JP2001161756A - 介護用電動車椅子 - Google Patents
介護用電動車椅子Info
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- JP2001161756A JP2001161756A JP34551899A JP34551899A JP2001161756A JP 2001161756 A JP2001161756 A JP 2001161756A JP 34551899 A JP34551899 A JP 34551899A JP 34551899 A JP34551899 A JP 34551899A JP 2001161756 A JP2001161756 A JP 2001161756A
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- caregiver
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- wheel chair
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高齢の介護者でも安全に操縦することができ
る介護用電動車椅子を提供する。 【解決手段】 駆動輪１と遊動輪２を有する走行装置を
搭載したシャーシ４上に、被介護者が搭乗する座部５を
設け、座部５の近傍に介護者が操縦する操作用ハンドル
１０を設けてなる介護用電動車椅子において、前方の障
害物を感知する対物センサー１５と、下方の段差を感知
する段差センサー１６とを設け、走行路上に障害物ある
いは段差がある場合、ブレーキ７を制動させ停止できる
ようにした。また、介護者の位置を感知する介護者位置
感知センサー１７を設け、介護者が所定範囲以上に車両
から離反したことを感知することによりブレーキ７を制
動させ停止できるようにした。
る介護用電動車椅子を提供する。 【解決手段】 駆動輪１と遊動輪２を有する走行装置を
搭載したシャーシ４上に、被介護者が搭乗する座部５を
設け、座部５の近傍に介護者が操縦する操作用ハンドル
１０を設けてなる介護用電動車椅子において、前方の障
害物を感知する対物センサー１５と、下方の段差を感知
する段差センサー１６とを設け、走行路上に障害物ある
いは段差がある場合、ブレーキ７を制動させ停止できる
ようにした。また、介護者の位置を感知する介護者位置
感知センサー１７を設け、介護者が所定範囲以上に車両
から離反したことを感知することによりブレーキ７を制
動させ停止できるようにした。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、高齢者や身体障害
者を載せて走行する電動式の車椅子で、とくに介護者が
操縦操作するようにされた介護用電動車椅子に関するも
のである。
者を載せて走行する電動式の車椅子で、とくに介護者が
操縦操作するようにされた介護用電動車椅子に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、車椅子にバッテリーとモーターを
搭載して電力で走行する電動車椅子が普及してきた。そ
の中に、自力操作できない重度障害者等のために、車椅
子の後方に操縦用ハンドルを設けて、介護者がこのハン
ドルを持って走行させる介護用電動車椅子が開発されて
いる。この介護用電動車椅子は、左右一対の駆動輪と、
方向転換用の遊動輪とを有し、ハンドル操作により遊動
輪の向きを変えて操縦する。一般に電動式車椅子は、簡
易な操作により手軽に移動の動力が得られる反面、操作
ミスによる衝突事故や階段等からの落下事故も心配され
る。そこで、特開平６−１９０００７号公報所載の装置
のように、車椅子に非接触型の対物センサーを取付け、
操作ミスによる衝突事故を防止できるようにしたものが
提案されている。
搭載して電力で走行する電動車椅子が普及してきた。そ
の中に、自力操作できない重度障害者等のために、車椅
子の後方に操縦用ハンドルを設けて、介護者がこのハン
ドルを持って走行させる介護用電動車椅子が開発されて
いる。この介護用電動車椅子は、左右一対の駆動輪と、
方向転換用の遊動輪とを有し、ハンドル操作により遊動
輪の向きを変えて操縦する。一般に電動式車椅子は、簡
易な操作により手軽に移動の動力が得られる反面、操作
ミスによる衝突事故や階段等からの落下事故も心配され
る。そこで、特開平６−１９０００７号公報所載の装置
のように、車椅子に非接触型の対物センサーを取付け、
操作ミスによる衝突事故を防止できるようにしたものが
提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記装置
は、被介護者自身が操作する自走式のものであるため、
車両が後進する際の安全に配慮されたものとなってお
り、対物センサーは、装置の後部のみに設けられてい
る。しかしながら、介護者が操縦するタイプのものは前
方向が死角となりやすい。また、今後の高齢化社会にお
いては介護する側も高齢化するという問題があり、介護
者側の負担を軽減することも重用な課題となってきてい
る。本発明は、上記問題点に鑑み、高齢の介護者でも安
全に操縦することができる介護用電動車椅子を提供する
ことを目的とするものである。
は、被介護者自身が操作する自走式のものであるため、
車両が後進する際の安全に配慮されたものとなってお
り、対物センサーは、装置の後部のみに設けられてい
る。しかしながら、介護者が操縦するタイプのものは前
方向が死角となりやすい。また、今後の高齢化社会にお
いては介護する側も高齢化するという問題があり、介護
者側の負担を軽減することも重用な課題となってきてい
る。本発明は、上記問題点に鑑み、高齢の介護者でも安
全に操縦することができる介護用電動車椅子を提供する
ことを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明では、駆
動輪と遊動輪を有する走行装置を搭載したシャーシ上
に、被介護者が搭乗する座部を設け、該座部の近傍に介
護者が操縦する操作用ハンドルを設けてなる介護用電動
車椅子において、前方の障害物を感知する対物センサー
と、下方の段差を感知する段差センサーとを設け、走行
路上に障害物あるいは段差がある場合、ブレーキを制動
させ停止できるようにした。
動輪と遊動輪を有する走行装置を搭載したシャーシ上
に、被介護者が搭乗する座部を設け、該座部の近傍に介
護者が操縦する操作用ハンドルを設けてなる介護用電動
車椅子において、前方の障害物を感知する対物センサー
と、下方の段差を感知する段差センサーとを設け、走行
路上に障害物あるいは段差がある場合、ブレーキを制動
させ停止できるようにした。
【０００５】また、上記車両において介護者の位置を感
知する介護者位置感知センサーを設け、介護者が所定範
囲以上に車両から離反したことを感知することによりブ
レーキを制動させ停止できるようにするとなお良い。
知する介護者位置感知センサーを設け、介護者が所定範
囲以上に車両から離反したことを感知することによりブ
レーキを制動させ停止できるようにするとなお良い。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例に基づいて説明する。図１は本発明に係る
介護用電動車椅子を示す斜視図、図２は本発明に係る介
護用電動車椅子を示す側面図、図３は介護用電動車椅子
の他の実施例を示す斜視図、図４は走行制御システムの
ブロック図である。
に示す実施例に基づいて説明する。図１は本発明に係る
介護用電動車椅子を示す斜視図、図２は本発明に係る介
護用電動車椅子を示す側面図、図３は介護用電動車椅子
の他の実施例を示す斜視図、図４は走行制御システムの
ブロック図である。
【０００７】
【実施例】図１及び図２に示す介護用電動車椅子は、シ
ャーシ４上に被介護者が搭乗するための座部５を取付け
ると共に、走行装置である一対の駆動輪（後輪）１及び
キャスター式の遊動輪２並びにモーター３と、モーター
３を駆動するバッテリー６が取付けられている。この駆
動輪１には電磁ブレーキ７が取り付けられ駆動輪１の回
転を制動できるようにされている。
ャーシ４上に被介護者が搭乗するための座部５を取付け
ると共に、走行装置である一対の駆動輪（後輪）１及び
キャスター式の遊動輪２並びにモーター３と、モーター
３を駆動するバッテリー６が取付けられている。この駆
動輪１には電磁ブレーキ７が取り付けられ駆動輪１の回
転を制動できるようにされている。
【０００８】シャーシ４上には、バッテリー６やモータ
ー３やトランス８等を搭載し、駆動輪１側寄りに座部５
が載置されている。座部５は、座面５ａと背もたれ５ｂ
とを一体形成し、左右側部にアームレスト５ｃ及びシー
トベルト５ｄが取り付けられている。また、バッテリー
６の交換やメンテナンスの際には、この座部５を前方へ
傾動させてシャーシ４の上面を開放して行なうようにさ
れている。シャーシ４の前方下部にはフットレスト４ａ
が延出して設けられており、座部５の背後には操縦用ハ
ンドル１０が取り付けられている。具体的には、モータ
ー（ＤＣ２４Ｖ１９０Ｗ）が２基、バッテリーが２個搭
載され、後述する操縦杆１２の操作による２段階変速機
能を有し、前進時高速は時速６Ｋｍ、低速は時速２Ｋ
ｍ、後進時時速２Ｋｍ、平地連続走行時間３．５時間〜
４時間という仕様となっている。図中、９は物入れ用の
籠である。
ー３やトランス８等を搭載し、駆動輪１側寄りに座部５
が載置されている。座部５は、座面５ａと背もたれ５ｂ
とを一体形成し、左右側部にアームレスト５ｃ及びシー
トベルト５ｄが取り付けられている。また、バッテリー
６の交換やメンテナンスの際には、この座部５を前方へ
傾動させてシャーシ４の上面を開放して行なうようにさ
れている。シャーシ４の前方下部にはフットレスト４ａ
が延出して設けられており、座部５の背後には操縦用ハ
ンドル１０が取り付けられている。具体的には、モータ
ー（ＤＣ２４Ｖ１９０Ｗ）が２基、バッテリーが２個搭
載され、後述する操縦杆１２の操作による２段階変速機
能を有し、前進時高速は時速６Ｋｍ、低速は時速２Ｋ
ｍ、後進時時速２Ｋｍ、平地連続走行時間３．５時間〜
４時間という仕様となっている。図中、９は物入れ用の
籠である。
【０００９】操縦用ハンドル１０の中央上部には、操縦
杆１２を備えたコントロールボックス１１が取付けられ
ている。このコントロールボックス１１には、始動スイ
ッチ１３と、センサーのオンオフスイッチ１４を設け、
操縦杆１２の操作により前後進及び左右の方向転換及び
２段階の速度制御ができるようにされている。また、コ
ントロールボックス１１には、介護者の位置を感知する
ための光・超音波などによる介護者位置感知センサー１
７が取付けられており、介護者が所定の距離（例えば、
半径１ｍ程度）以上車両から離れると、電磁ブレーキ７
が制動して停止するようにされている。また、フットレ
スト４ａの下部前方には、前方の障害物を感知するため
の、光・超音波などによる非接触型の対物センサー１５
が一対取付けられると共に、フットレスト４ａの両側部
には、下方の段差を感知するための、光・超音波などに
よる非接触型の段差センサー１６が一対取付けられてい
る。これらのセンサー１５、１６は、前方に縁石などの
障害物が接近した場合や、走行路上に急な段差（例え
ば、深さ５ｃｍ以上の凹部等）を感知すると、電磁ブレ
ーキ７が制動して停止するようにされている。
杆１２を備えたコントロールボックス１１が取付けられ
ている。このコントロールボックス１１には、始動スイ
ッチ１３と、センサーのオンオフスイッチ１４を設け、
操縦杆１２の操作により前後進及び左右の方向転換及び
２段階の速度制御ができるようにされている。また、コ
ントロールボックス１１には、介護者の位置を感知する
ための光・超音波などによる介護者位置感知センサー１
７が取付けられており、介護者が所定の距離（例えば、
半径１ｍ程度）以上車両から離れると、電磁ブレーキ７
が制動して停止するようにされている。また、フットレ
スト４ａの下部前方には、前方の障害物を感知するため
の、光・超音波などによる非接触型の対物センサー１５
が一対取付けられると共に、フットレスト４ａの両側部
には、下方の段差を感知するための、光・超音波などに
よる非接触型の段差センサー１６が一対取付けられてい
る。これらのセンサー１５、１６は、前方に縁石などの
障害物が接近した場合や、走行路上に急な段差（例え
ば、深さ５ｃｍ以上の凹部等）を感知すると、電磁ブレ
ーキ７が制動して停止するようにされている。
【００１０】図３は、本発明介護用電動車椅子の他の実
施例を示すものであり、座部の背面から側面にかけて略
Ｕ字状のアーム２４を設け、このアーム２４上をコント
ロールボックス１１が自由に移動できるようにしたもの
で、被介護者の側面側からの操縦操作を可能にしてい
る。この場合、操縦杆１２に代えて、前後左右の方向転
換をタッチパネル２５の操作で行なうようにする。これ
により公園等のように広く安全な場所においては、介護
者が並んで歩行しながら操縦することができ、被介護者
とのコミュニケーションを円滑に行なうことができる。
無論、この場合もコントロールボックス１１には、介護
者の位置を感知するための光・超音波などによる位置感
知センサー１７が取付けられており、介護者が、予め設
定された所定の距離（例えば、車両から半径１ｍ程度）
以上離れると、電磁ブレーキ７が制動して停止するよう
にされている。尚、コントロールボックス１１の移動方
式としては、Ｕ字状アーム２４上を移動させるものに限
らず、シャーシ４の側部に別途取付部を設けて嵌合させ
るような形式のものでもよい。
施例を示すものであり、座部の背面から側面にかけて略
Ｕ字状のアーム２４を設け、このアーム２４上をコント
ロールボックス１１が自由に移動できるようにしたもの
で、被介護者の側面側からの操縦操作を可能にしてい
る。この場合、操縦杆１２に代えて、前後左右の方向転
換をタッチパネル２５の操作で行なうようにする。これ
により公園等のように広く安全な場所においては、介護
者が並んで歩行しながら操縦することができ、被介護者
とのコミュニケーションを円滑に行なうことができる。
無論、この場合もコントロールボックス１１には、介護
者の位置を感知するための光・超音波などによる位置感
知センサー１７が取付けられており、介護者が、予め設
定された所定の距離（例えば、車両から半径１ｍ程度）
以上離れると、電磁ブレーキ７が制動して停止するよう
にされている。尚、コントロールボックス１１の移動方
式としては、Ｕ字状アーム２４上を移動させるものに限
らず、シャーシ４の側部に別途取付部を設けて嵌合させ
るような形式のものでもよい。
【００１１】図４は、本装置の走行制御システムを示す
ブロック図で、始動スイッチ１３によるオン、オフ信
号、操縦杆１２の回動操作による走行方向、及び操縦杆
１２の倒伏角度による走行速度の切替、対物センサー１
５あるいは段差センサー１６による走行路上に障害物あ
るいは段差があるかどうかの信号がコントロールボック
ス１１内のＣＰＵ１８に入力され、このＣＰＵ１８から
モーター駆動回路１９、前後進切替回路２０、モーター
の回転数を制御するモーター制動回路２１及び遊動輪制
御回路２２を介して制御信号がモーター３並びに遊動輪
２あるいは電磁ブレーキ７に出力されて走行状態が制御
される。
ブロック図で、始動スイッチ１３によるオン、オフ信
号、操縦杆１２の回動操作による走行方向、及び操縦杆
１２の倒伏角度による走行速度の切替、対物センサー１
５あるいは段差センサー１６による走行路上に障害物あ
るいは段差があるかどうかの信号がコントロールボック
ス１１内のＣＰＵ１８に入力され、このＣＰＵ１８から
モーター駆動回路１９、前後進切替回路２０、モーター
の回転数を制御するモーター制動回路２１及び遊動輪制
御回路２２を介して制御信号がモーター３並びに遊動輪
２あるいは電磁ブレーキ７に出力されて走行状態が制御
される。
【００１２】駆動輪１に設けられた電磁ブレーキ７は、
操縦杆１２の中立操作及び対物センサー１５あるいは段
差センサー１６あるいは介護者感知センサー１７による
障害物あるいは段差の感知あるいは介護者が所定範囲以
上に車両から離反したことを感知することにより制動作
用するもので、ブレーキ駆動回路２３を介してＣＰＵ１
８から制御信号が出力され制動され車両を停止させる。
操縦杆１２の中立操作及び対物センサー１５あるいは段
差センサー１６あるいは介護者感知センサー１７による
障害物あるいは段差の感知あるいは介護者が所定範囲以
上に車両から離反したことを感知することにより制動作
用するもので、ブレーキ駆動回路２３を介してＣＰＵ１
８から制御信号が出力され制動され車両を停止させる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、介
護者が操縦杆から手を放し操縦杆が中立位置に復帰した
場合や走行路上に障害物あるいは段差がある場合、ある
いは介護者が所定範囲以上に車両から離反したことを感
知した場合に駆動輪の電磁ブレーキが制動され停止する
ので、高齢の介護者でも安全に操縦することができると
いう優れた効果を有する。
護者が操縦杆から手を放し操縦杆が中立位置に復帰した
場合や走行路上に障害物あるいは段差がある場合、ある
いは介護者が所定範囲以上に車両から離反したことを感
知した場合に駆動輪の電磁ブレーキが制動され停止する
ので、高齢の介護者でも安全に操縦することができると
いう優れた効果を有する。
【図１】本発明に係る介護用電動椅子を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る介護用電動車椅子を示す側面図で
ある。
ある。
【図３】介護用電動車椅子の他の実施例を示す斜視図で
ある。
ある。
【図４】走行制御システムのブロック図である。
１ 駆動輪 ２ 遊動輪 ３ モーター ４ シャーシ ４ａ フットレスト ５ 座部 ５ａ 座面 ５ｂ 背もたれ ５ｃ アームレスト ５ｄ シートベルト ６ バッテリー ７ 電磁ブレーキ ８ トランス ９ 籠 １０ 操縦用ハンドル １１ コントロールボックス １２ 操縦杆 １３ 始動スイッチ １４ センサーのオンオフスイッチ １５ 対物センサー １６ 段差センサー １７ 介護者位置感知センサー １８ ＣＰＵ １９ モーター駆動回路 ２０ 前後進切替回路 ２１ モーター制御回路 ２２ 遊動輪制御回路 ２３ ブレーキ駆動回路 ２４ Ｕ字状アーム ２５ タッチパネル
Claims (2)
- 【請求項１】駆動輪と遊動輪とを有する走行装置を搭載
したシャーシ上に、被介護者が搭乗する座部を設け、該
座部の近傍に介護者が操縦する操作用ハンドルを設けて
なる介護用電動車椅子において、前方の障害物を感知す
る対物センサーと、下方の段差を感知する段差センサー
とを設けたことを特徴とする介護用電動車椅子。 - 【請求項２】介護者の位置を感知する介護者位置感知セ
ンサーを設けたことを特徴とする請求項１記載の介護用
電動車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34551899A JP2001161756A (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | 介護用電動車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34551899A JP2001161756A (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | 介護用電動車椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001161756A true JP2001161756A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=18377134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34551899A Pending JP2001161756A (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | 介護用電動車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001161756A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122161A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Takata Corp | 車椅子 |
| CN106859875A (zh) * | 2017-03-12 | 2017-06-20 | 深圳市上羽科技有限公司 | 一种可检测病人摔倒并自动警报定位的电动轮椅 |
| JP2019180955A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 三貴ホールディングス株式会社 | 車いす |
| KR20200094250A (ko) * | 2019-01-29 | 2020-08-07 | 엘지전자 주식회사 | 전동 휠체어 및 그 제어방법 |
| KR20200094249A (ko) * | 2019-01-29 | 2020-08-07 | 엘지전자 주식회사 | 전동 휠체어 및 그 제어방법 |
-
1999
- 1999-12-03 JP JP34551899A patent/JP2001161756A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122161A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Takata Corp | 車椅子 |
| JP4614435B2 (ja) * | 2004-10-27 | 2011-01-19 | タカタ株式会社 | 車椅子 |
| CN106859875A (zh) * | 2017-03-12 | 2017-06-20 | 深圳市上羽科技有限公司 | 一种可检测病人摔倒并自动警报定位的电动轮椅 |
| JP2019180955A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 三貴ホールディングス株式会社 | 車いす |
| JP6994762B2 (ja) | 2018-04-13 | 2022-01-14 | 三貴ホールディングス株式会社 | 車いす |
| KR20200094250A (ko) * | 2019-01-29 | 2020-08-07 | 엘지전자 주식회사 | 전동 휠체어 및 그 제어방법 |
| KR20200094249A (ko) * | 2019-01-29 | 2020-08-07 | 엘지전자 주식회사 | 전동 휠체어 및 그 제어방법 |
| KR102277565B1 (ko) * | 2019-01-29 | 2021-07-16 | 엘지전자 주식회사 | 전동 휠체어 및 그 제어방법 |
| KR102278027B1 (ko) * | 2019-01-29 | 2021-07-16 | 엘지전자 주식회사 | 전동 휠체어 및 그 제어방법 |
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