CN208756463U - 一种康复科手臂康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复科手臂康复装置，包括底座、支杆、中间杆、支架、小臂支架等。所述的底座上设有支杆，支杆中间穿设有可升起的中间杆，中间杆上转动连接有支架，支架前端设有用于支撑小臂的小臂支架。本实用新型结构简单，操作方便，可以辅助手臂抬升训练，同时也可以根据患者自身情况增加手臂抬升锻炼强度，逐步改善患者手臂机能。

Description

一种康复科手臂康复装置

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种康复科手臂康复装置。

背景技术

现代人们生活节奏逐渐加快，压力不断变大，饮食习惯也在不断改变。这些习惯增加高血压、高血糖以及中风的患病风险。中风等心脑血管疾病对人体的运动机能会造成一定的影响，需要患者不断的锻炼才能加快康复或避免病情恶化。

目前患者大多是在家人的帮助下对手臂进行人工康复或者锻炼，不但给家人带来了极大的工作量，还大大延缓了患者的康复时间，给患者带来了极大的痛苦，同时也给患者和家人带来了极大的生活和精神压力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种康复科手臂康复装置，本实用新型结构简单，操作方便，可以辅助手臂抬升训练，同时也可以根据患者自身情况增加手臂抬升锻炼强度，逐步改善患者手臂机能。

本使用实用新型解决其存在的问题所采用的技术方案是：

一种康复科手臂康复装置，包括底座，所述的底座内部设有控制装置以及电源装置，所述的底座向上固定连接有空心支杆，所述的支杆下方设有输出端垂直向上的电机Ⅰ，所述的电机Ⅰ输出端设有螺柱Ⅰ。

所述的支杆内部穿设有中间杆，所述的中间杆中心设有与螺柱Ⅰ螺纹连接的螺纹孔，所述的中间杆上方漏出支杆的部位设有翻转槽，所述的翻转槽前后两个端面镂空。

所述的中间杆上方设有支架，所述的支架下方设有空心的翻转头，所述的翻转头设于翻转槽内部，两者之间设有贯穿的中间轴，所述的中间轴两端与翻转槽外表面平齐并分别设有紧固帽以及端片，所述的中间轴位于翻转头内部表面两侧分别设有旋向相反的螺纹部Ⅰ以及螺纹部Ⅱ。

所述的螺纹部Ⅰ以及螺纹部Ⅱ上分别套设有与其螺纹连接的锁紧块，所述的锁紧块外端面垂直向上设有滑杆。

所述的支架上位于翻转头上方的部位设有两个滑道Ⅱ,所述的滑杆末端自由滑动于滑道Ⅱ内部。

所述的支架前端设有前端支架，所述的支架上方中间设有两个中间固定板,所述的中间固定板端面上设有防转块，所述的防转块上设有贯穿的防转槽，所述的防转槽轴线穿过中间固定板弧面的圆心，所述的中间固定板内部设有增重槽，所述的增重槽内部设有毛毡垫。

所述的前端支架内部设有倾斜45°设置的电动升降杆，所述的电动升降杆末端设有磁铁头，所述的电动升降杆末端与磁铁头通过活动销转动连接，所述的前端支架上设有与电动升降杆以及磁铁头配合的凹槽。

所述的前端支架上方支撑有小臂支架，所述的小臂支架下方设有与磁铁头配合连接的电磁铁，所述的小臂支架前端设有前端头,所述的前端头后端设有插板，所述的插板下方设有波纹橡胶垫并插设于小臂支架内部，所述的前端头左右两端端面上对应固定有魔术贴以及魔术贴固定架，所述的魔术贴固定架上设有固定孔，所述的前端头前端设有弯曲向上的弧形拳托,所述的小臂支架后端设有转轴，所述的转轴位于两个中间固定板之间并与其转动连接。

所述的转轴中心穿设有增重杆，所述的增重杆端面处设有六角头，所述的增重杆上设有两个与增重槽相对应的椭圆形的转盘，所述的转盘圆周端面上设有限位滑道，所述的限位滑道内部设有两个对称布置的限位块，所述的限位块只能在限位滑道沿转盘圆周方向滑动无法脱离限位滑道，所述的限位块向限位滑道外设有推杆，所述的推杆末端设有弧形转片,所述的弧形转片端面与毛毡垫接触摩擦。所述的六角头中间设有贯穿的孔洞，所述的孔洞与防转槽之间穿设有防转条。

所述的电机Ⅰ、电磁铁、电动升降杆以及电源装置分别与控制装置电性连接。

优选的，所述的支架后端上方设有滑道Ⅰ，所述的支架内部位于滑道Ⅰ上方设有与其贯通的限位槽，所述的滑道Ⅰ后端下方设有内凹的摆杆槽,所述的摆杆槽内部设有垂直向上的摆杆，所述的摆杆前端面紧挨摆杆槽内壁，所述的摆杆与支架之间设有扭簧。所述的滑道Ⅰ内部设有大臂伸缩架，所述的大臂伸缩架前端设有限位板，所述的限位板插设于限位槽内部，所述的大臂伸缩架内部下方设有与限位槽贯通的棘齿槽，所述的棘齿槽内部设有棘齿条，所述的棘齿条与摆杆配合连接，所述的棘齿条上端面向上设有螺柱Ⅱ，所述的大臂伸缩架内部位于螺柱Ⅱ正上方设有与棘齿槽贯通连接的螺柱槽，所述的螺柱槽中间设有中间驱动轮，所述的中间驱动轮中心设有与螺柱Ⅱ螺纹连接的螺纹孔，所述的中间驱动轮圆周端面上设有涡轮部。所述的大臂伸缩架内部设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ输出端设有与中间驱动轮涡轮部啮合连接的蜗杆，所述的电机Ⅱ与控制装置电性连接。

优选的，所述的防转条顶端设有与其垂直的防脱条。

优选的，所述的小臂支架的左右两端设有臂部挡板。

优选的，所示的紧固帽的形状为梅花形，方便手持旋转。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果：

(1)对于无法抬升手臂的患者，可以辅助手臂抬升训练。

(2)对于可以自行抬升手臂的患者可以不断增加抬升阻力，逐渐恢复患者手臂的肌肉强度。

(3)该装置可以抬升以及折叠，方便患者站立训练以及坐在椅子上训练。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一种康复科手臂康复装置外形图，

图2为本实用新型俯视图，

图3为本实用新型折叠动作示意图，

图4为本实用新型A-A面剖视图，

图5为本实用新型前端局部放大图，

图6为本实用新型B-B面剖视图，

图7为本实用新型C-C面剖视图，

图8为本实用新型D处局部放大图，

图9为本实用新型E处局部放大图，

图10为本实用新型F-F面剖视图，

图11为本实用新型G-G面剖视图，

图12为本实用新型H-H面剖视图，

图13为本实用新型I-I面剖视图。

图中:1-底座、1a-支杆、1b-电机Ⅰ、1c-螺柱Ⅰ；

2-中间杆、2a-螺纹孔、2b-翻转槽；

3-紧固帽、3a-端片、3b-中间轴、3b1-螺纹部Ⅰ、3b2-螺纹部Ⅱ；

4-支架、4a-翻转头、4b-中间固定板、4b1-增重槽、4b2-毛毡垫、4c-防转块、4c1-防转槽、4d-锁紧块、4d1-滑杆、4e-前端支架、4f-滑道Ⅰ、4g-滑道Ⅱ、4h-摆杆槽、4i-摆杆、4i1-扭簧、4j-限位槽；

5-小臂支架、5a-前端头、5a1-插板、5a11-波纹橡胶垫、5b-弧形拳托、5c-转轴、5d-电磁铁、5e-魔术贴固定架、5e1-固定孔；

6-魔术贴；

7-大臂伸缩架、7a-棘齿槽、7b-棘齿条、7b1-螺柱Ⅱ、7c-电机Ⅱ、7d-蜗杆、7e-螺柱槽、7f-中间驱动轮、7g-限位板；

8-六角头、8a-增重杆、8b-转盘、8b1-限位滑道、8c-弧形转片、8c1-推杆、8c2-限位块；

9-防转条、9a-防脱条；

10-臂部挡边；

11-电动升降杆、11a-磁铁头、11a1-活动销；

12-电源装置；

13-控制装置。

具体实施方式

附图为该一种康复科手臂康复装置的最佳实施例，下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明。

由附图1所示，一种康复科手臂康复装置，包括底座1，所述的底座1内部设有控制装置13以及电源装置12。所述的底座1向上固定连接有空心支杆1a，所述的支杆1a下方设有输出端垂直向上的电机Ⅰ1b，所述的电机Ⅰ1b输出端设有螺柱Ⅰ1c。

所述的支杆1a内部穿设有中间杆2，所述的中间杆2以及支杆1a截面均为正方形。所述的中间杆2中心设有与螺柱Ⅰ1c螺纹连接的螺纹孔2a，所述的中间杆2上方漏出支杆1a的部位设有翻转槽2b，所述的翻转槽2b前后两个端面镂空，左右两侧设有板面。

由图6所示，所述的中间杆2上方设有支架4，所述的支架4下方设有空心的翻转头4a，所述的翻转头4a设于翻转槽2b内部。两者之间设有贯穿的中间轴3b，所述的中间轴3b两端与翻转槽2b左右两端面的外表面平齐并分别设有紧固帽3以及端片3a。为了方便手持旋转，将紧固帽3的形状设计成梅花形。所述的中间轴3b位于翻转头4a内部表面两侧分别设有旋向相反的螺纹部Ⅰ3b1以及螺纹部Ⅱ3b2。

所述的螺纹部Ⅰ3b1以及螺纹部Ⅱ3b2上分别套设有与其螺纹连接的锁紧块4d，所述的锁紧块4d外端面垂直向上设有滑杆4d1。所述的支架4上位于翻转头4a上方的部位设有两个内凹的滑道Ⅱ4g,所述的滑杆4d1末端自由滑动于滑道Ⅱ4g内部。滑道Ⅱ4g通过滑杆4d1使得锁紧块4d只能左右移动无法旋转。

所述的支架4前端设有前端支架4e，所述的支架4上方中间设有两个中间固定板4b,所述的中间固定板4b右侧端面上设有防转块4c，所述的防转块4c上设有贯穿的防转槽4c1，所述的防转槽4c1轴线穿过中间固定板4b弧面的圆心，所述的中间固定板4b内部设有增重槽4b1，所述的增重槽4b1内部设有毛毡垫4b2。

所述的前端支架4e内部设有倾斜45°设置的电动升降杆11，所述的电动升降杆11末端设有磁铁头11a，磁铁头11a的端头为半球形。所述的电动升降杆11末端与磁铁头11a通过活动销11a1转动连接，所述的前端支架4e上设有与电动升降杆11以及磁铁头11a配合的凹槽。

所述的前端支架4e上方支撑有小臂支架5，所述的小臂支架5下方设有与磁铁头11a配合连接的电磁铁5d，电磁铁5d中间有凹槽，可以将磁铁头11a吸附在凹槽内部。所述的小臂支架5前端设有前端头5a,所述的前端头5a后端设有插板5a1，所述的插板5a1下方设有波纹橡胶垫5a11并插设于小臂支架5内部。波纹橡胶垫5a11由底面为波浪形的橡胶组成，可以增加插板5a1与小臂支架5内壁之间的摩擦力，提高前端头5a向外拉出后的稳固性。

所述的前端头5a左右两端端面上对应固定有魔术贴6以及魔术贴固定架5e，所述的魔术贴固定架5e上设有固定孔5e1，魔术贴6从固定孔5e1中穿过后进行粘连，患者可以握住魔术贴6，将手固定在前端头5a上，方便患者发力。

所述的前端头5a前端设有弯曲向上的弧形拳托5b,所述的小臂支架5后端设有转轴5c，所述的转轴5c位于两个中间固定板4b之间并与其转动连接。

由图7、图13所示，所述的转轴5c中心穿设有增重杆8a，所述的增重杆8a右端端面处设有六角头8，六角头8至于转轴5c外侧，方便通过套筒扳手旋转。所述的增重杆8a上设有两个与增重槽4b1相对应的椭圆形的转盘8b，转盘8b轴线与增重杆8a轴线重合。所述的转盘8b圆周端面上设有限位滑道8b1，所述的限位滑道8b1内部设有两个相对其轴线对称布置的限位块8c2，所述的限位块8c2只能在限位滑道8b1沿转盘8b圆周方向滑动无法脱离限位滑道8b1，所述的限位块8c2向限位滑道8b1外设有推杆8c1，所述的推杆8c1末端设有弧形转片8c,所述的弧形转片8c端面与毛毡垫4b2接触摩擦。

所述的六角头8中间设有贯穿的孔洞，所述的孔洞与防转槽4c1之间穿设有防转条9，为了防止防转条9脱落，在防转条9顶端设有与其垂直的防脱条9a。

所述的电机Ⅰ1b、电磁铁5d、电动升降杆11以及电源装置12分别与控制装置13电性连接。

由附图5所示，为了可使患者上臂支持部位可以延长，在所述的支架4后端上方设有滑道Ⅰ4f，所述的支架4内部位于滑道Ⅰ4f上方设有与其贯通的限位槽4j，所述的滑道Ⅰ4f后端下方设有内凹的摆杆槽4h,所述的摆杆槽4h内部设有垂直向上的摆杆4i，所述的摆杆4i前端面紧挨摆杆槽4h内壁，因此摆杆4i只能向后摆动无法向前摆动。所述的摆杆4i与支架4之间设有扭簧4i1。

所述的滑道Ⅰ4f内部设有大臂伸缩架7，所述的大臂伸缩架7前端设有限位板7g，所述的限位板7g插设于限位槽4j内部，限位板7g前端设有挡片，限位槽4j后端设有与挡片配合的挡圈，因此限位板7g无法脱落限位槽4j。

所述的大臂伸缩架7内部下方设有与限位槽4j贯通的棘齿槽7a，所述的棘齿槽7a内部设有棘齿条7b，棘齿条7b上设有多个棘齿，每个棘齿的形状为倒立的直角三角形，斜边在后端，直角边在前端。所述的棘齿条7b与摆杆4i配合连接，所述的棘齿条7b上端面向上设有螺柱Ⅱ7b1，所述的大臂伸缩架7内部位于螺柱Ⅱ7b1正上方设有与棘齿槽7a贯通连接的螺柱槽7e，所述的螺柱槽7e中间设有中间驱动轮7f，所述的中间驱动轮7f中心设有与螺柱Ⅱ7b1螺纹连接的螺纹孔，所述的中间驱动轮7f圆周端面上设有涡轮部。

所述的大臂伸缩架7内部设有电机Ⅱ7c，所述的电机Ⅱ7c输出端设有与中间驱动轮7f涡轮部啮合连接的蜗杆7d。所述的电机Ⅱ7c与控制装置13电性连接。

为了进一步对患者手臂进行支撑，由图10所示，在所述的小臂支架5的左右两端设有臂部挡板10。

使用时，患者将小臂依靠在小臂支架5上，手放在前端头5a上，手心朝上，将魔术贴6在手心穿过并穿过固定孔5e1后粘连，患者用手握住魔术贴6。患者的肘关节放在转轴5c上方，上臂紧靠支架4以及大臂伸缩架7。

当患者无法自行抬升小臂时，可以通过控制装置13启动电磁铁5d以及电动升降杆11，电磁铁5d通电产生磁性经磁铁头11a吸住，电动升降杆11延长推动小臂支架5沿专注5c选择，根据患者的实际情况设定小臂支架5的选择角度以及速度。

当患者可以自行抬升小臂，术后需要增强手臂肌肉组织时，通过控制装置13关闭电磁铁5d以及电动升降杆11，将两者分离，握紧魔术贴6自行抬升小臂支架5。当需要增加运动强度时，拔出防转条9，使用扳手旋转六角头8，转盘8b旋转使得弧形转片8c向外扩张挤压毛毡垫4b2，增大了转轴5c转动时的阻力，进而起到增加运动强度的作用。

当患者站立时使用该装置时，可以通过控制装置13启动电机Ⅰ1b，电机Ⅰ1b带动螺柱Ⅰ1c转动使得中间杆2向上移动，增加该装置的高度。

旋转紧固帽3，松开锁紧块4d对翻转头4a的紧固。由于螺纹部Ⅰ3b1以及螺纹部Ⅱ3b2的螺纹旋向相反，因此当旋转紧固帽3时，两个锁紧块4d向相反的方向移动。锁紧块4d松开对翻转头4a的紧固后，将支架4翻转90°后再次拧紧紧固帽3，由图3所示。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种康复科手臂康复装置，其特征在于：

包括底座(1)，所述的底座(1)内部设有控制装置(13)以及电源装置(12)，所述的底座(1)向上固定连接有空心支杆(1a)，所述的支杆(1a)下方设有输出端垂直向上的电机Ⅰ(1b)，所述的电机Ⅰ(1b)输出端设有螺柱Ⅰ(1c)，

所述的支杆(1a)内部穿设有中间杆(2)，所述的中间杆(2)中心设有与螺柱Ⅰ(1c)螺纹连接的螺纹孔(2a)，所述的中间杆(2)上方漏出支杆(1a)的部位设有翻转槽(2b)，所述的翻转槽(2b)前后两个端面镂空，

所述的中间杆(2)上方设有支架(4)，所述的支架(4)下方设有空心的翻转头(4a)，所述的翻转头(4a)设于翻转槽(2b)内部，两者之间设有贯穿的中间轴(3b)，所述的中间轴(3b)两端与翻转槽(2b)外表面平齐并分别设有紧固帽(3)以及端片(3a)，所述的中间轴(3b)位于翻转头(4a)内部表面两侧分别设有旋向相反的螺纹部Ⅰ(3b1)以及螺纹部Ⅱ(3b2)，

所述的螺纹部Ⅰ(3b1)以及螺纹部Ⅱ(3b2)上分别套设有与其螺纹连接的锁紧块(4d)，所述的锁紧块(4d)外端面垂直向上设有滑杆(4d1)，

所述的支架(4)上位于翻转头(4a)上方的部位设有两个滑道Ⅱ(4g),所述的滑杆(4d1)末端自由滑动于滑道Ⅱ(4g)内部，

所述的支架(4)前端设有前端支架(4e)，所述的支架(4)上方中间设有两个中间固定板(4b),所述的中间固定板(4b)端面上设有防转块(4c)，所述的防转块(4c)上设有贯穿的防转槽(4c1)，所述的防转槽(4c1)轴线穿过中间固定板(4b)弧面的圆心，所述的中间固定板(4b)内部设有增重槽(4b1)，所述的增重槽(4b1)内部设有毛毡垫(4b2)，

所述的前端支架(4e)内部设有倾斜45°设置的电动升降杆(11)，所述的电动升降杆(11)末端设有磁铁头(11a)，所述的电动升降杆(11)末端与磁铁头(11a)通过活动销(11a1)转动连接，所述的前端支架(4e)上设有与电动升降杆(11)以及磁铁头(11a)配合的凹槽，

所述的前端支架(4e)上方支撑有小臂支架(5)，所述的小臂支架(5)下方设有与磁铁头(11a)配合连接的电磁铁(5d)，所述的小臂支架(5)前端设有前端头(5a),所述的前端头(5a)后端设有插板(5a1)，所述的插板(5a1)下方设有波纹橡胶垫(5a11)并插设于小臂支架(5)内部，所述的前端头(5a)左右两端端面上对应固定有魔术贴(6)以及魔术贴固定架(5e)，所述的魔术贴固定架(5e)上设有固定孔(5e1)，所述的前端头(5a)前端设有弯曲向上的弧形拳托(5b),所述的小臂支架(5)后端设有转轴(5c)，所述的转轴(5c)位于两个中间固定板(4b)之间并与其转动连接，

所述的转轴(5c)中心穿设有增重杆(8a)，所述的增重杆(8a)端面处设有六角头(8)，所述的增重杆(8a)上设有两个与增重槽(4b1)相对应的椭圆形的转盘(8b)，所述的转盘(8b)圆周端面上设有限位滑道(8b1)，所述的限位滑道(8b1)内部设有两个对称布置的限位块(8c2)，所述的限位块(8c2)只能在限位滑道(8b1)沿转盘(8b)圆周方向滑动无法脱离限位滑道(8b1)，所述的限位块(8c2)向限位滑道(8b1)外设有推杆(8c1)，所述的推杆(8c1)末端设有弧形转片(8c),所述的弧形转片(8c)端面与毛毡垫(4b2)接触摩擦，

所述的六角头(8)中间设有贯穿的孔洞，所述的孔洞与防转槽(4c1)之间穿设有防转条(9)，

所述的电机Ⅰ(1b)、电磁铁(5d)、电动升降杆(11)以及电源装置(12)分别与控制装置(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种康复科手臂康复装置，其特征在于：

所述的支架(4)后端上方设有滑道Ⅰ(4f)，所述的支架(4)内部位于滑道Ⅰ(4f)上方设有与其贯通的限位槽(4j)，所述的滑道Ⅰ(4f)后端下方设有内凹的摆杆槽(4h),所述的摆杆槽(4h)内部设有垂直向上的摆杆(4i)，所述的摆杆(4i)前端面紧挨摆杆槽(4h)内壁，所述的摆杆(4i)与支架(4)之间设有扭簧(4i1)，

所述的滑道Ⅰ(4f)内部设有大臂伸缩架(7)，所述的大臂伸缩架(7)前端设有限位板(7g)，所述的限位板(7g)插设于限位槽(4j)内部，所述的大臂伸缩架(7)内部下方设有与限位槽(4j)贯通的棘齿槽(7a)，所述的棘齿槽(7a)内部设有棘齿条(7b)，所述的棘齿条(7b)与摆杆(4i)配合连接，所述的棘齿条(7b)上端面向上设有螺柱Ⅱ(7b1)，所述的大臂伸缩架(7)内部位于螺柱Ⅱ(7b1)正上方设有与棘齿槽(7a)贯通连接的螺柱槽(7e)，所述的螺柱槽(7e)中间设有中间驱动轮(7f)，所述的中间驱动轮(7f)中心设有与螺柱Ⅱ(7b1)螺纹连接的螺纹孔，所述的中间驱动轮(7f)圆周端面上设有涡轮部，

所述的大臂伸缩架(7)内部设有电机Ⅱ(7c)，所述的电机Ⅱ(7c)输出端设有与中间驱动轮(7f)涡轮部啮合连接的蜗杆(7d)，所述的电机Ⅱ(7c)与控制装置(13)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种康复科手臂康复装置，其特征在于：

所述的防转条(9)顶端设有与其垂直的防脱条(9a)。

4.根据权利要求1所述的一种康复科手臂康复装置，其特征在于：

所述的小臂支架(5)的左右两端设有臂部挡板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种康复科手臂康复装置，其特征在于：

所示的紧固帽(3)的形状为梅花形，方便手持旋转。