JPH11363A - 車椅子 - Google Patents

車椅子

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JPH11363A
JPH11363A JP9166667A JP16666797A JPH11363A JP H11363 A JPH11363 A JP H11363A JP 9166667 A JP9166667 A JP 9166667A JP 16666797 A JP16666797 A JP 16666797A JP H11363 A JPH11363 A JP H11363A
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MARUISHI JITENSHA KK
Maruishi Cycle Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】左右一対のバックパイプ４にはそれぞれ大
車輪11を回動自在に軸着し、左右一対のフロントパイプ
１にはその下端にキャスタ車16のヨーク部17を設けた可
動アーム14を大車輪11の進行方向に対して左右方向に傾
動自在に軸着し、可動アーム14に対してそれぞれ傾動機
構22を設け、可動アーム14を所定角度傾動させる一つの
コントローラ25を設け、コントローラ25と傾動機構22,2
2 との間にはコントロールワイヤーを設け、コントロー
ルワイヤーの牽引力により傾動機構22,22 を動作させる
ようにしたことを特徴とする車椅子。 【効果】一つのコントローラ25で左右のキャスタ車16を
同時に左右何れかの方向に傾斜させることができるの
で、車椅子が左傾斜の路面或は右傾斜の路面に入った場
合にも、車体を直ちに直進状態にすることができ、また
一つのコントローラ25で車椅子を操作することができる
ため、車椅子の操作が極めて容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コントロールキャス
タ車椅子における横傾斜のある路面での操作性を改善に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車椅子は、下肢障害者が行動するために
無くてはならない器具であるが、特に手動の車椅子で
は、その駆動走行のために必要な労力は可なりのもので
ある。
【０００３】一般に使用されている車椅子ではこの労力
を軽減するために、車体の軽量化、走行抵抗の減少など
に努力が払われているが、実走行においては次のような
場合に車体の直進性が損なわれる。
【０００４】先ず、車椅子は２つの大車輪に加えられる
力のバランスによって直進するが、このバランスを取る
のが非常に難しく、したがって平坦な道路でも車体の直
進性が損なわれる。
【０００５】また、通常道路は水はけを良くする等の理
由からかまぼこ形道路、或は片流れ形道路となってお
り、このような道路に存在する横傾斜面においては常に
重力によって路面の低い方に流されるので、車体の直進
性が損なわれる。
【０００６】更に、実用に供している時に、種々の原因
で僅かな狂いが発生する場合にも車体の直進性を維持す
ることができない。
【０００７】このように車椅子は色々な原因から直進性
が損なわれるが、これを直進させるのに可なりの労力を
要する。
【０００８】これに対して、本願発明者は先に車体前部
にキャスタ車を有し、且つ左右一対のバックパイプにそ
れぞれ大車輪を回動自在に軸着した車椅子において、キ
ャスター車のヨークを、大車輪の進行方向に対して左右
方向に傾斜可能なようにフロントパイプに軸装し、上記
ヨークとフロントパイプの間にはプーリーの回動により
ヨーク部を大車輪の進行方向に対して所定角度傾斜させ
る駆動機構を設け、上記プーリーにはコントロールワイ
ヤーを巻装し、更に基板上に植設した回転軸には上記コ
ントロールワイヤーを牽引する回転ドラムのハンドル部
を車体の左右に設けた車椅子を提案した（特願平6-3370
08号) 。
【０００９】
【発明が解決しようとする問題点】この構造の車椅子で
は、車椅子が傾斜面のない路面では左右のハンドル部は
中立状態にしておくが、例えば横傾斜のある路面に入っ
た場合には車体の流れる方向と反対側のハンドル部を中
立位置より回転させてコントロールワイヤーを牽引して
上述の駆動機構により車体の流れ方向と反対側のキャス
タ車を大車輪の進行方向に対して傾斜させて車椅子の直
進性を維持する。
【００１０】また、車椅子が反対方向の傾斜面のある路
面に入った場合には他方のハンドル部を中立位置より回
転させ、同様に車体の流れ方向と反対側のキャスタ車を
大車輪の進行方向に対して傾斜させて車椅子の直進性を
維持する。
【００１１】このように車椅子が傾斜面のある路面を直
進しようとする場合には車体の流れ方向とは反対側のハ
ンドル部を回転させるが、この場合他方のハンドル部は
中立状態に戻しておく必要がある。
【００１２】しかし、ハンドル部を中立状態に戻す操作
において、ハンドル部を戻し過ぎるとコントロールワイ
ヤーが反対方向に牽引され、したがって車椅子が意図し
た傾斜方向とは反対方向に傾斜してしまう現象を招くこ
とになる。
【００１３】そこで、本願発明者は先に発明はコントロ
ールキャスター車椅子における横傾斜のある路面での操
作性を改善することを目的とするものである。
【００１４】
【問題点を解決するための手段】以上の問題点を解決す
るために、この発明では左右一対のバックパイプにはそ
れぞれ大車輪を回動自在に軸着し、左右一対のフロント
パイプにはその下端にキャスタ車のヨーク部を設けた可
動アームを大車輪の進行方向に対して左右方向に傾動自
在に軸着し、該可動アームに対してそれぞれ傾動機構を
設け、更に上記可動アームを所定角度傾動させる一つの
コントローラを設け、該コントローラと上記それぞれの
傾動機構との間にはコントロールワイヤーを設け、該コ
ントロールワイヤーの牽引力により傾動機構を動作させ
るようにした車椅子を提供するものである。
【００１５】
【作用】即ち、この発明では一つのコントローラによっ
てコントロールワイヤーを左右何れかの方向に牽引する
と、傾動機構により左右のキャスタ車を同時に左右何れ
かの方向に傾斜させられるようにしてある。
【００１６】コントローラが中立位置ではコントロール
ワイヤーは牽引されず、左右のキャスタ車は直進状態に
ある。
【００１７】車椅子が右傾斜の路面に入った場合には、
コントローラによりコントロールワイヤーを左方向に牽
引すると、傾動機構により左右のキャスタ車は同時に左
方向に傾斜させられるので、右傾斜の路面に流されず
に、車体を直進させることができる。
【００１８】また、車椅子が左傾斜の路面に入った場合
には、コントローラによりコントロールワイヤーを左方
向に牽引すると、傾動機構により左右のキャスタ車は同
時に右方向に傾斜させられるので、左傾斜の路面に流さ
れずに、車体を直進させることができる。
【００１９】したがって、この発明によれば一つのコン
トローラで左右のキャスタ車を同時に左右何れかの方向
に傾斜させることができるので、車椅子が左傾斜の路面
或は右傾斜の路面に入った場合にも、車体を直ちに直進
状態にすることができる。
【００２０】なお、この発明においてはコントロールワ
イヤーを係止するローターとローターに設けられた穴内
に回動可能に挿入されたボールとボールが接触する表面
に所定間隔を置いて設けられた二つのストッパー穴とス
トッパー穴の中間部に設けられたクリックストップ穴を
設けたボール受板とから構成されるコントローラを使用
することができる。
【００２１】このコントローラではローターの回動に伴
ってボールがクリップストップ穴上を通過する時に操作
レバーに軽い衝撃を与えることにより、コントローラの
中立位置を判断することができる。
【００２２】
【実施例】以下、この発明を図示の実施例に基づいて説
明すると、図１〜図３はこの発明に係る車椅子であっ
て、車椅子の車体フレームは従来の車椅子と同様に一対
のフロントパイプ１，１、レッグパイプ２，２、ベース
パイプ３，３及びバックパイプ４，４をクロスロッド５
で結合して構成され、フロントパイプ１，１及びバック
パイプ４，４間にはシート６が張設され、バックパイプ
４，４間には背もたれ部７が設けられ、レッグパイプ
２，２間にはレッグレスト８が設けられ、その先端には
フットレスト９が設けられている。
【００２３】また、バックパイプ４の下方にはハンドリ
ム10を有する大車輪11が回動自在に軸承され、更に車体
側部の適当な位置には大車輪11のブレーキ12が設けられ
る。
【００２４】一方、それぞれのプロントパイプ１の下部
には下端部をコ字状にした固定アーム13を設け、更に固
定アーム13には下端部をコ字状にした可動アーム14を軸
15で回動自在に枢着する。
【００２５】なお、左右の可動アーム14の底部はキャス
タ車16のヨーク17の基端部にベアリングを介して装着さ
れ、更にステムパイプ18をその軸をヨーク軸と一致させ
て固定アーム13上に固定される。
【００２６】一方、可動アーム14の上部にはギヤ部19を
設け、固定アーム13の上部にはプーリー20を枢着すると
共に、プーリー20にはギヤ部19に噛み合うピニオン21を
軸装して左右の可動アーム14の傾動機構22,22 を構成す
る。
【００２７】また、固定アーム13の上部にはコントロー
ルワイヤーのアウターワイヤー23，23の一端が取り付け
られ、アウターワイヤー23,23 に挿通されるインナーワ
イヤー24はプーリー20に一カ所を固定して巻装される。
【００２８】25はプロントパイプ１，１の下部に設けら
れた左右の可動アーム14,14 を所定角度傾動させる一つ
のコントローラで、コントローラ25は操作レバー26を有
するローター27と、ローター27に設けられた穴28内には
回動可能に挿入されたボール29と、ボール29の上端をそ
の弾性で押圧する板バネ30と、その上面に所定間隔を置
いて先端が細く、且つ終端が拡径した形状のストッパー
穴31,31 とこの中間にこれより小径のクリックストップ
穴32を設けたボール受板33、ベース板34等で構成され
る。
【００２９】この実施例では、コントローラ25はベース
板34の上面にその一端に固着されたワイヤー受け板35に
係合されて固定されたボール受け板33を設け、ボール受
け板33とローター27との間には摩擦板36を介在させると
共に、レバー軸37にベース板34、ボール受け板33、 摩擦
板36、 板バネ30、 ローター27、皿バネ38を挿通し、ナッ
ト締めして固定し、カバー39を被せて構成される。
【００３０】左側キャスター車の傾動機構22から引き出
された二本のコントロールワイヤーのインナーワイヤー
24,24 はローター27を反対方向より周回してその端部を
ローター27の上面に設けられたワイヤストッパ40に固定
し、また右側キャスター車の傾動機構22から引き出され
た二本のコントロールワイヤーのインナーワイヤー24,2
4 は同様に、ローター27を反対方向より周回してその端
部をローター27の上面に設けられたワイヤストッパ40に
固定される。
【００３１】以上の構成において、左右の可動アーム14
の傾動機構22,22 においてはキャスタ車13の直進状態に
おいてはピニオン21はギヤ部19の中央において噛み合っ
ているが（図５Ａ）、コントローラ25の操作によりイン
ナーワイヤー23が右方向或は左方向に牽引されると、プ
ーリー20がこれに伴って右方向或は左方向に回動し、ピ
ニオン21を回転せしめる。
【００３２】ピニオン21が回転すると、これと噛み合う
ギヤ部19が移動し、その結果可動アーム14は軸15を支点
として傾斜し、キャスタ車13を大車輪11の進行方向に対
して右方向或は左方向に傾斜させる（図５Ｂ）。
【００３３】また、操作レバー26のグリップ26a が中立
位置にある時にはボール29はクリックストップ穴32内に
あり、また操作レバー26の操作によりボール29がクリッ
クストップ穴32を通過する時には操作レバー26に軽い衝
撃を与えて、中立位置を通過したことを知らしめること
ができ、操作レバー26を中立位置に置く指標となる。
【００３４】操作レバー26を中立位置より右に回動する
と、その終端部でボール29が一方のストッパー穴31内に
落ち込み、操作レバー26を停止させ、操作レバー26を中
立位置より左に回動すると、その終端部でボール29が他
方の瓢箪状のストッパー穴31内に落ち込み、操作レバー
26を停止させる。
【００３５】なお、この実施例ではストッパー穴31は先
端を細く、終端を拡径した形状をなしているため、ボー
ル26を先端より終端に円滑に導き、ここでボール26を停
止させることができ、したがって操作レバー26の停止を
円滑に行わせることができる。
【００３６】更に、コントローラ25は操作レバー26の中
立位置（図６Ｂ）においてはローター27は回動せず、左
側キャスタ車16の傾動機構22と右側キャスタ車16の傾動
機構22から引き出された夫々のコントロールワイヤーの
インナーワイヤー24,24 は牽引されず、したがって左側
キャスタ車16と右側キャスタ車16は直進状態にある。
【００３７】操作レバー26を左側に回動すると（図６
Ａ）、これに伴ってローター27も左に回動し、上記のイ
ンナーワイヤー24,24 は左側に牽引され、インナーワイ
ヤー24,24 が左側に牽引されると、上記した傾動機構2
2,22 の作用により左側キャスタ車16と右側キャスタ車1
6は左側に傾斜させられる。
【００３８】操作レバー26を右側に回動すると（図６
Ｃ）、これに伴ってローター27も右に回動し、上記のイ
ンナーワイヤー24,24 は右側に牽引され、インナーワイ
ヤー24,24 が右側に牽引されると、上記した傾動機構2
2,22 の作用により左側キャスタ車16と右側キャスタ車1
6は右側に傾斜させられる。
【００３９】なお、この実施例では操作レバー26の操作
範囲を中立位置より左右60°としており、横傾斜の無い
路面では操作レバー26を中立位置に配置し、これにより
左右のキャスタ車16,16 を直進状態にする。
【００４０】左傾斜の路面に車椅子が入った時には操作
レバー26を右側に回動すると、左右のキャスタ車16,16
は右側に傾斜させられるので、車体を左傾斜の路面に流
されず、直進させることができる。
【００４１】また、右傾斜の路面に車椅子が入った時に
は操作レバー26を左側に回動すると、左右のキャスタ車
16,16 は左側に傾斜させられるので、車体を右傾斜の路
面に流されず、直進させることができる。
【００４２】なお、通常の傾斜の路面に対しては上述の
操作レバー26による操作によって対応することができる
が、これを越える急傾斜においては上述の操作レバー26
による操作の他に、路面の傾斜方向と反対方向に重心を
移すようにして対応すればよい。
【００４３】したがって、この発明では一つのコントロ
ーラ25で左右のキャスタ車16,16 を同時に左右何れかの
方向に傾斜させることができるので、車椅子が左傾斜の
路面或は右傾斜の路面に入った場合にも、車体を直ちに
直進状態にすることができる。
【００４４】また、この実施例では操作レバーの取付位
置を座席シート６の一側に設けてあるが、介護タイプの
車椅子では図１０に示すように押し手の握り部に取り付
けるようにする。
【００４５】
【発明の効果】以上要するに、この発明によれば一つの
コントローラで左右のキャスタ車を同時に左右何れかの
方向に傾斜させることができるので、車椅子が左傾斜の
路面或は右傾斜の路面に入った場合にも、車体を直ちに
直進状態にすることができる。
【００４６】また、この発明によれば一つのコントロー
ラで車椅子を操作することができるため、車椅子の操作
が極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例を示す車椅子の斜視図
【図２】 同上の側面図
【図３】 同上の正面図
【図４】 同上のキャスタ車傾斜機構の縦断側面図
【図５】 （Ａ）同上の傾斜機構によるキャスタ車の直
進状態を示す正面図、（Ｂ）同上の傾斜機構によるキャ
スタ車の傾斜状態を示す正面図
【図６】 キャスタ車の傾斜状態とコントローラにおけ
る操作レバーの位置関係を示すもので、（Ａ）はキャス
タ車を一方向に傾斜させるために操作レバーを一方向に
回動させた状態を示す図、（Ｂ）はキャスタ車を直進状
態にするために操作レバーを中立位置にした状態を示す
図、（Ｃ）はキャスタ車を反対方向に傾斜させるために
操作レバーを反対方向に回動させた状態を示す図
【図７】 コントローラの縦断側面図
【図８】 同上のコントローラの分解斜視図
【図９】 同上のコントローラにおいてボールがボール
受板に設けられたストップ穴、クリックストップ穴に係
合される状態を示す正面図
【図１０】 この発明の他の実施例を示す車椅子の側面
図
【符号の説明】
１はフロントパイプ ２はレッグパイプ ３はベースパイプ ４はバックパイプ ５はクロスロッド ６はシート ７は背もたれ部 ８はレッグレスト ９はフットレスト 10はハンドリム 11は大車輪 12はブレーキ 13は固定アーム 14は可動アーム 15は枢着軸 16はキャスタ車 17はヨーク 18はステムパイプ 19はギヤ部 20はプーリー 21はピニオン 22,22 は傾動機構 23,23 はアウターワイヤー 24，24はインナーワイヤー 25はコントローラ 26は操作レバー 27はローター 28は穴 29はボール 30は板バネ 31,310はストッパー穴 32はクリックストップ穴 33はボール受板 34はベース板 35はワイヤー受け板 36は摩擦板 37はレバー軸 38は皿バネ 39はカバー 40はワイヤストッパ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 左右一対のバックパイプにはそれぞれ大
    車輪を回動自在に軸着し、左右一対のフロントパイプに
    はその下端にキャスタ車のヨーク部を設けた可動アーム
    を大車輪の進行方向に対して左右方向に傾動自在に軸着
    し、該可動アームに対してそれぞれ傾動機構を設け、更
    に上記可動アームを所定角度傾動させる一つのコントロ
    ーラを設け、該コントローラと上記それぞれの傾動機構
    との間にはコントロールワイヤーを設け、該コントロー
    ルワイヤーの牽引力により傾動機構を動作させるように
    したことを特徴とする車椅子。
  2. 【請求項２】 コントローラがコントロールワイヤーを
    係止するローターと、該ローターに設けられた穴内に回
    動可能に挿入されたボールと、該ボールに接触した表面
    に所定間隔を置いて設けられた二つのストッパー穴と該
    ストッパー穴の中間部に設けられたクリックストップ穴
    を設けたボール受板とから構成される請求項１記載の車
    椅子。
  3. 【請求項３】 ストッパー穴が先端を細く、終端を拡径
    した形状をなす請求項２記載の車椅子。
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