JP3605811B2 - 介護用電動車椅子の安全装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、身体障害者や病人等を乗せて走行する車椅子で、介護者が後部を歩行しながら操縦操作を行う介護用電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子にバッテリとモータを搭載して電力で走行する電動車椅子が近年普及してきた。この電動車椅子の背凭れ後部に操縦用ハンドル杆を設けて介護者がこのハンドル杆を持って走行させる介護用電動車椅子も開発されている。この介護用電動車椅子は、左右一対の駆動輪と左右一対の遊動輪からなる４輪で構成され、左右への旋回はハンドル杆の左右を押したり引いたりすることでキャスター角を有する遊動輪の向きを変えて容易に行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の介護用電動車椅子で坂道を走行中に停止すると、駆動輪は制動されるが遊動輪はフリーであるため、遊動輪が傾斜下方へ移動しようとする。このため、車椅子の背凭れ後側にある操縦用ハンドル杆を介護者が手放すと、車椅子が自重で旋回して危険な状態となる場合がある。
そこで、本発明では、このような坂道での不測の旋回を防ぐことを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、駆動輪１と遊動輪２からなる走行装置３を具備した車台４上に椅子５を設け、該椅子５の後側に歩行操作用ハンドル杆６を設けてなる介護用電動車椅子において、遊動輪２に電磁ブレーキ７を設け、この電磁ブレーキ７を前記ハンドル杆６を握った状態で制動解除状態にすべくした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
介護者がハンドル杆６を持つと遊動輪２の電磁ブレーキ７が制動解除となって、ハンドル杆６を押したり引いたりすることで旋回することとなり駆動輪１を駆動して走行する。
駆動走行を停止すると駆動輪１が制動するが、このときに介護者がハンドル杆６から手を放すことがあると遊動輪２のブレーキ７が制動状態となる。このため、坂道走行中に停止して介護者がハンドル杆６から手を放すことがあっても、駆動輪１と遊動輪２が制動されているため、車台４が旋回することなく椅子５に乗った搭乗者に不安を与えるようなことが無い。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
車台４は、前部にモータ１０によって駆動される駆動輪１を設け、後部にキャスター角を有する遊動輪２を設け、この遊動輪２には電磁ブレーキ７を取り付け、回転を制動できるようにしている。尚、電磁ブレーキ７はキャスター回動軸に取り付け、制動すると車輪の向きが固定されるようにする場合もある。
【０００７】
車台４上には、バッテリやモータやトランス等を搭載しカバー１１で覆っており、前後中間で駆動輪１寄りに椅子５を支持している。
椅子５は、座面部１２と背凭れ部１３とを一体形成し、左右側部に取り付けたサイドアーム１４の上部にはアームレスト１５を取り付け下部にはフットレスト１６を取り付けていて、背凭れ部１３の上部にへッドレスト１７を取り付け、背凭れ部１３の背後に操縦用ハンドル杆６を左右から中央に向けて屈曲させて取り付けている。
【０００８】
ハンドル杆６の左右中央には、操縦ヘッド１８を取り付けている。この操縦ヘッド１８には、キースイッチ１９と前後進切替スイッチ２０と変速スイッチ２１等を設け、ハンドル杆６のグリップ部２２の下方へ向けてアクセルレバー２３を突設している。
ハンドル杆６のグリップ部２２にはグリップセンサ２４を設け、介護者がグリップ部２２を握っているかどうかの信号を出力するようにしている。
【０００９】
図２は、中央演算装置２５による走行制御信号の流れを示すブロック図で、キースイッチ１９によるＯＮ、ＯＦＦ信号、前後進切替スイッチ２０による走行方向、変速スイッチ２１による最高速度、アクセルレバー２３の回動角度による走行速度、グリップセンサ２４による介護者がハンドル杆６のグリップ２２を握っているかどうかの信号が中央演算装置２５に入力し、この中央演算装置２５からモータ駆動回路２６と前後進切替回路２７及びモータ制動回路２８を介して制御信号が出力されて回転速度つまり走行速度が制御される。
またモータ１０からは回転数が回転数検出回路２９を介して中央演算装置２５へ入力する。
【００１０】
駆動輪１に設けたブレーキ３０と遊動輪２に設けたブレーキ７は、非通電時に制動作用するもので、それぞれ電磁ブレーキ駆動回路３１，３２を介して中央演算装置２５から制御信号が出力され制動解除制御される。
図３は、遊動輪２のブレーキ７を制御する状態を示すフローチャート図である。
【００１１】
まずステップＳ１でグリップセンサ２４の出力で介護者がグリップ部２２を握っていると判定され、ステップＳ２でアクセルレバー２３が回動されていると判定するとステップＳ３で走行を開始する。走行中にステップＳ４でグリップセンサ２４がＯＦＦしたと判定すなわち介護者がグリップ部２２から手を放したと判定し、ステップＳ５でアクセルレバー２３がＯＦＦすなわち戻されたことを判定するとステップＳ６で遊動輪２のブレーキ７が制動作用する。
【００１２】
ステップＳ７で再びグリップセンサ２４がＯＮすなわち介護者がグリップ部２２を握ると、ステップＳ８で遊動輪２のブレーキ７をブレーキ解除としてステップＳ２の前へ戻ることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の外観側面図である。
【図２】制御信号の流れを示すブロック図である。
【図３】制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 駆動輪
２ 遊動輪
３ 走行装置
４ 車台
５ 椅子
６ ハンドル杆
７ 電磁ブレーキ
【産業上の利用分野】
本発明は、身体障害者や病人等を乗せて走行する車椅子で、介護者が後部を歩行しながら操縦操作を行う介護用電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子にバッテリとモータを搭載して電力で走行する電動車椅子が近年普及してきた。この電動車椅子の背凭れ後部に操縦用ハンドル杆を設けて介護者がこのハンドル杆を持って走行させる介護用電動車椅子も開発されている。この介護用電動車椅子は、左右一対の駆動輪と左右一対の遊動輪からなる４輪で構成され、左右への旋回はハンドル杆の左右を押したり引いたりすることでキャスター角を有する遊動輪の向きを変えて容易に行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の介護用電動車椅子で坂道を走行中に停止すると、駆動輪は制動されるが遊動輪はフリーであるため、遊動輪が傾斜下方へ移動しようとする。このため、車椅子の背凭れ後側にある操縦用ハンドル杆を介護者が手放すと、車椅子が自重で旋回して危険な状態となる場合がある。
そこで、本発明では、このような坂道での不測の旋回を防ぐことを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、駆動輪１と遊動輪２からなる走行装置３を具備した車台４上に椅子５を設け、該椅子５の後側に歩行操作用ハンドル杆６を設けてなる介護用電動車椅子において、遊動輪２に電磁ブレーキ７を設け、この電磁ブレーキ７を前記ハンドル杆６を握った状態で制動解除状態にすべくした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
介護者がハンドル杆６を持つと遊動輪２の電磁ブレーキ７が制動解除となって、ハンドル杆６を押したり引いたりすることで旋回することとなり駆動輪１を駆動して走行する。
駆動走行を停止すると駆動輪１が制動するが、このときに介護者がハンドル杆６から手を放すことがあると遊動輪２のブレーキ７が制動状態となる。このため、坂道走行中に停止して介護者がハンドル杆６から手を放すことがあっても、駆動輪１と遊動輪２が制動されているため、車台４が旋回することなく椅子５に乗った搭乗者に不安を与えるようなことが無い。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
車台４は、前部にモータ１０によって駆動される駆動輪１を設け、後部にキャスター角を有する遊動輪２を設け、この遊動輪２には電磁ブレーキ７を取り付け、回転を制動できるようにしている。尚、電磁ブレーキ７はキャスター回動軸に取り付け、制動すると車輪の向きが固定されるようにする場合もある。
【０００７】
車台４上には、バッテリやモータやトランス等を搭載しカバー１１で覆っており、前後中間で駆動輪１寄りに椅子５を支持している。
椅子５は、座面部１２と背凭れ部１３とを一体形成し、左右側部に取り付けたサイドアーム１４の上部にはアームレスト１５を取り付け下部にはフットレスト１６を取り付けていて、背凭れ部１３の上部にへッドレスト１７を取り付け、背凭れ部１３の背後に操縦用ハンドル杆６を左右から中央に向けて屈曲させて取り付けている。
【０００８】
ハンドル杆６の左右中央には、操縦ヘッド１８を取り付けている。この操縦ヘッド１８には、キースイッチ１９と前後進切替スイッチ２０と変速スイッチ２１等を設け、ハンドル杆６のグリップ部２２の下方へ向けてアクセルレバー２３を突設している。
ハンドル杆６のグリップ部２２にはグリップセンサ２４を設け、介護者がグリップ部２２を握っているかどうかの信号を出力するようにしている。
【０００９】
図２は、中央演算装置２５による走行制御信号の流れを示すブロック図で、キースイッチ１９によるＯＮ、ＯＦＦ信号、前後進切替スイッチ２０による走行方向、変速スイッチ２１による最高速度、アクセルレバー２３の回動角度による走行速度、グリップセンサ２４による介護者がハンドル杆６のグリップ２２を握っているかどうかの信号が中央演算装置２５に入力し、この中央演算装置２５からモータ駆動回路２６と前後進切替回路２７及びモータ制動回路２８を介して制御信号が出力されて回転速度つまり走行速度が制御される。
またモータ１０からは回転数が回転数検出回路２９を介して中央演算装置２５へ入力する。
【００１０】
駆動輪１に設けたブレーキ３０と遊動輪２に設けたブレーキ７は、非通電時に制動作用するもので、それぞれ電磁ブレーキ駆動回路３１，３２を介して中央演算装置２５から制御信号が出力され制動解除制御される。
図３は、遊動輪２のブレーキ７を制御する状態を示すフローチャート図である。
【００１１】
まずステップＳ１でグリップセンサ２４の出力で介護者がグリップ部２２を握っていると判定され、ステップＳ２でアクセルレバー２３が回動されていると判定するとステップＳ３で走行を開始する。走行中にステップＳ４でグリップセンサ２４がＯＦＦしたと判定すなわち介護者がグリップ部２２から手を放したと判定し、ステップＳ５でアクセルレバー２３がＯＦＦすなわち戻されたことを判定するとステップＳ６で遊動輪２のブレーキ７が制動作用する。
【００１２】
ステップＳ７で再びグリップセンサ２４がＯＮすなわち介護者がグリップ部２２を握ると、ステップＳ８で遊動輪２のブレーキ７をブレーキ解除としてステップＳ２の前へ戻ることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の外観側面図である。
【図２】制御信号の流れを示すブロック図である。
【図３】制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 駆動輪
２ 遊動輪
３ 走行装置
４ 車台
５ 椅子
６ ハンドル杆
７ 電磁ブレーキ
Claims (1)
- 駆動輪（１）と遊動輪（２）からなる走行装置（３）を具備した車台（４）上に椅子（５）を設け、該椅子（５）の後側に歩行操作用ハンドル杆（６）を設けてなる介護用電動車椅子において、遊動輪（２）に電磁ブレーキ（７）を設け、この電磁ブレーキ（７）を前記ハンドル杆（６）を握った状態で制動解除状態にすべくしてなる介護用電動車椅子の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17802595A JP3605811B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 介護用電動車椅子の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17802595A JP3605811B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 介護用電動車椅子の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09574A JPH09574A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3605811B2 true JP3605811B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=16041274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17802595A Expired - Fee Related JP3605811B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 介護用電動車椅子の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605811B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4948741A (en) * | 1986-07-22 | 1990-08-14 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Polysilicon photoconductor for integrated circuits |
| JP5442899B1 (ja) * | 2013-08-11 | 2014-03-12 | 俊之介 島野 | 乳母車又は介護用車両の安全システム |
-
1995
- 1995-06-20 JP JP17802595A patent/JP3605811B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09574A (ja) | 1997-01-07 |
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Legal Events
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