JP3445232B2 - 農用作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搭乗状態で操作可
能なステアリング操作機構、走行クラッチ操作機構、サ
イドブレーキ操作機構を備えるとともに、山間地や畦越
え時等の狭い路幅で傾斜地を走行する必要がある場合に
は却って操作性のよい、降車状態で走行操作可能な補助
走行操作装置を設けている農用作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された走行機体として
実開昭５２‐７６０３２号公報に示されるものが存在
し、この従来例では、降車状態でステアリング操作を行
うために、ステアリング機構のタイロッドに対して着脱
自在な操作用フレームを設け、補助走行操作装置を構成
するものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成によって降車
状態での操作が可能になるが、この操作用フレームが装
着されていることに気づかずに搭乗状態で運転を開始し
ようとしたり、操作用フレームがどのような機能を持つ
ものかを知らずに運転を行う場合には、走行機体の前方
より大きく突出する状態で操作することになるので、操
縦性が大変悪いものになっていた。本発明の目的は、搭
乗状態で運転する場合、降車状態で運転する場合の夫々
の場合に適した運転状態が得られるように、操縦者に不
具合を知らせて適正な運転状態に是正する機会を付与す
る農用作業車を提供する点にある

【０００４】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１に係る
発明の特徴構成は、搭乗状態で操作可能なステアリング
操作機構、走行クラッチ操作機構、ブレーキ操作機構を
備えるとともに、前記ステアリング操作機構、走行クラ
ッチ操作機構、ブレーキ操作機構の少なくとも一つに対
して、降車状態で操作可能な補助走行操作装置を着脱自
在に設け、搭乗して着座する操縦席における着座状態を
検出する着座センサを設けるとともに、走行機体におけ
る走行変速手段の変速状態を検出する変速センサを設
け、着座していない状態では低速変速時のみエンジン始
動を可能とする制御手段を設けてある点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである 〔作用〕着座していない状態つまり搭乗状態ではない場
合には、降車状態で操縦操作を行うことが考えられるの
で、低速で走行する状態に設定してある場合にだけ、エ
ンジンを始動できるようにする。これによって、降車状
態で歩行移動する操縦者の移動速度に近い速度で走行機
体を走行させることができ、かつ、高速変速状態に設定
して始動する場合のように走行機体が急発進することも
ない。 〔発明の効果〕したがって、搭乗状態での操作か降車状
態での操作かを判別して、降車状態での運転に適したエ
ンジン始動条件を設定でき、降車状態での操作を安定し
たものにできる。

【０００５】〔構成〕請求項２に係る発明の特徴構成
は、請求項１に係る発明の特徴構成において、着座して
いない状態で走行機体の高速走行時にはエンジン始動を
できないように又はエンジン停止するように制御手段を
設けてある点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である 〔作用効果〕請求項１に係る発明に対する作用効果に加
えて、走行機体が高速走行状態に設定されている場合に
は、エンジン始動をできないように又はエンジンがすで
に始動されている場合には停止するようにして、降車状
態での運転に適した状態に切り換えることができるよう
になっている。

【０００６】〔構成〕請求項３に係る発明の特徴構成
は、請求項１又は請求項２に係る発明の特徴構成におい
て、着座している状態で補助走行操作装置を装着してい
る場合には、エンジンを停止するように制御手段を設け
てある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る 〔作用効果〕請求項１又は請求項２に係る発明に対する
作用効果に加えて、着座状態でありながら、補助走行操
作装置が装着されている場合には、搭乗状態で操作する
のか或いは降車状態で操作するのはいずれともきめか
ね、かつ、搭乗状態で補助走行操作装置を装着した状態
で高速走行を行うことは操作性を著しく低下させるの
で、エンジン始動を行えないようにする。

【０００７】〔構成〕請求項４に係る発明の特徴構成
は、請求項１に係る発明の特徴構成において、着座して
いない状態で補助走行操作装置を装着していない状態で
はエンジンを停止するように、かつ、補助走行操作装置
を装着してエンジン始動が可能なように制御手段を構成
してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある 〔作用効果〕請求項１に係る発明に対する作用効果に加
えて、着座していない状態では、降車状態での運転操作
をする場合も含まれるのであるが、停止状態を維持する
場合であるとも考えられる。そこで、補助走行操作装置
が所定位置に装着されたことが確認されてはじめて、エ
ンジン始動が行えるように構成されており、降車状態で
運転を行う意思が確認された場合だけエンジン始動が行
えるようになっている。

【０００８】〔構成〕請求項５に係る発明の特徴構成
は、請求項１〜請求項４のうちのいずれ１項に係る発明
の特徴構成において、補助走行操作装置に対する操縦者
の操作力が加えられる状態になったか否かを検出する握
り部センサを設け、操作力が加えられる状態になればエ
ンジン始動又はクラッチ入り状態に切り換えることを可
能とし、操作力が加えられる状態でなければエンジンを
停止し又はクラッチ切り状態にする制御手段を構成して
ある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである 〔作用効果〕請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項
に係る発明に対する作用効果に加えて、補助走行操作装
置を取り付けただけでエンジン始動が可能な状態にする
と、補助走行操作装置に対して操作する状態にない状態
でも始動操作が可能になるとところから、ここでは、補
助走行操作装置に対して操作する状態になっていること
が確認されてエンジン始動を可能か又はクラッチの入り
状態への切り換わりを可能に構成している。したがっ
て、補助走行操作装置に対する操作する態勢にない場合
には、エンジン停止又はクラッチ切り状態に切りかえる
ように構成してある。

【０００９】〔構成〕請求項６に係る発明の特徴構成
は、請求項１〜５のうちいずれか１項に係る発明の特徴
構成において、走行機体に対してその走行機体に装着さ
れた補助走行操作装置が操作力以上の押え移動力を受け
たことを検出するセンサを設け、前記押え移動力を受け
た場合に、エンジンを停止し又はクラッチ切り状態にす
る制御手段を構成してある点にあり、その作用、及び、
効果は次の通りである 〔作用効果〕請求項１〜５のいずれか１項に係る発明に
対する作用効果に加えて、補助走行操作装置が操作力以
上の移動力を受けた場合には、補助走行操作装置が障害
物に不測に接当した場合等が考えられるので、エンジン
を停止し又はクラッチを切り状態にして走行機体の走行
を停止するようにする。

【００１０】〔構成〕請求項７に係る発明の特徴構成
は、請求項１〜６のうちいずれか１項に係る発明の特徴
構成において、運転部バンパー又は後輪フエンダに、降
車状態で操縦する操縦者との接触状態を感知する接触セ
ンサを設け、前記接触センサの検出結果にもとづいて、
エンジンを停止し又はクラッチ切り状態にする制御手段
を構成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の
通りである 〔作用効果〕請求項１〜６のうちいずれか１項に係る発
明に対する作用効果に加えて、降車状態で走行操作する
操縦者がバンパーやフェンダーに接触した場合には、エ
ンジンを停止しまたはクラッチを切り状態にして、走行
状態から停止状態に切りかえて、以後の操作を操縦者の
判断に委ねるように構成している。

【００１１】〔構成〕請求項８に係る発明の特徴構成
は、請求項１〜７のうちいずれか１項に係る発明の特徴
構成において、補助走行操作装置にエンジン停止スイッ
チを設けてある点にあり、その作用、及び、効果は次の
通りである 〔作用効果〕請求項１〜７のうちいずれか１項に係る発
明に対する作用効果に加えて、操縦者が降車状態で運転
操作する際に操作する補助走行操作装置にエンジン停止
スイッチが設けてあるので、咄嗟にエンジン停止が必要
となった場合にも迅速に対応でき、操作性が良好であ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、前車輪１及び
後車輪２を備えた走行機体３の前部にボンネット５０を
配置しそのボンネット５０内にエンジン４を搭載すると
共に、このエンジン４からの動力を主クラッチハウジン
グ５に内蔵した主クラッチ５Ａを介して走行機体後部に
配置したミッションケース６に伝える伝動系を備え、走
行機体３の中央部にステアリングハンドル７を配置し、
左右後車輪２のフェンダー中間位置に操縦席８を配置し
て作業車としての農用トラクタを構成する。

【００１３】図１、図３に示すように、ミッションケー
ス６の側面には左右の後車輪２を独立して制動するサイ
ドブレーキ９を備えており、操縦席８前方のステップ右
側には踏み込み操作で左右のサイドブレーキ９を制動操
作する左右一対のブレーキペダル１０を配置してあり、
この左右一対のブレーキペダル１０は支軸１１周りで姿
勢切換え自在に構成された連結金具１２で連結すること
で一体作動するよう構成されている。ステップの左側に
は、踏み込み操作で主クラッチ５Ａを切り操作する主ク
ラッチペダル１３を配置してある。以上、サイドブレー
キ９，９とサイドブレーキペダル１０，１０とこれらを
連係する連係機構とを纏めてブレーキ操作機構と称す
る。一方、主クラッチペダル１３と主クラッチ５Ａとそ
れらを連係する連係機構とを纏めて主クラッチ操作機構
と称する。

【００１４】ステアリング操作機構について説明する。
図３に示すように、ステアリングハンドル７用ハンドル
軸の下端にピットマンアーム１４を装着するとともに、
ピットマンアーム１４よりタイロッド１５，１５を延出
し、タイロッド１５，１５の先端にナックルアーム１
６，１６を取り付けて、ナックルアーム１６，１６を前
車輪１，１と一体で旋回作動可能に構成してある。ステ
アリングハンドル７と前車輪１及びそれらを連係するピ
ットマンアーム１４等を纏めてステアリング操作機構と
称する。以上、ステアリング操作機構、主クラッチ操作
機構、サイドブレーキ操作機構は、運転座席８に着座し
た搭乗状態で運転する際に使用されるものである。

【００１５】次に、山間地の畦道を走行する場合や、ト
ラクタを運搬車に搭載する際に足踏板を昇降する場合
に、運転者が降車状態で運転する際に利用される補助走
行操作装置について説明する。図２及び図４に示すよう
に、走行機体３の前端に設けてあるバンパー３Ａにおけ
る右端近くにチャンネル状のブラケット１７を固定する
とともに、ブラケット１７に対して縦軸心Ｘ周りで左右
揺動自在に揺動受けフレーム１８を取り付けてある。揺
動受けフレーム１８に対しては左右一対の支持ブラケッ
ト１９，１９が立設してあり、支持ブラケット１９，１
９内に挟み込まれる状態で横軸心Ｙ周りで上下揺動自在
に、揺動ホルダー２０を軸支してある。揺動ホルダー２
０の先端部に棒状の差込保持部２０Ａを形成し、この保
持部２０Ａに対して補助走行操作装置を装備する後記す
る操作用フレーム２１を差込固定するように構成してあ
る。

【００１６】図２、図５及び図６に示すように、操作用
フレーム２１を略Ｔ字型のパイプフレームで形成し、基
端フレーム部２１Ａの上端位置に左右方向の先端フレー
ム部２１Ｂを固着して形成してあり、先端フレーム部２
１Ｂの両端にゴム製のグリップ部２１Ｃ、２１Ｃを被着
してある。基端フレーム部２１Ａのパイプ状下端部を揺
動ホルダー２０の差込保持部２０Ａに外嵌させて、止め
ピンで固定してある。このような構成によって、操作用
フレーム２１を横軸心Ｙ周りで上下揺動自在に操作する
ことができる。又、図示はしていないが、差込保持部２
０Ａに差込固定されている操作用フレーム２１を通常の
走行時には使用する必要がないので取り外すことになる
が、取り外した後には基端フレーム部２１Ａを上向き状
態でボンネット前端面に先端フレーム部２１Ｂを取り付
けて格納状態に設定できるように構成してある。図４に
示すように、支持ブラケット１９，１９の後側に板フレ
ーム２２を立設し、サイドブレーキ操作機構に連係され
るレリーズワイヤ式の連係機構２３のアウタワイヤ端を
板フレーム２２に取付固定している。板フレーム２２に
取り付けられたアウタワイヤ端から出たインナーワイヤ
２３Ａは揺動ホルダー２０に連結固定してある。連係機
構２３を第２連係機構と称する。以上のような構成によ
って、操作用フレーム２１を下方まで押し下げると、イ
ンナーワイヤ２３が引張り操作されて、サイドブレーキ
９，９がブレーキ入り状態に設定される。操作用フレー
ム２１とサイドブレーキ９，９との連係は、レリーズワ
イヤ式の連係機構２３を直接サイドブレーキペダル１
０，１０に連係してもよく、サイドブレーキペダル１
０，１０とサイドブレーキ９，９とを連係する連係機構
に繋げてもよい。

【００１７】操作用フレーム２１を横軸心Ｙ周りで下向
きに揺動操作すると、ブレーキを入り状態に切り換える
ことのできる構成を明示したが、次に操作用フレーム２
１を左右に揺動させることによりステアリング操作する
構成について説明する。図３に示すように、右前車輪１
の回動軸にナックルアーム１６と一体で揺動する受動ア
ーム２４を取り付けるとともに、受動アーム２４と操作
用フレーム２１と一体揺動する揺動受けフレーム１８と
に亘って連係ロッド２５を掛け渡し、操作用フレーム２
１でステアリング操作を行うことができるように構成し
てある。つまり、操作用フレーム２１を基端フレーム部
２１Ａの軸心周りに回転駆動すると、揺動受けフレーム
１８が縦軸心Ｘを中心として回動し、連係ロッド２５を
介してナックルアーム１６が回転駆動されて、前車輪
１，１が旋回作動される。ここに、揺動受けフレーム１
８、連係ロッド２５、受動アーム２４を第１連係機構と
称する。

【００１８】次に、補助クラッチ操作具２６について説
明する。図1 及び３に示すように、補助クラッチ操作具
２６は、揺動式アーム２６Ａを操作用フレーム２１の基
端フレーム部２１Ａに横軸心Ｚ周りで前後揺動自在に支
持して設け、揺動式アーム２６Ａの先端に指掛け部２６
Ｂを取り付けて、人為操作可能に構成されている。揺動
式アーム２６Ａの一端と主クラッチ５Ａとを連係すべ
く、揺動式アーム２６Ａに連係されたレリーズワイヤ式
連係機構２７を、主クラッチペダル１３と主クラッチ５
Ａとを連係する連係機構に繋げて、揺動式アーム２６Ａ
を図１に示すように走行機体３側に倒伏させることによ
って、クラッチ切り状態に切り換えることができる。

【００１９】ブレーキロック操作具２８について説明す
る。図1 乃至３に示すように、基端フレーム部２１Ａの
下端部に、横向き軸心Ｐ周りで揺動自在にロック片２９
を軸支するとともに、揺動受けフレーム１８より被係合
片３０を立設し、ロック片２９と被係合片３０との係合
部位に互いに係合する鋸歯状部を形成している。ロック
片２９には被係合片３０より離間する方向に付勢するバ
ネ３１が係止されている。ロック片２９を操作するもの
として、先端フレーム部２１Ｂにグリップレバー３２が
設けられており、グリップレバー３２とロック片２９と
に亘ってレリーズワイヤ式連係機構３３を設けてあり、
グリップレバー３２を握り込むとロック片２９が被係合
片３０に係合する方向に揺動駆動される。ロック片２９
と被係合片３０とが係合すると、ロック片２９に作用す
る付勢力が係合状態を維持する方向に作用して、グリッ
プレバー３２への握り操作を解除してもロック状態は維
持される。以上のような構造によって、ブレーキ操作を
行う場合には、操作用フレーム２１を下方に揺動させて
サイドブレーキ９，９を入り状態に切り換えるととも
に、グリップレバー３２を握り操作すると、ロック片２
９が被係合片３０に係合し、グリップレバー３２への操
作を解除しても、付勢バネ３１とロック片２９と被係合
片３０の鋸歯状係合部の係合作用との協動によって、ブ
レーキ入り状態が維持される。このように、ブレーキ操
作を継続しなくてもブレーキ入り状態が維持されるの
で、坂道での停止や走行機体３側に移動しての変速操作
を行うことができる。以上のように操作用フレーム２１
の先端フレーム部２１Ｂに設けてある握り部２１Ｃやグ
リップレバー３２、又は、基端フレーム部２１Ａと先端
フレーム部２１Ｂとの連結点近くに設けられている補助
クラッチ操作具２６等を人為的操作部と総称し、これら
は、走行機体３の前端より大きく離間した前方側にあ
る。以上、操作用フレーム２１の先端フレーム部２１Ｂ
に設けた左右のグリップ部２１Ｃ、及び、補助クラッチ
操作具２６の指掛け部２６Ｂ、グリップレバー３２等を
人為的操作部と総称する。又、上下揺動によってブレー
キ操作、左右揺動によってステアリング操作を行う操作
用フレーム２１、及び、その操作用フレーム２１に取り
付けられた補助クラッチ操作具２６、ブレーキロック操
作具２８等を補助走行操作装置として総称する。

【００２０】上記したように降車状態で運転可能な補助
走行操作装置について説明したが、その補助走行操作機
構での走行状態を迅速安定して行う為の制御構造につい
て説明する。図1 及び図７に示すように、操縦席８の下
方には着座状態を検出する為のリミットスイッチ式着座
センサ５１を設けてある。この着座センサ５１として
は、リミットスイッチ以外に圧電素子又は導電ゴム等の
圧力センサ、非接触式の光センサ等を使用してもよい。
操作用フレーム２１が揺動ホルダー２０に装着されてい
るかいなかを検出する圧電素子又は導電ゴム等を利用し
た操作用フレーム装着センサ５２を設けるとともに、図
７に示すように、操作用フレーム２１が揺動ホルダー２
０側に強く押された状態（走行機体に向かう状態で後向
きに運転する場合に運転者が障害物と操作用フレーム２
１との間に挟まれた場合に操作用フレーム２１が走行機
体に向かって押圧移動される状態）を検出する操作用フ
レームの前方移動検出スイッチ５３を設ける。この前方
移動検出スイッチ５３としてもリミットスイッチ、及
び、圧電素子又は導電ゴム等のスイッチを利用でき、前
方移動検出スイッチ５３を設けるために、操作用フレー
ム２１の下端と揺動ホルダー２０との間にバネを挿入し
て操作用フレーム２１を一定間隔内で揺動ホルダー２０
より離間する方向付勢し、前記した押圧力を受けた場合
に操作用フレーム２１が揺動ホルダー２０に入り込む方
向に移動するように構成する。この移動を前方移動検出
スイッチ５３で検出するようにする。操作用フレーム２
１の左右握り部２１Ｃ，２１Ｃには、操縦者がその握り
部２１Ｃ，２１Ｃを握ったことを検出するための圧電素
子又は導電ゴム等を利用した握り部感圧センサ５４を設
ける。尚、操作用フレーム２１の先端フレーム部２１Ｂ
の握り部２１Ｃ近くにはエンジン停止スイッチ５５を設
けてあり、スイッチ操作によってエンジン４を任意に停
止させることができるようになっている。エンジン４を
制御するガバナー４２を駆動するソレノイド４３を設け
てあり、ソレノイド４３でエンジン４を停止制御するよ
うに構成してある。

【００２１】図１及び図７に示すように、高低速を切り
換える走行変速手段としての副変速装置用の副変速レバ
ー３９に対しては、副変速レバー３９が高速操作位置に
操作されたことを検出する高低速走行検出センサ４０を
設けてある。又、走行機体３の前部バンパー３Ａと後車
輪用フェンダ３Ｂには、感圧式の接触センサ４１，４１
を設けてあり、操縦者が不測に接触した場合等にエンジ
ン停止等の緊急停止操作を促す為の信号を発するように
構成してある。

【００２２】以上のようなセンサによる制御について説
明する。図８に示すように、操縦者が搭乗状態である
か、又は、降車状態であるかを検出するために、着座セ
ンサ５１の検出状態を判断する（＃１０１）。着座セン
サ５１がＯＮ状態である、つまり搭乗状態であると判断
すると、次に、補助走行操作装置を装着した操作用フレ
ーム２１が揺動フレーム２０に装着されているか否かを
判断する。装着されている場合には、操作用フレーム２
１が運転操作の障害となるのでエンジンに対する始動操
作を行うことはできない。これに対して、操作用フレー
ム２１が装着されてないと、エンジン４を始動すること
ができる（＃１０２、＃１０４）。反対に、着座センサ
５１がＯＦＦ状態、つまり降車状態であると操作用フレ
ーム２１が装着されているか否かによって制御は異なっ
てくる。操作用フレーム２１が装着されていない場合に
は、降車状態での操作を行うものと判断することもでき
ないので、エンジン始動を行わせない（＃１０３、＃１
０５）。操作用フレーム２１が装着されている場合は、
降車状態で操作を行うものと判断できるので、エンジン
４の始動を行うことができるが、エンジン始動を牽制す
るセンサの状態をチェックする。まず、バンパー接触セ
ンサ４１がＯＮ状態でないこと（＃１０６）、高低速変
速状態を検出するセンサ４０が高速状態を検出していな
いこと（＃１０７）、エンジン停止スイッチ３８がＯＮ
状態ではないこと（＃１０８）、握り部２１Ｃが握り操
作されていること（＃１０９）、の条件が満足されてい
ると、エンジン始動を行うことができる（＃１０４）。
上記条件が満たされない場合はエンジン４の始動を行う
ことはできない（＃１０５）。

【００２３】上記したバンパー接触センサ４１、高低速
走行検出センサ４０、エンジン停止スイッチ３８、握り
部感圧センサ５４は、使用条件において任意に選択して
自由に組み合わせて活用できる。極端な場合には、これ
らのセンサ等を装備していなくてもよい。また、前記し
た場合には降車状態で操作できる場合は副変速装置が低
速変速状態のときに限定されているが、例えば、主変速
装置が第１速にある時に降車状態での運転が可能であっ
てもよい。

【００２４】ボンネット５０の構造について説明する。
図９に示すように、走行機体３のバンパー３Ａの後方部
分左右二個所に横向き軸心Ｑ周りで上下揺動自在な左右
一対の揺動アーム５０Ａ，５０Ａが軸支してある。ボン
ネット５０は樹脂の一体成型品であり、その前端下端部
を揺動アーム５０Ａ、５０Ａに連結固定されて、揺動ア
ーム５０Ａ、５０Ａと一体で横軸心Ｑ周りに上下揺動自
在に支持されている。ボンネット５０の後端部は操縦部
前の枠フレーム５６に設けられた受け部５６Ａによって
受け止められている。

【００２５】〔第１別実施形態〕前記実施形態では、図
１０に示すように、走行機体の前端に操作用フレーム２
１を含む補助走行操作装置を装備して、降車状態での走
行操作を可能に構成したが、ここでは、操縦席８の左右
一方に降車状態での操作であることを設定する畦越えレ
バー４４を設けるとともに、畦越えレバー４４が操作さ
れた状態を検出するリミットスイッチ式の畦越えセンサ
４９を設け、左右他方側に主クラッチ５Ａ、両サイドブ
レーキ９，９用の操作用スイッチ４５を設けてある。こ
の操作用スイッチ４５は、載置ボックスより取り外し可
能であり、操作位置がボンネット近傍に限定されてはい
ない。尚、主クラッチ５Ａと両サイドブレーキ９，９に
対しては、それらをＯＮ−ＯＦＦ駆動する油圧式又は電
動式のシリンダ４７，４７を設けてあり、自動的にクラ
ッチ、及び、ブレーキの入り切り操作が行える。又、図
示はしていないがステアリング機構をロックするアクチ
ュエータを設けてある。畦越えレバー４４が操作される
と走行速度は例えば前進一速に自動的に設定される。以
上のように、実施形態で示したセンサ５１等、及び、こ
の第１別実施形態で示した操作用スイッチ４５等からの
信号を受けて、各種アクチュエータ４７等を制御する制
御手段４８を設けてある。

【００２６】〔第２別実施形態〕操作用フレーム２１の
基端フレーム部２１Ａに補助クラッチ操作具２６、及
び、操作用フレーム２１のグリップ部２１Ｃにブレーキ
ロック用のグリップレバー３２を設けてあるが、この第
２別実施形態においては、図１３に示すように、補助ク
ラッチ操作具２６を設けずに、前記したグリップレバー
３２をクラッチ操作具として構成し、グリップレバー３
２と主クラッチ５Ａとを連係する構成を採る。ブレーキ
操作は前記した実施形態と同様に操作用フレーム２１を
下方に向けて回動操作し、下端位置近くでブレーキが動
作するように構成する。

【００２７】〔第３別実施形態〕図１１及び図１２に示
すように、操作用フレーム２１を上下揺動自在に設ける
とともに、操作用フレーム２１の先端フレーム部２１Ａ
にグリップ式のブレーキロック操作具３２を設け、補助
クラッチ操作具２６は設けないことにする。この第３別
実施形態においては、操作用フレーム２１を揺動させて
ステアリング操作する補助ステアリング操作機構は設け
ないことにする。一方、ブレーキ操作とクラッチ操作と
はつぎのような構成となる。図５に示すように、バンパ
ー３Ａの前面にブラケット１７を取り付けて、ブラケッ
ト１７よりさらに支持ブラケット１９，１９を立設し、
この支持ブラケット１９，１９に対して横軸心Ｙ周りで
上下揺動のみ自在に操作用フレーム２１を取り付ける。
操作用フレーム２１の上下揺動作動で主クラッチ５Ａと
サイドブレーキ９，９を操作すべく、操作用フレーム２
１と主クラッチ５Ａ、及び、サイドブレーキ９，９にレ
リーズワイヤ機構３４を介して連係する。このレリーズ
ワイヤ機構３４は、主クラッチ５Ａとサイドブレーキ
９, ９とに連係すべく、中途から二股状に分岐し、後記
するように、最初に主クラッチ５Ａが切り作動され、次
にサイドブレーキ９，９が入り状態に切り換わるよう
に、サイドブレーキ９, ９に連係される連係機構に長孔
状の融通３４ａを設けてある。操作用フレーム２１の揺
動軸心Ｙ位置にステアリング機構に向けて後ろ向きにロ
ック揺動アーム３５を軸支するとともに、ステアリング
機構のタイロッド１５に、ロック揺動アーム３５と係合
可能なロック係合具１５Ａを設けてある。ロック揺動ア
ーム３５に対してはロック係合具１５Ａに係合する方向
に付勢するバネ３６を設けてある。ロック揺動アーム３
５に対して操作用フレーム２１の基端フレーム部２１Ａ
より押えロッド２１ａを延出するとともに、押えロッド
２１ａをロック揺動アーム３５に上から接当し、操作用
フレーム２１を上に持ち上げ操作すると、押えロッド２
１ａがロック揺動アーム３５を下向きに揺動させてロッ
ク係合具１５Ａより離脱させることができる。したがっ
て、ステアリングロック状態を解除するには、バネ付勢
力に抗して操作用フレーム２１を持ち上げロック揺動ア
ーム３５をロック係合具１５Ａより離間させる状態を維
持することが必要である。図11及び１２に示すように、
操作用フレーム２１を上から下に向けて回動操作する
と、操作域の上端ではステアリング操作が可能なロック
解除状態であり、ロック解除状態より第１段目の押え操
作を行うとロック揺動アーム３５がロック係合具１５Ａ
に係合して、ステアリング操作がロックされる。第１段
目の操作位置では、主クラッチは入り状態に維持されて
いる。第１段目操作位置より更に下方に向けて操作し第
２段目操作位置に設定すると、主クラッチ５Ａが切り操
作される。ステアリングロック状態は維持されている。
第２段目操作位置より下方の第３段目操作位置に向けて
操作すると、主クラッチ５Ａが切り状態でかつステアリ
ングロック状態を維持しながら、サイドブレーキ９, ９
がブレーキ入り状態となる。尚、図１１では示していな
いが、図2 で示すようにブレーキロック操作具のグリッ
プレバー３２を設けてあり、グリップレバー３２を握り
操作すると、ロック片２９が被係合片３０に係合してブ
レーキ状態がロックされる。図１１及び１２に示すよう
に、バンパー３Ａの先端に設けられたブラケット１７に
受け止めピン３７が突設され、操作用フレーム２１を第
３操作位置より更に押し下げ操作すると、操作用フレー
ム２１の下向き面が受け止めピン３６に接当し、走行機
体全体を前のめり姿勢に切り換える。つまり、畦越え時
や山間地を走行する際に走行機体３が後重心状態となっ
て前上がり姿勢となり走行操作が難しくなることがある
が、操作用フレーム２１を押し下げ操作すると走行機体
３の前上がり状態が抑えられ安定した姿勢に維持され
る。

【００２８】〔第４別実施形態〕ブレーキの操作形態と
して、次のような構成を採ってもよい。図１４に示すよ
うに、操作用フレーム２１の両グリップ部２１Ｃ, ２１
Ｃ近くに夫々サイドクラッチ操作用のグリップレバー３
２，３２を設ける構成を採ってもよい。左右のグリップ
レバー３２, ３２は、夫々、レリーズワイヤ機構３８，
３８を介して左右のサイドブレーキ９，９に連係され
る。一方のグリップレバー３２，３２を操作すると対応
するサイドブレーキ９が操作されて、片ブレーキ操作が
行われ、小旋回が可能である。一方、前記した操作フレ
ーム２１によるブレーキ操作機構も維持されており、図
には示していないが、前記した実施形態に示すように、
揺動ホルダー２０と左右のサイドブレーキ９，９を連係
するレリーズワイヤ機構２３を設けてあり、操作フレー
ム２１を最下端位置まで押し下げると、両サイドブレー
キ９, ９が作動して、走行停止状態を得ることができ
る。

【００２９】ステアリング操作機構を操作すべく左右に
揺動可能かつクラッチ操作機構、ブレーキ機構を操作す
べく上下動自在な操作用フレーム２１での操作、或い
は、操作用フレーム２１に設けられたクラッチ操作機構
又はブレーキ操作機構に対するグリップレバー３２等を
操作する際には、初期操作段階での不感帯域を備えてお
り、過剰な応答性を回避する構成としている。前記した
実施形態においては、左右サイドブレーキ９，９を装備
した作業車について説明したが、ブレーキ操作機構とし
ては、ミッション内に組み込まれた単一のブレーキ機構
に対する操作機構であってもよい。

【００３０】前記した補助クラッチ操作具２６、グリッ
プレバー３２、及び、クラッチブレーキを操作する操作
用フレーム２１に対しては図示してはないが、夫々、ク
ラッチ切り側、ブレーキ入り側に付勢するバネを作用さ
せる構成を採っても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】操作用フレームの取付状態を示す平面図

【図３】操作用フレームとステアリング機構との連係を
示す平面図

【図４】操作用フレームの取付基端部を示す側面図

【図５】操作用フレームの取付基端部を示す縦断側面図

【図６】図５における平面図

【図７】制御ブロック図

【図８】制御フロー図

【図９】ボンネットの開閉構造を示す縦断側面図

【図１０】降車状態で運転する際の操縦制御における別
実施構造を示す制御構成図

【図１１】操作用フレームによる別の操作形態を示す概
略構成図

【図１２】図１１における平面図

【図１３】グリップレバーを、主クラッチ操作機構を操
作するものに構成した別実施構造を示す平面図

【図１４】左右グリップレバーを、左右サイドブレーキ
を操作するものに構成した別実施構造を示す平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ３Ａ バンパー ３Ｂ フェンダ ４ エンジン ７ ステアリング操作機構 ８ 操縦席 １０ ブレーキ操作機構 １３ 走行クラッチ操作機構 ４０ 変速センサ ４１ 接触センサ ４８ 制御手段 ５１ 着座センサ ５３ センサ ５４ 握り部センサ ５５ エンジン停止スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 敏 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平７−119182（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−300880（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−30173（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−52676（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−140409（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−87621（ＪＰ，Ａ) 特開2000−104585（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−79373（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−76032（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−169475（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 49/00 A01B 69/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭乗状態で操作可能なステアリング操
   作機構、走行クラッチ操作機構、ブレーキ操作機構を備
   えるとともに、前記ステアリング操作機構、走行クラッ
   チ操作機構、ブレーキ操作機構の少なくとも一つに対し
   て、降車状態で操作可能な補助走行操作装置を着脱自在
   に設け、搭乗して着座する操縦席における着座状態を検
   出する着座センサを設けるとともに、走行機体における
   走行変速手段の変速状態を検出する変速センサを設け、
   着座していない状態では低速変速時のみエンジン始動を
   可能とする制御手段を設けてある農用作業車。
2. 【請求項２】 着座していない状態で走行機体が高速
   変速状態にある時にはエンジン始動をできないように又
   はエンジン停止するように制御手段を設けてある請求項
   １記載の農用作業車。
3. 【請求項３】 着座している状態で補助走行操作装置
   を装着している場合には、エンジンを停止するように制
   御手段を設けてある請求項１又は２記載の農用作業車。
4. 【請求項４】 着座していない状態で補助走行操作装
   置を装着していない状態ではエンジンを停止するよう
   に、かつ、補助走行操作装置を装着してエンジン始動が
   可能なように制御手段を構成してある請求項１記載の農
   用作業車。
5. 【請求項５】 補助走行操作装置に対する操縦者の操
   作力が加えられる状態になったか否かを検出する握り部
   センサを設け、操作力が加えられる状態になればエンジ
   ン始動又はクラッチ入り状態に切り換えることを可能と
   し、操作力が加えられる状態でなければエンジンを停止
   し又はクラッチ切り状態にする制御手段を構成してある
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の農用作業車。
6. 【請求項６】 走行機体に対してその走行機体に装着
   された補助走行操作装置が操作力以上の押え移動力を受
   けたことを検出するセンサを設け、前記押え移動力を受
   けた場合に、エンジンを停止し又はクラッチ切り状態に
   する制御手段を構成してある請求項１〜５のうちいずれ
   か１項に記載の農用作業車。
7. 【請求項７】 運転部バンパー又は後輪フエンダに、
   降車状態で操縦する操縦者との接触状態を感知する接触
   センサを設け、前記接触センサの検出結果にもとづい
   て、エンジンを停止し又はクラッチ切り状態にする制御
   手段を構成してある請求項１〜６のうちいずれか１項に
   記載の農用作業車。
8. 【請求項８】 補助走行操作装置にエンジン停止スイ
   ッチを設けてある請求項１〜７のうちいずれか１項に記
   載の農用作業車。