JP2721764B2 - 歩行型作業機の操縦部構造 - Google Patents
歩行型作業機の操縦部構造Info
- Publication number
- JP2721764B2 JP2721764B2 JP3300195A JP30019591A JP2721764B2 JP 2721764 B2 JP2721764 B2 JP 2721764B2 JP 3300195 A JP3300195 A JP 3300195A JP 30019591 A JP30019591 A JP 30019591A JP 2721764 B2 JP2721764 B2 JP 2721764B2
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- Japan
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- lever
- clutch
- auxiliary lever
- clutch lever
- auxiliary
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロータリ耕耘装置を備
えた歩行型耕耘機等の歩行型作業機の操縦部構造に係
り、詳しくは、後進時でのトルク反力による不測のハン
ドル上昇に対処する技術に関する。
えた歩行型耕耘機等の歩行型作業機の操縦部構造に係
り、詳しくは、後進時でのトルク反力による不測のハン
ドル上昇に対処する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】歩行型作業機では、駆動走行輪の前後い
ずれかに作業装置が付設され、操縦者が操作する操縦ハ
ンドルは作業機よりも相対的に後方に延出される構成を
採るのが一般的であり、作業走行では操縦者はハンドル
後端部を握って後から歩いてついて行く状態が殆どとな
る。そして、作業機の走行及び停止を司る走行クラッチ
レバーは、操作し易いように起立姿勢でもって操縦ハン
ドルに取付けられている。
ずれかに作業装置が付設され、操縦者が操作する操縦ハ
ンドルは作業機よりも相対的に後方に延出される構成を
採るのが一般的であり、作業走行では操縦者はハンドル
後端部を握って後から歩いてついて行く状態が殆どとな
る。そして、作業機の走行及び停止を司る走行クラッチ
レバーは、操作し易いように起立姿勢でもって操縦ハン
ドルに取付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、条合わせや
スイッチバックターン等での一時的な後進時でも前進時
と同じ状態のまま後進走行するようになるが、後進時に
は走行輪のトルク反力によって機体後部が、すなわち操
縦ハンドルが上に持ち上がろうとする挙動を示すため、
操縦者はハンドルを下向きに押さえつけながら後ずさり
歩行するようになる。この後進時のときに、走行地面が
粘土質であるといった場合には所期した以上の駆動反力
がハンドルに作用し、押さえきれなくなって不測のハン
ドル上昇が発生するおそれがある。ハンドルが持ち上が
ってしまうと、走行クラッチレバーの操作が不能にな
り、作業機が操縦者に向かって接近する好ましくない状
態の起きる可能性があるため、改善の余地があった。本
発明は、操縦部の構造を工夫することにより、不測のハ
ンドル上昇が起きても上記した好ましくない状態が生じ
ないようにすることを目的とする。
スイッチバックターン等での一時的な後進時でも前進時
と同じ状態のまま後進走行するようになるが、後進時に
は走行輪のトルク反力によって機体後部が、すなわち操
縦ハンドルが上に持ち上がろうとする挙動を示すため、
操縦者はハンドルを下向きに押さえつけながら後ずさり
歩行するようになる。この後進時のときに、走行地面が
粘土質であるといった場合には所期した以上の駆動反力
がハンドルに作用し、押さえきれなくなって不測のハン
ドル上昇が発生するおそれがある。ハンドルが持ち上が
ってしまうと、走行クラッチレバーの操作が不能にな
り、作業機が操縦者に向かって接近する好ましくない状
態の起きる可能性があるため、改善の余地があった。本
発明は、操縦部の構造を工夫することにより、不測のハ
ンドル上昇が起きても上記した好ましくない状態が生じ
ないようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、起立姿勢のクラッチレバーを、その下部に設
けた左右向きの揺動軸心周りで揺動自在に操縦ハンドル
に取付け、該クラッチレバーの前側への揺動によって走
行クラッチが入りとなり、後側への揺動によって走行ク
ラッチが切りとなるように、走行クラッチとクラッチレ
バーとを連係してある歩行型作業機の操縦部構造におい
て、揺動軸心とは別の左右向きの支点軸心周りで揺動自
在な補助レバーを、これの下側への揺動移動に伴ってク
ラッチレバーが後方側に揺動操作されるように、クラッ
チレバーに接当連動する状態に配置して操縦ハンドルに
装備するとともに、補助レバーとクラッチレバーとの接
当箇所と揺動軸心との間隔が、補助レバーが上方へ揺動
されている時の方が、下側 に揺動されている時よりも大
きくなるように、両軸心の相対位置を設定してあること
を特徴とするものである。また、補助レバーを左右の操
縦ハンドルに跨がる幅広状に形成し、この補助レバーに
おける支点軸心に対する先端部分を、操縦ハンドルの下
側に位置させてあるとさらに好都合である。
本発明は、起立姿勢のクラッチレバーを、その下部に設
けた左右向きの揺動軸心周りで揺動自在に操縦ハンドル
に取付け、該クラッチレバーの前側への揺動によって走
行クラッチが入りとなり、後側への揺動によって走行ク
ラッチが切りとなるように、走行クラッチとクラッチレ
バーとを連係してある歩行型作業機の操縦部構造におい
て、揺動軸心とは別の左右向きの支点軸心周りで揺動自
在な補助レバーを、これの下側への揺動移動に伴ってク
ラッチレバーが後方側に揺動操作されるように、クラッ
チレバーに接当連動する状態に配置して操縦ハンドルに
装備するとともに、補助レバーとクラッチレバーとの接
当箇所と揺動軸心との間隔が、補助レバーが上方へ揺動
されている時の方が、下側 に揺動されている時よりも大
きくなるように、両軸心の相対位置を設定してあること
を特徴とするものである。また、補助レバーを左右の操
縦ハンドルに跨がる幅広状に形成し、この補助レバーに
おける支点軸心に対する先端部分を、操縦ハンドルの下
側に位置させてあるとさらに好都合である。
【０００５】
【作用】請求項１記載の構成では、下側への揺動移動に
伴ってクラッチレバーが後方側に揺動操作されるように
クラッチレバーに接当連動する補助レバーを操縦ハンド
ルに設けたので、この補助レバーを下げ操作すれば走行
クラッチを切り操作できることになる。従って、不測の
ハンドル上昇が生じてハンドルを押さえきれなくなった
場合には、補助レバーを持ちさえすれば、相対的に補助
レバーが下方に移動操作され、それによって走行クラッ
チが切れて作業機の後進を停止できるから、作業機が操
縦者に向かって接近する好ましくない状態を有効に回避
して通常の操縦姿勢に戻すことができるようになる。そ
して、補助レバーとクラッチレバーとの接当箇所と揺動
軸心との間隔が、補助レバーが上方へ揺動されている時
の方が、下側に揺動されている時よりも大きくなるよう
に、両軸心の相対位置を設定してあるので、所謂てこの
原理により、補助レバーの操作開始時における該補助レ
バーの揺動に要する操作力を比較的軽いものにできると
ともに、走行クラッチが切りになる補助レバーの操作終
了時においては少ない補助レバーの揺動量でクラッチレ
バーを大きく揺動操作できるので、補助レバーの揺動移
動を確実に作動開始させることができ、かつ、補助レバ
ーが動き出したら迅速に走行クラッチの切り操作が行え
るようになる。請求項２の構成では、補助レバーが左右
幅の広いものになり、かつ、その先端部分がハンドルよ
りも下側にあるので、不測のハンドル上昇という慌て易
い状況において補助レバーを掴み損ねる不都合が起こり
難いようになる。
伴ってクラッチレバーが後方側に揺動操作されるように
クラッチレバーに接当連動する補助レバーを操縦ハンド
ルに設けたので、この補助レバーを下げ操作すれば走行
クラッチを切り操作できることになる。従って、不測の
ハンドル上昇が生じてハンドルを押さえきれなくなった
場合には、補助レバーを持ちさえすれば、相対的に補助
レバーが下方に移動操作され、それによって走行クラッ
チが切れて作業機の後進を停止できるから、作業機が操
縦者に向かって接近する好ましくない状態を有効に回避
して通常の操縦姿勢に戻すことができるようになる。そ
して、補助レバーとクラッチレバーとの接当箇所と揺動
軸心との間隔が、補助レバーが上方へ揺動されている時
の方が、下側に揺動されている時よりも大きくなるよう
に、両軸心の相対位置を設定してあるので、所謂てこの
原理により、補助レバーの操作開始時における該補助レ
バーの揺動に要する操作力を比較的軽いものにできると
ともに、走行クラッチが切りになる補助レバーの操作終
了時においては少ない補助レバーの揺動量でクラッチレ
バーを大きく揺動操作できるので、補助レバーの揺動移
動を確実に作動開始させることができ、かつ、補助レバ
ーが動き出したら迅速に走行クラッチの切り操作が行え
るようになる。請求項２の構成では、補助レバーが左右
幅の広いものになり、かつ、その先端部分がハンドルよ
りも下側にあるので、不測のハンドル上昇という慌て易
い状況において補助レバーを掴み損ねる不都合が起こり
難いようになる。
【０００６】
【発明の効果】従って、請求項１記載の歩行型作業機で
は、後進時に不測のハンドル上昇が生じても補助レバー
を掴むだけの簡単操作により、自動的に走行クラッチを
切り操作して機体進行を止められるので、安全性を向上
させることができた。請求項２記載の歩行型作業機で
は、上記効果をより確実に発揮できる利点がある。尚、
図６に示すように、主クラッチレバー８と補助レバー９
との揺動支点を同軸心Ｐに設定する手段が考えられる
が、これでは主クラッチレバー８と補助レバー９との接
点が一定であり、本発明によるものの方が、補助レバー
の作動性に優れ、不測の事態における走行クラッチ切り
作動の確実性が高くなる点で有利である。
は、後進時に不測のハンドル上昇が生じても補助レバー
を掴むだけの簡単操作により、自動的に走行クラッチを
切り操作して機体進行を止められるので、安全性を向上
させることができた。請求項２記載の歩行型作業機で
は、上記効果をより確実に発揮できる利点がある。尚、
図６に示すように、主クラッチレバー８と補助レバー９
との揺動支点を同軸心Ｐに設定する手段が考えられる
が、これでは主クラッチレバー８と補助レバー９との接
点が一定であり、本発明によるものの方が、補助レバー
の作動性に優れ、不測の事態における走行クラッチ切り
作動の確実性が高くなる点で有利である。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２に歩行型作業機の一例である歩行型耕耘機
が示され、１はエンジン、２は駆動走行輪、３はロータ
リ耕耘装置、４はミッションケース、５は操縦ハンドル
である。図５に示すように、操縦ハンドル５は左右一対
のハンドルバー（ハンドル部材に相当）６，６を平面視
ハの字状に配置して構成され、左側のハンドルバー６に
おける握り部７の前位置には主クラッチレバー８と屈曲
パイプで成る補助レバー９とが取付けられている。図
１、図２、及び図４に示すように、起立姿勢の主クラッ
チレバー８は、その下端部の左右向きの揺動軸心Ｐ周り
で揺動自在にハンドルバー６に固着されたブラケット１
０に枢支され、主クラッチレバー８の前側への揺動によ
って主クラッチ（走行クラッチに相当）１１が入りとな
り、後側への揺動によって主クラッチ１１が切りとなる
ようにワイヤケーブル１２によって連動連結してある。
吊下げ姿勢の補助レバー９は、耕耘機の作業走行姿勢に
おいてブラケット１０に設けられた支点軸心Ｘ周りで揺
動自在であり、この支点軸心Ｘは、揺動軸心Ｐの前方と
なる近接した位置に設定されている。補助レバー９に
は、支点軸心Ｘよりも上側に延設されたアーム部９ａを
形成し、このアーム部９ａと主クラッチレバー８とが接
当連動する状態に、主クラッチレバー８と補助レバー９
とを相対配置してある。補助レバー９はそのアーム部９
ａとハンドルバー６とに架設された引っ張りバネ１３に
よって反時計周り方向に付勢され、通常は図１（イ）に
示すように上側に揺動してブラケット１０を折曲げ形成
したストップ部１０ａに接当した待機姿勢にある。ま
た、補助レバー９は、左右のハンドルバー６，６に跨が
る幅広状の半ループ状に形成され、図１（イ）に示す待
機姿勢においては支点軸心Ｘに対する先端部分となる横
レバー部９ｂが、ハンドルバー６の下側に位置してい
る。尚、１４は主クラッチレバー８の操作経路Ｗを形成
したカバー部材である。
明する。図２に歩行型作業機の一例である歩行型耕耘機
が示され、１はエンジン、２は駆動走行輪、３はロータ
リ耕耘装置、４はミッションケース、５は操縦ハンドル
である。図５に示すように、操縦ハンドル５は左右一対
のハンドルバー（ハンドル部材に相当）６，６を平面視
ハの字状に配置して構成され、左側のハンドルバー６に
おける握り部７の前位置には主クラッチレバー８と屈曲
パイプで成る補助レバー９とが取付けられている。図
１、図２、及び図４に示すように、起立姿勢の主クラッ
チレバー８は、その下端部の左右向きの揺動軸心Ｐ周り
で揺動自在にハンドルバー６に固着されたブラケット１
０に枢支され、主クラッチレバー８の前側への揺動によ
って主クラッチ（走行クラッチに相当）１１が入りとな
り、後側への揺動によって主クラッチ１１が切りとなる
ようにワイヤケーブル１２によって連動連結してある。
吊下げ姿勢の補助レバー９は、耕耘機の作業走行姿勢に
おいてブラケット１０に設けられた支点軸心Ｘ周りで揺
動自在であり、この支点軸心Ｘは、揺動軸心Ｐの前方と
なる近接した位置に設定されている。補助レバー９に
は、支点軸心Ｘよりも上側に延設されたアーム部９ａを
形成し、このアーム部９ａと主クラッチレバー８とが接
当連動する状態に、主クラッチレバー８と補助レバー９
とを相対配置してある。補助レバー９はそのアーム部９
ａとハンドルバー６とに架設された引っ張りバネ１３に
よって反時計周り方向に付勢され、通常は図１（イ）に
示すように上側に揺動してブラケット１０を折曲げ形成
したストップ部１０ａに接当した待機姿勢にある。ま
た、補助レバー９は、左右のハンドルバー６，６に跨が
る幅広状の半ループ状に形成され、図１（イ）に示す待
機姿勢においては支点軸心Ｘに対する先端部分となる横
レバー部９ｂが、ハンドルバー６の下側に位置してい
る。尚、１４は主クラッチレバー８の操作経路Ｗを形成
したカバー部材である。
【０００８】作用を説明すれば、耕耘作業中では主クラ
ッチレバー８はクラッチ入り位置に操作され、このとき
補助レバー９は待機姿勢にある。主クラッチレバー８を
切り位置に操作すれば主クラッチ１１が切れて走行輪２
と耕耘装置３が共に停止し、さらに後方にレバー操作し
て制動位置に操作するとブレーキが作用する。そして、
ミッションケース４に内装の図示しない変速装置を操作
しての後進時に、走行輪２のトルク反力によって操縦ハ
ンドル５の押さえが効かず、不測のハンドル上昇が生じ
た場合には、ハンドルバー６の上側にある主クラッチレ
バー８の操作が不能になるが、そのときにハンドルバー
６下側にある補助レバー９を掴めば、引っ張りバネ１３
に抗して補助レバー９が相対的に下方揺動することにな
り、アーム部９ａが主クラッチレバー８を前方から接当
押圧操作して強制的に主クラッチ１１を切り操作するの
である。つまり、咄嗟に補助レバー９を掴みさえすれ
ば、ハンドル上昇して操縦不能の耕耘機が操縦者に接近
してくる不都合を自動的に回避できるのである。また、
揺動軸心Ｐと支点軸心Ｘとの位置関係により、補助レバ
ー９と主クラッチレバー８との接当箇所Ａと揺動軸心Ｐ
との間隔Ｌが、補助レバー９が上方へ揺動されている時
の方が、下側に揺動されている時よりも大きくなるよう
に変化するため、上方へ揺動された待機姿勢にある補助
レバー９の動き出しの操作が軽く行えるのである。尚、
主クラッチレバー８がクラッチ切り位置となる補助レバ
ー９の操作終了姿勢に近づくに連れて、補助レバー９の
操作力が多く必要になるが、動き出した後の慣性による
勢いによって途中でレバー操作が止まることなく操作終
了姿勢まで操作されるのである。ところで、主クラッチ
レバー８を揺動軸心Ｐの下方に延長するとともに、補助
レバー９の支点軸心Ｘを揺動軸心Ｐの後方下方に設け、
支点軸心Ｘから下向きに延びるアーム部９ａで主クラッ
チレバー９の延長部を押すことによる接当連動構造とし
て、補助レバーの動き出し操作力の軽減を図ったもので
も良い。また、補助レバー９を幅広な板状部材から構成
しても良い。
ッチレバー８はクラッチ入り位置に操作され、このとき
補助レバー９は待機姿勢にある。主クラッチレバー８を
切り位置に操作すれば主クラッチ１１が切れて走行輪２
と耕耘装置３が共に停止し、さらに後方にレバー操作し
て制動位置に操作するとブレーキが作用する。そして、
ミッションケース４に内装の図示しない変速装置を操作
しての後進時に、走行輪２のトルク反力によって操縦ハ
ンドル５の押さえが効かず、不測のハンドル上昇が生じ
た場合には、ハンドルバー６の上側にある主クラッチレ
バー８の操作が不能になるが、そのときにハンドルバー
６下側にある補助レバー９を掴めば、引っ張りバネ１３
に抗して補助レバー９が相対的に下方揺動することにな
り、アーム部９ａが主クラッチレバー８を前方から接当
押圧操作して強制的に主クラッチ１１を切り操作するの
である。つまり、咄嗟に補助レバー９を掴みさえすれ
ば、ハンドル上昇して操縦不能の耕耘機が操縦者に接近
してくる不都合を自動的に回避できるのである。また、
揺動軸心Ｐと支点軸心Ｘとの位置関係により、補助レバ
ー９と主クラッチレバー８との接当箇所Ａと揺動軸心Ｐ
との間隔Ｌが、補助レバー９が上方へ揺動されている時
の方が、下側に揺動されている時よりも大きくなるよう
に変化するため、上方へ揺動された待機姿勢にある補助
レバー９の動き出しの操作が軽く行えるのである。尚、
主クラッチレバー８がクラッチ切り位置となる補助レバ
ー９の操作終了姿勢に近づくに連れて、補助レバー９の
操作力が多く必要になるが、動き出した後の慣性による
勢いによって途中でレバー操作が止まることなく操作終
了姿勢まで操作されるのである。ところで、主クラッチ
レバー８を揺動軸心Ｐの下方に延長するとともに、補助
レバー９の支点軸心Ｘを揺動軸心Ｐの後方下方に設け、
支点軸心Ｘから下向きに延びるアーム部９ａで主クラッ
チレバー９の延長部を押すことによる接当連動構造とし
て、補助レバーの動き出し操作力の軽減を図ったもので
も良い。また、補助レバー９を幅広な板状部材から構成
しても良い。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】主クラッチレバー部の操作構造を示す一部切欠
き側面図
き側面図
【図２】歩行型耕耘機の側面図
【図３】主クラッチレバー部の操作構造を示す一部切欠
き平面図
き平面図
【図４】主クラッチレバー部の横断面図
【図５】操縦ハンドルの平面図
【図６】主クラッチレバー部の比較例構造を示す一部切
欠き側面図
欠き側面図
５ 操縦ハンドル ６ ハンドル部材 ８ クラッチレバー ９ 補助レバー ９ｂ 先端部分 １１ 走行クラッチ Ａ 接当箇所 Ｐ 揺動軸心 Ｘ 支点軸心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩谷 千太郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭63−99928（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−197437（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 起立姿勢のクラッチレバー（８）を、そ
の下部に設けた左右向きの揺動軸心（Ｐ）周りで揺動自
在に操縦ハンドル（５）に取付け、該クラッチレバー
（８）の前側への揺動によって走行クラッチ（１１）が
入りとなり、後側への揺動によって前記走行クラッチ
（１１）が切りとなるように、前記走行クラッチ（１
１）と前記クラッチレバー（８）とを連係してある歩行
型作業機の操縦部構造であって、前記揺動軸心（Ｐ）と
は別の左右向きの支点軸心（Ｘ）周りで揺動自在な補助
レバー（９）を、これの下側への揺動移動に伴って前記
クラッチレバー（８）が後方側に揺動操作されるよう
に、前記クラッチレバー（８）に接当連動する状態に配
置して前記操縦ハンドルに装備するとともに、前記補助
レバー（９）と前記クラッチレバー（８）との接当箇所
（Ａ）と前記揺動軸心（Ｐ）との間隔が、前記補助レバ
ー（９）が上方へ揺動されている時の方が、下側に揺動
されている時よりも大きくなるように、前記両軸心
（Ｐ），（Ｘ）の相対位置を設定してある歩行型作業機
の操縦部構造。 - 【請求項２】 前記補助レバー（９）を左右のハンドル
部材（６），（６）に跨がる幅広状に形成し、この補助
レバー（９）における前記支点軸心（Ｘ）に対する先端
部分（９ｂ）を、前記操縦ハンドル（５）の下側に位置
させてある請求項１記載の歩行型作業機の操縦部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3300195A JP2721764B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 歩行型作業機の操縦部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3300195A JP2721764B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 歩行型作業機の操縦部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131861A JPH05131861A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2721764B2 true JP2721764B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=17881883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3300195A Expired - Lifetime JP2721764B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 歩行型作業機の操縦部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2721764B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312581Y2 (ja) * | 1986-06-06 | 1991-03-25 | ||
| JPH074657Y2 (ja) * | 1986-12-17 | 1995-02-01 | ヤンマー農機株式会社 | 移動農機のクラッチ操作装置 |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP3300195A patent/JP2721764B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05131861A (ja) | 1993-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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