TWI639420B - 輔助動力裝置及輪椅 - Google Patents

Abstract

一種輔助動力裝置及輪椅，用以解決習知推動輪椅需耗費較大體力且偏移時無法自動回正的問題。係包含：一組接單元，具有一基座及一中心軸，該中心軸可相對於該基座旋轉，該組接單元另具有一導接部，該導接部係設置於該基座下方；及一輔助單元，具有一輪架及一輔助輪，該輪架樞接於該組接單元，該輪架與該輔助輪之間係以一接合軸作樞接，該輔助單元另具有一轉動件，該轉動件抵接該導接部，用以使該輔助輪導正。本發明另揭示具有該輔助動力裝置之輪椅。

Description

輔助動力裝置及輪椅

本發明係關於一種輔助動力裝置，尤其是一種具有輔助移動、且偏移時能自動回正的輔助動力裝置及其輪椅。

輪椅為一種行動輔具，專用於供下肢(腿部)不便行走之人士使用。習知之輪椅主要係倚靠使用者自身施力使輪椅前進或後退，其作動方式係為：使用者將雙手握持於輪體外側之輔助環上，並順勢向前或向後推送，此時施加在輔助環之作用力將帶動輪體旋轉，使輪椅產生位移變化。

然而，上述之方式為需完全靠人力進行驅動，導致在使用上所需耗費較大之體力，且由於使用者多半是年長者或病患，其手部力量可能也不足以長時間握持輔助環來推動輪椅，而且上述握持輔助環的姿勢係需要使用者將雙臂側開並向斜下方施力，該施力方式並非完全符合人體工學，且此時雙臂將缺乏支撐點，長時間的推動下恐會造成上肢的疲勞傷害。此外，若使用者在直接對輪體施力的情形下，必然會產生操作較費力之情事，無法將施力效用最大化而達到省力的效果，尤其在上坡路段將最為明顯。

有鑑於此，習知的輪椅確實仍有加以改善之必要。

為解決上述問題，本發明之目的係提供一種輔助動力裝置，係具有輔助移動、且輪椅前進偏移時能自動回正者。

本發明之次一目的係提供一種輪椅，係具有一輔助動力裝置，該輔助動力裝置係具有輔助移動、且偏移前進時能自動回正者。

本發明以下所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。

本發明的輔助動力裝置，包含：一組接單元，具有一基座及一中心軸，該中心軸可相對於該基座旋轉，該組接單元另具有一導接部及至少一連接桿，該導接部係設置於該基座下方，該至少一連接桿之一端可活動地連接於該基座，該至少一連接桿之另一端可活動地連接於一架體，並分別以複數個連接件穿設樞接；及一輔助單元，具有一輪架及一輔助輪，該輪架樞接於該組接單元，該輪架與該輔助輪之間係以一接合軸作樞接，該輔助單元另具有一轉動件，該轉動件抵接該導接部，用以使該輔助輪導正。

本發明的輪椅，係具有該輔助動力裝置。

據此，本發明的輔助動力裝置，藉由該輪椅移動的加速度，使該動力元件提供動力給該輔助輪，進而輔助該輪椅移動；且藉由該輔助單元之轉動件及該組接單元之導接部的設置，當轉彎時或遇路面顛簸時，該轉動件會自動移回至該導接部之中心，使該輪椅能繼續呈直線移動，以提供偏移時自動回正的功能。

其中，該組接單元之中心軸具有一第一樞接孔，該輔助單元之輪架具有一第二樞接孔，該一第二樞接孔與該中心軸之第一樞接孔係以一樞接件相結合。如此，係具有當該中心軸轉動進而帶動該驅動輪轉動的功效。

其中，該至少一連接桿之數量係為兩個。如此，係具有使該 至少一連接桿可活動地樞接於該基座與該架體之間的功效。

其中，該組接單元另具有至少一彈性件，該至少一彈性件係設置於該至少一連接桿與該架體之間。如此，係具有提供該至少一連接桿一拉力，避免該輔助單元離地而空轉的功效。

其中，該導接部係設置於該基座下方，該導接部係由中心往兩側延伸並形成對稱之斜度。如此，係具有能與該轉動件配合並提供自動回正的功效。

其中，該組接單元1另具有一限位塊及一微動開關，該限位塊設置於該基座頂部，該微動開關設置於該中心軸並抵接於該限位塊。如此，係具有與該動力元件電性連接並控制是否提供動力的功效。

其中，該輔助輪內部設置有一動力元件，該動力元件與該組接單元之微動開關電性連接。如此，係具有提估動力給該輔助輪的功效。

其中，該轉動件穿設於一軸桿，該軸桿穿設於該輔助單元之一導接座，該轉動件凸出於該導接座。如此，係具有能與該導接部配合並提供自動回正的功效。

1‧‧‧組接單元

11‧‧‧基座

12‧‧‧中心軸

121‧‧‧第一樞接孔

13‧‧‧連接桿

14‧‧‧連接件

15‧‧‧彈性件

16‧‧‧導接部

17‧‧‧限位塊

18‧‧‧微動開關

2‧‧‧輔助單元

21‧‧‧輪架

22‧‧‧第二樞接孔

23‧‧‧樞接件

24‧‧‧接合軸

25‧‧‧輔助輪

26‧‧‧動力元件

27‧‧‧梢孔

28‧‧‧軸桿

29‧‧‧轉動件

20‧‧‧導接座

A‧‧‧架體

B‧‧‧輪體

θ‧‧‧預定角度

第1圖：本發明一實施例的立體圖。

第2圖：本發明一實施例的局部分解立體圖。

第3圖：本發明一實施例的組合俯視圖。

第4圖：本發明一實施例的局部正面圖。

第5圖：如第4圖所示之動作情形彈簧件未壓縮的結構示意圖。

第6圖：本發明一實施例之轉動件抵觸導接部的結構示意圖。

第7圖：如第3圖所示之局部動作情形圖。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1、2圖，本發明的輔助動力裝置包含一組接單元1及一輔助單元2，該組接單元1可裝設於一輪椅之架體A，該輔助單元2樞接於該組接單元1並輔助該輪椅移動。

請參照第2、3圖，該組接單元1裝設於一輪椅之架體A，該組接單元1具有一基座11及一中心軸12，該中心軸12可相對於該基座11旋轉，且該中心軸12具有一第一樞接孔121；該組接單元1另具有至少一連接桿13，該至少一連接桿13之一端可活動地連接於該基座11，該至少一連接桿13之另一端可活動地連接於該架體A，並分別以複數個連接件14穿設樞接，使該至少一連接桿13可活動地樞接於該基座11與該架體A之間，其中，該至少一連接桿13之數量可以係為一個或兩個，本發明不予限制，在本實施例中，該至少一連接桿13之數量係為兩個。

請參照第2、4、5圖，該組接單元1另具有至少一彈性件15(例如為壓縮彈簧)，該至少一彈性件15係設置於該至少一連接桿13與該架體A之間，用以提供該至少一連接桿13一拉力，以確保該輔助單元2的輔助輪25恆可以抵接地面使該輔助單元2與地面之間具有一摩擦力，進而避免滑動或離地而空轉(如圖4所示)，該至少一彈性件15之數量較佳為兩個，藉此能施以對稱之拉力。

請參照第2、6圖，該組接單元1另具有一導接部16，該導接部16係設置於該基座11下方，該導接部16係由中心往兩側延伸並形成對稱之斜度(如圖6所示)。

請參照第2、3、7圖，該組接單元1另具有一限位塊17及一微動開關18，該限位塊17設置於該基座11頂部，且該限位塊17較佳成環狀並與該中心軸12共軸及相距一間隙，該微動開關18設置於該中心 軸12並抵接於該限位塊17，該微動開關18可以隨該中心軸12於一預定角度θ旋轉(如第7圖所示)，當該中心軸12轉動之角度小於該預定角度θ時，該微動開關18仍能抵接該限位塊17；當該中心軸12相對於該基座11旋轉時，該轉動之角度大於該預定角度θ，該微動開關18將超出該限位塊17範圍且無法抵接該限位塊17。

請參照第2圖，該輔助單元2樞接於該組接單元1，該輔助單元2具有一輪架21，該輪架21較佳係呈U型，該輪架21具有一第二樞接孔22，該第二樞接孔22與該中心軸12之第一樞接孔121係以一樞接件23相樞接，使該輪架21可以受該中心軸12帶動旋轉。該輔助單元2另具有一接合軸24及一輔助輪25，該輔助輪25被該接合軸24成可旋轉的接合於該輪架21。

請參照第2、7圖，其中，該輔助輪25內部設置有一動力元件26，該動力元件26與該組接單元1之微動開關18電性連接，當該中心軸12轉動之角度小於該預定角度θ時，該微動開關18仍能抵接該限位塊17，如此，該動力元件26能提供一動力使該輔助輪25轉動；當該中心軸12轉動之角度大於該預定角度θ時，該微動開關18將超出該限位塊17範圍且無法抵接該限位塊17(如圖7所示)，如此，該微動開關18成斷離，使該動力元件26成未電性連接，使該動力元件26無法提供動力及驅動該輔助輪25轉動。

請參照第2、6、7圖所示，該輔助單元2另具有一導接座20，該導接座20以一梢孔27供一軸桿28穿設，該軸桿28上具有一可活動旋轉之一轉動件29，該轉動件29凸出於該導接座20。當該輔助輪25未轉動時，該轉動件29未抵接該組接單元1之導接部16；當該輔助輪25轉動時，該轉動件29抵觸該組接單元1之導接部16。當該中心軸12相對於該基座11旋轉時，該轉動件29同時可以隨該中心軸12於一預定角度θ旋 轉，當該中心軸12轉動之角度大於該預定角度θ時，該轉動件29亦將超出該導接部16範圍。

請參照第2、6、7圖所示，當該轉動件29隨該中心軸12於一預定角度θ內旋轉時，該轉動件29自該導接部16之中心往左或往右些微偏移，且該轉動件29抵接於該導接部16，及該導接部16因由中心往兩側成對稱之斜度，如此，該轉動件29將滑動抵接在該導接部16的中心部位，使該輔助輪25導正於朝直線前進方向之輔助動力；當該中心軸12轉動之角度大於該預定角度θ時，該轉動件29離開該導接部16之範圍，如此，該微動開關18同時也超出該限位塊17範圍而無法抵接該限位塊17(如圖7所示)，此時該動力元件26成未電性連接，使該動力元件26無法提供動力及驅動該輔助輪25轉動。

請參照第2、6、7圖，據由前述結構，組裝有本發明輔助動力裝置的輪椅使用時，使用者以些微力量推動該輪椅之各該輪體B，該輔助單元2之轉動件29抵接該組接單元1之導接部16，同時該微動開關18仍抵接於該限位塊17，該動力元件26能提供一動力使該輔助輪25轉動，使該輔助輪25能輔助該輪椅移動；另外，當轉彎時或遇路面顛簸時，該輔助單元2之轉動件29會自該導接部16之中心往左或往右些微偏移，且該導接部16因由中心往兩側成對稱之斜度及該轉動件29偏移之角度小於該預定角度θ，因此該轉動件29滑動抵接在該導接部16的中心部位，使該輔助輪25可以導正於朝直線前進方向之輔助動力，以驅使該輪椅呈直線移動，藉以提供移動時的穩定性。

請參照第2、7圖，另外，當該中心軸12旋轉角度大於該預定角度θ時，該輔助單元2之轉動件29離開該導接部16之範圍且未抵接該導接部16，同時該微動開關18亦超出該限位塊17範圍且無法抵接該限位塊17，該微動開關18使該動力元件26成未電性連接，使該動力元件26 無法提供動力及驅動該輔助輪25轉動，藉此使用者可輕易推動該輪椅之各該輪體B來轉彎，待使用者復位成直線前進時，該輔助單元2之轉動件29移回並抵接該導接部16，同時該微動開關18抵接於該限位塊17，則該動力元件26繼續提供動力給該輔助輪25。

綜上所述，本發明的輔助動力裝置及輪椅，藉由該輪椅的移動，使該動力元件提供一輔助動力使該輪椅移動，且藉由該輔助單元之轉動件及該組接單元之導接部的設置，當轉彎時或遇路面顛簸時，該轉動件會自動移回至該導接部之中心，使該輪椅能繼續呈直線移動，以提供偏移時自動回正的功能；另外，當轉彎角度大於該預定角度時，該動力元件即不提供動力給該輔助輪，因此，使用者可輕易推動該輪椅之各該輪體來轉彎。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (9)

1. 一種輔助動力裝置，包含：一組接單元，具有一基座及一中心軸，該中心軸可相對於該基座旋轉，該組接單元另具有一導接部及至少一連接桿，該導接部係設置於該基座下方，該至少一連接桿之一端可活動地連接於該基座，該至少一連接桿之另一端可活動地連接於一架體，並分別以複數個連接件穿設樞接；及一輔助單元，具有一輪架及一輔助輪，該輪架樞接於該組接單元，該輪架與該輔助輪之間係以一接合軸作樞接，該輔助單元另具有一轉動件，該轉動件抵接該導接部，用以使該輔助輪導正。
2. 如申請專利範圍第1項所述之輔助動力裝置，其中，該組接單元之中心軸具有一第一樞接孔，該輔助單元之輪架具有一第二樞接孔，該一第二樞接孔與該中心軸之第一樞接孔係以一樞接件相結合。
3. 如申請專利範圍第1項所述之輔助動力裝置，其中，該至少一連接桿之數量係為兩個。
4. 如申請專利範圍第1項所述之輔助動力裝置，其中，該組接單元另具有至少一彈性件，該至少一彈性件係設置於該至少一連接桿與該架體之間。
5. 如申請專利範圍第1項所述之輔助動力裝置，其中，該導接部係設置於該基座下方，該導接部係由中心往兩側延伸並形成對稱之斜度。
6. 如申請專利範圍第1項所述之輔助動力裝置，其中，該組接單元另具有一限位塊及一微動開關，該限位塊設置於該基座頂部，該微動開關設置於該中心軸並抵接於該限位塊。
7. 如申請專利範圍第6項所述之輔助動力裝置，其中，該輔助輪內部設置有一動力元件，該動力元件與該組接單元之微動開關電性連接。
8. 如申請專利範圍第2項所述之輔助動力裝置，其中，該轉動件穿設於一軸桿，該軸桿穿設於該輔助單元之一導接座，該轉動件凸出於該導接座。
9. 一種具有輔助動力裝置之輪椅，係具有如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之輔助動力裝置。