわち前記踏力センサで検出した踏力
により与えるものとする。なお、踏力以外に走行速度な
どを考慮してもよいことは言うまでもない。この場合、
前電動アシストモータ２０の電力は後走行装置１２に搭
載しているバッテリー１３から供給するようにできる。

【００５７】また、前走行装置６は、単体での走行も可
能であり、バッテリーを前走行装置６に搭載して、前電
動アシストモータ２０による補助動力量を被介護者の手
による前大車輪１への回転付加力に応じたものとするこ
とにより、被介護者自身で楽に前走行装置６を操作する
こともできる。

【００５８】以上のように本実施例によれば、前走行装
置６の前大車輪１のそれぞれに前電動アシストモータ２
０を設け、後走行装置１２のペダル駆動装置８の踏力に
対応する補助動力量で駆動することにより、被介護者と
介護者との重量に見合った補助動力で軽快、かつ安全に
路上走行することができる。

【００５９】なお、前電動アシストモータ２０により回
生充電および回生制動できることは言うまでもない。

【００６０】（実施例３）以下、本発明の電動介護自転
車の実施例３について説明する。本実施例が実施例１と
異なる点は、前走行装置６にも前電動アシストモータ２
０を備えて、後走行装置１２の電動アシスト駆動ユニッ
ト９と前電動アシストモータ２０との両方で補助駆動す
るようにしたことにある。前走行装置６の構成は図５と
同じであり、詳細な説明は省略する。

【００６１】上記構成における動作について説明する。
前走行装置６には被介護者が腰掛けて乗るため、その重
量は前走行装置６の重量とともに数十ｋｇにも達する場
合が考えられ、電動介護自転車として発進や坂道走行な
どにおけるスリップや加速に対して電動アシスト駆動ユ
ニット９の能力では不十分な場合も発生する。これに対
処して、本実施例では前走行装置６の前大車輪１のそれ
ぞれにも前電動アシストモータ２０を設け、かつその補
助動力量は、後走行装置１２のペダル駆動装置８に加え
られた踏力、すなわち電動アシスト駆動ユニット９が備
える踏力センサで検出した踏力により与えるものとす
る。なお、踏力以外に走行速度などを考慮してもよいこ
とは言うまでもない。この場合、前電動アシストモータ
２０の電力は後走行装置１２に搭載しているバッテリー
１３から供給するようにできる。

【００６２】以上のように本実施例によれば、後走行装
置１２における電動アシスト駆動ユニット９による補助
動力と前走行装置６に設けた前電動アシストモータ２０
による補助動力とにより、ペダル駆動装置８における踏
力に対応して補助駆動することにより、発進や坂道走行
においてさらに快適に、かつ安全に路上走行することが
できる。

【００６３】なお、前走行装置６は、実施例２と同様
に、前電動アシストモータ２０を備えた単体の車椅子と
しての走行も可能であり、バッテリーを前走行装置６に
搭載して、前電動アシストモータ２０による補助動力量
を被介護者の手による前大車輪１への回転付加力に応じ
たものとすることにより、被介護者自身で楽に前走行装
置６を操作することもできる。また、前電動アシストモ
ータ２０により回生充電および回生制動できることは言
うまでもない。

【００６４】（実施例４）以下、本発明の電動介護自転
車の実施例４について図面を参照しながら説明する。本
実施例が実施例１ないし実施例３と異なる点は、連結装
置１４にハンドルアシストモータを備え、ハンドル操作
を軽快なものとしたことにある。なお、図３と同じ構成
要素には同一符号を付与して詳細な説明を省略する。

【００６５】図６は本実施例における連結装置１４の構
成を示す一部断面斜視図である。図６において、２１は
固定ヘッド部１６の内部に固定されたハンドルアシスト
モータ、２２はハンドルアシストモータ２１の回転軸に
設けた第１の歯車、２３は回転ヘッド部１７に固定され
た第２の歯車、２４はハンドルアシストモータ２１をフ
レーム１１の内部に導かれているモータコード２５に接
続するコードコネクタである。

【００６６】上記構成における動作と作用について説明
する。前走行装置６には被介護者が腰掛けて乗るため、
その重量は前走行装置６の重量とともに数十ｋｇにも達
する場合が考えられ、介護者が手押しバー４でハンドル
操作を行う場合、たとえば蒲鉾形の断面を有する路面で
は前記重量のためにハンドル操作に過大な力を必要とし
たり、また、重量に起因するモーメントにより速やかに
ハンドル操作できない場合などが発生する。このような
場合、ハンドル操作を電動補助、すなわちハンドルアシ
ストすることが望ましい。

【００６７】本実施例では介護者が手押しバー４のハン
ドル操作を行ったとき、回転ヘッド部１７に設けた回転
センサおよび回転力センサ（いずれも図示せず）でハン
ドル操作が行われたことを検出し、ハンドルアシストモ
ータ２１はハンドル回転力に応じた電力がコードコネク
タ２４を介してモータコード２５から供給されて回転
し、第１の歯車２２が回転ヘッド部１７に固定された第
２の歯車２３と噛み合って回転することにより、回転ヘ
ッド部１７は助成されて軽やかに回転する。

【００６８】以上のように本実施例によれば、連結装置
１４にハンドルアシストモータ２１を備え、介護者のハ
ンドル操作に対応してその回転を助成するようにしたこ
とにより、介護者は被介護者の搭乗により重くなってい
る前走行装置６の方向を軽快に、かつ速やかに、かつ安
全にハンドル操作することができる。

【００６９】なお、本実施例ではハンドルアシストをい
わゆるトルク感応型としたが、速度感応型などとしても
よいことは言うまでもない。

【００７０】（実施例５）以下、本発明の電動介護自転
車の実施例５について図面を参照しながら説明する。

【００７１】図７は本実施例における後走行装置の構成
を示す斜視図である。なお、図２と同じ構成要素には同
一符号を付与して詳細な説明を省略する。

【００７２】図７において、２６は前走行車輪、２７は
前走行車輪２６を操舵するハンドル、２８はブレーキレ
バーである。これらは前車輪装置２９を構成する。前車
輪装置２９は結合部１５により後走行装置１２のフレー
ム１１に結合される。

【００７３】上記構成における動作と作用について説明
する。後走行装置１２は前車輪装置２９を結合部１５に
より結合することにより、前走行車輪２６、ハンドル２
７、およびブレーキレバー２８を備えた従来の自転車、
または電動自転車として単独で走行することができる。
この場合、ブレーキレバー２８は前走行車輪２６のブレ
ーキを操作できるとともに、後車輪７のブレーキにも結
合されて、後車輪７のブレーキも操作し、完全な独立し
た自転車、または電動自転車としての機能を満足するよ
うに構成されている。なお、図７では電動アシスト駆動
ユニット９とバッテリー１３とを備えた電動自転車を示
しているが、電動アシスト駆動ユニット９を備えない場
合は通常の自転車となることは言うまでもない。

【００７４】以上のように本実施例によれば、後走行装
置１２に前車輪装置２９を結合することにより、完全な
１台の自転車または電動自転車として活用することがで
き、後走行装置１２を電動介護自転車として使用すると
ともに、通常の自転車または電動自転車としても有効に
活用することができる。

【００７５】

【発明の効果】請求項１に係わる本発明は、２個の前小
車輪、２個の前大車輪、被介護者が腰掛ける椅子、およ
び介護者が手押しするための手押しバーを一体に備えた
前走行装置と、１個の後車輪および前記後車輪を介護者
の踏力で駆動するペダル駆動装置をフレームにより一体
に備えた後走行装置と、前記後走行装置のフレームの先
端近傍に着脱自在に装着され、前記後走行装置を前記前
走行装置の後部に着脱自在、かつ回転自在に連結する連
結装置とを備えるとともに、前記前走行装置の前大車輪
または前記後走行装置の後車輪の少なくともいずれか一
方には電動アシストモータを備え、前記前走行装置は単
独の車椅子として介護者による手押し、ないし被介護者
自身の手回しにより路上走行可能であるとともに、前記
前走行装置と前記後走行装置とを前記連結装置により連
結したとき、前記前走行装置の前小車輪は地面から離れ
た状態として前記前大車輪と前記後車輪とにより３輪車
状態になり、介護者は後走行装置のサドルに跨って前記
ペダル駆動装置により前記後車輪を駆動するとともに前
記電動アシストモータにより対応する車輪を補助駆動
し、前記前走行装置の方向を前記手押しバーにより変え
てハンドル操作しながら走行するようにした電動介護自
転車とすることにより、被介護者を載せた状態で、介護
者は少ない労力で安全に路上走行することができる。

【００７６】請求項２に係わる本発明は、電動アシスト
モータとペダル駆動装置とを一体とした電動アシスト駆
動ユニットを後走行装置に備え、前走行装置と後走行装
置とを連結装置により連結したとき、介護者は後走行装
置のサドルに跨ってペダル駆動装置により後車輪を駆動
するとともに、前記電動アシストモータによる動力で後
車輪を補助駆動するようにした請求項１に係わる電動介
護自転車とすることにより、電動アシスト駆動ユニット
により、少なくとも介護者の踏力に対応した補助動力量
で軽快に路上走行することができる。

【００７７】請求項３に係わる本発明は、前電動アシス
トモータを前走行装置の前大車輪に備え、前走行装置と
後走行装置とを連結装置により連結したとき、介護者は
後走行装置のサドルに跨ってペダル駆動装置により後車
輪を駆動するとともに、前記前電動アシストモータによ
る動力で前大車輪を補助駆動するようにした請求項１に
係わる電動介護自転車とすることにより、前走行装置の
２つの前大車輪への補助動力により確実に路面を捕捉し
て路上走行することができる。

【００７８】請求項４に係わる本発明は、ペダル駆動装
置と電動アシストモータとを一体とした電動アシスト駆
動ユニットを後走行装置に備えるとともに、前走行装置
の前大車輪に前電動アシストモータを備え、前走行装置
と後走行装置とを連結装置により連結したとき、介護者
は後走行装置のサドルに跨ってペダル駆動装置により前
記後車輪を駆動するとともに電動アシストモータにより
補助駆動し、前大車輪を前記前電動アシストモータによ
り補助駆動するようにした請求項１に係わる電動介護自
転車とすることにより、後走行装置の電動アシスト駆動
ユニットによる後車輪の補助駆動と、前電動アシストモ
ータによる前大車輪の補助駆動との両方により、より一
層軽快、かつ確実に路面を捕捉して路上走行することが
できる。

【００７９】請求項５に係わる本発明は、後走行装置の
ペダル駆動装置は介護者の踏力を検出する踏力センサを
備え、前走行装置における前電動アシストモータは少な
くとも前記踏力に対応する補助動力量で前大車輪を補助
駆動するようにした請求項３ないし請求項４のいずれか
に係わる電動介護自転車とすることにより、踏力センサ
によりペダル駆動装置への踏力を検出し、介護者の意図
や道路の状況などに的確に対応した補助動力で駆動する
ことができる。

【００８０】請求項６に係わる本発明は、前走行装置
は、２つの前大車輪のそれぞれのハブ装置に前電動アシ
ストモータを備えた請求項３ないし請求項５のいずれか
に係わる電動介護自転車とすることにより、前電動アシ
ストモータをコンパクトに設けることができるととも
に、前大車輪への動力伝達装置、たとえばチェーンなど
を不要とし、また、２個の前大車輪を差動動作させるこ
とも可能とする。

【００８１】請求項７に係わる本発明は、前走行装置に
おける前電動アシストモータは後走行装置に搭載したバ
ッテリーから電力を供給されるようにした請求項３ない
し請求項６のいずれかに係わる電動介護自転車とするこ
とにより、電源を共通化して前走行装置の重量増加をな
くし、ハンドル操作を容易にさせることができる。

【００８２】請求項８に係わる本発明は、前走行装置は
介護者がブレーキレバーにより操作する前大車輪のブレ
ーキを備えるとともに後走行装置には後車輪のブレーキ
を備え、前走行装置と後走行装置とを連結装置により連
結したとき、前記後車輪のブレーキは前走行装置のブレ
ーキレバーに連結して操作されるようにした請求項１な
いし請求項７のいずれかに係わる電動介護自転車とする
ことにより、介護者は前走行装置のブレーキレバーを操
作するのみで前走行装置のブレーキと後走行装置のブレ
ーキとを同時に操作でき、安全に路上走行することがで
きる。

【００８３】請求項９に係わる本発明は、連結装置は、
前走行装置と後走行装置とを回転自在に連結する回転軸
における回転トルクを補助するハンドルアシストモータ
を備え、介護者が手押しバーで前走行装置の方向を変え
る操作を前記ハンドルアシストモータにより補助するよ
うにした請求項１ないし請求項８のいずれかに係わる電
動介護自転車とすることにより、被介護者の乗った重い
前走行装置の方向を容易に変えることができ、軽快、か
つ安全に路上走行することができる。

【００８４】請求項１０に係わる本発明は、後走行装置
は、連結装置を外したフレームにハンドルと前走行車輪
とを有する前車輪装置を取り付け、単独の自転車または
電動自転車として利用できるようにした請求項１ないし
請求項８のいずれかに係わる電動介護自転車とすること
により、後走行装置を単独の自転車または電動自転車と
して活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動介護自転車の実施例１の構成を示
す斜視図

【図２】同実施例における後走行装置の構成を示す斜視
図

【図３】同実施例における連結装置の構成を示す斜視図

【図４】同実施例における前走行装置の構成を示す斜視
図

【図５】本発明の電動介護自転車の実施例２および実施
例３における前走行装置の構成を示す斜視図

【図６】本発明の電動介護自転車の実施例４における連
結装置の構成を示す一部断面斜視図

【図７】本発明の電動介護自転車の実施例５における前
車輪装置を結合した後走行装置の構成を示す斜視図

【符号の説明】

１前大車輪２前小車輪３椅子４手押しバー５，２８ブレーキレバー６前走行装置７後車輪８ペダル駆動装置９電動アシスト駆動ユニット１０サドル１１フレーム１２後走行装置１３バッテリー１４連結装置１５結合部１６固定ヘッド部１７回転ヘッド部１８連結アーム１９締め具２０前電動アシストモータ２１ハンドルアシストモータ２２第１の歯車２３第２の歯車２４コードコネクタ２５モータコード２６前走行車輪２７ハンドル２９前車輪装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２個の前小車輪、２個の前大車輪、被介
護者が腰掛ける椅子、および介護者が手押しするための
手押しバーを一体に備えた前走行装置と、１個の後車輪
および前記後車輪を介護者の踏力で駆動するペダル駆動
装置をフレームにより一体に備えた後走行装置と、前記
後走行装置のフレームの先端近傍に着脱自在に装着さ
れ、前記後走行装置を前記前走行装置の後部に着脱自
在、かつ回転自在に連結する連結装置とを備えるととも
に、前記前走行装置の前大車輪または前記後走行装置の
後車輪の少なくともいずれか一方には電動アシストモー
タを備え、前記前走行装置は単独の車椅子として介護者
による手押し、ないし被介護者自身の手回しにより路上
走行可能であるとともに、前記前走行装置と前記後走行
装置とを前記連結装置により連結したとき、前記前走行
装置の前小車輪は地面から離れた状態として前記前大車
輪と前記後車輪とにより３輪車状態になり、介護者は後
走行装置のサドルに跨って前記ペダル駆動装置により前
記後車輪を駆動するとともに前記電動アシストモータに
より対応する車輪を補助駆動し、前記前走行装置の方向
を前記手押しバーにより変えてハンドル操作しながら走
行するようにした電動介護自転車。
【請求項２】電動アシストモータとペダル駆動装置と
を一体とした電動アシスト駆動ユニットを後走行装置に
備え、前走行装置と後走行装置とを連結装置により連結
したとき、介護者は後走行装置のサドルに跨ってペダル
駆動装置により後車輪を駆動するとともに、前記電動ア
シストモータにより後車輪を補助駆動するようにした請
求項１記載の電動介護自転車。
【請求項３】前電動アシストモータを前走行装置の前
大車輪に備え、前走行装置と後走行装置とを連結装置に
より連結したとき、介護者は後走行装置のサドルに跨っ
てペダル駆動装置により後車輪を駆動するとともに、前
記前電動アシストモータにより前大車輪を補助駆動する
ようにした請求項１記載の電動介護自転車。
【請求項４】ペダル駆動装置と電動アシストモータと
を一体とした電動アシスト駆動ユニットを後走行装置に
備えるとともに、前走行装置の前大車輪に前電動アシス
トモータを備え、前走行装置と後走行装置とを連結装置
により連結したとき、介護者は後走行装置のサドルに跨
ってペダル駆動装置により前記後車輪を駆動するととも
に電動アシストモータにより補助駆動し、前大車輪を前
記前電動アシストモータにより補助駆動するようにした
請求項１記載の電動介護自転車。
【請求項５】後走行装置のペダル駆動装置は介護者の
踏力を検出する踏力センサを備え、前走行装置における
前電動アシストモータは少なくとも前記踏力に対応する
補助動力量で前大車輪を補助駆動するようにした請求項
３ないし請求項４のいずれかに記載の電動介護自転車。
【請求項６】前走行装置は、２つの前大車輪のそれぞ
れのハブ装置に前電動アシストモータを備えた請求項３
ないし請求項５のいずれかに記載の電動介護自転車。
【請求項７】前走行装置における前電動アシストモー
タは後走行装置に搭載したバッテリーから電力を供給さ
れるようにした請求項３ないし請求項６のいずれかに記
載の電動介護自転車。
【請求項８】前走行装置は介護者がブレーキレバーに
より操作する前大車輪のブレーキを備えるとともに後走
行装置には後車輪のブレーキを備え、前走行装置と後走
行装置とを連結装置により連結したとき、前記後車輪の
ブレーキは前走行装置のブレーキレバーに連結して操作
されるようにした請求項１ないし請求項７のいずれかに
記載の電動介護自転車。
【請求項９】連結装置は、前走行装置と後走行装置と
を回転自在に連結する回転軸における回転トルクを補助
するハンドルアシストモータを備え、介護者が手押しバ
ーで前走行装置の方向を変える操作を前記ハンドルアシ
ストモータにより補助するようにした請求項１ないし請
求項８のいずれかに記載の電動介護自転車。
【請求項１０】後走行装置は、連結装置を外したフレ
ームにハンドルと前走行車輪とを有する前車輪装置を取
り付け、単独の自転車または電動自転車として利用でき
るようにした請求項１ないし請求項８のいずれかに記載
の電動介護自転車。