JP3412146B2 - 電動車椅子 - Google Patents
電動車椅子Info
- Publication number
- JP3412146B2 JP3412146B2 JP05356395A JP5356395A JP3412146B2 JP 3412146 B2 JP3412146 B2 JP 3412146B2 JP 05356395 A JP05356395 A JP 05356395A JP 5356395 A JP5356395 A JP 5356395A JP 3412146 B2 JP3412146 B2 JP 3412146B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chair
- armrest
- electric wheelchair
- chassis
- motor
- Prior art date
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、老人や身体障害者等が
利用する電動車椅子に関し、車台上の椅子への乗り降り
を容易に行えるようにするものである。 【０００２】 【従来技術】電動車椅子として、例えば実開平５−７６
４２４号公報に記載される如き構造のものが多く利用さ
れるようになった。この電動車椅子は、前側左右中央に
配置する１個の前輪と後側左右に一対設ける駆動用の後
輪とからなる３輪の走行装置を具備した車台上に椅子を
立設し、この椅子の前側中央に前輪を操向する操縦ハン
ドル杆を車台から立設していて、椅子に座った搭乗者が
操縦ハンドルを操作しながら人が歩く程度の速度（最大
６ｋｍ／ｈ）で走行するようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記の電動車椅子は、
椅子の前側に操縦ハンドル杆が立設しているため、身体
が不自由な老人や身体障害者にとって乗り降りが困難な
場合がある。そこで、本発明では、このような電動車椅
子において椅子へ座ったり椅子から降りることを容易に
することを課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明では、車台１上に
立設した椅子２の前方に操縦用ハンドル杆３を立設した
電動車椅子において、椅子２の左右両側に設けるアーム
レスト４，４の一方或いは両方を上方或いは下方に回動
することによって椅子２を適宜間隔後退させるか或いは
前向きから側方向きに回動しアームレスト４を水平に戻
すことによって椅子２を元の位置に戻すべく構成すると
ともに、車台１の停止時にのみ椅子２の移動を可能に構
成した。 【０００５】 【発明の作用及び効果】前記構成の電動車椅子に搭乗す
る際にはアームレスト４，４の一方或いは両方を上方或
いは下方へ回動する。すると、椅子２が後方へ移動して
ハンドル杆３との間隔を広げたり、あるいは椅子２が前
方向きから側方向きに回動して椅子の前方に障害物が無
い状態となって、アームレスト４を回動した側から乗り
降りし易くなる。椅子２に乗ってからアームレスト４を
水平状態にすると椅子２が正規の位置へ戻って走行操作
が可能となる。又、車台１が停止している時にのみ椅子
２の移動が可能であるため、走行中、不用意に椅子２が
移動することがない。 【０００６】 【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図３に示すのは本発明を実施した電動車椅
子の側面図で、従来の電動車椅子と外観上の違いが無
く、特徴は、アームレスト４を上方へ回動した際にそれ
を感知するアームレストセンサ１０を設けていること
と、椅子２の支持部１１をガイドレール１２で前後にス
ライド可能に支持し、電動シリンダ１３で該支持部１１
の位置を保持していることである。車台１は、従来構造
と同様に１個の前輪１４と左右一対の後輪１５，１５を
具備し、車台１の前部中央に立設したハンドル杆３の上
部には操作ヘッド１６を設けている。この操作ヘッド１
６には、電源スイッチ１７、アクセルレバー１８、変速
スイッチ１９等を設け、車台１後部のカバー２０の内部
には後輪駆動モータ２１やバッテリ２２及び演算制御装
置２３等を内装している。椅子２の左右側部に設けるア
ームレスト４，４は水平から上方へ回動可能で上方へ回
動するとアームレストセンサ１０をＯＮするようにして
いる。 【０００７】図１に示す制御ブロック図は、演算制御装
置２３への信号の入出力を説明するもので、まず、信号
の入力は、電源スイッチ１７からＯＮ・ＯＦＦ信号が入
力し、アクセルレバー１８からポテンショメータによる
電圧変化量が入力し、変速スイッチ１９から高・中・低
速の走行設定速度が入力し、アームレストスイッチ１０
からＯＮ・ＯＦＦ信号が入力し、車輪駆動用モータ２１
に取り付けたエンコーダ２４から回転数検出回路２５を
介して該モータ２１の回転速度が入力し、バッテリ２２
の電圧がバッテリ電圧検出回路２６を介して入力する。
演算制御装置２３からの信号出力は、メインリレー２７
へのＯＮ・ＯＦＦ信号が出力し、前後進切替回路２８ヘ
モータ２１の正逆回転方向信号が出力し、モータ制動回
路２９へモータ２１の制動減速信号が出力し、モータ駆
動回路３０へモータ２１の増速信号が出力し、モータ２
１に取り付けた電磁ブレーキ３１へ電磁ブレーキ駆動用
回路３２を介してＯＮ・ＯＦＦ信号が出力する。さら
に、椅子２を前後にスイラドする電動シリンダ１３を駆
動するモータ３４は、演算制御装置２３から出力される
信号で電動シリンダ駆動回路３３を介して制御される。 【０００８】図２は、電動シリンダ１３の制御フローチ
ャート図で、アームレスト４を上方へ回動してアームレ
ストスイッチ１０をＯＮすると、車輪駆動用モータ２１
が回転しているかどうかつまり走行中か停止中かを判断
して、モータ２１が回転していなければ、電動シリンダ
１３の駆動モータ３４を駆動して椅子２を後退移動さ
せ、モータ２１が回転していれば、アームレスト４を上
方へ回転させてアームレ ストスイッチ１０がＯＮしたと
しても、椅子２が不用意に移動することはない。又、椅
子２を後退移動させた状態は、ハンドル杆３と椅子２と
が離れていて椅子２への乗り降りが容易になる。その後
アームレスト４を下方へ回動してアームレストスイッチ
１０をＯＦＦすると、再び駆動モータ３４を駆動して椅
子２を元の位置へ復帰するさせることになる。尚、本実
施例ではアームレスト４の上方回動によって椅子２を後
退させるようにしたが、アームレスト４を下方に回動す
ることで信号を取り出すようにしてもよく、椅子２の支
持部をモータで９０°回転するようにしてアームレスト
４を上方に回動すると椅子２が側方へ向かって回動する
ようにしてもよい。
利用する電動車椅子に関し、車台上の椅子への乗り降り
を容易に行えるようにするものである。 【０００２】 【従来技術】電動車椅子として、例えば実開平５−７６
４２４号公報に記載される如き構造のものが多く利用さ
れるようになった。この電動車椅子は、前側左右中央に
配置する１個の前輪と後側左右に一対設ける駆動用の後
輪とからなる３輪の走行装置を具備した車台上に椅子を
立設し、この椅子の前側中央に前輪を操向する操縦ハン
ドル杆を車台から立設していて、椅子に座った搭乗者が
操縦ハンドルを操作しながら人が歩く程度の速度（最大
６ｋｍ／ｈ）で走行するようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記の電動車椅子は、
椅子の前側に操縦ハンドル杆が立設しているため、身体
が不自由な老人や身体障害者にとって乗り降りが困難な
場合がある。そこで、本発明では、このような電動車椅
子において椅子へ座ったり椅子から降りることを容易に
することを課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明では、車台１上に
立設した椅子２の前方に操縦用ハンドル杆３を立設した
電動車椅子において、椅子２の左右両側に設けるアーム
レスト４，４の一方或いは両方を上方或いは下方に回動
することによって椅子２を適宜間隔後退させるか或いは
前向きから側方向きに回動しアームレスト４を水平に戻
すことによって椅子２を元の位置に戻すべく構成すると
ともに、車台１の停止時にのみ椅子２の移動を可能に構
成した。 【０００５】 【発明の作用及び効果】前記構成の電動車椅子に搭乗す
る際にはアームレスト４，４の一方或いは両方を上方或
いは下方へ回動する。すると、椅子２が後方へ移動して
ハンドル杆３との間隔を広げたり、あるいは椅子２が前
方向きから側方向きに回動して椅子の前方に障害物が無
い状態となって、アームレスト４を回動した側から乗り
降りし易くなる。椅子２に乗ってからアームレスト４を
水平状態にすると椅子２が正規の位置へ戻って走行操作
が可能となる。又、車台１が停止している時にのみ椅子
２の移動が可能であるため、走行中、不用意に椅子２が
移動することがない。 【０００６】 【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図３に示すのは本発明を実施した電動車椅
子の側面図で、従来の電動車椅子と外観上の違いが無
く、特徴は、アームレスト４を上方へ回動した際にそれ
を感知するアームレストセンサ１０を設けていること
と、椅子２の支持部１１をガイドレール１２で前後にス
ライド可能に支持し、電動シリンダ１３で該支持部１１
の位置を保持していることである。車台１は、従来構造
と同様に１個の前輪１４と左右一対の後輪１５，１５を
具備し、車台１の前部中央に立設したハンドル杆３の上
部には操作ヘッド１６を設けている。この操作ヘッド１
６には、電源スイッチ１７、アクセルレバー１８、変速
スイッチ１９等を設け、車台１後部のカバー２０の内部
には後輪駆動モータ２１やバッテリ２２及び演算制御装
置２３等を内装している。椅子２の左右側部に設けるア
ームレスト４，４は水平から上方へ回動可能で上方へ回
動するとアームレストセンサ１０をＯＮするようにして
いる。 【０００７】図１に示す制御ブロック図は、演算制御装
置２３への信号の入出力を説明するもので、まず、信号
の入力は、電源スイッチ１７からＯＮ・ＯＦＦ信号が入
力し、アクセルレバー１８からポテンショメータによる
電圧変化量が入力し、変速スイッチ１９から高・中・低
速の走行設定速度が入力し、アームレストスイッチ１０
からＯＮ・ＯＦＦ信号が入力し、車輪駆動用モータ２１
に取り付けたエンコーダ２４から回転数検出回路２５を
介して該モータ２１の回転速度が入力し、バッテリ２２
の電圧がバッテリ電圧検出回路２６を介して入力する。
演算制御装置２３からの信号出力は、メインリレー２７
へのＯＮ・ＯＦＦ信号が出力し、前後進切替回路２８ヘ
モータ２１の正逆回転方向信号が出力し、モータ制動回
路２９へモータ２１の制動減速信号が出力し、モータ駆
動回路３０へモータ２１の増速信号が出力し、モータ２
１に取り付けた電磁ブレーキ３１へ電磁ブレーキ駆動用
回路３２を介してＯＮ・ＯＦＦ信号が出力する。さら
に、椅子２を前後にスイラドする電動シリンダ１３を駆
動するモータ３４は、演算制御装置２３から出力される
信号で電動シリンダ駆動回路３３を介して制御される。 【０００８】図２は、電動シリンダ１３の制御フローチ
ャート図で、アームレスト４を上方へ回動してアームレ
ストスイッチ１０をＯＮすると、車輪駆動用モータ２１
が回転しているかどうかつまり走行中か停止中かを判断
して、モータ２１が回転していなければ、電動シリンダ
１３の駆動モータ３４を駆動して椅子２を後退移動さ
せ、モータ２１が回転していれば、アームレスト４を上
方へ回転させてアームレ ストスイッチ１０がＯＮしたと
しても、椅子２が不用意に移動することはない。又、椅
子２を後退移動させた状態は、ハンドル杆３と椅子２と
が離れていて椅子２への乗り降りが容易になる。その後
アームレスト４を下方へ回動してアームレストスイッチ
１０をＯＦＦすると、再び駆動モータ３４を駆動して椅
子２を元の位置へ復帰するさせることになる。尚、本実
施例ではアームレスト４の上方回動によって椅子２を後
退させるようにしたが、アームレスト４を下方に回動す
ることで信号を取り出すようにしてもよく、椅子２の支
持部をモータで９０°回転するようにしてアームレスト
４を上方に回動すると椅子２が側方へ向かって回動する
ようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御のブロック図である。
【図２】制御の一部フローチャート図である。
【図３】全体の側面図である。
【符号の説明】
１ 車台
２ 椅子
３ ハンドル杆
４ アームレスト
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車台（１）上に立設した椅子（２）の前
方に操縦用ハンドル杆（３）を立設した電動車椅子にお
いて、椅子（２）の左右両側に設けるアームレスト
（４），（４）の一方或いは両方を上方或いは下方に回
動することによって椅子（２）を適宜間隔後退させるか
或いは前向きから側方向きに回動しアームレスト（４）
を水平に戻すことによって椅子（２）を元の位置に戻す
べく構成するとともに、車台（１）の停止時にのみ椅子
（２）の移動を可能にしてなる電動車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05356395A JP3412146B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | 電動車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05356395A JP3412146B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | 電動車椅子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215251A JPH08215251A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3412146B2 true JP3412146B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=12946298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05356395A Expired - Fee Related JP3412146B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | 電動車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3412146B2 (ja) |
-
1995
- 1995-02-17 JP JP05356395A patent/JP3412146B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08215251A (ja) | 1996-08-27 |
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