JP3327421B2 - 電動歩行補助車 - Google Patents
電動歩行補助車Info
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- JP3327421B2 JP3327421B2 JP25229793A JP25229793A JP3327421B2 JP 3327421 B2 JP3327421 B2 JP 3327421B2 JP 25229793 A JP25229793 A JP 25229793A JP 25229793 A JP25229793 A JP 25229793A JP 3327421 B2 JP3327421 B2 JP 3327421B2
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- Japan
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- vehicle
- seat
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- Prior art date
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリを搭載しモー
タの駆動力で走行する電動歩行補助車に関する。
タの駆動力で走行する電動歩行補助車に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動歩行補助車は、既に本出願人が実願
平４−６４３８８号出願等で出願している。この電動歩
行車は、走行輪を具備した走行機体から立設したハンド
ル杆の握りを歩行者が両手で持ってアクセルレバーを操
作して走行させハンドル杆にすがりながら歩行できるよ
うにしている。この電動歩行車の駆動輪は歩行者の歩く
スピードに合わせて回転するようモータで回転駆動制御
するようにしている。また、走行機体上には歩行者が疲
れた場合に座って休めるようにシートを設けている。
平４−６４３８８号出願等で出願している。この電動歩
行車は、走行輪を具備した走行機体から立設したハンド
ル杆の握りを歩行者が両手で持ってアクセルレバーを操
作して走行させハンドル杆にすがりながら歩行できるよ
うにしている。この電動歩行車の駆動輪は歩行者の歩く
スピードに合わせて回転するようモータで回転駆動制御
するようにしている。また、走行機体上には歩行者が疲
れた場合に座って休めるようにシートを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電動歩行車は、停止時
には電磁ブレーキが制動作用して動かないようにしてい
る。このため、走行機体を停止してシートに歩行者が座
った場合に電磁ブレーキの制動作用で走行機体が動くこ
となく安定しているのであるが、走行用電源スイッチを
入れたままでシートに座っていてアクセルレバー等走行
指令具に他人が誤って触れることがあると駆動輪が駆動
回転し、シートに座った歩行者が転倒する恐れがある。
本発明は、このような危険性を無くするため次の如く構
成した。
には電磁ブレーキが制動作用して動かないようにしてい
る。このため、走行機体を停止してシートに歩行者が座
った場合に電磁ブレーキの制動作用で走行機体が動くこ
となく安定しているのであるが、走行用電源スイッチを
入れたままでシートに座っていてアクセルレバー等走行
指令具に他人が誤って触れることがあると駆動輪が駆動
回転し、シートに座った歩行者が転倒する恐れがある。
本発明は、このような危険性を無くするため次の如く構
成した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、走行機体１
上に歩行者が座って休めるシート２を設けた電動歩行補
助車において、走行を制御する操作信号の出力とシート
２に人が座ったことを検出する着座センサ４のＯＮ信号
と電磁ブレーキ５の制動作用を解除して手押し走行を可
能にする手押しスイッチ６のＯＮ信号を比較判定し、着
座センサ４のＯＮ信号出力が有る場合には他の信号出力
を無視して走行中には走行を停止した後に電磁ブレーキ
５を制動作用させ停止中にはそのまま電磁ブレーキ５の
制動作用を持続させる優先判定処理手段７を設けた。
上に歩行者が座って休めるシート２を設けた電動歩行補
助車において、走行を制御する操作信号の出力とシート
２に人が座ったことを検出する着座センサ４のＯＮ信号
と電磁ブレーキ５の制動作用を解除して手押し走行を可
能にする手押しスイッチ６のＯＮ信号を比較判定し、着
座センサ４のＯＮ信号出力が有る場合には他の信号出力
を無視して走行中には走行を停止した後に電磁ブレーキ
５を制動作用させ停止中にはそのまま電磁ブレーキ５の
制動作用を持続させる優先判定処理手段７を設けた。
【０００５】
【発明の作用及び効果】この電動歩行車を走行させるに
は、アクセルレバー３等走行指令具を操作して歩行速度
に適した速度で駆動走行し、バッテリ容量が少なくなっ
てモータで駆動走行できなくなってきた場合には手押し
スイッチ６をＯＮすることで、駆動輪がフリーで回転し
て手押しによって軽く移動できるようにし、シート２に
座った場合には着座センサ４がＯＮされて電磁ブレーキ
５を制動作用させて走行機体１を停止状態に保持させ
る。
は、アクセルレバー３等走行指令具を操作して歩行速度
に適した速度で駆動走行し、バッテリ容量が少なくなっ
てモータで駆動走行できなくなってきた場合には手押し
スイッチ６をＯＮすることで、駆動輪がフリーで回転し
て手押しによって軽く移動できるようにし、シート２に
座った場合には着座センサ４がＯＮされて電磁ブレーキ
５を制動作用させて走行機体１を停止状態に保持させ
る。
【０００６】例え、電源スイッチを入れたままでシート
２に座った場合に、アクセルレバー３等走行指令具や手
押しスイッチ６に他人が触れる等不測の事態により、走
行を制御する操作信号が出力されたり、手押しスイッチ
６のＯＮ信号が出力されることがあっても優先判定処理
手段７で着座センサ４の出力を優先させて走行中には減
速停止させた後に電磁ブレーキ５を制動作用させ、また
停止中にはそのまま停止状態で電磁ブレーキ５を制動状
態のままに保持するので、不測に動き出すことがない。
２に座った場合に、アクセルレバー３等走行指令具や手
押しスイッチ６に他人が触れる等不測の事態により、走
行を制御する操作信号が出力されたり、手押しスイッチ
６のＯＮ信号が出力されることがあっても優先判定処理
手段７で着座センサ４の出力を優先させて走行中には減
速停止させた後に電磁ブレーキ５を制動作用させ、また
停止中にはそのまま停止状態で電磁ブレーキ５を制動状
態のままに保持するので、不測に動き出すことがない。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。電動歩行補助車の全体構成は、図３に示す
如く、前側左右中央に設けた駆動輪１０と後側左右一対
の遊転輪１１とからなる走行装置を具備してモータ１２
やバッテリ１３及び制御基板等を搭載した車体１４上を
機体カバー２１で覆って走行機体１を構成し、車体１４
の左右側部から斜め後上方へ向けてハンドル杆１５を立
設している。ハンドル杆１５の上部には走行制御操作ボ
ックス１６を設け、歩行者がハンドル杆１５の上端に設
けた握り１７を持って走行制御ボックス１６から突設し
たアクセルレバー３を回動操作して走行する。
ら説明する。電動歩行補助車の全体構成は、図３に示す
如く、前側左右中央に設けた駆動輪１０と後側左右一対
の遊転輪１１とからなる走行装置を具備してモータ１２
やバッテリ１３及び制御基板等を搭載した車体１４上を
機体カバー２１で覆って走行機体１を構成し、車体１４
の左右側部から斜め後上方へ向けてハンドル杆１５を立
設している。ハンドル杆１５の上部には走行制御操作ボ
ックス１６を設け、歩行者がハンドル杆１５の上端に設
けた握り１７を持って走行制御ボックス１６から突設し
たアクセルレバー３を回動操作して走行する。
【０００８】走行制御ボックス１６には、キースイッチ
１８やバッテリ１３の充電状態等を表示する表示器１９
等を設けている。キースイッチ１８を一刻み分回すと電
源スイッチ２０がＯＮとなって走行可能となり、さらに
一刻み分回すと手押しスイッチ６がＯＮとなって電磁ブ
レーキ５の制動が解除され手押し走行が可能となる。機
体カバー２１の上部には凹部２２を形成し小物入れと
し、この凹部２２を開閉する蓋体をシートに兼ねてヒン
ジ２３で機体カバー２１に取り付けている。蓋体２の内
部は中空にしていて、その中央に着座センサ４を取り付
け、蓋体２上に人が座ると着座センサ４が押圧されてＯ
Ｎ状態となるようにしている。
１８やバッテリ１３の充電状態等を表示する表示器１９
等を設けている。キースイッチ１８を一刻み分回すと電
源スイッチ２０がＯＮとなって走行可能となり、さらに
一刻み分回すと手押しスイッチ６がＯＮとなって電磁ブ
レーキ５の制動が解除され手押し走行が可能となる。機
体カバー２１の上部には凹部２２を形成し小物入れと
し、この凹部２２を開閉する蓋体をシートに兼ねてヒン
ジ２３で機体カバー２１に取り付けている。蓋体２の内
部は中空にしていて、その中央に着座センサ４を取り付
け、蓋体２上に人が座ると着座センサ４が押圧されてＯ
Ｎ状態となるようにしている。
【０００９】次に、制御信号の流れと制御状態を図１の
ブロック図と図２のフローチャート図で説明する。演算
制御装置（ＣＰＵ）２４は、優先判定処理回路７を含ん
でいるが、この優先判定処理回路７への信号入力は、前
記キースイッチ１８の回動によってＯＮされる走行スイ
ッチ２０からのＯＮ信号とキースイッチ１８をさらに回
動することによってＯＮされる手押しスイッチ６のＯＮ
信号とがどちらか個別に入力され、さらにアクセルレバ
ー３のＯＮ信号と着座センサ４からのＯＮ信号が優先判
定処理回路７に入力する。
ブロック図と図２のフローチャート図で説明する。演算
制御装置（ＣＰＵ）２４は、優先判定処理回路７を含ん
でいるが、この優先判定処理回路７への信号入力は、前
記キースイッチ１８の回動によってＯＮされる走行スイ
ッチ２０からのＯＮ信号とキースイッチ１８をさらに回
動することによってＯＮされる手押しスイッチ６のＯＮ
信号とがどちらか個別に入力され、さらにアクセルレバ
ー３のＯＮ信号と着座センサ４からのＯＮ信号が優先判
定処理回路７に入力する。
【００１０】優先判定処理回路７では、図２の如く着座
センサ４のＯＮ信号が優先処理される。まず走行スイッ
チ２０をＯＮした状態でアクセルレバー３が回動されて
いない状態では走行機体１が停止状態であるが、まず着
座センサ４のＯＮ信号の有無が判定されＯＮであれば電
磁ブレーキ５を制動状態に持続することとなる。着座セ
ンサ４がＯＦＦであれば次に手押しスイッチ６のＯＮ信
号の有無が判定され、ＯＦＦであれば停止を続けるため
電磁ブレーキ５を制動状態に保持しＯＮであれば電磁ブ
レーキ５を制動解除状態として手押し走行可能とする。
センサ４のＯＮ信号が優先処理される。まず走行スイッ
チ２０をＯＮした状態でアクセルレバー３が回動されて
いない状態では走行機体１が停止状態であるが、まず着
座センサ４のＯＮ信号の有無が判定されＯＮであれば電
磁ブレーキ５を制動状態に持続することとなる。着座セ
ンサ４がＯＦＦであれば次に手押しスイッチ６のＯＮ信
号の有無が判定され、ＯＦＦであれば停止を続けるため
電磁ブレーキ５を制動状態に保持しＯＮであれば電磁ブ
レーキ５を制動解除状態として手押し走行可能とする。
【００１１】次に、走行スイッチ２０をＯＮした状態で
アクセルレバー３が回動されている状態は走行中である
が、まず着座センサ４のＯＮ信号の有無が判定されＯＮ
であれば減速して停止後電磁ブレーキ５を制動状態とす
る。着座センサ４がＯＦＦであれば次に手押しスイッチ
６のＯＮ信号の有無が判定され、ＯＮであれば減速して
停止後に電磁ブレーキ５を制動解除状態として手押し走
行可能とする。手押しスイッチ６がＯＦＦであれば、そ
のままで走行を続行する。
アクセルレバー３が回動されている状態は走行中である
が、まず着座センサ４のＯＮ信号の有無が判定されＯＮ
であれば減速して停止後電磁ブレーキ５を制動状態とす
る。着座センサ４がＯＦＦであれば次に手押しスイッチ
６のＯＮ信号の有無が判定され、ＯＮであれば減速して
停止後に電磁ブレーキ５を制動解除状態として手押し走
行可能とする。手押しスイッチ６がＯＦＦであれば、そ
のままで走行を続行する。
【００１２】演算制御装置２４へは前記以外に、変速ス
イッチ２５から高・中・低速の走行速度選択信号が入力
し、モータ１２の回転数を検出する回転センサ２６から
回転数検出回路２７を通じて回転数と回転方向が入力す
る。さらにバッテリ１３からはＣＰＵ供給電源回路２８
を通じて演算制御装置２４へ電力を供給し、バッテリ１
３の電圧がバッテリ電圧検出回路２９を通じて入力され
る。バッテリ１３からは、メインリレー３０、前後進切
替回路３１、モータ駆動回路３２、モータ発電制動回路
３３でモータ１２に電力を供給するようにしている。
イッチ２５から高・中・低速の走行速度選択信号が入力
し、モータ１２の回転数を検出する回転センサ２６から
回転数検出回路２７を通じて回転数と回転方向が入力す
る。さらにバッテリ１３からはＣＰＵ供給電源回路２８
を通じて演算制御装置２４へ電力を供給し、バッテリ１
３の電圧がバッテリ電圧検出回路２９を通じて入力され
る。バッテリ１３からは、メインリレー３０、前後進切
替回路３１、モータ駆動回路３２、モータ発電制動回路
３３でモータ１２に電力を供給するようにしている。
【００１３】演算制御装置２４からは、メインリレー３
０へ駆動指令が出力され、モータ発電制動回路３３へ制
動パルスが出力され、モータ駆動回路３２へ駆動パルス
が出力される。また前後進切替回路３１へはアクセルレ
バー３の回動方向による前進あるいは後進の切替指令が
出力される。電磁ブレーキ５は通電しない場合に制動状
態となり通電すると制動解除となるもので、演算制御装
置２４から電磁ブレーキ駆動回路３４を通じて制御信号
が出力される。
０へ駆動指令が出力され、モータ発電制動回路３３へ制
動パルスが出力され、モータ駆動回路３２へ駆動パルス
が出力される。また前後進切替回路３１へはアクセルレ
バー３の回動方向による前進あるいは後進の切替指令が
出力される。電磁ブレーキ５は通電しない場合に制動状
態となり通電すると制動解除となるもので、演算制御装
置２４から電磁ブレーキ駆動回路３４を通じて制御信号
が出力される。
【００１４】表示器１９はバッテリ１３の充電状態を表
示すべく２個のＬＥＤで構成され、着座センサ４がＯＮ
の場合には点滅して停止原因を知らせるようにしてい
る。このため、シート２へ人が座った場合以外、例えば
重い荷物をシート２上へ載せた場合にはアクセルレバー
３を回動操作しても走行しないが、この表示器１９を見
ればその原因が明らかになることになる。
示すべく２個のＬＥＤで構成され、着座センサ４がＯＮ
の場合には点滅して停止原因を知らせるようにしてい
る。このため、シート２へ人が座った場合以外、例えば
重い荷物をシート２上へ載せた場合にはアクセルレバー
３を回動操作しても走行しないが、この表示器１９を見
ればその原因が明らかになることになる。
【００１５】走行スイッチ２０をＯＮした後にアクセル
レバー３を回動操作すると、変速イッチ２５で設定した
速度で走行するよう演算装置２４からメインリレー３０
にＯＮ信号が出力された後、駆動パルスがモータ駆動回
路３２へ出力され制動パルスがモータ発電制動回路３３
へ出力される。
レバー３を回動操作すると、変速イッチ２５で設定した
速度で走行するよう演算装置２４からメインリレー３０
にＯＮ信号が出力された後、駆動パルスがモータ駆動回
路３２へ出力され制動パルスがモータ発電制動回路３３
へ出力される。
【図１】制御ブロック図である。
【図２】制御のフローチャート図である。
【図３】全体の側面図である。
【図４】一部の断面図である。
１ 走行機体 ２ シート ３ アクセルレバー ４ 着座センサ ５ 電磁ブレーキ ６ 手押しスイッチ ７ 優先判定処理手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−261925（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−46133（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−61766（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−21629（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 15/20 B62B 3/00 B62B 5/04 A61H 3/04
Claims (1)
- 【請求項１】走行機体（１）上に歩行者が座って休める
シート（２）を設けた電動歩行補助車において、走行を
制御する操作信号の出力とシート（２）に人が座ったこ
とを検出する着座センサ（４）のＯＮ信号と電磁ブレー
キ（５）の制動作用を解除して手押し走行を可能にする
手押しスイッチ（６）のＯＮ信号を比較判定し、着座セ
ンサ（４）のＯＮ信号出力が有る場合には他の信号出力
を無視して走行中には走行を停止した後に電磁ブレーキ
（５）を制動作用させ停止中にはそのまま電磁ブレーキ
（５）の制動作用を持続させる優先判定処理手段（７）
を設けたことを特徴とする電動歩行補助車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25229793A JP3327421B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 電動歩行補助車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25229793A JP3327421B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 電動歩行補助車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787621A JPH0787621A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3327421B2 true JP3327421B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=17235299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25229793A Expired - Fee Related JP3327421B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 電動歩行補助車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327421B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3445232B2 (ja) * | 2000-08-18 | 2003-09-08 | 株式会社クボタ | 農用作業車 |
| JP5720320B2 (ja) * | 2011-03-10 | 2015-05-20 | 株式会社アテックス | 電動車 |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP25229793A patent/JP3327421B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0787621A (ja) | 1995-03-31 |
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Legal Events
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