JPS6329660Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は歩行型電動牽引車に於けるステアリン
グとアクセレイターとブレーキとの連動機構に関
する。 従来、貨物やモータボートを載せた台車や小型
飛行機等を牽引するために用いる歩行型電動牽引
車は、車体にハンドルホイール、アクセルペダ
ル、ブレーキペダルを夫々別個に設け、夫々を
別々に操作して操縦、加速、制動、停車を行う機
構であつた。そのため、操作が煩雑で、また機構
的にも複雑で、ハンドル、アクセルペダル、ブレ
ーキペダルを夫々に設けるための設置空間が必要
であり、製作に手数を要し、製作費の軽減を計る
ことが出来ないという欠点があつた。 本考案は従来の欠点を除去するため、ステアリ
ングとアクセレイターとブレーキの各機構を一本
のバーハンドルによつて操作出来るように構成
し、操作の簡易化、設置空間の削減化、製作の容
易化、製作費の軽減を計ることを目的とした考案
である。 本考案の実施例を図面について説明すると、１
は前方（添附図面左方）に逆Ｌ字型に彎曲したバ
ーハンドルで、先端に把握部１ａを有し、後方下
端に筒形連結部２を設け、該筒形連結部２には左
右方向にピン３を挿通する孔２ａを穿設し、前記
ピン３の先端部にはスプリツトピン４を挿し込む
孔３ａを穿設する。５は、後方（添附図面右方）
に向つて扇形に広げたスライドプレート５ａを有
するジヨイントアツパーで、前記スライドプレー
ト５ａの前縁５ｂ側の中央部の上方には、左右方
向に孔５ｃを穿孔したチヤンネル型の取付部５ｄ
を形成し、該取付部５ｄの上部には、左右方向に
前記ピン３を通す孔５ｅを穿孔した頭部５ｆを設
ける。該頭部５ｆにはバーハンドル１の筒形連結
部２を嵌合し、筒形連結部２の孔２ａと頭部５ｆ
の孔５ｅとにピン３を貫通させて、更にピン３の
後部に直交方向に穿設した孔３ａにスプリツトピ
ン４を通してバーハンドル１をジヨイントアツパ
ー５に対し上下左右に共動するように連結する。
６は逆Ｔ字型のジヨイントロアーで、該ジヨイン
トロアー６の直立部６ａに前記取付部５ｄの孔５
ｃに対応して孔６ｂを穿設し、また水平部６ｃ内
には垂直方向に螺子孔６ｄを刻設すると共に該螺
子孔６ｄに対し前後に直交する方向からピンフオ
ークレバー７を貫通するために該螺子孔６ｄに連
通した通孔６ｅを穿設し、直立部６ａをジヨイン
トアツパー５の取付部５ｄに下方から嵌合し、
夫々の孔５ｃ，６ｂにピン８を貫通させて、ピン
８の後端に直交方向に穿設した孔８ａにスプリツ
トピン９を通し、バーハンドル１が連結してある
ジヨイントアツパー５を、ジヨイントロアー６に
対して斜め上下方向にのみ廻動自在に取り付け、
従つてジヨイントロアー６はジヨイントアツパー
５を介してバーハンドル１と連結され、バーハン
ドル１の左右方向の動きに対してのみ共動するよ
うに形成されている。１０は前輪１１を軸支した
フロントフオークで、上部には連結部１０ａを突
出し、該連結部１０ａの側面の中間部分には前記
ジヨイントロアー６の通孔６ｅに螺合するピンフ
オークレバー７の切裁面７ａを接合するための凹
面１０ｂを形成し、連結部１０ａをジヨイントロ
アー６の螺子孔６ｄに螺合し、通孔６ｅにピンフ
オークレバー７を貫通させて、切裁面７ａを凹面
１０ｂに接合させ、通孔６ｅより突出したピンフ
オークレバー７の後端７ｂにナツト７ｃを螺着し
てジヨイントロアー６に対して連結部１０ａが空
転することのないように取り付けフロントフオー
ク１０をジヨイントロアー６に連結する。このよ
うにしてバーハンドル１はジヨイントアツパー
５、ジヨイントロアー６、フロントフオーク１０
を介して前輪１１に連結してある。１２はバーハ
ンドル１、ジヨイントアツパー５の後方に配設す
るリンクアームで、該リンクアーム１２の両端は
車体のフレーム（図示せず）に固定した左右のブ
ラケツト１３，１３に廻転自在に支承し、このリ
ンクアーム１２にはジヨイントアツパー５とほぼ
対向した位置にボス１４を突設固着し、先端１４
ａをバーハンドル１の上下左右方向への操作に伴
つて共動するスライドプレート５ａに臨ませると
共に該スライドプレート５ａに接触しつつ空転す
るボール１５をリング１６により先端に嵌合保持
する。更に、リンクアーム１２には、斜め下前方
に向けたステー１７の一端１７ａを固着し、該ス
テー１７の途中には軸孔１７ｃを穿設し、該軸孔
１７ｃに連結具２０の長孔２０ａを合わせ、前記
軸孔１７ｃ及び長孔２０ａにピン１８を貫通させ
て、ピン１８の後端の孔１８ａにスプリツトピン
１９を嵌挿してステー１７に連結具２０を上下方
向に廻転自在に取り付け、連結具２０の下部に加
速度制御用のロツド２１を昇降自在に螺着し、該
ロツド２１の下端２１ａを、発進と加速度を変換
するアクセレイタースイツチ２２を切換えるスイ
ツチレバー２３の先端に突設した突起２４に連結
し、更に前記スイツチレバー２３の先端には、ス
イツチレバー２３を下方に牽引してアクセレイタ
ースイツチを開成する方向の弾力を有するバネ２
５の一端２５ａを係止し、バネ２５の他端２５ｂ
は車体のフレームに固定したブラケツトに２６に
係止する。 ２７は、車体のフレームに固定したブラケツト
２８の突起軸２８ａに、途中を廻転自在に取り付
けたブレーキ用のレバーで、該レバー２７の上端
２７ａに通したピン２９に廻転自在に嵌合したピ
ンローラ３０を、前記ステー１７の他端１７ｂの
後面に転動自在に当接し、前記レバー２７の下端
２７ｂには連繋具３１を軸３２によつて廻動自在
に取り付け、前記連繋具３１の後部にはブレーキ
ロツド３３の前端３３ａを螺着し、ターンバツク
ル３３ｃを介在させた前記ブレーキロツド３３の
後端３３ｂは、支軸３４を支点に廻転して後輪３
５に圧接して制動作用を行うブレーキレバー３６
に軸３７によつて連結してあり、ブレーキレバー
３６の後端には、後輪３５に対するブレーキレバ
ー３６による制動作用を解除する、即ちブレーキ
ロツド３３を後方（図右方）に牽引する弾力を有
するスプリング３８が設けてある。前記連繋具３
１と車体のフレームに固定したブラケツト３９と
の間に、常時内方向へ向い且つ前記ブレーキスプ
リング４０の弾力に比べ弱い弾力を有するリター
ンスプリング４１を張設し、ブレーキロツド３３
の後退を容易にするように設けてある。４２はア
ームで、該アーム４２の上端４２ａはリンクアー
ム１２に固着し、アーム４２の下端４２ｂにはブ
レーキスプリング４０の前端４０ａが係止してあ
る。該ブレーキスプリング４０は、常時内方向に
向つて弾力を保有して居り、後端４０ｂはフレー
ム（図示せず）に固定したブラケツト４３に係止
し、該ブレーキスプリング４０の作用はアーム４
２の下端４２ｂを常時後方に牽引し、バーハンド
ル１の操作に伴つて斜め上下左右に共動する前記
スライドプレート５ａにボール１５が常時接触回
転状態を保持出来るように、ボス１４及び該ボス
１４を固着したリンクアーム１２に廻転力を附勢
するように作用している。 尚、バーハンドル１は、実施例では歩行する操
縦者の操作を行い易くするため逆Ｌ字状に彎曲さ
せたが、操縦者が牽引車上に於いて操作する場合
は前方又は後方に向つて「へ」の字形に彎曲させ
た形状であつてもよい。 次に本機構の作用について説明する。 先づ前輪１１の方向転換（ステアリング）を行
う場合は、第１図及び第２図に示したブレーキが
かかつた状態に於いて、操縦者は牽引車の側方に
立ち、バーハンドル１の把握部１ａを握つて左右
方向に廻動すると、ピン３及びスプリツトピン４
によりバーハンドル１の筒形連結部２に頭部５ｆ
を介して連結したジヨイントアツパー５も左右方
向に連動し、更にジヨイントアツパー５の取付部
５ｄに直立部６ａを嵌合しピン８及びスプリツト
ピン９によつて連結したジヨイントロアー６も左
右方向に連動し、更にジヨイントロアー６にはフ
ロントフオーク１０の連結部１０ａを螺子孔６ｄ
に貫通させ、然もジヨイントロアー６の通孔６ｅ
にピンフオークレバー７を貫通させて切裁面７ａ
を連結部１０ａの凹面１０ｂに接合し連結部１０
ａが螺子孔６ｄ内に於いて空転しないように構成
してあるので、ジヨイントロアー６と共にフロン
トフオーク１０も左右方向に連動し、フロントフ
オーク１０に取り付けてある前輪１１はバーハン
ドル１を操作した方向と同方向に方向転換を行う
事が出来る。そしてバーハンドル１の廻動によつ
てジヨイントアツパー５も左右方向に廻動する
が、ジヨイントアツパー５のスライドプレート５
ａは扇形に形成したので、該スライドプレート５
ａと接触しつつ廻転するボール１５はスライドプ
レート５ａの表面より外れることなく、スライド
プレート５ａとボス１４との連繋は常に保持さ
れ、後述のブレーキ解除、発進、加速、減速、制
動等の連動作用は支障なく行われる。 次に、制動解除、発進、加速の操作を行う場合
は、バーハンドル１の把握部１ａが第２図及び第
３図に示した如く斜め上方に傾斜してブレーキが
かかつている状態から把握部１ａを握りブレーキ
スプリング４０の弾力に抗して下げると、バーハ
ンドル１の後方の垂直部１ｂは傾斜状態から次第
に直立し、これに伴いバーハンドル１に連結して
あるジヨイントアツパー５も運動してジヨイント
アツパー５のスライドプレート５ａは傾斜状態か
ら水平状態に変位する（第２図想像線）。これに
伴いスライドプレート５ａに接触しているボール
１５は上方に押され、ボール１５を内蔵したボス
１４の先端１４ａは上方に変位させられるため、
ボス１４の後端１４ｂを取り付けたリンクアーム
１２は後方向に廻転し、該リンクアーム１２に直
結したアーム４２はリンクアーム１２を中心に前
方に廻動し、ステー１７は斜め上方に廻動する。
この際、アーム４２の下端４２ｂとブラケツト４
３との間に係止したブレーキスプリング４０は弾
力に抗して伸長させられる。そしてレバー２７の
ピンローラ３０を押さえていたステー１７の他端
１７ｂは斜め上方に変位するためピンローラ３０
に対する押えは解除され、レバー２７はリターン
スプリング４１の復元力により突起軸２８ａを中
心に廻動し、レバー２７の下端２７ｂは後方（図
右方）に向つて変位し、それに伴つて下端２７ｂ
に軸３２によつて連繋具３１を介して軸支したブ
レーキロツド３３は後退するため、スプリング３
８の復元力と相俟つてブレーキロツド３３の後端
３３ｂに連結したブレーキレバー３６の先端は支
軸３４を中心に前方（図左方）に廻動し、後輪３
５に対する圧接即ち制動作用は解除され前進可能
の状態となる。 この状態に於いて、バーハンドル１を更に下げ
て把握部１ａを水平の位置を経て斜め下方に移行
させると、これに伴いジヨイントアツパー５のス
ライドプレート５ａは水平から斜め上方に傾斜
し、スライドプート５ａに接触しているボール１
５もボス１４と共に上方に変位するため、ボス１
４を固着してあるリンクアーム１２は後方向に廻
転し、リンクアーム１２に直結したステー１７は
斜め前上方に変位するため、該ステー１７の途中
にピン１８及びスプリツトピン１９によつて廻動
自在に連結した連結具２０は、下方に垂設したロ
ツド２１と共に上方に変位する。この際、ロツド
２１の下端２１ａも上方に変位するため、該下端
２１ａに連結したアクセレイタースイツチ２２の
スイツチレバー２３はバネ２５の弾力に抗して上
方に向つて廻動されてアクセレイタースイツチ２
２は閉成され、車両の駆動回路（図示せず）が通
電されて駆動し、牽引車は発進する。更にバーハ
ンドル１を次第に下降させて行くにつれてスライ
ドプレート５ａは更に上向きに傾斜し、その変位
はボール１５，ボス１４，リンクアーム１２，ス
テー１７、連結具２０，ロツド２１を介してスイ
ツチレバー２３に伝達され、スイツチレバー２３
は更に上方に廻動させられ、アクセレイタースイ
ツチ２２は中速から高速に切り換えられ、車体は
順次加速されて走行する。 次に、高速走行から減速走行を経て制動する操
作を行う場合は、把握部１ａを前記とは逆に下方
から上方に向けて変位させるにつれて、ジヨイン
トアツパー５のスライドプレート５ａは斜め上向
きの傾斜状態から水平状態を経て斜め下向きに傾
斜した旧位に復し、この変位は前記同様にボール
１５，ボス１４，リンクアーム１２，ステー１
７，連結具２０，ロツド２１を介してスイツチレ
バー２３に伝達され、ステー１７が後方に廻動す
るに伴い該スイツチレバー２３はバネ２５の弾力
に助勢されつつ下方に向つて廻動させられ、アク
セレイタースイツチ２２は高速から低速に切り換
れられる。これと同時にステー１７の他端１７ｂ
はピンローラ３０を後方（図右方）に押圧するた
めレバー２７は突起軸２８ａを中心に廻動し、レ
バー２７の下端２７ｂは前方（図左方）に廻転変
位し、ブレーキロツド３３をスプリング３８の弾
力に抗して前方（図右方）に牽引し、ブレーキロ
ツド３３の後端３３ｂに連結したブレーキレバー
３６は支軸３４を支点に廻動（図右方）して後輪
３５に圧接して制動する。この間ブレーキスプリ
ング４０は復元力によつて収縮しようとして居る
ため、その復元力はアーム４２の下端４２ｂを後
方に向つて牽引し、該アーム４２を直結したリン
クアーム１２を前方向に廻転させるように働き、
更にボス１４及びボール１５を介してスライドプ
レート５ａを下方に傾斜させるように働き、それ
に伴つてバーハンドル１の垂直部１ｂを傾斜さ
せ、把握部１ａを上方に変位させる力として作用
して、バーハンドル１を操作する手動力を助勢
し、またバーハンドル１から手を離した場合も前
記ブレーキスプリング４０の弾力によつてバーハ
ンドルは自動的に上り、これに連動して前記と同
様にブレーキロツド３３が作動して後輪を制動
し、またバネ２５の収縮しようとする弾力は、バ
ーハンドル１の動きに連動するステー１７及びロ
ツド２１の作動によつてスイツチレバー２３がア
クセレイタースイツチ２２を開成する方向への動
きを助勢する力となつて働き、走行を自動的に停
止する。 依つて本考案によれば、ブレーキが働いている
状態即ちバーハンドルが斜め上方に傾斜した位置
で、バーハンドルを左右方向に廻動することによ
つて前輪の方向転換を行うことが出来、斜め上方
位置から水平位置を経て斜め下方に傾斜する位置
まで変位させる、即ち一本のバーハンドルを上下
方向に操作することによつてブレーキ解除から発
進、加速、減速、制動の一連の操作を各部材を連
動させつつ連続して行うことが出来る。更にバー
ハンドルを左右方向に作動させることによつて前
輪の向きを左右に変えて車体の進行方向を自由に
選択出来、而もバーハンドルと連動するジヨイン
トアツパーのスライドプレートは扇形に形成した
ので、バーハンドルの左右方向への操作に伴つて
ジヨイントアツパーが連動して右又は左の方向へ
廻動してもボールがスライドプレートから外れる
ことなく、常に接触廻転して居り、従つてこの接
触回転状態は制動解除、発進、加速、減速、制動
の一連の操作を行うためにバーハンドルを上下方
向に傾斜させた際にスライドプレートが連動して
傾斜した場合にも維持されるものであるから、発
進、加速、減速の何れの操作中もバーハンドルに
よつて方向変換を行い得るものであつて、一本の
バーハンドルによりステアリング、アクセレイタ
ー、ブレーキの操作を各部材を連動させつつ連続
して円滑に出来、夫々の操作を行うためのペダル
の設置や別々の操作や設置のための空間を必要と
せず、製作や操作を容易にし、設置空間を削減す
ると共に製作工程・資材を軽減し、製作コストの
低廉化を計り得るものである。また収縮方向への
弾力を有するブレーキスプリング及びバネを内蔵
させて、走行中に誤つてバーハンドルから手を離
すようなことがあつても、ブレーキスプリングの
弾力によつてバーハンドルが自動的に跳ね上つて
ブレーキがかゝると共にステー並びにロツドの作
動と相俟つてバネの弾力によつてスイツチレバー
が動きアクセレイタースイツチが確実に開成され
るように構成したので、歩行しながらバーハンド
ルを握つて車両を走行させている操縦者がつまづ
いたりしてバーハンドルから手が離れても走行は
自動的に停止し無入走行することなく、操縦者が
牽引車の前側或いは側方に居て転倒した場合でも
ひかれたり傷害を受ける危険もなく、而もブレー
キスプリング及びバネの弾力は、車両を制動する
ためにバーハンドルを操作する際の助勢する力と
なるように構成したので、制動の時の操縦者の操
作が容易となり、迅速に制動操作を行い得て安全
性を保ち得るものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は本
機構を備えた歩行型電動牽引車の側面図、第２図
は本機構の要部の分解拡大斜視図で、バーハンド
ルはブレーキが働いている状態を示している。第
３図は本考案に於いて加速と制動を行う場合の各
部材の相互の作動状態説明図で、バーハンドルは
ブレーキがかかつている状態を示している。第４
図はフロントフオークの連結部の縦断拡大側面図
である。 符号、１……バーハンドル、１ａ……把握部、
１ｂ……垂直部、２……筒形連結部、２ａ……
孔、３……ピン、３ａ……孔、４……スプリツト
ピン、５……ジヨイントアツパー、５ａ……スラ
イドプレート、５ｂ……前縁、５ｃ……孔、５ｄ
……取付部、５ｅ……孔、５ｆ……頭部、６……
ジヨイントロアー、６ａ……直立部、６ｂ……
孔、６ｃ……水平部、６ｄ……螺子孔、６ｅ……
通孔、７……ピンフオークレバー、７ａ……切裁
面、７ｂ……後端、７ｃ……ナツト、８……ピ
ン、８ａ……孔、９……スプリツトピン、１０…
…フロントフオーク、１０ａ……連結部、１０ｂ
……凹面、１１……前輪、１２……リンクアー
ム、１３……ブラケツト、１４……ボス、１４ａ
……先端、１４ｂ……後端、１５……ボール、１
６……リング、１７……ステー、１７ａ……一
端、１７ｂ……他端、１７ｃ……軸孔、１８……
ピン、１８ａ……孔、１９……スプリツトピン、
２０……連結具、２０ａ……長孔、２１……ロツ
ド、２１ａ……下端、２２……アクセレイタース
イツチ、２３……スイツチレバー、２４……突
起、２５……バネ、２５ａ……一端、２５ｂ……
他端、２６……ブラケツト、２７……レバー、２
７ａ……上端、２７ｂ……下端、２８……ブラケ
ツト、２８ａ……突起軸、２９……ピン、３０…
…ピンローラ、３１……連繋具、３２……軸、３
３……ブレーキロツド、３３ａ……前端、３３ｂ
……後端、３３ｃ……ターンバツクル、３４……
支軸、３５……後輪、３６……ブレーキレバー、
３７……軸、３８……スプリング、３９……ブラ
ケツト、４０……ブレーキスプリング、４０ａ…
…前端、４０ｂ……後端、４１……リターンスプ
リング、４２……アーム、４２ａ……上端、４２
ｂ……下端、４３……ブラケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バーハンドル１にバーハンドル１と共動するジ
   ヨイントアツパー５を連結し、該ジヨイントアツ
   パー５のスライドアツパー５ａを扇形に形成し、
   前記ジヨイントアツパー５にジヨイントロアー６
   及びフロントフオーク１０を介してバーハンドル
   １の方向変換操作に連動するように前輪１１を連
   結し、更に前記ジヨイントアツパー５に対向して
   車体のフレームに廻転自在に支承したリンクアー
   ム１２にボス１４の後端１４ｂを固着し、ボス１
   ４の先端１４ａに嵌合したボール１５を前記スラ
   イドプレート５ａと接触廻転可能に臨ませ、前記
   リンクアーム１２に上端４２ａを固着したアーム
   ４２の下端４２ｂには、車体に設けたブラケツト
   ４３との間にブレーキスプリング４０を張設し、
   該ブレーキスプリング４０の弾力によつて、ボー
   ル１５を常にスライドプレート５ａに接触させる
   と共にブレーキスプリング４０の弾力でアーム４
   ２と同軸に軸着したステー１７を常時車体の後方
   に牽引し、更にリンクアーム１２に一端１７ａを
   固着したステー１７の他端１７ｂを、車体に廻転
   自在に軸支したレバー２７の上端２７ａに突設し
   たピンローラ３０に臨ませ、前記レバー２７の下
   端２７ｂにブレーキロツド３３を軸支してレバー
   ２７の廻動に伴つてブレーキロツド３３を進退自
   在可能に連設し、これとは別にフレームに廻動自
   在に軸支し且つ先端を後輪３５に接離自在に臨ま
   せたブレーキレバー３６に、前記ブレーキロツド
   ３３の後端３３ｂを廻動自在に軸支すると共に制
   動解除操作を助勢する弾力を有するスプリング３
   ８を張設し、前記ステー１７の途中にステー１７
   の廻動変位に伴つて昇降するロツド２１を連結
   し、該ロツド２１の下端２１ａはアクセレイター
   スイツチ２２を開成又は閉成するスイツチレバー
   ２３に連結し、更に該スイツチレバー２３には、
   アクセレイタースイツチ２２を開成する弾力を有
   するバネ２５をフレームとの間に張設したことを
   特徴とする歩行型電動牽引車に於けるステアリン
   グとアクセレイターとブレーキとの連動機構。