JPH0712125U - 車椅子の駆動操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用者の握力が弱くても操縦することが出
来、かつ制動時において、手の皮膚を損傷する恐れのな
い手動車椅子の駆動操縦装置を得る。 【構成】 手動車椅子の主車輪の車軸２に、車軸２の中
心軸に関して揺動出来、かつ枢軸３の中心軸に関して若
干回転することが出来る駆動レバー４を取り付ける。駆
動レバー４には タイヤと接するカム盤６と主車輪のリ
ムに制動力を作用することが出来る摩擦プレート８を取
り付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、駆動レバーを操作することによって走行と停車をコントロールする ことが出来る車椅子の駆動操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の車椅子は、図１に示すような、左右主車輪に取り付けられたハンドリム １を手でつかんで走行と停止をコントロールする方式を用いていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ハンドリムによる車椅子駆動方式は、機構が単純で、操作も簡単という特長を 有している。しかし、ハンドリム方式は、握力の弱い障害者には有効ではない。 そして、ハンドリムを操作することが可能な障害者でも、急制動したり、長い下 り坂を制動しながら下る際に、手とハンドリムの間で大きな摩擦熱が生じ、それ によって手の皮膚を損傷する可能性があるという問題点もあった。

【０００４】 以上のことから、本考案は、握力が弱い障害者でも操作でき、制動によって生 ずる摩擦熱で手の皮膚を損傷することのない駆動操縦装置を実現することを目的 としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案においては、図２及び図３に示すように 、車椅子の主車輪の車軸２と一致した軸を中心として揺動出来、かつ車軸と直角 をなす枢軸３を中心として若干の回転自由度を有する駆動レバー４を設置する。 そして、図２に詳細に示すように、駆動レバー上の枢軸５にカム盤６を取り付け る。その際、カム盤６は、駆動レバー４を鉛直上向きに立てた時に枢軸５より前 方でタイヤと接触するような位置関係になるように取り付け、ばね１０の作用に よってタイヤに軽く接触するようにしておく。さらに、駆動レバー４に、摩擦プ レート８を取り付ける。その取り付け位置は、駆動レバー４を内側（図３の矢印 Ｂの方向）に若干倒したときに、摩擦プレート８が主車輪のリム７に接触する所 とする。上記の駆動レバーは左右両側の主車輪に取り付ける。

【０００６】 そうすると、駆動レバー４が前方（図２の矢印Ａの方向）に揺動する時は、カ ム盤６がタイヤ９を圧迫するので、カム盤６とタイヤ９との間の摩擦により主車 輪は駆動レバー４と一緒に回転する。一方、駆動レバー４を矢印Ａと反対方向に 戻すときは、カム盤６はタイヤ９を圧迫しないので、主車輪に力を作用すること なく自由に戻る。したがって、駆動レバー４を前後方向に繰り返し揺動すること によって、車椅子を前方に推進させることが出来る。

【０００７】 主車輪に制動を掛けるときは、駆動レバー４を図３に示すように、矢印Ｂの方 向に若干倒す。そうすると、摩擦プレート８が主車輪のリム７に接触し、摩擦に より制動が掛かる。

【０００８】

【作 用】

上記のように構成されたシステムによって、以下に説明するように、車椅子の 前進、左右旋回、停車を自由にコントロールすることが出来る。

【０００９】 左右の駆動レバーを一緒に前後方向に揺動すれば、車椅子は前進する。左の駆 動レバーを揺動しながら、右の駆動レバーを若干内側に倒して摩擦プレートを右 の主車輪のリムに接触させて右の主車輪を制動することによって、車椅子は右旋 回する。逆に、右の駆動レバーを前後方向に揺動しながら、左の駆動レバーを若 干内側に倒して摩擦プレートを左の主車輪のリムに接触させて左の主車輪を制動 することによって、車椅子は左旋回する。左右の駆動レバーを一緒に内側に倒し て左右の主車輪を制動することによって 車椅子は停車する。

【００１０】

【実施例】

実施例について図面を参照して説明する。

【００１１】 図４に示すように、従来の車椅子の主車輪の車軸２に枢軸１１を、両者の中心 軸が一致するように埋め込み固定する。枢軸１１に駆動レバー取り付け用部材１ ３を玉軸受１２を介して取り付ける。駆動レバー取り付け用部材１３に駆動レバ ー４を枢軸３によって結合する。そして、駆動レバー４に、図２及び図３に示す ように、カム盤６及び摩擦プレート８及び握り１４を取り付ける。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は、上述のように構成されているので、以下に記載するような効果があ る。

【００１３】 主車輪に推進力を作用させる際に、構成した機構に起因するカム盤とタイヤの 結合力を使うので、車椅子乗車者において強い握力を必要としない。

【００１４】 そして、車椅子乗車者において、駆動レバーを前後に揺動出来、内側に若干倒 すといった腕の大まかな動作が出来れば、車椅子の走行と停車をコントロールす ることが出来る。

【００１５】 さらに、制動時に、従来のように回転する主車輪もしくはハンドリムに直接手 を触れて制動力を作用させるわけではないので、摩擦熱によって手の皮膚に損傷 を受けるといった危険から解放される。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の手動車椅子の斜視図である。

【図２】主車輪に駆動レバーを取り付けた手動車椅子の
側面図である。

【図３】駆動レバーを取り付けた主車輪の断面図であ
る。

【図４】駆動レバーを取り付けた主車輪の車軸周辺部分
の断面図である。

【符号の説明】

１ ハンドリム ２ 主車輪の車軸 ３、５、１１ 枢軸 ４ 駆動レバー ６ カム盤 ７ 主車輪のリム ８ 摩擦プレート ９ タイヤ １０ ばね １２ 玉軸受 １３ 駆動レバー取り付け用部材 １４ 握り

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子の左右に、主車輪の車軸２を中心
   として揺動し、かつ車軸２と直角をなす枢軸３を中心と
   して若干の回転自由度を有する駆動レバー４を装着し、
   その駆動レバー上の枢軸５に、タイヤに接触して駆動レ
   バー４を前方に倒したときのみ回転力を伝達するように
   カム盤６を取り付け、更に駆動レバー４を若干内側に倒
   せば主車輪のリム７に接触する部位に摩擦プレート８を
   取り付け、それにより、駆動レバーを前方に揺動させる
   時はカム盤６とタイヤ９との摩擦により主車輪に回転力
   を与え、後方に戻す時はカム盤６とタイヤ９との摩擦結
   合が解除され、左右駆動レバーの同時的な前後方向の揺
   動の繰り返しによって車椅子を前方に推進させることが
   出来、左の駆動レバーを揺動しながら右の駆動レバーを
   若干内側に倒して摩擦プレートを右主車輪のリムに押し
   付けることにより右主車輪を制動して右旋回出来、右の
   駆動レバーを揺動しながら左の駆動レバーの摩擦プレー
   トを左主車輪のリムに押し付けることにより左旋回出
   来、両側の駆動レバーを内側に倒して摩擦プレートを両
   側の主車輪のリムに押し付けることにより停車すること
   が出来る車椅子の駆動操縦装置。