JPS6329659Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は歩行型電動牽引車に於けるステアリン
グとブレーキとの連動機構に関する。 従来、貨物やモータボートを載せた台車や小型
飛行機等を牽引するために用いる歩行型電動牽引
車は、車体にハンドルホイール、ブレーキペダル
を夫々別個に設け、夫々を別々に操作して操縦、
加速、制動、停車を行う機構であつた。そのた
め、操作が煩雑で、また、機構的にも複雑で、ハ
ンドル、ブレーキペダルを夫々に設けるための設
置空間が必要であり、製作に手数を要し、製作費
の軽減を計ることが出来ないという欠点があつ
た。 本考案は従来の欠点を除去するため、ステアリ
ングとブレーキの各機構を一本のバーハンドルに
よつて操作出来るように構成し、操作の簡易化、
設置空間の削減化、製作費の軽減を計ることを目
的とした考案である。 本考案の実施例を図面について説明すると、１
は前方（添附図面左方）に逆Ｌ字型に彎曲したバ
ーハンドルで、先端に把握部１ａを有し、後方下
端に筒形連結部２を設け、該筒形連結部２には左
右方向にピン３を挿通する孔２ａを穿設し、前記
ピン３の先端部にはスプリツトピン４を挿し込む
孔３ａを穿設する。５は、後方（添附図面右方）
に向つて扇形に広げたスライドプレート５ａを有
するジヨイントアツパーで、前記スライドプレー
ト５ａの前縁５ｂ側の中央部の上方には、左右方
向に孔５ｃを穿孔したチヤンネル型の取付部５ｄ
を形成し、該取付部５ｄの上部には左右方向に前
記ピン３を通す孔５ｅを穿孔した頭部５ｆを設け
る。該頭部５ｆにはバーハンドル１の筒形連結部
２を嵌合し、筒形連結部２の孔２ａと頭部５ｆの
孔５ｅとにピン３を貫通させて、更にピン３の後
部に直交方向に穿設した孔３ａにスプリツトピン
４を通してバーハンドル１をジヨイントアツパー
５に対し上下左右に共動するように連結する。６
は逆Ｔ字型のジヨイントロアーで、該ジヨイント
ロアー６の直立部６ａに前記取付部５ｄの孔５ｃ
に対応して孔６ｂを穿設し、また水平部６ｃ内に
は垂直方向に螺子孔６ｄを刻設すると共に該螺子
孔６ｄに対し前後に直交する方向からピンフオー
クレバー７を貫通するために該螺子孔６ｄに連通
した通孔６ｅを穿設し、直立部６ａをジヨイント
アツパー５の取付部５ｄに下方から嵌合し、夫々
の孔５ｃ，６ｂにピン８を貫通させて、ピン８の
後端に直交方向に穿設した孔８ａにスプリツトピ
ン９を通し、バーハンドル１が連結してあるジヨ
イントアツパー５を、ジヨイントロアー６に対し
て斜め上下方向にのみ廻動自在に取り付け、従つ
てジヨイントロアー６はジヨイントアツパー５を
介してバーハンドル１と連結され、バーハンドル
１の左右方向の動きに対してのみ共動するように
形成されている。１０は前輪１１を軸支したフロ
ントフオークで、上部には連結部１０ａを突出
し、該連結部１０ａの側面の中間部分には前記ジ
ヨイントロアー６の通孔６ｅに螺合するピンフオ
ークレバー７の切裁面７ａを接合するための凹面
１０ｂを形成し、連結部１０ａをジヨイントロア
ー６の螺子孔６ｄに螺合し、通孔６ｅにピンフオ
ークレバー７を貫通させて、切裁面７ａを凹面１
０ｂに接合させ、通孔６ｅより突出したピンフオ
ークレバー７の後端７ｂにナツト７ｃを螺着して
ジヨイントロアー６に対して連結部１０ａが空転
することにないように取り付けフロントフオーク
１０をジヨイントロアー６に連結する。このよう
にしてバーハンドル１はジヨイントアツパー５、
ジヨイントロアー６は、フロントフオーク１０を
介して前輪１１に連結してある。 １２はバーハンドル１、ジヨイントアツパー５
の後方に配設するリンクアームで、該リンクアー
ム１２の両端は車体のフレーム（図示せず）に固
定した左右のブラケツト１３，１３に廻転自在に
支承し、このリンクアーム１２にはジヨイントア
ツパー５とほぼ対向した位置にボス１４を突設固
着し、先端１４ａをバーハンドル１の上下左右方
向への操作に伴つて共動するスライドプレート５
ａに臨ませると共に該スライドプレート５ａに接
触しつつ空転するボール１５をリング１６により
先端に嵌合保持する。更に、リンクアーム１２に
は、斜め下前方に向けたステー１７の一端１７ａ
を固着する。２７は、車体のフレームに固定した
ブラケツト２８の突起軸２８ａに、途中を廻転自
在に取り付けたブレーキ用のレバーで、該レバー
２７の上端２７ａに通したピン２９に廻転自在に
嵌合したピンローラ３０を、前記ステー１７の他
端１７ｂの後面に当接し、前記レバー２７の下端
２７ｂには連繋具３１を軸３２によつて廻動自在
に取り付け、前記連繋具３１の後部にはブレーキ
ロツド３３の前端３３ａを螺着し、ターンバツク
ル３３ｃを介在させた前記ブレーキロツド３３の
後端３３ｂは、支軸３４を支点に廻転して後輪３
５に圧接して制動作用を行うブレーキレバー３６
に軸３７によつて連結してあり、ブレーキレバー
３６の後端には、後輪３５に対するブレーキレバ
ー３６による制動作用を解除する、即ちブレーキ
ロツド３３を後方（図右方）に牽引する弾力を有
するスプリング３８が設けてある。前記連繋具３
１と車体のフレームに固定したブラケツト３９と
の間に、常時内方向へ向い且つ前記ブレーキスプ
リング４０の弾力に比べ弱い弾力を有するリター
ンスプリング４１を張設し、ブレーキロツド３３
の後退を容易にするように設けてある。４２はア
ームで、該アーム４２の上端４２ａはリンクアー
ム１２に固着し、アーム４２の下端４２ｂにはブ
レーキスプリング４０の前端４０ａが係止してあ
る。該ブレーキスプリング４０は、常時内方向に
向つて弾力を保有して居り、後端４０ｂはフレー
ム（図示せず）に固定したブラケツト４３に係止
し、該ブレーキスプリング４０の作用はアーム４
２の下端４２ｂを常時後方に牽引し、バーハンド
ル１の操作に伴つて斜め上下左右に共動する前記
スライドプレート５ａにボール１５が常時接触回
転状態を保持出来るように、ボス１４及び該ボス
１４を固着したリンクアーム１２に廻転力を附勢
するように作用している。 図中２０は連結具で、ステー１７の途中に軸孔
１７ｃを穿設し、該軸孔１７ｃに連結具２０の長
孔２０ａを合わせ、前記軸孔１７ｃ及び長孔２０
ａにピン１８を貫通させてピン１８の後端の孔１
８ａにスプリツトピン１９を嵌挿してステー１７
に連結具２０を上下方向に廻転自在に取り付け、
連結具２０の下部に加速度制御用のロツド２１を
昇降自在に螺着し、該ロツド２１の下端２１ａ
を、発進と加速度を変換するアクセレイタースイ
ツチ２２を切換えるスイツチレバー２３の先端に
突設した突起２４に連結し、更に前記スイツチレ
バー２３の先端には、スイツチレバー２３を下方
に牽引してアクセレイタースイツチ２２を開成す
る方向の弾力を有するバネ２５の一端２５ａを係
止し、バネ２５の他端２５ｂは車体のフレームに
固定したブラケツト２６に係止してある。 尚、バーハンドル１は、実施例では歩行する操
縦者の操作を行い易くするため逆Ｌ字状に彎曲さ
せたが、操縦者が牽引車上に於いて操作する場合
は前方又は後方に向つて「へ」の字形に彎曲させ
た形状であつてもよい。 次に本機構の作用について説明する。 先づ前輪１１の方向転換（ステアリング）を行
う場合は、第１図及び第２図に示したブレーキが
かかつた状態に於いて、操縦者は牽引車の側方に
立ち、バーハンドル１の把握部１ａを握つて左右
方向に廻動すると、ピン３及びスプリツトピン４
によりバーハンドル１の筒形連結部２に頭部５ｆ
を介して連結したジヨイントアツパー５も左右方
向に連動し、更にジヨイントアツパー５の取付部
５ｄに直立部６ａを嵌合しピン８及びスプリツト
ピン９によつて連結したジヨイントロア６も左右
方向に連動し、更にジヨイントロアー６にはフロ
ントフオーク１０の連結部１０ａを螺子孔６ｄに
貫通させ、然も通孔６ｅにピンフオークレバー７
を貫通させて切裁面７ａを連結部１０ａの凹面１
０ｂに接合し連結部１０ａが螺子孔６ｄ内に於い
て空転しないように構成してあるので、ジヨイン
トロアー６と共にフロントフオーク１０は左右方
向に連動し、フロントフオーク１０に取り付けて
ある前輪１１はバーハンドル１を操作した方向と
同方向に方向転換を行う事が出来る。そしてバー
ハンドル１の廻動によつてジヨイントアツパー５
も左右方向に廻動するが、ジヨイントアツパー５
のスライドプレート５ａは扇形に形成したので、
該スライドプレート５ａと接触しつつ廻転するボ
ール１５はスライドプレート５ａの表面より外れ
ることなく、スライドプレート５ａとボス１４と
の連繋は常に保持され、後述のブレーキ解除、発
進、制動等の連動作用は支障なく行なわれる。 次に、制動解除の操作を行う場合は、バーハン
ドル１の把握部１ａが第２図及び第３図に示した
如く斜め上方に傾斜してブレーキがかかつている
状態から把握部１ａを握り、ブレーキスプリング
４０の弾力に抗して下げると、バーハンドル１の
後方の垂直部１ｂは傾斜状態から次第に直立し、
これに伴いバーハンドル１に連結してあるジヨイ
ントアツパー５も運動してジヨイントアツパー５
のスライドプレート５ａは傾斜状態から水平状態
に変位する（第２図想像線）。これに伴いスライ
ドプレート５ａに接触しているボール１５は上方
に押され、ボール１５を内蔵したボス１４の先端
１４ａは上方に変位させられるため、ボス１４の
後端１４ｂを取り付けたリンクアーム１２は後方
向に廻転し、該リンクアーム１２に直結したアー
ム４２はリンクアーム１２を中心に前方に廻動
し、ステー１７は斜め上方に廻動する。この際、
アーム４２の下端４２ｂとブラケツト４３との間
に係止したブレーキスプリング４０は弾力に抗し
て伸長させられる。そしてレバー２７のピンロー
ラ３０を押さえていたステー１７の他端１７ｂは
斜め上方に変位するためピンローラ３０に対する
押えは解除され、レバー２７はスプリング３８の
復元力により支軸３４を中心に廻動し、レバー２
７の下端２７ｂは後方に向つて変位し、それに伴
つて下端２７ｂに軸３２によつて連繋具３１を介
して軸支したブレーキロツド３３は後退するた
め、スプリング３８の復元力と相俟つてブレーキ
ロツド３３の後端３３ｂに連結したブレーキレバ
ー３６先端は支軸３４を中心に前方（図左方）に
廻動し、後輪３５に対する圧接即ち制動作用は解
除され前進可能の状態となる。 次に、制動する場合はバーハンドル１の把握部
１ａを上方に変位させると、ステー１７の他端１
７ｂはピンローラ３０を後方（図右方）に押圧す
るためレバー２７は突起軸２８ａを中心に廻動
し、レバー２７の下端２７ｂは前方（図左方）に
廻転変位し、ブレーキロツド３３をスプリング３
８の弾力に抗して前方（図左方）に牽引し、ブレ
ーキロツド３３の後端３３ｂに連結したブレーキ
レバー３６は支軸３４を支点に廻動（図右方）し
て後輪３５に圧接して制動する。この間ブレーキ
スプリング４０は復元力によつて収縮しようとし
て居るため、その復元力はアーム４２の下端４２
ｂを後方に向つて牽引し、該アーム４２を直結し
たリンクアーム１２を前方向に廻転させるように
働き、更にボス１４及びボール１５を介してスラ
イドプレート５ａを下方に傾斜させるように働
き、それに伴つてバーハンドル１の垂直部１ｂを
傾斜させ、把握部１ａを上方に変位させる力とし
て作用し、バーハンドル１を操作する手動力を助
勢し、またバーハンドル１から手を離した場合も
前記ブレーキスプリング４０の復元力によつてバ
ーハンドル１は自動的に上り、これに連動して前
記と同様にブレーキロツド３３が作動して後輪を
制動し、またバネ２５の収縮しようとする弾力
は、バーハンドル１の動きに連動するステー１７
及びロツド２１の作動によつてスイツチレバー２
３がアクセレイタースイツチ２２を開成する方向
への動きを助勢する力となつて働き、走行を自動
的に停止する。 依つて本考案によれば、ブレーキが働いている
状態即ちバーハンドルが斜め上方に傾斜した位置
でバーハンドルを左右方向に廻動することによつ
て前輪の方向転換を行うことが出来、斜め上方位
置から水平位置を経て斜め下方に傾斜する位置ま
で変位させると同時に、バーハンドルを左右方向
に作動させることによつて前輪の向きを左右に変
えて車体の進行方向を自由に選択出来、而もバー
ハンドルと連動するジヨイントアツパーのスライ
ドプレートは扇形に形成したので、バーハンドル
の左右方向への操作に伴つてジヨイントアツパー
が連動して右又は左の方向へ廻動してもボールが
スライドプレートから外れることはなく、常に接
触廻転して居り、従つてこの接触回転状態は制動
解除、制動の一連の操作を行うためにバーハンド
ルを上下方向に傾斜させた際にスライドプレート
が連動して傾斜した場合にも維持されるものであ
るから、一本のバーハンドルによりステアリン
グ、ブレーキの操作を各部材を連動させつつ連続
して円滑に出来、夫々の操作を行うためのペダル
の設置や別々の操作や設置のための空間を必要と
せず、製作や操作を容易にし設置空間を削減する
と共に製作工程・資材を軽減し、製作コストの低
廉化を計り得るものである。また内方向への弾力
を有するブレーキスプリングを内蔵させて、走行
中に誤つてバーハンドルから手を離すようなこと
があつても、ブレーキスプリングの弾力によつて
バーハンドルが自動的に跳ね上つてブレーキが
かゝると共にステー並びにロツドの作動と相俟つ
てバネの弾力によつてスイツチレバーが動きアク
セレイタースイツチが確実に開成されるように構
成したので、歩行しながらバーハンドルを握つて
車両を走行させている操縦者がつまづいたりして
バーハンドルから手が離れても走行は自動的に停
止し無入走行することなく、また操縦者牽引車の
前側或いは側方に居て転倒した場合でもひかれた
り損傷を受ける危険もなく、而もブレーキスプリ
ング及びバネの弾力は、車両を制動するためにバ
ーハンドルを操作する際の助勢する力となるの
で、制動時の操縦者の操作が容易となり、迅速に
制動操作を行い得て安全性を保ち得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は本
機構を備えた歩行型電動牽引車の側面図、第２図
は本機構の要部の分解拡大斜視図で、バーハンド
ルはブレーキが働いている状態を示している。第
３図は本考案に於いて加速と制動を行う場合の各
部材の相互の作動状態説明図で、バーハンドルは
ブレーキがかかつている状態を示している。第４
図はフロントフオークの連結部の縦断拡大側面図
である。 符号、１……バーハンドル、１ａ……把握部、
１ｂ……垂直部、２……筒形連結部、２ａ……
孔、３……ピン、３ａ……孔、４……スプリツト
ピン、５……ジヨイントアツパー、５ａ……スラ
イトプレート、５ｂ……前縁、５ｃ……孔、５ｄ
……取付部、５ｅ……孔、５ｆ……頭部、６……
ジヨイントロアー、６ａ……直立部、６ｂ……
孔、６ｃ……水平部、６ｄ……螺子孔、６ｅ……
通孔、７……ピンフオークレバー、７ａ……切裁
面、７ｂ……後端、７ｃ……ナツト、８……ピ
ン、８ａ……孔、９……スプリツトピン、１０…
…フロントフオーク、１０ａ……連結部、１０ｂ
……凹面、１１……前輪、１２……リンクアー
ム、１３……ブラケツト、１４……ボス、１４ａ
……先端、１４ｂ……後端、１５……ボール、１
６……リンク、１７……ステー、１７ａ……一
端、１７ｂ……他端、１７ｃ……軸孔、１８……
ピン、１８ａ……孔、１９……スプリツトピン、
２０……連結具、２０ａ……長孔、２１……ロツ
ド、２１ａ……下端、２２……アクセレイタース
イツチ、２３……スイツチレバー、２４……突
起、２５……バネ、２５ａ……一端、２５ｂ……
他端、２６……ブラケツト、２７……レバー、２
７ａ……上端、２７ｂ……下端、２８……ブラケ
ツト、２８ａ……突起軸、２９……ピン、３０…
…ピンローラ、３１……連繋具、３２……軸、３
３……ブレーキロツド、３３ａ……前端、３３ｂ
……後端、３３ｃ……ターンバツクル、３４……
支軸、３５……後輪、３６……ブレーキレバー、
３７……軸、３８……スプリング、３９……ブラ
ケツト、４０……ブレーキスプリング、４０ａ…
…前端、４０ｂ……後端、４１……リターンスプ
リング、４２……アーム、４２ａ……上端、４２
ｂ……下端、４３……ブラケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バーハンドル１にバーハンドル１と共動するジ
   ヨイントアツパー５を連結し、該ジヨイントアツ
   パー５のスライドアツパー５ａを扇形に形成し、
   前記ジヨイントアツパー５にジヨイントロアー６
   及びフロントフオーク１０を介してバーハンドル
   １の方向変換操作に連動するように前輪１１を連
   結し、更に前記ジヨイントアツパー５に対向して
   車体のフレームに廻転自在に支承したリンクアー
   ム１２にボス１４の後端１４ｂを固着し、ボール
   １５を嵌合したボス１４の先端１４ａを前記スラ
   イドプレート５ａ上に臨ませてボール１５がスラ
   イドプレート５ａと接触廻転可能に形成し、前記
   リンクアーム１２に上端４２ａを固着したアーム
   ４２の下端４２ｂには、車体に設けたブラケツト
   ４３との間にブレーキスプリング４０を張設し、
   該ブレーキスプリング４０の弾力によつて、ボー
   ル１５を常にスライドプレート５ａに接触させる
   と共にブレーキスプリング４０の弾力でアーム４
   ２と同軸に軸着したステー１７を常時車体の後方
   に牽引し、更にリンクアーム１２に一端１７ａを
   固着したステー１７の他端１７ｂを、車体に廻転
   自在に軸支したレバー２７の上端２７ａに突設し
   たピンローラ３０に臨ませ、前記レバー２７の下
   端２７ｂにブレーキロツド３３を軸支してレバー
   ２７の廻動に伴つてブレーキロツド３３を進退自
   在可能に連設し、これとは別にフレームに廻動自
   在に軸支し且つ先端を後輪３５に接離自在に臨ま
   せたブレーキレバー３６に、前記ブレーキロツド
   ３３の後端３３ｂを廻動自在に軸支すると共に制
   動解除操作を助勢する弾力を有するスプリング３
   ８を張設したことを特徴とする歩行型電動牽引車
   に於けるステアリングとブレーキとの連動機構。