CN114367083A - 骨科脊柱损伤康复训练装置 - Google Patents

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CN114367083A CN202110997932.8A CN202110997932A CN114367083A CN 114367083 A CN114367083 A CN 114367083A CN 202110997932 A CN202110997932 A CN 202110997932A CN 114367083 A CN114367083 A CN 114367083A
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蒋玮
金鑫
张娜
张阳阳
卫攀
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Air Force Medical University of PLA
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Abstract

本发明提供一种骨科脊柱损伤康复训练装置，包括底座和训练椅；训练椅包括分别设在底座上的椅凳和椅背，椅凳和椅背分离设置，椅背的两侧分别设有肩背部锻炼机构和腰背部锻炼机构；肩背部锻炼机构包括设在椅背两侧的连接杆以及分别转动设在连接杆端部的转盘，两个转盘的圆面相对设置，其相对圆面上固定设有肩部挂环；椅背中间设有贯穿两侧的方孔，腰背部锻炼机构包括通过第一转轴连接在方孔内的“U”型摆动臂以及腰背部按摩组件，腰背部按摩组件通过第一连动机构与“U”型摆动臂固定连接；底座上设有脚踏板，脚踏板分别通过第二连动机构与“U”型摆动臂的两侧固定连接。本发明训练方式多样，趣味性高，辅助训练能力好，实用性强，训练效果佳。

Description

骨科脊柱损伤康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗辅助用品技术领域，具体涉及一种骨科脊柱损伤康复训练装置。
背景技术
在现有的脊柱病患中，脊柱的恢复期较长，脊柱损伤以后会导致病人长时间卧床而导致一些并发症，同时由于脊柱损伤会伴有神经功能的损伤，引起肢体的感觉运动功能障碍，导致肌肉的失神经支配。由于出现明显的肌肉萎缩，因此对于脊柱损伤的病人来说，康复锻炼是非常重要的。
目前，在针对脊柱的康复锻炼过程当中，主要是通过锻炼加强脊柱两侧肌肉的力量，减轻脊柱的受力，从而逐渐改善脊柱损伤，达到逐渐康复的目的，另一方面要恢复四肢的感觉，加强四肢肌肉的力量；而现有的脊柱康复训练装置在使用的过程中，训练方式单一，且不便于操作使用；同时没有较好的辅助训练能力，实用性差，患者不宜长期坚持，导致治疗效果不佳。
综上所述，目前亟需设计一种克服上述及问题的骨科脊柱损伤康复训练装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服上述问题的骨科脊柱损伤康复训练装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：骨科脊柱损伤康复训练装置，包括底座和训练椅；
所述训练椅包括分别设在所述底座上的椅凳和椅背，所述椅凳和所述椅背分离设置，所述椅背的两侧分别设有肩背部锻炼机构和腰背部锻炼机构；
所述肩背部锻炼机构包括设在所述椅背两侧的连接杆以及分别转动设在所述连接杆端部的转盘，两个所述转盘的圆面相对设置，其相对的圆面上均固定设有肩部挂环；
所述椅背的中间设有贯穿两侧的方孔，所述腰背部锻炼机构包括通过第一转轴连接在所述方孔内的“U”型摆动臂以及设在所述椅背内表面的腰背部按摩组件，所述腰背部按摩组件通过第一连动机构与所述“U”型摆动臂固定连接；
所述底座上设有两个脚踏板，所述脚踏板分别通过第二连动机构与所述“U”型摆动臂的两侧固定连接。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
进一步地，所述腰背部按摩组件为多个通过第二转轴转动连接在所述椅背内表面的按摩圆盘，所述第二转轴的另一端均伸入所述方孔内；
所述第一连动机构包括穿设在所述第一转轴上的第一齿轮、穿设在所述第二转轴另一端的第二齿轮，所述第一齿轮与左右相邻的第二齿轮均啮合连接，上下相邻的第二齿轮之间相互啮合连接。
进一步地，所述按摩圆盘的表面上设有若干个按摩珠。
进一步地，两个所述脚踏板的脚跟一端均铰接在所述底座上表面的凹槽内，该脚踏板的脚掌一端通过第一弹簧连接在所述凹槽的底部，所述脚踏板前端连接有拉绳；
所述底座的边沿设有安装板，所述安装板上通过安装座连接有第一滑轮，所述第一滑轮正下方的所述底座内设有延伸至所述“U”型摆动臂下端的空腔；
所述第二连动机构包括所述拉绳、第一滑轮、通过所述安装座连接在所述空腔前后两端的第二滑轮和第三滑轮，所述拉绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮与所述“U”型摆动臂的下端固定连接。
进一步地，所述“U”型摆动臂与所述底座之间设有第二弹簧，该第二弹簧环绕在所述拉绳外周。
所述第二弹簧的外周设有伸缩防护罩。
进一步地，所述连接杆包括套筒以及一端套接在所述套筒内的“U”型套杆，且二者之间通过第三定位螺栓固定连接；
所述椅背上端的两侧分别开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述套筒的端部与所述第一滑块固定连接；
所述第一滑槽的后侧壁上开设有第一定位长孔，所述第一定位长孔上穿设有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓与所述第一滑块通过螺纹连接。
进一步地，所述方孔的前后侧壁上开设有第二滑槽，位于所述“U”型摆动臂上下两端的第二滑槽内均设有的第二滑块，位于所述“U”型摆动臂同一侧的两个第二滑块之间通过挡块固定连接；
所述方孔后侧壁上开设有连通所述第二滑槽的第二定位长孔，所述第二定位长孔上穿设有第二定位螺栓，所述第二定位螺栓与所述第二滑块通过螺纹连接。
进一步地，所述“U”型摆动臂的两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第三滑块，所述第三滑块上端设有扶手，所述第三滑块的后端与所述第三滑槽的后侧壁通过第三弹簧固定连接。
进一步地，所述椅凳由座板和液压撑杆组成，所述液压撑杆上设有升降手柄。
进一步地，所述底座的底部设有带刹车的万向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的骨科脊柱损伤康复训练装置，其通过在椅背上设置肩背部锻炼机构，可使患者通过肩部的小幅度旋转运动，实现对肩背部肌肉的锻炼，增强肩背部肌肉的力量，以减少此处脊柱的压力，以达到康复锻炼的目的。
2、本发明的骨科脊柱损伤康复训练装置，其通过在椅背上设置腰背部锻炼机构，实现对腰背部肌肉的锻炼，增强腰背部肌肉的力量，以减少此处脊柱的压力，以达到康复锻炼的目的；具体地，通过设置“U”型摆动臂，患者可将两个手臂搭在“U”型摆动臂上，通过两个手臂的力量交替上下摆动，带动腰背部肌肉的交替锻炼，同时，通过第一连动机构带动腰背部按摩组件对患者腰背部进行按摩，实现锻炼时兼具按摩的效果，使患者更放松，趣味性高，患者更易坚持，长此以往，使患者达到较好的康复训练效果。
3、本发明的骨科脊柱损伤康复训练装置，其底座上设有脚踏板，通过第二连动机构将脚踏板与“U”型摆动臂的两端连接，使患者不只通过手臂交替实现腰背部肌肉的锻炼，还可通过双脚交替踩踏脚踏板实现腰背部肌肉的锻炼，使训练方式多样化，增加本装置的趣味性，具有较好的辅助训练能力，实用性强，训练效果较佳。
4、本发明的骨科脊柱损伤康复训练装置，其锻炼方式多样，即实现了对脊柱周围肌肉群的锻炼，又能够加强四肢肌肉的力量，能够全方位实现对脊柱的康复训练，可行性高。
附图说明
图1是本发明提供的骨科脊柱损伤康复训练装置的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中方孔内部的正剖面示意图；
图3是本发明实施例中方孔内部的俯视剖面示意图；
图4是本发明实施例中第二连动机构的侧视剖面示意图；
图5是图4中A处的放大示意图；
图6是图4中B处的放大示意图；
图7是本发明实施例中第一定位螺栓与第一滑块连接的剖面示意图；
图8是本发明实施例中第三滑槽的剖面示意图；
附图标记说明：
1、底座；11、凹槽；12、安装板；13、第一滑槽；14、第一滑块；15、第一定位长孔；16、第一定位螺栓；17、第二滑槽；18、第二滑块；19、挡块；110、第二定位长孔；111、第二定位螺栓；112、万向轮；
2、椅凳；21、座板；22、液压撑杆；221、升降手柄；
3、椅背；31、方孔；32、颈枕；
4、肩背部锻炼机构；41、连接杆；411、套筒；412、“U”型套杆；413、第三定位螺栓；42、转盘；43、肩部挂环；
5、腰背部锻炼机构；51、第一转轴；52、“U”型摆动臂；521、第三滑槽；522、第三滑块；523、扶手；524、第三弹簧；525、固定带；53、腰背部按摩组件；531、第二转轴；532、按摩圆盘；5321、按摩珠；5322、轴承；54、第一连动机构；541、第一齿轮；542、第二齿轮；55、脚踏板；551、第一弹簧；56、第二连动机构；561、拉绳；562、安装座；563、第一滑轮；564、空腔；565、第二滑轮；566、第三滑轮；567、第二弹簧；568、伸缩防护罩。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图8，一种骨科脊柱损伤康复训练装置，包括底座1和训练椅；
所述训练椅包括分别设在所述底座1上的椅凳2和椅背3，所述椅凳2和所述椅背3分离设置，所述椅背3的两侧分别设有肩背部锻炼机构4和腰背部锻炼机构5；
所述肩背部锻炼机构4包括设在所述椅背3两侧的连接杆41以及分别转动设在所述连接杆41端部的转盘42，两个所述转盘42的圆面相对设置，其相对的圆面上均固定设有肩部挂环43；
所述椅背3的中间设有贯穿两侧的方孔31，所述腰背部锻炼机构5包括通过第一转轴51连接在所述方孔31内的“U”型摆动臂52以及设在所述椅背3内表面的腰背部按摩组件53，所述腰背部按摩组件53通过第一连动机构54与所述“U”型摆动臂52固定连接；
所述底座1上设有两个脚踏板55，所述脚踏板55分别通过第二连动机构56与所述“U”型摆动臂52的两侧固定连接。
在本发明中，使用时，患者的手臂穿在肩部挂环43上直至肩部挂环43移动到患者肩部即可，然后两个肩部交替或同时做小幅度的圆周运动，以实现对肩背部肌肉的锻炼，增强肩背部肌肉的力量，以减少此处脊柱的压力，达到康复锻炼的目的；患者通过腰背部锻炼机构5锻炼腰背部肌肉时，将两个手臂放在“U”型摆动臂52两侧，通过两臂的交替下压实现对腰背部肌肉的锻炼，同时，由于所述“U”型摆动臂52通过第一连动机构54连接腰背部按摩组件53，可以在锻炼的同时，对腰背部的肌肉进行按摩，实现一举两得的效果，增加了锻炼过程中的趣味性；在进行腰背部肌肉锻炼时，患者可脚踩脚踏板55，由于脚踏板55通过第二连动机构56与“U”型摆动臂52连接，因此，当手臂上下交替使“U”型摆动臂52上下摆动时，脚踏板55也随之运动，反之，当患者脚踩脚踏板55运动时，所述“U”型摆动臂52也会被带动上下摆动，实现对患者腰背部肌肉的锻炼和按摩，本装置锻炼方式多样，便于操作，趣味性高，康复训练效果较佳。为了方便使用，本发明中的肩部挂环43为粘接式或扣接式。
优选地，所述腰背部按摩组件53为多个通过第二转轴531转动连接在所述椅背3内表面的按摩圆盘532，所述第二转轴531的另一端均伸入所述方孔31内；
所述第一连动机构54包括穿设在所述第一转轴51上的第一齿轮541、穿设在所述第二转轴531另一端的第二齿轮542，所述第一齿轮541与左右相邻的第二齿轮542均啮合连接，上下相邻的第二齿轮542之间相互啮合连接；为了减小摩擦，所述第一转轴51和第二转轴531均通过轴承5322转动连接在所述椅背3上；
在本实施例中，如图2和图3所示，当所述“U”型摆动臂52旋转时，所述第一齿轮541被带动旋转，因此，与第一齿轮541相互啮合的第二齿轮542被带动旋转，以此类推，所有的第二齿轮542均被带动旋转，从而实现按摩圆盘532的旋转，起到按摩腰背部的作用。
优选地，所述按摩圆盘532的表面上设有若干个按摩珠5321。该按摩珠5321可为硅胶或橡胶制成，舒适度高。
优选地，两个所述脚踏板55的脚跟一端均铰接在所述底座1上表面的凹槽11内，该脚踏板55的脚掌一端通过第一弹簧551连接在所述凹槽11的底部，所述脚踏板55前端连接有拉绳561；
所述底座1的边沿设有安装板12，所述安装板12上通过安装座562连接有第一滑轮563，所述第一滑轮563正下方的所述底座1内设有延伸至所述“U”型摆动臂52下端的空腔564；
所述第二连动机构56包括所述拉绳561、第一滑轮563、通过所述安装座562连接在所述空腔564前后两端的第二滑轮565和第三滑轮566，所述拉绳561依次绕过第一滑轮563、第二滑轮565和第三滑轮566与所述“U”型摆动臂52的下端固定连接。
在本实施例中，如图1、图4、图5和图6所示，双脚交替踩踏脚踏板55，当脚踏板55下压使，拉绳561拉动“U”型摆动臂52的一侧，“U”型摆动臂52被拉绳561拉动的一侧向下移动；采用多个滑轮主要用于改变拉绳561的拉动方向，采用脚踏板55进行脚踏带动，解放双手，更加方便，反之，双臂交替下压“U”型摆动臂52两侧，可实现脚踏板55的交替运动，达到锻炼脚部和腿部肌肉的目的，趣味性高，适合患者不同需求，实用性强，患者以长期坚持，实现较好的康复锻炼效果。
优选地，如图4和图6所示，所述“U”型摆动臂52与所述底座1之间设有第二弹簧567，该第二弹簧567环绕在所述拉绳561外周，所述第二弹簧567方便“U”型摆动臂52复位，增加患者锻炼时的力度。
所述第二弹簧567的外周设有伸缩防护罩568，一是保护弹簧和拉绳不被损坏，二是保护患者不被内部部件划伤。
优选地，所述连接杆41包括套筒411以及一端套接在所述套筒411内的“U”型套杆412，且二者之间通过第三定位螺栓413固定连接；
所述椅背3上端的两侧分别开设有第一滑槽13，所述第一滑槽13内设有第一滑块14，所述套筒411的端部与所述第一滑块14固定连接；
所述第一滑槽13的后侧壁上开设有第一定位长孔15，所述第一定位长孔15上穿设有第一定位螺栓16，所述第一定位螺栓16与所述第一滑块14通过螺纹连接。
在本实施例中，为了适应不同肩宽的患者，所述连接杆41的尺寸可调节，通过调节两个“U”型套杆412之间的间距，可以满足不同肩宽的患者使用肩背部锻炼机构4进行锻炼，提高使用率；同时，为了适应不同身高的患者，所述连接杆41的上下位置通过调节第一滑块14在第一滑槽13内的位置来实现，如图7所示，拧松第一定位螺栓16，根据患者的肩高调节第一滑块14到所需位置后，可通过旋紧第一定位螺栓16，使其端头抵紧椅背3的外侧壁即可将第一滑块14固定住，从而将连接杆41和转盘42的上下位置固定，使其满足患者的肩高，使患者锻炼时更舒适，匹配度高。
优选地，所述方孔31的前后侧壁上开设有第二滑槽17，位于所述“U”型摆动臂52上下两端的第二滑槽17内均设有的第二滑块18，位于所述“U”型摆动臂52同一侧的两个第二滑块18之间通过挡块19固定连接；
所述方孔31后侧壁上开设有连通所述第二滑槽17的第二定位长孔110，所述第二定位长孔110上穿设有第二定位螺栓111，所述第二定位螺栓111与所述第二滑块18通过螺纹连接。
在本实施例中，为了调节“U”型摆动臂52的摆动角度，可以通过调整上下两个挡块19的上下位置来实现，调节时，拧松第二定位螺栓111，分别滑动两个挡块19到所需位置，再分别旋紧第二定位螺栓111，使其端头抵紧椅背3的外侧壁即可将第二滑块18固定住。
优选地，如图8所示，为了锻炼手臂肌肉，所述“U”型摆动臂52的两侧均开设有第三滑槽521，所述第三滑槽521内设有第三滑块522，所述第三滑块522上端设有扶手523，所述第三滑块522的后端与所述第三滑槽521的后侧壁通过第三弹簧524固定连接。
在本实施例中，锻炼时，握住扶手523向后拉即可，两个手臂交替或同时锻炼均可。
优选地，所述椅凳2由座板21和液压撑杆22组成，所述液压撑杆22上设有升降手柄221，方便患者根据坐高调节座板21的高度。
优选地，所述底座1的底部设有带刹车的万向轮112，方便移动本装置。
为了避免患者锻炼时手臂从“U”型摆动臂52上滑下来，“U”型摆动臂52的两侧设置可相互连接的固定带525。
所述椅背3的顶端设有弧形的颈枕32，使患者锻炼时颈部更舒适。
上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种骨科脊柱损伤康复训练装置，包括底座(1)和训练椅，其特征在于：
所述训练椅包括分别设在所述底座(1)上的椅凳(2)和椅背(3)，所述椅凳(2)和所述椅背(3)分离设置，所述椅背(3)的两侧分别设有肩背部锻炼机构(4)和腰背部锻炼机构(5)；
所述肩背部锻炼机构(4)包括设在所述椅背(3)两侧的连接杆(41)以及分别转动设在所述连接杆(41)端部的转盘(42)，两个所述转盘(42)的圆面相对设置，其相对的圆面上均固定设有肩部挂环(43)；
所述椅背(3)的中间设有贯穿两侧的方孔(31)，所述腰背部锻炼机构(5)包括通过第一转轴(51)连接在所述方孔(31)内的“U”型摆动臂(52)以及设在所述椅背(3)内表面的腰背部按摩组件(53)，所述腰背部按摩组件(53)通过第一连动机构(54)与所述“U”型摆动臂(52)固定连接；
所述底座(1)上设有两个脚踏板(55)，所述脚踏板(55)分别通过第二连动机构(56)与所述“U”型摆动臂(52)的两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的骨科脊柱损伤康复训练装置，其特征在于：
所述腰背部按摩组件(53)为多个通过第二转轴(531)转动连接在所述椅背(3)内表面的按摩圆盘(532)，所述第二转轴(531)的另一端均伸入所述方孔(31)内；
所述第一连动机构(54)包括穿设在所述第一转轴(51)上的第一齿轮(541)、穿设在所述第二转轴(531)另一端的第二齿轮(542)，所述第一齿轮(541)与左右相邻的第二齿轮(542)均啮合连接，上下相邻的第二齿轮(542)之间相互啮合连接。
3.根据权利要求2所述的骨科脊柱损伤康复训练装置，其特征在于，所述按摩圆盘(532)的表面上设有若干个按摩珠(5321)。
4.根据权利要求1所述的骨科脊柱损伤康复训练装置，其特征在于：
两个所述脚踏板(55)的脚跟一端均铰接在所述底座(1)上表面的凹槽(11)内，该脚踏板(55)的脚掌一端通过第一弹簧(551)连接在所述凹槽(11)的底部，所述脚踏板(55)前端连接有拉绳(561)；
所述底座(1)的边沿设有安装板(12)，所述安装板(12)上通过安装座(562)连接有第一滑轮(563)，所述第一滑轮(563)正下方的所述底座(1)内设有延伸至所述“U”型摆动臂(52)下端的空腔(564)；
所述第二连动机构(56)包括所述拉绳(561)、第一滑轮(563)、通过所述安装座(562)连接在所述空腔(564)前后两端的第二滑轮(565)和第三滑轮(566)，所述拉绳(561)依次绕过第一滑轮(563)、第二滑轮(565)和第三滑轮(566)与所述“U”型摆动臂(52)的下端固定连接。
5.根据权利要求4所述的骨科脊柱损伤康复训练装置，其特征在于：
所述“U”型摆动臂(52)与所述底座(1)之间设有第二弹簧(567)，该第二弹簧(567)环绕在所述拉绳(561)外周。
所述第二弹簧(567)的外周设有伸缩防护罩(568)。
6.根据权利要求1所述的骨科脊柱损伤康复训练装置，其特征在于：
所述连接杆(41)包括套筒(411)以及一端套接在所述套筒(411)内的“U”型套杆(412)，且二者之间通过第三定位螺栓(413)固定连接；
所述椅背(3)上端的两侧分别开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)内设有第一滑块(14)，所述套筒(411)的端部与所述第一滑块(14)固定连接；
所述第一滑槽(13)的后侧壁上开设有第一定位长孔(15)，所述第一定位长孔(15)上穿设有第一定位螺栓(16)，所述第一定位螺栓(16)与所述第一滑块(14)通过螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的骨科脊柱损伤康复训练装置，其特征在于：
所述方孔(31)的前后侧壁上开设有第二滑槽(17)，位于所述“U”型摆动臂(52)上下两端的第二滑槽(17)内均设有的第二滑块(18)，位于所述“U”型摆动臂(52)同一侧的两个第二滑块(18)之间通过挡块(19)固定连接；
所述方孔(31)后侧壁上开设有连通所述第二滑槽(17)的第二定位长孔(110)，所述第二定位长孔(110)上穿设有第二定位螺栓(111)，所述第二定位螺栓(111)与所述第二滑块(18)通过螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的骨科脊柱损伤康复训练装置，其特征在于，所述“U”型摆动臂(52)的两侧均开设有第三滑槽(521)，所述第三滑槽(521)内设有第三滑块(522)，所述第三滑块(522)上端设有扶手(523)，所述第三滑块(522)的后端与所述第三滑槽(521)的后侧壁通过第三弹簧(524)固定连接。
9.根据权利要求1所述的骨科脊柱损伤康复训练装置，其特征在于，所述椅凳(2)由座板(21)和液压撑杆(22)组成，所述液压撑杆(22)上设有升降手柄(221)。
10.根据权利要求1所述的骨科脊柱损伤康复训练装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设有带刹车的万向轮(112)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114795884A (zh) * 2022-06-09 2022-07-29 郑州大学第一附属医院 一种可穿戴式脊柱康复装置
NL2034105B1 (en) * 2022-12-28 2024-07-09 Sport Univ Shandong Spinal rehabilitation trainer

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