JPH0994270A - 乗降を容易にした車椅子 - Google Patents
乗降を容易にした車椅子Info
- Publication number
- JPH0994270A JPH0994270A JP7276792A JP27679295A JPH0994270A JP H0994270 A JPH0994270 A JP H0994270A JP 7276792 A JP7276792 A JP 7276792A JP 27679295 A JP27679295 A JP 27679295A JP H0994270 A JPH0994270 A JP H0994270A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- footrest
- wheelchair
- chair
- ground
- attached
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車体上に設けた椅子の前下部にフットレスト
を設けた車椅子において、フットレストを踏んで乗り降
りできるようにする。 【解決手段】 車台１上に設けた椅子２の前下部に足を
置くフットレスト３を地面から浮かせて設けてなる車椅
子において、フットレスト３の下部に接地部４を設ける
と共に該フットレスト３を適宜に昇降させて接地部４を
接地させたり浮かせたりする昇降手段５を設けた。
を設けた車椅子において、フットレストを踏んで乗り降
りできるようにする。 【解決手段】 車台１上に設けた椅子２の前下部に足を
置くフットレスト３を地面から浮かせて設けてなる車椅
子において、フットレスト３の下部に接地部４を設ける
と共に該フットレスト３を適宜に昇降させて接地部４を
接地させたり浮かせたりする昇降手段５を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、身体障害者や傷病
者等が使用する車椅子に関する。
者等が使用する車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】車椅子には、椅子に座った使用者が足を
置くフットレストが椅子の前下部に設けられていて、使
用者が椅子に乗り降りする場合には、このフットレスト
を乗り降りの邪魔にならないように側部へ折り畳むよう
にしている。
置くフットレストが椅子の前下部に設けられていて、使
用者が椅子に乗り降りする場合には、このフットレスト
を乗り降りの邪魔にならないように側部へ折り畳むよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の如く、車椅子に
乗り降りする場合にはフットレストを折り畳んでおくの
であるが、身体の不自由な使用者にとってフットレスト
を折り畳む作業は困難である。従来の車椅子でフットレ
ストを折り畳むことなく、直接フットレストに足を掛け
て乗り込むことを行うと車椅子全体が軽いため車体の後
部が浮き上り不安定な状態となってとても乗り込める状
態ではなくなる。そこで、本発明では、フットレストを
利用して車椅子への乗り降りをしても、車体が不安定と
ならないようにすることを課題とする。
乗り降りする場合にはフットレストを折り畳んでおくの
であるが、身体の不自由な使用者にとってフットレスト
を折り畳む作業は困難である。従来の車椅子でフットレ
ストを折り畳むことなく、直接フットレストに足を掛け
て乗り込むことを行うと車椅子全体が軽いため車体の後
部が浮き上り不安定な状態となってとても乗り込める状
態ではなくなる。そこで、本発明では、フットレストを
利用して車椅子への乗り降りをしても、車体が不安定と
ならないようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】車台１上に設けた椅子２
の前下部に足を置くフットレスト３を地面から浮かせて
設けてなる車椅子において、フットレスト３の下部に接
地部４を設けると共に該フットレスト３を適宜に昇降さ
せて接地部４を接地させたり浮かせたりする昇降手段５
を設けた。
の前下部に足を置くフットレスト３を地面から浮かせて
設けてなる車椅子において、フットレスト３の下部に接
地部４を設けると共に該フットレスト３を適宜に昇降さ
せて接地部４を接地させたり浮かせたりする昇降手段５
を設けた。
【０００５】
【発明の作用及び効果】この構成で、使用者が椅子２に
乗り込んだり椅子２から降りる場合には、昇降手段５を
用いてフットレスト３の接地部４を地面に当接した状態
とする。すると使用者がフットレスト３上に立っても車
体が動くことなく、地面から高い位置にある椅子２の乗
り降りがフットレスト３を使用して安全で容易に行え
る。なお、フットレスト３の昇降手段５を電気で作動す
べくすると、昇降操作がボタンスイッチ等で簡単に行え
るようになる。
乗り込んだり椅子２から降りる場合には、昇降手段５を
用いてフットレスト３の接地部４を地面に当接した状態
とする。すると使用者がフットレスト３上に立っても車
体が動くことなく、地面から高い位置にある椅子２の乗
り降りがフットレスト３を使用して安全で容易に行え
る。なお、フットレスト３の昇降手段５を電気で作動す
べくすると、昇降操作がボタンスイッチ等で簡単に行え
るようになる。
【０００６】また、フットレスト３を上昇位置に向けて
ばねで弱い力で付勢して支持する昇降手段５とすれば、
椅子２へ乗り込むために使用者がフットレスト３に足を
掛けただけでフットレスト３の接地部４が降下して接地
し車体１を不安定にすることなく乗り込むことができ、
この構成は前記の電動式よりも製作コストが低い。
ばねで弱い力で付勢して支持する昇降手段５とすれば、
椅子２へ乗り込むために使用者がフットレスト３に足を
掛けただけでフットレスト３の接地部４が降下して接地
し車体１を不安定にすることなく乗り込むことができ、
この構成は前記の電動式よりも製作コストが低い。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１に示すのは、本発明を実施した介護用電
動車椅子で、車体１は、前側に大径の駆動輪１１を左右
一対設け後側に小径の遊転輪１２を左右一対設けて走行
するようにしている。車体１の上部はカバー１３で覆っ
ていて、内部にバッテンやトランス等の電気機器を車体
１に取り付け、駆動輪１１を支持する車軸１４を左右に
突出するギヤケースを車体１０の左右中央に取り付け、
このギヤケースにモータを取り付けている。
説明する。図１に示すのは、本発明を実施した介護用電
動車椅子で、車体１は、前側に大径の駆動輪１１を左右
一対設け後側に小径の遊転輪１２を左右一対設けて走行
するようにしている。車体１の上部はカバー１３で覆っ
ていて、内部にバッテンやトランス等の電気機器を車体
１に取り付け、駆動輪１１を支持する車軸１４を左右に
突出するギヤケースを車体１０の左右中央に取り付け、
このギヤケースにモータを取り付けている。
【０００８】また，車体１の中央部には支軸１５を立設
しその上部に椅子２を取り付けている。この椅子２は座
席１６と背凭れ１７が一体的に形成され、背凭れ１７の
上部にヘッドレスト１８を取り付けている。椅子２の左
右側部にはパイプ状の側枠１９を取り付け、この側枠１
９の水平部に肘掛け２０を取り付け、椅子２の前下方に
延びた部分には、昇降手段５でフットレスト３を支持し
て取り付けている。肘掛け２０の前端には握り２１を立
設し、その上端にフットレスト３の昇降手段５を作動さ
せるフットレストスイッチ２２を設けている。
しその上部に椅子２を取り付けている。この椅子２は座
席１６と背凭れ１７が一体的に形成され、背凭れ１７の
上部にヘッドレスト１８を取り付けている。椅子２の左
右側部にはパイプ状の側枠１９を取り付け、この側枠１
９の水平部に肘掛け２０を取り付け、椅子２の前下方に
延びた部分には、昇降手段５でフットレスト３を支持し
て取り付けている。肘掛け２０の前端には握り２１を立
設し、その上端にフットレスト３の昇降手段５を作動さ
せるフットレストスイッチ２２を設けている。
【０００９】フットレスト３はその取付部２３を側枠１
９に上下スライド可能に取り付け、取付部２３を昇降手
段５を構成する電動シリンダ２４のロッド２６に連結し
ている。電動シリンダ２４はその取付部２５を側枠１９
に固定している。フットレスト３は使用者が足を置くも
ので左右一対設け、取付部２３に上方へ折れるよう取り
付け、下部には接地部４を設けている。尚、フットレス
ト３の昇降手段５は、弱いばねでフットレスト３を上方
へ向けて付勢して支持する構成として、使用者が足を掛
けると車体１０が浮き上がらず接地部４が接地するよう
にしてもよい。
９に上下スライド可能に取り付け、取付部２３を昇降手
段５を構成する電動シリンダ２４のロッド２６に連結し
ている。電動シリンダ２４はその取付部２５を側枠１９
に固定している。フットレスト３は使用者が足を置くも
ので左右一対設け、取付部２３に上方へ折れるよう取り
付け、下部には接地部４を設けている。尚、フットレス
ト３の昇降手段５は、弱いばねでフットレスト３を上方
へ向けて付勢して支持する構成として、使用者が足を掛
けると車体１０が浮き上がらず接地部４が接地するよう
にしてもよい。
【００１０】椅子２の背凭れ１７の背部にはループ状に
屈曲した操作ハンドル５０を取り付け、この操作ハンド
ル５０の左右中央に操縦操作ヘッド２７を取り付けてい
る。操縦操作ヘッド２７にはキースイッチ２８や変速ス
イッチ２９、前後進切換スイッチ３０及びアクセルレバ
ー３１等を設けている。図２に示すは、走行用モータ３
２と電動シリンダ２４の制御回路ブロック図である。演
算制御装置３３へは、電源スイッチを兼ねるキースイッ
チ２８のＯＮ・ＯＦＦ信号が入力し、アクセルレバー３
１の速度指示信号や変速スイッチ２９の変速範囲や前後
進切換スイッチ３０の走行方向信号、及びフットレスト
スイッチ２２のＯＮ・ＯＦＦ信号が入力する。
屈曲した操作ハンドル５０を取り付け、この操作ハンド
ル５０の左右中央に操縦操作ヘッド２７を取り付けてい
る。操縦操作ヘッド２７にはキースイッチ２８や変速ス
イッチ２９、前後進切換スイッチ３０及びアクセルレバ
ー３１等を設けている。図２に示すは、走行用モータ３
２と電動シリンダ２４の制御回路ブロック図である。演
算制御装置３３へは、電源スイッチを兼ねるキースイッ
チ２８のＯＮ・ＯＦＦ信号が入力し、アクセルレバー３
１の速度指示信号や変速スイッチ２９の変速範囲や前後
進切換スイッチ３０の走行方向信号、及びフットレスト
スイッチ２２のＯＮ・ＯＦＦ信号が入力する。
【００１１】バッテリ３４から演算制御装置３３へＣＰ
Ｕ供給電源回路３５を介して電力が供給され、モータ３
２へメインリレー３６、前後進切換回路３９、モータ発
電制動回路３７、モータ駆動回路３８を介して電力が供
給される。モータ３２には、エンコーダ４０をその出力
軸に取り付け、回転数検出回路４２を介して回転速度が
入力し、さらにモータ３２に、非通電時ブレーキ作用を
する電磁ブレーキ４１を取り付け、電磁ブレーキ駆動回
路４３を介してブレーキの作用が制御される。
Ｕ供給電源回路３５を介して電力が供給され、モータ３
２へメインリレー３６、前後進切換回路３９、モータ発
電制動回路３７、モータ駆動回路３８を介して電力が供
給される。モータ３２には、エンコーダ４０をその出力
軸に取り付け、回転数検出回路４２を介して回転速度が
入力し、さらにモータ３２に、非通電時ブレーキ作用を
する電磁ブレーキ４１を取り付け、電磁ブレーキ駆動回
路４３を介してブレーキの作用が制御される。
【００１２】演算制御装置３３からは、メインリレー３
６やモータ発電制動回路３７及びモータ駆動回路３８へ
制御信号が出力されモータ３２の回転速度すなわち車椅
子の走行速度が制御される。フットレストスイッチ２２
のＯＮ信号が演算装置３３に入力されると走行中でない
との判断で電動シリンダ制御回路４４へ駆動信号が出力
され電動シリンダ２４を伸縮させてフットレスト３の接
地部４を接地させたり地面から離したりする。
６やモータ発電制動回路３７及びモータ駆動回路３８へ
制御信号が出力されモータ３２の回転速度すなわち車椅
子の走行速度が制御される。フットレストスイッチ２２
のＯＮ信号が演算装置３３に入力されると走行中でない
との判断で電動シリンダ制御回路４４へ駆動信号が出力
され電動シリンダ２４を伸縮させてフットレスト３の接
地部４を接地させたり地面から離したりする。
【００１３】
【図１】本発明実施例の側面図である。
【図２】実施例の制御関係ブロック図である。
１ 車体 ２ 椅子 ３ フットレスト ４ 接地部 ５ 昇降手段
Claims (3)
- 【請求項１】 車体（１）上に設けた椅子（２）の前下
部に足を置くフットレスト（３）を地面から浮かせて設
けてなる車椅子において、フットレスト（３）の下部に
接地部（４）を設けると共に該フットレスト（３）を適
宜に昇降させて接地部（４）を接地させたり浮かせたり
する昇降手段（５）を設けてなる乗降を容易にした車椅
子。 - 【請求項２】 フットレスト（３）を電動で昇降させる
昇降手段（５）としてなる請求項１に記載の乗降を容易
にした車椅子。 - 【請求項３】 フットレスト（３）を弱いばねで上昇位
置に向けて付勢して支持する昇降手段（５）としてなる
請求項１に記載の乗降を容易にした車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7276792A JPH0994270A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 乗降を容易にした車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7276792A JPH0994270A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 乗降を容易にした車椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0994270A true JPH0994270A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17574447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7276792A Pending JPH0994270A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 乗降を容易にした車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0994270A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093411A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-04-24 | Matsunaga Seisakusho:Kk | 車椅子のフットレスト機構 |
| KR20160053709A (ko) * | 2014-11-05 | 2016-05-13 | 대한민국(국립재활원장) | 앉은 자세에서 동적 움직임을 보조하는 휠체어 |
| JP2019510571A (ja) * | 2016-03-31 | 2019-04-18 | ベ ユ，ヨン | 車椅子用フットサポート装置及び安全装置 |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP7276792A patent/JPH0994270A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093411A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-04-24 | Matsunaga Seisakusho:Kk | 車椅子のフットレスト機構 |
| KR20160053709A (ko) * | 2014-11-05 | 2016-05-13 | 대한민국(국립재활원장) | 앉은 자세에서 동적 움직임을 보조하는 휠체어 |
| JP2019510571A (ja) * | 2016-03-31 | 2019-04-18 | ベ ユ，ヨン | 車椅子用フットサポート装置及び安全装置 |
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