TWI435745B - Rehabilitation machine - Google Patents

Description

復健機

本發明係關於一種復健機，尤指一種能供上肢手臂受傷病患作橢圓旋轉軌跡復健訓練運動之復健機。

對於上肢手臂控制能力失常之病患，復健回復其肢體活動力非常重要，為回復上肢控制能力，必須訓練病患上肢作各種方向之推舉拉回雙臂動作，才可逐漸讓人體控制上肢運動的各部位的肌肉或神經組織能夠回復功能，而使病患漸漸地能夠控制其上肢進行各種不同的動作。

目前之病患復健時，經常使用不同種類的復健裝置，輔助其進行雙臂向前推移、側向移動雙臂以及由上往下移動雙臂等動作，這些復健裝置，有訓練其雙臂向前推移，有訓練側向移動雙臂以及訓練由上往下移動雙臂之動作，例如我國公告第I241909號、I297606號、455488號以及M357303號，但並無訓練上肢作旋轉之運動，無法提供具有傾斜側向分力之訓練運動，且該些先前裝置構造複雜，甚至體積龐大，必然提升其製造成本。

又我國公開第201004612號前案，雖已揭露利用轉動單元帶動使用者轉動之上肢訓練復健機，其轉動單元旋轉半徑固定，但每個人上肢之長短不一，以半徑固定之轉動單元，難以適合不同使用者之不同長短上肢手臂使用，又該轉動單元無法變化轉動圓形軌跡形狀，不能提供變化不同大小轉動軌跡範圍之運動訓練復健機能。

由此可知，習知復健機仍存在諸多缺失，而有予以改進之必要。

本發明之目的在提供一種復健機，可讓病患上肢復健運動時具有前推、後拉、左右側向、傾斜側向分力之全方位訓練復健之上肢復健機。

本發明之另一目的在提供一種復健機，該復健機可作橢圓形軌跡旋轉移動，可讓病患上肢作橢圓形軌跡運動復健訓練。

本發明之另一目的在提供一種復健機，該復健機可作橢圓形軌跡旋轉移動，且該橢圓形軌跡之長短軸可改變大小，以便配合病患上肢長短作調整，或者提供病患可改變橢圓形軌跡，供病患上肢不同移動範圍之復健運動訓練。

本發明包括：一座體、一伸縮臂、一橢圓旋轉調整組、一推動握把；該伸縮臂包含一固定臂與一延伸臂，及一彈簧件位於固定臂與延伸臂間作頂撐，該伸縮臂第一外端與設置於座體中心處主軸相連接，可繞該座體旋轉；該橢圓旋轉調整組，包括一滑輪組與一皮帶，該滑輪組包含有第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪之三個滑輪，該第二滑輪與第三滑輪以可轉動設置於座體內，該第一滑輪以可轉動設置於該伸縮臂第二外端，該皮帶環繞該上述三個滑輪；該推動握把，設置於該伸縮臂第二外端上，藉由橢圓旋轉調整組，使推動握把可作橢圓軌跡旋轉運動。

本發明之復健機，其座體包含有上座體與下座體，且該上座體和下座體呈橢圓狀。

本發明之復健機，其中，該橢圓旋轉調整組更進一步包含一調整螺桿組及第二滑輪固定座、第三滑輪固定座，該調整螺桿兩端分別為右旋螺紋螺桿與左旋螺紋螺桿，該第二滑輪座與該第二滑輪以可轉動結合，且該第二滑輪座具有右旋螺紋孔可與該調整螺桿組右旋螺紋螺桿結合，該第三滑輪座與該第三滑輪以可轉動結合，且該第三滑輪座具有左旋螺紋孔可與該調整螺桿組左旋螺紋螺桿結合。

本發明之復健機，其中，該調整螺桿組之一端具有螺桿調整把手，該螺桿調整把手係由一曲柄與調整手把以一插銷樞接結合，使調整手把可折疊靠於曲柄。

本發明之復健機，其中，該調整螺桿組及該第二滑輪固定座、第三滑輪固定座裝置於該下座體上。

本發明之復健機，其中，更包括一主軸固定座設於底座上，該主軸固定座包含一主軸接孔，可與主軸結合。

本發明之復健機，其中，該彈簧件為壓縮螺旋彈簧。

本發明之復健機，其中，該延伸臂係套於固定臂之內孔，且該延伸臂兩側各有一固定滑軌，該固定臂兩側有一固定孔，固定螺栓可由該固定孔伸入該固定滑軌，使延伸臂可於固定臂之內孔滑移。

本發明之復健機，其中，該調整螺桿組係以螺桿固定座設置於下座體上且位於下座體之橢圓長軸上。

本發明之復健機，可由旋轉調整螺桿組調整第二滑輪與第三滑輪兩者間距離，從而改變橢圓移動旋轉軌跡大小，藉此達成提供不同大小橢圓移動旋轉軌跡範圍運動之功效，使得病患上肢的復健治療效果更好。

有關本發明之技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。請參閱第1圖係本發明之立體圖，第2圖係本發明之立體分解圖，本發明復健機100包括一座體10、一伸縮臂20、一橢圓旋轉調整組30、一推動握把80所構成。

本發明復健機100之座體10包含有上座體12與下座體11，且該上座體12和下座體11呈橢圓狀，上座體12係置於下座體11上方，且以固定螺栓90螺合於主軸固定座71之固定孔713讓上座體12與下座體11固定結合，該上座體12與下座體11間具有空間可容納橢圓旋轉調整組30。其中，上座體12與下座體11係以外緣間隔一段距離之方式來結合，而該段距離係供皮帶40穿過。

本發明復健機100之伸縮臂20包含一固定臂21與一延伸臂22，以及一彈簧件25位於固定臂21與延伸臂22之間作頂撐，且該延伸臂22係套設於固定臂21之內孔，該延伸臂22兩側各有一固定滑軌212，該固定臂 21兩側有一固定孔211，固定螺栓90可由固定孔211伸入固定滑軌212，使延伸臂22可於固定臂21之孔內滑移，且該彈簧件25最佳可為一壓縮螺旋彈簧，其一端頂於固定臂21之孔內，另一端頂於延伸臂22之孔內，使延伸臂22可保持向外伸出於固定臂21外；該伸縮臂20第一外端221與設置於座體中心處主軸70相連接，可繞該座體10旋轉；一推動握把80連接推動把手接桿81於該伸縮臂20第二外端222位置處結合在一起。

本發明復健機100橢圓旋轉調整組30，其係包括皮帶40、滑輪組50所構成，滑輪組50包括第一滑輪51、第二滑輪52、第三滑輪53之三個滑輪，該第一滑輪51具有一第一樞接孔511與推動握把連接桿81以可轉動方式結合，該第二滑輪52具有一第二樞接孔521以可轉動方式結合於一第二滑輪座55，該第三滑輪53具有一第三樞接孔531以可轉動方式結合於一第三滑輪座54，且該第二滑輪座55及第三滑輪座54係對稱設置於下座體11中心上；為了調整第二滑輪52與第三滑輪53於下座體11相對稱位置，該橢圓旋轉調整組30進一步設一調整螺桿組60，調整螺桿組60係設置於下座體11上且以左右兩側之螺桿固定座601固定於下座 體11之橢圓長軸上位置處，調整螺桿組60兩端以中心對稱分別為右旋螺紋螺桿62與左旋螺紋螺桿63，且該第二滑輪固定座55側向設有一右旋螺紋孔551，該第三滑輪固定座54側向設有一左旋螺紋孔541，該第二滑輪座55之右旋螺紋孔551可供調整螺桿組60之右旋螺紋螺桿62穿過螺合，該第三滑輪座54之左旋螺紋孔541可與該調整螺桿組60之左旋螺紋螺桿63穿過螺合，該第二滑輪固定座55與第三滑輪固座54位置最佳為左右對稱於調整螺桿組60中心；一皮帶40環繞第一滑輪51、第二滑輪52、第三滑輪53，使第一滑輪51於伸縮臂20向內壓縮，與彈簧件25向外頂撐平衡，從而限制延伸臂22第二外端222向外伸之位置，此時彈簧件25受壓縮頂撐固定臂21與延伸臂22；該調整螺桿組60之一端具有螺桿調整把手65，該螺桿調整把手65係由一曲柄652與調整手把651以一插銷653樞接結合，使調整手把651可折疊靠於曲柄652上。

本發明復健機100之實施方式，如第1圖與第2圖所示，第二滑輪固定座55及第三滑輪固定座54以其右旋螺紋孔551及其左旋螺紋孔541分別結合於螺桿調整組60之右旋螺紋螺桿62及左旋螺紋螺桿63上，且兩者對稱於螺桿調整組60中心，第二滑輪52及第三滑輪 53以可轉動方式分別結合於相應之第二滑輪固定座55及第三滑輪固定座54，該第一滑輪51以可轉動方式結合於推動握把80之推動握把連接桿81，一皮帶40環繞第一滑輪51、第二滑輪52、第三滑輪53，受限皮帶固定周長，限制了第一滑輪51位置，且彈簧件25受壓縮頂撐固定臂21與延伸臂22，而讓伸縮臂20長度受限於皮帶40環圈內，依數學定義從某一特定點離兩固定點間之距離和為一定時之軌跡為橢圓，所以，此時推動握把80作移動時，將會帶動第一滑輪51，並藉由皮帶40帶動第二滑輪52及第三滑輪53，該第二滑輪52與第三滑輪53即成為橢圓兩焦點，從而使推動握把80形成橢圓軌跡移動。

本發明復健機100實施時，係可由橢圓旋轉調整組30改變第二滑輪52與第三滑輪53兩者間相對距離，轉動螺桿調整把手65，讓調整螺桿組60轉動其兩端之右旋螺紋螺桿62與左旋螺紋螺桿63，從而帶動分別與其相配合具有右旋螺紋孔551與左旋螺紋孔541之第二滑輪固定座55與第三滑輪固定座54作反方向相對移動，使相應分別設置於上之第二滑輪52與第三滑53作相同之反方向相對移動，因而可調整第二滑輪52與第三滑輪53兩者間之距離；由於皮帶40環繞第一 滑輪51、第二滑輪52、第三滑輪53，因而皮帶40周長相當於第一滑輪51、第二滑輪52與第三滑輪53所圍成之三角形三邊總和，又由於皮帶40周長固定，因此，當第二滑輪52與第三滑輪53兩者間距離改變時係改變三角形一邊大小，三角形其餘兩邊即會隨之相對改變，從而改變橢圓長短軸大小及其相應橢圓軌跡移動大小。

本發明復健機100之較小橢圓軌跡運動復健訓練實施例，如第3圖至第6圖所示，其係如第二滑輪52與第三滑輪53兩者間距離較大時，以第二滑輪52與第三滑輪53所形成之橢圓焦點，將具有較短之橢圓長短軸，其如第3圖第一距離L1為長軸一半長度，從而推動握把80移動之橢圓軌跡較小，第3圖係本發明較小橢圓實施例上視剖視圖，第4圖係本發明較小橢圓實施例推動握把80旋轉於正前方之立體剖視圖，第5圖係本發明較小橢圓實施例推動握把80旋轉於側前方之立體剖視圖，第6圖係本發明較小橢圓實施例推動握把80旋轉於側方之立體剖視圖。

本發明復健機100較大橢圓軌跡運動實施例，如第7圖至第10圖所示，在第二滑輪52與第三滑輪53兩者間距離較短時，以第二滑輪52與第三滑輪53所形 成之橢圓焦點，將具有較長之橢圓長短軸，其如第7圖第二距離L2為長軸一半長度，從而推動握把80移動之橢圓軌跡較大，第7圖係本發明較大橢圓實施例上視剖視圖，第8圖係本發明較大橢圓實施例推動握把80旋轉於正前方立體剖視圖，第9圖係本發明較大橢圓實施例推動握把80旋轉於側前方之立體剖視圖，第10圖係本發明較大橢圓實施例推動握把80旋轉於側方之立體剖視圖。

綜上所述，本發明之復健機100可作橢圓形軌跡旋轉移動，可讓病患上肢作橢圓形運動復健訓練，該橢圓旋轉運動讓病患上肢具有前推、後拉、左右側向、傾斜側向分力之全方位訓練復健之功效，達成較佳之上肢復健功效；又本發明復健機100之橢圓軌跡之長短軸可改變大小，達成可配合不同病患上肢之長短改變作調整功效，亦可達成改變橢圓移動軌跡變化病患上肢活動範圍之復健訓練運動功效；且本發明復健機100帶動病患上肢所產生的橢圓轉向運動具有簡單、安全、全方位活動...等優點，因此可以對病患的上肢進行全方位的復健治療外，故確實能達成本發明之目的。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

10．．．座體

11．．．下座體

12．．．上座體

20．．．伸縮臂

21．．．固定臂

22．．．延伸臂

221．．．第一外端

222．．．第二外端

211．．．固定孔

212．．．固定滑軌

25．．．彈簧件

30．．．橢圓旋轉調整組

40．．．皮帶

50．．．滑輪組

51．．．第一滑輪

511．．．第一樞接孔

52．．．第二滑輪

521．．．第二樞接孔

53．．．第三滑輪

531．．．第三樞接孔

54．．．第三滑輪固定座

541．．．左旋螺紋孔

55．．．第二滑輪固定座

551．．．右旋螺紋孔

60．．．調整螺桿組

601．．．螺桿固定座

62．．．右旋螺紋螺桿

63．．．左旋螺紋螺桿

65．．．螺桿調整把手

651．．．調整手把

652．．．曲柄

653．．．插銷

70．．．主軸

71．．．主軸固定座

711．．．主軸接孔

712．．．螺桿穿孔

713．．．固定孔

80．．．推動握把

81．．．推動握把連接桿

90．．．固定螺栓

L1．．．第一距離

L2．．．第二距離

100．．．復健機

第1圖係本發明之立體圖。

第2圖係本發明之立體分解圖。

第3圖係本發明較小橢圓實施例上視剖視圖。

第4圖係本發明較小橢圓實施例推動握把旋轉於正前方之立體剖視圖。

第5圖係本發明較小橢圓實施例推動握把旋轉於側前方之立體剖視圖。

第6圖係本發明較小橢圓實施例推動握把旋轉於側方之立體剖視圖。

第7圖係本發明較大橢圓實施例上視剖視圖。

第8圖係本發明較大橢圓實施例推動握把旋轉於正前方立體剖視圖。

第9圖係本發明較大橢圓實施例推動握把旋轉於側前方之立體剖視圖。

第10圖係本發明較大橢圓實施例推動握把旋轉於側方之立體剖視圖。

11．．．下座體

12．．．上座體

20．．．伸縮臂

65．．．螺桿調整把手

651．．．調整手把

80．．．推動握把

100．．．復健機

Claims (9)

1. 一種復健機，包括：一座體；一伸縮臂，包含一固定臂與一延伸臂，及一彈簧件位於固定臂與延伸臂間作頂撐，該伸縮臂第一外端與設置於座體中心處主軸相連接，可繞該座體旋轉；一橢圓旋轉調整組，包括一滑輪組與一皮帶，該滑輪組包含有第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪之三個滑輪，該第二滑輪與第三滑輪以可轉動設置於座體內，該第一滑輪以可轉動設置於該伸縮臂第二外端，該皮帶環繞該上述三個滑輪；以及一推動握把，設置於該伸縮臂第二外端上，藉由橢圓旋轉調整組，使推動握把可作橢圓軌跡旋轉運動；其中，該橢圓旋轉調整組更進一步包含一調整螺桿組及第二滑輪固定座、第三滑輪固定座，該調整螺桿組兩端分別為右旋螺紋螺桿與左旋螺紋螺桿，該第二滑輪座與該第二滑輪以可轉動結合，且該第二滑輪座具有右旋螺紋孔可與該調整螺桿組之右旋螺紋螺桿結合，該第三滑輪座與該第三滑輪以可轉動結合， 且該第三滑輪座具有左旋螺紋孔可與該調整螺桿組之左旋螺紋螺桿結合。
2. 如申請專利範圍第1項所述之復健機，該座體包含有上座體與下座體，且該上座體和下座體呈橢圓狀，上座體與下座體係外緣間隔一段距離結合。
3. 如申請專利範圍第1項所述之復健機，其中，該調整螺桿組之一端具有螺桿調整把手。
4. 如申請專利範圍第3項所述之復健機，其中，該螺桿調整把手係由一曲柄與調整手把以一插銷樞接結合，使調整手把可折疊靠於曲柄。
5. 如申請專利範圍第1項所述之復健機，其中，該調整螺桿組及該第二滑輪固定座、第三滑輪固定座，係裝置於該下座體上。
6. 如申請專利範圍第1項所述之復健機，其中，更包括一主軸固定座設於底座上，該主軸固定座包含一主軸接孔，可與主軸結合。
7. 如申請專利範圍第1項所述之之復健機，其中，該彈簧件為壓縮螺旋彈簧。
8. 如申請專利範圍第1項所述之之復健機，其中，該延伸臂係套於固定臂之內孔，且該延伸臂兩側各有一固定滑軌，該固定臂兩側有一固定孔，固定螺栓可由 該固定孔伸入該固定滑軌，使延伸臂可於固定臂之內孔滑移。
9. 如申請專利範圍第1項所述之復健機，其中，該調整螺桿組係以螺桿固定座設置於下座體上且位於下座體之橢圓長軸上。