JPS6329658Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は歩行型電動牽引車に於けるアクセレイ
ターとブレーキとの連動機構に関する。

従来、貨物やモータボートを載せた台車や小型
飛行機等を牽引するために用いる歩行型電動牽引
車は、車体にアクセルペダル、ブレーキペダルを
夫々別個に設け、夫々を別々に操作して操縦、加
速、制動、停車を行う機構であつた。そのため操
作が煩雑で、また機構的にも複雑で、アクセルペ
ダル、ブレーキペダルを夫々に設けるための設置
空間が必要であり、製作に手数を要し、製作費の
軽減を計ることが出来ないという欠点があつた。

本考案は従来の欠点を除去するため、アクセレ
イターとブレーキの各機構を一本のバーハンドル
によつて操作出来るように構成し、操作の簡易
化、設置空間の削減化、製作費の容易化、製作費
の軽減を計ることを目的とした考案である。

本考案の実施例を図面について説明すると、１
は前方（添附図面左方）に逆Ｌ字型に彎曲したバ
ーハンドルで、先端に把握部１ａを有し、後方下
端に筒形連結部２を設け、該筒形連結部２には左
右方向にピン３を挿通する孔２ａを穿設し、前記
ピン３の先端部にはスプリツトピン４を挿し込む
孔３ａを穿設する。５は、後方（添附図面右方）
に向つて扇形に広げたスライドプレート５ａを有
するジヨイントアツパーで前記スライドプレート
５ａの前縁５ｂ側の中央部の上方には、左右方向
に孔５ｃを穿孔したチヤンネル型の取付部５ｄを
形成し、該取付部５ｄの上部には左右方向に前記
ピン３を通す孔５ｅを穿孔した頭部５ｆを設け
る。該頭部５ｆにはバーハンドル１の筒形連結部
２を嵌合し、筒形連結部２の孔２ａと頭部５ｆの
孔５ｅとにピン３を貫通させて、更にピン３の後
部に直交方向に穿設した孔３ａにスプリツトピン
４を通してバーハンドル１をジヨイントアツパー
５に対し上下左右に共動するように連結する。

１２はバーハンドル１、ジヨイントアツパー５
の後方に配設するリンクアームで、該リンクアー
ム１２の両端は車体のフレーム（図示せず）に固
定した左右のブラケツト１３，１３に廻転自在に
支承し、このリンクアーム１２にはジヨイントア
ツパー５とほゞ対向した位置にボス１４を突設固
着し、先端１４ａをバーハンドル１の上下左右方
向への操作に伴つて共動するスライドプレート５
ａに臨ませると共に該スライドプレート５ａに接
触しつつ空転するボール１５をリング１６により
先端に嵌合保持する。更に、リンクアーム１２に
は、斜め下前方に向けたステー１７の一端１７ａ
を固着し、該ステー１７の途中には軸孔１７ｃを
穿設し、該軸孔１７ｃに連結具２０の長孔２０ａ
を合わせ、前記軸孔１７ｃ及び長孔２０ａにピン
１８を貫通させて、ピン１８の後端の孔１８ａに
スプリツトピン１９を嵌挿してステー１７に連結
具２０を上下方向に廻転自在に取り付け、連結具
２０の下部に加速度制御用のロツド２１を昇降自
在に螺着し、該ロツド２１の下端２１ａを発進と
加速度を変換するアクセレイタースイツチ２２を
切換えるスイツチレバー２３の先端に突設した突
起２４に連結し、更に前記スイツチレバー２３の
先端には、スイツチレバー２３を下方に牽引して
アクセレイタースイツチ２２を開成する方向の弾
力を有するバネ２５の一端２５ａを係止し、バネ
２５の他端２５ｂは車体のフレームに固定したブ
ラケツト２６に係止する。

２７は、車体のフレームに固定したブラケツト
２８の突起軸２８ａに、途中を廻転自在に取り付
けたブレーキ用のレバーで、該レバー２７の上端
２７ａに通したピン２９に廻転自在に嵌合したピ
ンローラ３０を、前記ステー１７の他端１７ｂの
後面に転動自在に当接し、前記レバー２７の下端
２７ｂには連繋具３１を軸３２によつて廻動自在
に取り付け、前記連繋具３１の後部にはブレーキ
ロツド３３の前端３３ａを螺着し、ターンバツク
ル３３ｃを介在させた前記ブレーキロツド３３の
後端３３ｂは、支軸３４を支点に廻転して後輪３
５に圧接して制動作用を行うブレーキレバー３６
に軸３７によつて連結してあり、ブレーキレバー
３６の後端には、後輪３５に対するブレーキレバ
ー３６による制動作用を解除する、即ちブレーキ
ロツド３３を後方（図右方）に牽引する弾力を有
するスプリング３８が設けてある。前記連繋具３
１と車体のフレームに固定したブラケツト３９と
の間に、常時内方向へ向い且つ前記ブレーキスプ
リング４０の弾力に比べ弱い弾力を有するリター
ンスプリング４１を張設し、ブレーキロツド３３
の後退を容易にするように設けてある。４２はア
ームで、該アーム４２の上端４２ａはリンクアー
ム１２に固着し、アーム４２の下端４２ｂにはブ
レーキスプリング４０の前端４０ａが係止してあ
る。該ブレーキスプリング４０は、常時内方向に
向つて弾力を保有して居り、後端４０ｂはフレー
ム（図示せず）に固定したブラケツト４３に係止
し、該ブレーキスプリング４０の作用はアーム４
２の下端４２ｂを常時後方に牽引し、バーハンド
ル１の操作に伴つて斜め上下左右に共動する前記
スライドプレート５ａにボール１５が常時接触回
転状態を保持出来るように、ボス１４及び該ボス
１４を固着したリンクアーム１２に廻転力を附勢
するように作用している。

図中、６は逆丁字型のジヨイントロアーで、該
ジヨイントロアー６の直立部６ａに前記取付部５
ｄの孔５ｃに対応して孔６ｂを穿設し、また水平
部６ｃ内には垂直方向に螺子孔６ｄを刻設すると
共に該螺子孔６ｄに対し前後に直交する方向から
ピンフオークレバー７を貫通するために該螺子孔
６ｄに連通した通孔６ｅを穿設し、直立部６ａを
ジヨイントアツパー５の取付部５ｄに下方から嵌
合し、夫々の孔５ｃ，６ｂピン８を貫通させて、
ピン８の後端に直交方向に穿設した孔８ａにスプ
リツトピン９を通し、バーハンドル１が連結して
あるジヨイントアツパー５を、ジヨイントロアー
６に対して斜め上下方向にのみ廻動自在に取り付
け、従つてジヨイントロアー６はジヨイントアツ
パー５を介してバーハンドル１と連結され、バー
ハンドル１の左右方向の動きに対してのみ共動す
るように形成されている。

１０は前輪１１を軸支したフロントフオーク
で、上部には連結部１０ａを突出し、該連結部１
０ａの側面の中間部分には前記ジヨイントロアー
６の通孔６ｅに螺合するピンフオークレバー７の
切裁面７ａを接合するための凹面１０ｂを形成
し、連結部１０ａをジヨイントロアー６の螺子孔
６ｄに螺合し、通孔６ｅにピンフオークレバー７
を貫通させて、切裁面７ａを凹面１０ｂに接合さ
せ、通孔６ｅより突出したピンフオークレバー７
の後端７ｂにナツト７ｃを螺着してジヨイントロ
アー６に対して連結部１０ａが空転することのな
いように取り付けフロントフオーク１０をジヨイ
ントロアー６に連結する。このようにしてバーハ
ンドル１はジヨイントアツパー５、ジヨイントロ
アー６は、フロントフオーク１０を介して前輪１
１に連結してある。

尚、バーハンドル１は、実施例では歩行する操
縦者の操作を行い易くするため逆Ｌ字状に彎曲さ
せたが、操縦者が牽引車上に於いて操作する場合
は前方又は後方に向つて「へ」の字形に彎曲させ
た形状であつてもよい。

次に本機構の作用について説明する。

先づ制動解除を行う場合は、バーハンドル１の
把握部１ａが第１図乃至第３図に示した如く斜め
上方に傾斜してブレーキがかかつている状態から
把握部１ａを握り、ブレーキスプリング４０の弾
力に抗して下げると、バーハンドル１の後方の垂
直部１ｂは傾斜状態から次第に直立し、これに伴
いバーハンドル１に連結してあるジヨイントアツ
パー５も連動してジヨイントアツパー５のスライ
ドプレート５ａは傾斜状態から水平状態に変位す
る（第２図想像線）。これに伴いスライドプレー
ト５ａに接触しているボール１５は上方に押さ
れ、ボール１５を内蔵したボス１４の先端１４ａ
は上方に変位させられるため、ボス１４の後端１
４ｂを取り付けたリンクアーム１２は後方向に廻
転し、該リンクアーム１２に直結したアーム４２
はリンクアーム１２を中心に前方に廻動し、ステ
ー１７は斜め上方に廻動する。この際、アーム４
２の下端４２ｂとブラケツト４３との間に係止し
たブレーキスプリング４０は弾力に抗して伸長さ
せられる。そしてレバー２７のピンローラ３０を
押さえていたステー１７の他端１７ｂは斜め上方
に変位するためピンローラ３０に対する押えは解
除され、レバー２７はリターンスプリング４１の
復元力により突起軸２８ａを中心に廻動し、レバ
ー２７の下端２７ｂは後方（図右方）に向つて変
位し、それに伴つて下端２７ｂに軸３２によつて
連繋具３１を介して軸支したブレーキロツド３３
は後退するため、スプリング３８の復元力と相俟
つてブレーキロツド３３の後端３３ｂに連結した
ブレーキレバー３６先端は支軸３４を中心に前方
（図右方）に廻動し、後輪３５に対する圧接即ち
制動作用は解除され前進可能の状態となる。

この状態に於いて、バーハンドル１を更に下げ
て把握部１ａを水平の位置を経て斜め下方に移行
させると、これに伴いジヨイントアツパー５のス
ライドプレート５ａは水平から斜め上方に傾斜
し、スライドプレート５ａに接触しているボール
１５もボス１４と共に上方に変位するため、ボス
１４を固着してあるリンクアーム１２は後方向に
廻転し、リンクアーム１２に直結したステー１７
は斜め前上方に変位するため該ステー１７の途中
にピン１８及びスプリツトピン１９によつて廻動
自在に連結した連結具２０は下方に垂設したロツ
ド２１と共に上方に変位する。この際、ロツド２
１の下端２１ａも上方に変位するため、該下端２
１ａに連結したアクセレイタースイツチ２２のス
イツチレバー２３はバネ２５の弾力に抗して上方
に向つて廻動されてアクセレイタースイツチ２２
は閉成され、車両の駆動回路（図示せず）が通電
されて駆動し、牽引車は発進する。更にバーハン
ドル１を次第に下降させて行くにつれてスライド
プレート５ａは更に上向きに傾斜し、その変位は
ボール１５、ボス１４、リンクアーム１２、ステ
ー１７、連結具２０、ロツド２１を介してスイツ
チレバー２３に伝達され、スイツチレバー２３は
更に上方に廻動させられ、アクセレイタースイツ
チ２２は中速から高速に切り換えられ、車体は順
次加速されて走行する。

次に、高速走行から減速走行を経て制動する操
作を行う場合は、把握部１ａを前記とは逆に下方
ら上方に向けて変位させるにつれて、ジヨイント
アツパー５のスライドプレート５ａは斜め上向き
の傾斜状態から水平状態を経て斜め下向きに傾斜
した旧位に復し、この変位は前記同様にボール１
５、ボス１４、リンクアーム１２、ステー１７、
連結具２０、ロツド２１を介してスイツチレバー
２３に伝達され、ステー１７が後方に廻動するに
伴い該スイツチレバー２３はバネ２５の弾力に助
勢されつつ下方に向つて廻動させられ、アクセレ
イタースイツチ２２は高速から低速に切り換えら
れる。これと同時にステー１７の他端１７ｂはピ
ンローラ３０を後方（図右方）に押圧するためレ
バー２７は突起軸２８ａを中心に廻動し、レバー
２７の下端２７ｂは前方（図左方）に廻転変位
し、ブレーキロツド３３をスプリング３８の弾力
に抗して前方（図左方）に牽引し、ブレーキロツ
ド３３の後端３３ｂに連結したブレーキレバー３
６は支軸３４を支点に廻動（図右方）して後輪３
５に圧接して制動する。この間ブレーキスプリン
グ４０は復元力によつて収縮しようとして居るた
め、その復元力はアーム４２の下端４２ｂを後方
に向つて牽引し、該アーム４２を直結したリンク
アーム１２を前方向に廻転させるように働き、更
にボス１４及びボール１５を介してスライドプレ
ート５ａを下方に傾斜させるように働き、それに
伴つてバーハンドル１の垂直部１ｂを傾斜させ、
把握部１ａを上方に変位させる力として作用し、
バーハンドル１を操作する手動力を助勢し、また
バーハンドル１から手を離した場合も前記ブレー
キスプリング４０の復元力によつてバーハンドル
１は自動的に上り、これに連動して前記と同様に
ブレーキロツド３３が作動して後輪を制動し、ま
たバネ２５の収縮しようとする弾力は、バーハン
ドル１の動きに連動するステー１７及びロツド２
１の作動によつてスイツチレバー２３がアクセレ
イタースイツチ２２を開成する方向への動きを助
勢する力となつて働き、走行を自動的に停止す
る。

依つて本考案によれば、ブレーキが働いている
状態即ちバーハンドルが斜め上方に傾斜した位置
から水平位置を経て斜め下方に傾斜する位置まで
変位させる、即ち一本のバーハンドルを上下方向
に操作することによつてブレーキ解除から発進、
加速、減速、制動の一連の操作を各部材を連動さ
せつつ連続して行うことが出来、而もバーハンド
ルと連動するジヨイントアツパーのスライドプレ
ートは扇形に形成したので、バーハンドルを左右
方向へ変位させて、それに伴つてジヨイントアツ
パーが連動して右又は左の方向へ廻動してもボー
ルがスライドプレートから外れることはなく、常
に接触廻転して居り、従つてこの接触回転状態は
制動解除、発進、加速、減速、制動の一連の操作
を行うためにバーハンドルを上下方向に傾斜させ
た際にスライドプレートが連動して傾斜した場合
にも維持され、発進、加速、減速の何れの操作を
行い得るものであつて、一本のバーハンドルによ
りアクセレイター、ブレーキの操作を各部材を連
動させつつ連続して円滑に出来、夫々の操作を行
うためのペダルの設置や別々の操作や設置のため
の空間を必要とせず、製作や操作を容易にし、設
置空間を削減すると共に製作工程・資材を軽減
し、製作コストの低廉化を計り得るものである。
また収縮方向への弾力を有するブレーキスプリン
グ及びバネを内蔵させて走行中に誤つてバーハン
ドルから手を離すようなことがあつても、ブレー
キスプリングの弾力によつてバーハンドルが自動
的に跳ね上つてブレーキがかゝると共にステー並
びにロツドの作動と相俟つてバネの弾力によつて
スイツチレバーが動きアクセレイタースイツチが
確実に開成されるように構成したので、歩行しな
がらバーハンドルを握つて車両を走行させている
操縦者がつまづいたりしてバーハンドルから手が
離れても走行は自動的に停止し無人走行すること
なく、また操縦者が牽引車の前側或いは側方に居
て転倒した場合でもひかれたり傷害を受ける危険
もなく、而もブレーキスプリング及びバネの弾力
は、車両を制動するためにバーハンドルを操作す
る際の助勢する力となるので、制動時の操縦者の
操作が容易となり、迅速に制動操作を行い得て安
全性を保ち得るものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は本
機構を備えた歩行型電動牽引車の側面図、第２図
は本機構の要部の分解拡大斜視図で、バーハンド
ルはブレーキが働いている状態を示している。第
３図は本考案に於いて加速と制動を行う場合の各
部材の相互の作動状態説明図で、バーハンドルは
ブレーキがかかつている状態を示している。第４
図はフロントフオークの連結部の縦断拡大側面図
である。 符号、１……バーハンドル、１ａ……把握部、
１ｂ……垂直部、２……筒形連結部、２ａ……
孔、３……ピン、３ａ……孔、４……スプリツト
ピン、５……ジヨイントアツパー、５ａ……スラ
イドプレート、５ｂ……前縁、５ｃ……孔、５ｄ
……取付部、５ｅ……孔、５ｆ……頭部、６……
ジヨイントロアー、６ａ……直立部、６ｂ……
孔、６ｃ……水平部、６ｄ……螺子孔、６ｅ……
通孔、７……ピンフオークレバー、７ａ……切裁
面、７ｂ……後端、７ｃ……ナツト、８……ピ
ン、８ａ……孔、９……スプリツトピン、１０…
…フロントフオーク、１０ａ……連結部、１０ｂ
……凹面、１１……前輪、１２……リンクアー
ム、１３……ブラケツト、１４……ボス、１４ａ
……先端、１４ｂ……後端、１５……ボール、１
６……リンク、１７……ステー、１７ａ……一
端、１７ｂ……他端、１７ｃ……軸孔、１８……
ピン、１８ａ……孔、１９……スプリツトピン、
２０……連結具、２０ａ……長孔、２１……ロツ
ド、２１ａ……下端、２２……アクセレイタース
イツチ、２３……スイツチレバー、２４……突
起、２５……バネ、２５ａ……一端、２５ｂ……
他端、２６……ブラケツト、２７……レバー、２
７ａ……上端、２７ｂ……下端、２８……ブラケ
ツト、２８ａ……突起軸、２９……ピン、３０…
…ピンローラ、３１……連繋具、３２……軸、３
３……ブレーキロツド、３３ａ……前端、３３ｂ
……後端、３３ｃ……ターンバツクル、３４……
支軸、３５……後輪、３６……ブレーキレバー、
３７……軸、３８……スプリング、３９……ブラ
ケツト、４０……ブレーキスプリング、４０ａ…
…前端、４０ｂ……後端、４１……リターンスプ
リング、４２……アーム、４２ａ……上端、４２
ｂ……下端、４３……ブラケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バーハンドル１にバーハンドル１と共動するジ
   ヨイントアツパー５を連結し、該ジヨイントアツ
   パー５のスライドアツパー５ａを扇形に形成し、
   更に前記ジヨイントアツパー５に対向して、車体
   のフレームに廻転自在に支承したリンクアーム１
   ２にボス１４の後端１４ｂを固着し、前記ボス１
   ４の先端１４ａに嵌合したボール１５を前記スラ
   イドプレート５ａと接触廻転可能に臨ませ、前記
   リンクアーム１２に上端４２ａを固着したアーム
   ４２の下端４２ｂには、車体に設けたブラケツト
   ４３との間にブレーキスプリング４０を張設し、
   該ブレーキスプリング４０の弾力によつて、ボス
   １４のボール１５を常にスライドプレート５ａに
   接触させると共にブレーキスプリング４０の弾力
   でアーム４２と同軸に軸着したステー１７を常時
   車体の後方に牽引し、更にリンクアーム１２に一
   端１７ａを固着したステー１７の他端１７ｂを、
   車体に廻転自在に軸支したレバー２７の上端２７
   ａに突設したピンローラ３０に臨ませ、前記レバ
   ー２７の下端２７ｂにブレーキロツド３３を軸支
   してレバー２７の廻動に伴つてブレーキロツド３
   ３を進退自在可能に連設し、これとは別にフレー
   ムに廻動自在に軸支し且つ先端を後輪３５に接離
   自在に臨ませたブレーキレバー３６に、前記ブレ
   ーキロツド３３の後端３３ｂを廻動自在に軸支す
   ると共に制動解除操作を助勢する弾力を有するス
   プリング３８を張設し、前記ステー１７の途中に
   ステー１７の廻動変位に伴つて昇降するロツド２
   １を連結し、該ロツド２１の下端２１ａはアクセ
   レイタースイツチ２２を開成又は閉成するスイツ
   チレバー２３に連結し、更に該スイツチレバー２
   ３には、アクセレイタースイツチ２２を開成する
   弾力を有するバネ２５をフレームとの間に張設し
   たことを特徴とする歩行型電動牽引車に於けるア
   クセレイターとブレーキとの連動機構。