JPH02141332A - 電動乗用車の駆動方向反転装置 - Google Patents
電動乗用車の駆動方向反転装置Info
- Publication number
- JPH02141332A JPH02141332A JP63295537A JP29553788A JPH02141332A JP H02141332 A JPH02141332 A JP H02141332A JP 63295537 A JP63295537 A JP 63295537A JP 29553788 A JP29553788 A JP 29553788A JP H02141332 A JPH02141332 A JP H02141332A
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- Japan
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、身体障害者あるいは高齢者向けの電動乗用
車の駆動方向反転装置および乗用走行施設反転装置に関
するものである。
車の駆動方向反転装置および乗用走行施設反転装置に関
するものである。
この種の電動車に要請されることは、まず、第−に安全
を考慮して、スピードが出過ぎると自動的に制動装置が
働くこと、急激な発進をしないこと、旋回時にスピード
が出過ぎないこと等でありこれを解決するための提案も
種々なされている（例えば、特開昭６０−１８０４０２
号、特開昭６２−１１０４０３号、特開昭６２−１３１
７０３号、実開昭５８−９７９０４号、実開昭６０−４
６４６９号、実開昭６２−５７８１４号等がある）。
を考慮して、スピードが出過ぎると自動的に制動装置が
働くこと、急激な発進をしないこと、旋回時にスピード
が出過ぎないこと等でありこれを解決するための提案も
種々なされている（例えば、特開昭６０−１８０４０２
号、特開昭６２−１１０４０３号、特開昭６２−１３１
７０３号、実開昭５８−９７９０４号、実開昭６０−４
６４６９号、実開昭６２−５７８１４号等がある）。
ところが、これらの電動車はすべて一方向のみに走行す
る目的の下に製作されている。すなわち、後進機能を有
するものもあるが、この場合であっても、後進速度は前
進速度よりも遅く設定され、また、その段数も前進用の
それよりは少ない設定である。
る目的の下に製作されている。すなわち、後進機能を有
するものもあるが、この場合であっても、後進速度は前
進速度よりも遅く設定され、また、その段数も前進用の
それよりは少ない設定である。
このような電動車を搭乗者自らも操縦できるとともに、
介護者も１２１１できるようにすれば、その用途は拡大
し、有用性はより高まる。しかし、搭乗者と介護者が操
縦するときは前後進が逆になるから、従来の一方向走行
の設計のものではこれは無理であった。
介護者も１２１１できるようにすれば、その用途は拡大
し、有用性はより高まる。しかし、搭乗者と介護者が操
縦するときは前後進が逆になるから、従来の一方向走行
の設計のものではこれは無理であった。
この発明は、このような課題を解決するために案出され
たものであって、その目的とする処は。
たものであって、その目的とする処は。
駆動方向を決定するための機構２前後進するため乗用走
行施設すべてが反転できるようにしたものである。
行施設すべてが反転できるようにしたものである。
すなわち、この発明は１前後進切換信号発生手段からの
信号によって車速設定器の設定量に応じた出力で駆動さ
れる直流走行モータの駆動回路をこの駆動回路に設けら
れる前進回路、後進回路のいずれかの作動に切換る電動
乗用車の駆動装置において１前後進切換信号反転信号発
生手段を設け、この前後進切換信号反転信号発注手段か
らの信号を前後進切換回路を介して前記前進回路、後進
回路の作動を反転させるとともに、この前進回路、後進
回路に入力される前記車速設定器の設定量も反転させて
なる電動乗用車の駆動方向反転装置。
信号によって車速設定器の設定量に応じた出力で駆動さ
れる直流走行モータの駆動回路をこの駆動回路に設けら
れる前進回路、後進回路のいずれかの作動に切換る電動
乗用車の駆動装置において１前後進切換信号反転信号発
生手段を設け、この前後進切換信号反転信号発注手段か
らの信号を前後進切換回路を介して前記前進回路、後進
回路の作動を反転させるとともに、この前進回路、後進
回路に入力される前記車速設定器の設定量も反転させて
なる電動乗用車の駆動方向反転装置。
走行車輪を有する車台の上に少なくともハンドルおよび
座席を装備する電動乗用車において、前記ハンドルの向
きおよび座席の向きをそれぞれ前後反転しｉ３るハンド
ル反転機構と座席反転機構を装備してなる電動乗用車の
乗用走行施設反転装置をそれぞれ提供したものである。
座席を装備する電動乗用車において、前記ハンドルの向
きおよび座席の向きをそれぞれ前後反転しｉ３るハンド
ル反転機構と座席反転機構を装備してなる電動乗用車の
乗用走行施設反転装置をそれぞれ提供したものである。
（作用〕
以上の手段をとることにより１前後進切換信号反転信号
発生手段からの信号により、モータ駆動回路のうちの前
進用と後進用が反転されるから。
発生手段からの信号により、モータ駆動回路のうちの前
進用と後進用が反転されるから。
車速設定を含めて今まで前進であったものが後進になり
、搭乗者の操縦が介護者の操縦に変換できる（この逆も
可能）。一方、これに対応してハンドルや座席といった
乗用走行施設も前後反転されるから、これに対応したも
のとなる。
、搭乗者の操縦が介護者の操縦に変換できる（この逆も
可能）。一方、これに対応してハンドルや座席といった
乗用走行施設も前後反転されるから、これに対応したも
のとなる。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明するが、
第２図、第３図、第４図は電動乗用車の側面図、平面図
、背面図である。
第２図、第３図、第４図は電動乗用車の側面図、平面図
、背面図である。
この電動乗用車は前輪−輪、後輪二輪の三輪車からなる
走行車輪１の上にフラフトな板体の車台２を有し、この
車台２の上の前部にハンドル３゜後部に座席４を装備す
るものである。
走行車輪１の上にフラフトな板体の車台２を有し、この
車台２の上の前部にハンドル３゜後部に座席４を装備す
るものである。
ハンドル３は上部に横長に閉じた長方形の握り部５を有
し、これから上部ハンドル筒６が下延し、車台２から下
延して来た下部ハンドル筒７とハンドル外筒８内で接続
されている。なお、上部ハンドル筒７はハンドル外筒８
内で上下および回動が許容されているから、握り部５の
前後の向きおよび高さは自由に調整できるようになって
おり。
し、これから上部ハンドル筒６が下延し、車台２から下
延して来た下部ハンドル筒７とハンドル外筒８内で接続
されている。なお、上部ハンドル筒７はハンドル外筒８
内で上下および回動が許容されているから、握り部５の
前後の向きおよび高さは自由に調整できるようになって
おり。
ここにハンドル反転機構９（上下伸縮も可能）を構成す
ることになる。
ることになる。
座席４は車台２の上に形成されたボックス１０上に直立
された支持筒１１にこの底面に装設された座席筒１２が
回動可能に嵌着されたものである。すなわち、座席筒１
２にはその外周に四つの凹陥溝１３を有するフランジ１
４が設けられており、支持筒１１側に取付けられてピン
１５を中心に平面回動可能なレバー１６の係合部１７が
この凹陥溝１３内に入り込んで固定するものである。し
たがって、係合部１７と凹陥溝１３の組合わせを変える
ことにより、座席４は前向き、横向き、後向きの任意な
位置を取ることができ、ここに座席反転機構１８を構成
することになるのである。なお、ボックス１０内には電
源用のバッテリー１９が収容され、このバッテリー１９
で直流走行モータ２０が駆動されることになる。さらに
、走行モータ２０はカンプリング２１を介して後部車輪
に連結する車軸２２を駆動する。
された支持筒１１にこの底面に装設された座席筒１２が
回動可能に嵌着されたものである。すなわち、座席筒１
２にはその外周に四つの凹陥溝１３を有するフランジ１
４が設けられており、支持筒１１側に取付けられてピン
１５を中心に平面回動可能なレバー１６の係合部１７が
この凹陥溝１３内に入り込んで固定するものである。し
たがって、係合部１７と凹陥溝１３の組合わせを変える
ことにより、座席４は前向き、横向き、後向きの任意な
位置を取ることができ、ここに座席反転機構１８を構成
することになるのである。なお、ボックス１０内には電
源用のバッテリー１９が収容され、このバッテリー１９
で直流走行モータ２０が駆動されることになる。さらに
、走行モータ２０はカンプリング２１を介して後部車輪
に連結する車軸２２を駆動する。
第１図はこの電動車の走行のための制御および出力用の
ブロック図であるが、入力信号として８車速を設定する
車速設定器２３．上限が決められた車速域の選択を行う
車速上限切換信号発生手段２４前後進を切換える前後進
切換信号発生手段２５゜モータ２０の駆動回路２６の前
進と後進を反転させる前後進切換信号反転信号発生手段
２７を装備する。
ブロック図であるが、入力信号として８車速を設定する
車速設定器２３．上限が決められた車速域の選択を行う
車速上限切換信号発生手段２４前後進を切換える前後進
切換信号発生手段２５゜モータ２０の駆動回路２６の前
進と後進を反転させる前後進切換信号反転信号発生手段
２７を装備する。
車速設定器２３と車速上限切換信号発生手段２４からの
信号は加算器２８．比較器２９（この比較器２９にはの
こぎり波発生手段３０からの信号が入力される）を経て
判別器３１に至る。また１前後進切換信号発生手段２５
と前後進切換信号反転信号発生手段２７からの信号は反
転判別手段３２を経て前記の判別器３１に集められる。
信号は加算器２８．比較器２９（この比較器２９にはの
こぎり波発生手段３０からの信号が入力される）を経て
判別器３１に至る。また１前後進切換信号発生手段２５
と前後進切換信号反転信号発生手段２７からの信号は反
転判別手段３２を経て前記の判別器３１に集められる。
判別器３１では以上の信号を検討判別し、電流増幅器３
３を介して駆動回路２６の前進回路３４．後進回路３５
（いずれもパワートランジスタで構成される）のいずれ
かに送信するから１走行モータ２０は正転もしくは逆転
することになるのであるが、この駆動回路２６中に判別
器３１からの信号で作動する前後進切換回路３６が設け
られているから１前後進切換信号反転信号発生手段２７
からの信号の種類如何によっては前進回路３４．後進回
路３５が反転することがある。すなわち１前後進切換信
号反転信号発生手段２７を例えば「正」にしておけば１
前後進切換信号発生手段２５の「前進」がそのまま前進
回路３４を作動することになるのであるが２反対に前後
進切換信号反転信号発生手段２７が「反」になっておれ
ば１前後進切換信号発生手段２５の「前進」は後進回路
３５を作動させることになるのである。なお、前進速度
は後進速度よりも高く設定されなければならないから（
前進の最高速度は５ｋｍ／時。
３を介して駆動回路２６の前進回路３４．後進回路３５
（いずれもパワートランジスタで構成される）のいずれ
かに送信するから１走行モータ２０は正転もしくは逆転
することになるのであるが、この駆動回路２６中に判別
器３１からの信号で作動する前後進切換回路３６が設け
られているから１前後進切換信号反転信号発生手段２７
からの信号の種類如何によっては前進回路３４．後進回
路３５が反転することがある。すなわち１前後進切換信
号反転信号発生手段２７を例えば「正」にしておけば１
前後進切換信号発生手段２５の「前進」がそのまま前進
回路３４を作動することになるのであるが２反対に前後
進切換信号反転信号発生手段２７が「反」になっておれ
ば１前後進切換信号発生手段２５の「前進」は後進回路
３５を作動させることになるのである。なお、前進速度
は後進速度よりも高く設定されなければならないから（
前進の最高速度は５ｋｍ／時。
後進の最高速度は３ｋｍ／時）、このように前進回路３
４と後進回路３５が反転されたときにはこれに伴って電
流増幅器３３からの入力量も反転されるようになってい
る。ところで、前記した前後進切換信号反転信号発生手
段２７として、上部ハンドル筒６の一定位置を検出する
マイクロスイッチ３７に代替えしく第５図参照）、この
マイクロスイッチ３７のオン信号、オフ信号を前記の「
正」、「反」の操作に置換することも可能である。すな
わち、第６図の搭乗者向らが操縦する場合はハンドル３
および座席４の向きはそれぞれ前向きであるが、第７図
の介護者が操縦する場合はハンドル反転機構９および座
席反転機構１８を操作してハンドル３と座席４を各々後
向きに設定するから、ハンドル３の向きで「正Ｊ、ｒ反
」が判別できる。なお、後者の場合を想定して、搭乗者
が足を載せる足載せステップ３８を垂直、水平姿勢に切
換え可能に車台２の後部等に設けておく。さらに、前記
した車速設定器２３１前後進切換信号発生手段２５は上
部ハンドル筒６の上端に設けられており、これらを操縦
する搭乗者、介護者が適宜操作することになる。
４と後進回路３５が反転されたときにはこれに伴って電
流増幅器３３からの入力量も反転されるようになってい
る。ところで、前記した前後進切換信号反転信号発生手
段２７として、上部ハンドル筒６の一定位置を検出する
マイクロスイッチ３７に代替えしく第５図参照）、この
マイクロスイッチ３７のオン信号、オフ信号を前記の「
正」、「反」の操作に置換することも可能である。すな
わち、第６図の搭乗者向らが操縦する場合はハンドル３
および座席４の向きはそれぞれ前向きであるが、第７図
の介護者が操縦する場合はハンドル反転機構９および座
席反転機構１８を操作してハンドル３と座席４を各々後
向きに設定するから、ハンドル３の向きで「正Ｊ、ｒ反
」が判別できる。なお、後者の場合を想定して、搭乗者
が足を載せる足載せステップ３８を垂直、水平姿勢に切
換え可能に車台２の後部等に設けておく。さらに、前記
した車速設定器２３１前後進切換信号発生手段２５は上
部ハンドル筒６の上端に設けられており、これらを操縦
する搭乗者、介護者が適宜操作することになる。
その他、前進回路３４と後進回路３５は過負荷検出手段
３９に接続され、これからの信号は比較器４０を介して
判別器３１にフィードバンクされるようになっているし
、走行モータ２０には回転数検出手段４Ｉが付設され、
ブレーキ機構４２に接続されている（このブレーキ機構
４２は判別器３１からの信号によっても作動するように
なっている）。さらに、駆動回路２６には電流値検出手
段４３が接続され、比較器４４を通して判別器３１にフ
ィードバックされるようになっている。
３９に接続され、これからの信号は比較器４０を介して
判別器３１にフィードバンクされるようになっているし
、走行モータ２０には回転数検出手段４Ｉが付設され、
ブレーキ機構４２に接続されている（このブレーキ機構
４２は判別器３１からの信号によっても作動するように
なっている）。さらに、駆動回路２６には電流値検出手
段４３が接続され、比較器４４を通して判別器３１にフ
ィードバックされるようになっている。
以上、この発明は前記したものであるから、−台の電動
乗用者で搭乗者操縦型と介護者操縮型の二つに転用でき
る。そして、この場合１前後進切換えおよび車速切換え
もそれに応じたものになるから、実情に即したものにな
る。
乗用者で搭乗者操縦型と介護者操縮型の二つに転用でき
る。そして、この場合１前後進切換えおよび車速切換え
もそれに応じたものになるから、実情に即したものにな
る。
第１図はこの電動乗用車の電気回路のブロック図、第２
図〜第４図はこの電動乗用車の側面図。 平面図、背面図、第５図はハンドル部分の要部断面図、
第６図、第７図は使用状態を示す側面図である。 （符号） １・・走行車輪 ２・・車台 ３・・ハンドル ４・・座席 ９・・ハンドル反転機構 １８・・座席反転機構 ２０・・走行モータ ２３・・車速設定器 ２５・・前後進切換信号発生手段 ２７・・前後進切換信号発展信号発生手段３４・・前進
回路 ３５・・後進回路 ３６・・前後進切換回路 ３８・・足載せステップ
図〜第４図はこの電動乗用車の側面図。 平面図、背面図、第５図はハンドル部分の要部断面図、
第６図、第７図は使用状態を示す側面図である。 （符号） １・・走行車輪 ２・・車台 ３・・ハンドル ４・・座席 ９・・ハンドル反転機構 １８・・座席反転機構 ２０・・走行モータ ２３・・車速設定器 ２５・・前後進切換信号発生手段 ２７・・前後進切換信号発展信号発生手段３４・・前進
回路 ３５・・後進回路 ３６・・前後進切換回路 ３８・・足載せステップ
Claims (4)
- （１）、前後進切換信号発生手段（２５）からの信号に
よって車速設定器（２３）の設定量に応じた出力で駆動
される直流走行モータ（２０）の駆動回路をこの駆動回
路に設けられる前進回路（３４）、後進回路（３５）の
いずれかの作動に切換る電動乗用車の駆動装置において
、前後進切換信号反転信号発生手段（２７）を設け、こ
の前後進切換信号反転信号発生手段（２７）からの信号
を前後進切換回路（３６）を介して前記前進回路（３４
）、後進回路（３５）の作動を反転させるとともに、こ
の前進回路（３４）、後進回路（３５）に入力される前
記車速設定器（２３）の設定量も反転させてなる電動乗
用車の駆動方向反転装置。 - （２）、前後進切換信号反転信号発生手段（２７）から
の信号がハンドル（３）の向きおよび高さを検出するマ
イクロスイッチ（３７）のオン信号およびオフ信号であ
る請求項１記載の電動乗用車の駆動方向反転装置。 - （３）、走行車輪（１）を有する車台（２）の上に少な
くともハンドル（３）および座席（４）を装備する電動
乗用車において、前記ハンドル（３）の向きおよび座席
（４）の向きをそれぞれ前後反転し得るハンドル反転機
構（９）と座席反転機構（１８）を併備してなる電動乗
用車の乗用走行施設反転装置。 - （４）、車台（２）の後部に搭乗者の足載せステップ（
３８）を収納可能に後延してなる請求項（３）記載の電
動乗用車の乗用走行施設反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63295537A JP2742591B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 電動乗用車の駆動方向反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63295537A JP2742591B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 電動乗用車の駆動方向反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02141332A true JPH02141332A (ja) | 1990-05-30 |
| JP2742591B2 JP2742591B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=17821920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63295537A Expired - Lifetime JP2742591B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 電動乗用車の駆動方向反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742591B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02255143A (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-15 | Suzuki Motor Co Ltd | 電動三輪車の車体構造 |
| JPH08229076A (ja) * | 1995-12-14 | 1996-09-10 | Suzuki Motor Corp | 電動三輪車の車体構造 |
| JPH08308882A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-11-26 | Atex Co Ltd | 介助兼用電動車椅子のステップ装置 |
| JPH08322884A (ja) * | 1995-05-29 | 1996-12-10 | Atex Co Ltd | 介助型兼用電動車いすの操縦装置 |
| JPH08322885A (ja) * | 1995-05-29 | 1996-12-10 | Atex Co Ltd | 介助型兼用電動車いす |
| JP2002225718A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | 多機能型電動車両 |
| JP2017226289A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | アイシン精機株式会社 | 電動車 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55106407U (ja) * | 1979-01-22 | 1980-07-25 | ||
| JPS60199448A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-08 | 工業技術院長 | 車椅子における椅子の昇降及び回動装置 |
| JPS61120903U (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-30 |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP63295537A patent/JP2742591B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| JP2017226289A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | アイシン精機株式会社 | 電動車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2742591B2 (ja) | 1998-04-22 |
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