TWI694012B - 懸浮腳輪 - Google Patents

懸浮腳輪 Download PDF

Info

Publication number
TWI694012B
TWI694012B TW107114641A TW107114641A TWI694012B TW I694012 B TWI694012 B TW I694012B TW 107114641 A TW107114641 A TW 107114641A TW 107114641 A TW107114641 A TW 107114641A TW I694012 B TWI694012 B TW I694012B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
caster
elastic member
groove
wheels according
wheels
Prior art date
Application number
TW107114641A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201843063A (zh
Inventor
威廉 Ｔ 夏普
大衛 Ａ 多爾福林格
Original Assignee
美商施耐寶公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商施耐寶公司 filed Critical 美商施耐寶公司
Publication of TW201843063A publication Critical patent/TW201843063A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI694012B publication Critical patent/TWI694012B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/04—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
    • B60B33/045—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted resiliently, by means of dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/04—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2360/00—Materials; Physical forms thereof
    • B60B2360/30—Synthetic materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2360/00—Materials; Physical forms thereof
    • B60B2360/50—Rubbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/10—Reduction of
    • B60B2900/131—Vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0002—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
    • B60B33/0015—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by adaptations made to castor
    • B60B33/0021—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by adaptations made to castor in the form of a mounting pin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

一種具有彈性構件的腳輪，該彈性構件在使用時吸收衝擊力。該彈性構件可以被放置在第一部分和第二部分之間，第一部分和第二部分能夠圍繞銷相互樞轉。該彈性構件可以在使用時吸收第一部分和第二部分之間的衝擊力。彈性構件還可以包括凹槽，在受衝擊時，該凹槽允許彈性構件靠近凹槽的部分變形進入該凹槽，從而進一步吸收衝擊力。

Description

懸浮腳輪
本發明大致屬於腳輪。更具體地，本發明是指一種能夠承載輪子並且具有改進懸浮能力的腳輪。
眾所周知，腳輪用於將輪子聯接到結構體上，例如滾動櫃、椅子或手推車，從而進行移動。腳輪包括聯接至更大結構體的板和兩個基座構件，這兩個基座構件接收將輪子旋轉地連接至板的輪軸。輪子圍繞輪軸可移動並且在兩個基座構件之間旋轉。
可移動物體總是在不平坦地面上移動。例如手推車或滾動櫃可能在不平坦的或者在地上具有障礙物的車間地板上移動，或者在具有不平坦地面的戶外作業現場移動。那麼手推車或滾動櫃將順著地勢經受平穩性較差的運動，並且可能導致損壞和/或其容納物被拋落或被搞亂。因此最近的可移動物體採取了懸浮技術來減少當可移動物體在不平坦地面上滾動時的衝擊。通常的方法包括螺旋彈簧，但這樣的裝置既不能充分吸收衝擊力，也不能提供更平穩的行駛，並且不適合一些特定的應用。
本發明廣泛地包括具有在使用時吸收衝擊力的彈性構件的 腳輪。在實施例中，該彈性構件可以被放置在圍繞銷樞轉的第一部分和第二部分之間。彈性構件可以被放置在第一部分和第二部分之間，從而當第一部分原本將推撞第二部分時，彈性構件將吸收衝擊力，並且為腳輪所聯接的外殼提供更平穩的行駛。彈性構件還可以包括凹槽，當接收到衝擊力時，凹槽允許彈性構件的部分變形進入凹槽中，以進一步吸收衝擊力。
具體地，本發明廣義地包括具有聯接部的腳輪、適於支撐輪子的基座構件、靠近基座構件的第一部分、靠近聯接部的第二部分，以及銷，該銷聯接於第一部分和第二部分，從而允許第一部分和第二部分圍繞銷可樞轉地移動。彈性構件可以放置在第一部分和第二部分之間，並且可以包括限定在該彈性構件內的凹槽。
還公開了一種腳輪，其包括第一部分和圍繞銷可樞轉地聯接於第一部分的第二部分，以及放置在第一部分和第二部分之間的彈性構件。彈性構件可以包括限定在彈性構件內的凹槽。
100:腳輪
105:聯接部
110:第一部分
112:第二部分
114:銷
115:彈性構件
120:凹槽
125:基座構件
130:輪軸
135:螺栓
140:螺母
145:輪子
146:開口
147:制動桿
150:滾珠軸承機構
H:高度
L:長度
W:寬度
為了方便理解所要保護的主題，在下列附圖中說明了其實施例，當結合下面的描述考慮這些附圖時，可以容易理解和領會所要保護的主題的結構、操作和許多優點：圖1為根據本發明的至少一些實施例的腳輪的正面透視圖；圖2為根據本發明的至少一些實施例的腳輪的正面圖；圖3為根據本發明的至少一些實施例的沒有彈性構件的腳輪的正面透 視圖；圖4為根據本發明的至少一些實施例的彈性構件的正面透視圖。
雖然本發明容許有多種形式的實施例，然而在附圖中所示的以及將要詳細描述的是本發明的優選實施例，應當理解本文公開的內容將被認為是對本發明原理的解釋，而不是要將本發明的廣義範圍限制於舉例說明的實施例。如本文所使用的，術語「本發明」並不是要限制所要求保護的發明的範圍，而是僅出於解釋目的用於討論示例性實施例的術語。
本發明廣泛地包括具有在使用時吸收衝擊力的彈性構件的腳輪。彈性構件可以被放置在圍繞銷樞轉的第一部分和第二部分之間，並且彈性構件在使用時吸收第一部分和第二部分之間的衝擊力。彈性構件還可以包括凹槽，在受到衝擊時，該凹槽允許彈性構件靠近凹槽的部分變形進入該凹槽，從而進一步吸收衝擊力。
參考圖1到圖3，在這個實施例中，腳輪100可以包括聯接部105，該聯接部105聯接至可移動物體，例如手推車或滾動櫃。還包括圍繞銷114可樞轉的第一部分110和第二部分112。彈性構件115可以放置在第一部分110和第二部分112之間，以在使用時吸收在第一部分110和第二部分112之間的衝擊力。例如，彈性構件115可以包括凹槽120，在第一部分110和第二部分112之間存在衝擊力時，凹槽120允許彈性構件115靠近凹槽120的部分變形進入凹槽。如此，彈性構件115可以更好地吸收衝擊力，並且允許腳輪100所聯接的手推車、滾動櫃或其它外殼更加平穩地行駛。
基座構件125可以位於第一部分110(例如，托架)上，以將輪子固定。例如，可以採用輪軸130，例如螺栓135和螺母140的組合，以允許輪子145在基座構件125之間旋轉。在一些實施例中，輪軸130為在基座構件125之間延伸並且允許輪子145圍繞輪軸130的軸線旋轉的細長桿。
聯接部105可以為能夠將第一部分110聯接到可移動物體的任意形狀或尺寸。在一些實施例中，聯接部105包括開口146，以允許聯接部105通過緊固件(例如螺絲或螺栓)固定至可移動物體。
腳輪100可以包括在輪子145一側或者兩側上的制動桿147，以允許制動器啟動從而阻止輪子145轉動。例如，該制動桿147可以包括兩個板型物體，這兩個板型物體聯接至第一部分110，並且圍繞在輪子145的兩側。在一些實施例中，制動桿147可以以跟隨輪子145本身的輪廓的方式被彎曲或者成角度。
參考圖1到圖3的實施例，第一部分110可以圍繞銷114鉸鏈式地聯接於第二部分112，且可以選擇性地在兩個或多個部之間移動。該銷可以為允許該結構的任意管狀或桿狀裝置。腳輪100還可以包括滾珠軸承機構150，滾珠軸承機構150允許腳輪100在各個位置上旋轉。
參考圖4，在這個實施例中，彈性構件115可以為具有高度H、長度L和寬度W的矩形棱柱狀物體。該彈性構件可以包括凹槽120，當腳輪100接收到衝擊時，通過在衝擊過程中允許將彈性構件115鄰近或靠近凹槽120的部分推進凹槽120，凹槽120可以進一步吸收衝擊力。凹槽120的精確數量和位置不作限定，但可以部分地或整體地延伸跨越彈性構件的 長度L。以這種方式，彈性構件115能夠接收垂直於長度L(即在高度H的方向上)的衝擊力，並允許力將彈性構件115的部分引入凹槽120中。例如，聯接部105可以在一平面中延伸，而凹槽120可以在平行於該聯接部105所延伸的平面的方向上延伸。該結構提高了衝擊吸收，並且使得具有腳輪100的櫃子、滾動櫃或其它外殼能夠更平穩地行駛。
這裡討論的彈性構件115為矩形棱柱，但是彈性構件115的形狀並不限於此。例如，彈性構件115可以為矩形棱柱、盤狀或允許吸收衝擊力的其它任意形狀。
該彈性構件115可以由彈性材料或橡膠材料製成，但是彈性構件115的材料並不限於此。例如，彈性構件115可以是Kevlar®強化橡膠或其它材料。
如本文所使用的，術語「聯接」及其功能等同體並非意在必須限制於兩個或更多部件的直接機械聯接。而是說，術語「聯接」和其功能等同體意在表示兩個或更多物體、特徵、工件和/或環境因素的任何直接或間接的機械、電氣或化學連接。在一些實例中，「聯接」還意在表示一個物體與另一個物體集成。
在以上的描述和附圖中闡述的內容僅提供用以說明用途，而不作為限定。雖然已經圖示和描述了具體的實施例，但是對於本領域的技術人員顯而易見的是，可以在不脫離本發明人的貢獻的更廣泛的方面的情況下進行改變和修改。當基於現有以適當視角來看待時，所尋求的保護的實際範圍將在下面的申請專利範圍中進行限定。
100:腳輪
105:聯接部
110:第一部分
112:第二部分
114:銷
115:彈性構件
120:凹槽
125:基座構件
130:輪軸
135:螺栓
145:輪子
146:開口
147:制動桿
150:滾珠軸承機構

Claims (15)

  1. 一種具有輪子的腳輪，包括：基座構件，適於支撐該輪子；第一部分，從該基座構件延伸；第二部分，其中該第一部分和該第二部分可樞轉地彼此聯接；以及彈性構件，設置在該第一部分和該第二部分之間，其中該彈性構件包括限定在該彈性構件內的凹槽以及成形以接收該第一部分的凹部，並且該凹槽沿著該彈性構件的長度延伸。
  2. 如請求項1所述的具有輪子的腳輪，還包括聯接部，該聯接部適於將該腳輪聯接到物體，其中該聯接部在一平面中延伸，並且該凹槽在平行於該平面的一方向上延伸。
  3. 如請求項1所述的具有輪子的腳輪，其中，該彈性構件為圓形的盤狀構件。
  4. 如請求項1所述的具有輪子的腳輪，其中，該彈性構件為矩形的盤狀構件。
  5. 如請求項1所述的具有輪子的腳輪，其中，在該第一部分或該第二部分處接收到衝擊力時，該凹槽適於允許該彈性構件靠近該凹槽的部分移動進入該凹槽。
  6. 如請求項1所述的具有輪子的腳輪，其中，還包括制動桿，該制動桿鄰近該輪子延伸。
  7. 如請求項2所述的具有輪子的腳輪，其中，該聯接部包括用於各自接收緊固件的開口。
  8. 一種具有輪子的腳輪，包括： 第一部分和第二部分，該第一部分和該第二部分圍繞銷可樞轉地彼此聯接；以及彈性構件，設置在該第一部分和該第二部分之間，其中該彈性構件包括限定在該彈性構件內的凹槽以及相應地成形以接收該第一部分的凹部，並且該凹槽沿著該彈性構件的長度延伸。
  9. 如請求項8所述的具有輪子的腳輪，其中，還包括聯接部，該聯接部包括開口，該開口適於接收緊固件以將腳該輪聯接到物體。
  10. 如請求項8所述的具有輪子的腳輪，其中，還包括從該第一部分延伸的基座構件，該基座構件適於支撐該輪子。
  11. 如請求項9所述的具有輪子的腳輪，其中，該聯接部在一平面中延伸，並且該凹槽在平行於該平面的一方向上延伸。
  12. 如請求項8所述的具有輪子的腳輪，其中，該彈性構件為圓形的盤狀構件。
  13. 如請求項8所述的具有輪子的腳輪，其中，該彈性構件為矩形的盤狀構件。
  14. 如請求項8所述的具有輪子的腳輪，其中，在該第一部分或該第二部分接收到衝擊力時，該凹槽適於允許該彈性構件靠近該凹槽的部分移動進入該凹槽中。
  15. 如請求項8所述的具有輪子的腳輪，其中，還包括制動桿，該制動桿鄰近該輪子延伸。
TW107114641A 2017-05-03 2018-04-30 懸浮腳輪 TWI694012B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762500755P 2017-05-03 2017-05-03
US62/500,755 2017-05-03
US15/793,101 US10308068B2 (en) 2017-05-03 2017-10-25 Suspension caster
US15/793,101 2017-10-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201843063A TW201843063A (zh) 2018-12-16
TWI694012B true TWI694012B (zh) 2020-05-21

Family

ID=61972754

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107114641A TWI694012B (zh) 2017-05-03 2018-04-30 懸浮腳輪
TW109112961A TWI722873B (zh) 2017-05-03 2018-04-30 彈性構件

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109112961A TWI722873B (zh) 2017-05-03 2018-04-30 彈性構件

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10308068B2 (zh)
CN (2) CN114571913B (zh)
AU (2) AU2018201597B2 (zh)
CA (1) CA2999167A1 (zh)
GB (1) GB2562155B (zh)
HK (1) HK1257600A1 (zh)
TW (2) TWI694012B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11001298B2 (en) * 2017-11-15 2021-05-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Spherical wheel drive and mounting
US10968966B2 (en) 2017-11-15 2021-04-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Brake mechanism for spherical wheel
CN110626133A (zh) * 2019-10-16 2019-12-31 无锡太湖学院 一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组
US11547618B2 (en) * 2020-06-02 2023-01-10 Toyota Motor North America, Inc. Support devices including collapsible casters

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM267086U (en) * 2004-11-26 2005-06-11 Li-Lan Yan Structure for shock absorbing casters
CN100506576C (zh) * 2006-07-21 2009-07-01 庆昌精工株式会社 减震型脚轮

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1745992A (en) * 1927-04-21 1930-02-04 Bassick Co Caster
US2442831A (en) 1946-10-04 1948-06-08 Suttles Omar Caster suspending and cushioning device
US2647277A (en) 1949-01-03 1953-08-04 Roll Rite Corp Wheel and mounting assembly
US2522032A (en) 1949-08-22 1950-09-12 Menasco Mfg Company Resilient mounting for aircraft nose wheels
GB1032679A (en) * 1961-05-26 1966-06-15 Richard Laurence Olson Improvements in spring devices incorporating multi-closed cell deformable spring masses
FR1529568A (fr) * 1966-08-30 1968-06-21 Correcteur d'oscillations pour remorque
US3566433A (en) 1966-12-02 1971-03-02 Lyckeaborgs Bruk Ab Caster wheel arrangement with damping device
US3518714A (en) * 1968-11-13 1970-07-07 Modern Caster Co Inc Caster apparatus with swivel dampening brakes
FR1601695A (zh) * 1968-12-31 1970-09-07
US4054964A (en) 1975-10-24 1977-10-25 Maruwa Echo Co., Ltd. Detachable luggage caster roller
US4346498A (en) 1980-08-29 1982-08-31 Metropolitan Wire Corporation Shock resistant caster assembly
US4462138A (en) * 1981-05-04 1984-07-31 Pemco-Kalamazoo, Inc. Wheel bracket assembly having a resilient element with progressively increasing resistance
CA1170410A (en) * 1981-05-04 1984-07-10 Pemco-Kalamazoo, Inc. Wheel bracket assembly
US4485521A (en) 1982-06-21 1984-12-04 Metropolitan Wire Corporation Shock absorbing caster provided with an elastomeric member to prevent water collection therein
US4559669A (en) 1984-06-07 1985-12-24 Darnell Corporation, Ltd. Shock resistant caster having pressure plates and centering projections
US4649595A (en) 1985-10-02 1987-03-17 Shepherd Products U.S. Inc. Resiliently mounted caster having a pivotally mounted inner body member
US5023128A (en) * 1988-06-29 1991-06-11 Competitive Athletics Technology, Inc. Impact-absorbing pad
US5394589A (en) 1993-02-11 1995-03-07 Lord Corporation Caster for isolating shock and vibration loads
US6149169A (en) * 1997-04-08 2000-11-21 Frog Legs, Inc. Caster fork with dampener
KR200168783Y1 (ko) * 1997-10-13 2000-03-02 정광섭 캐스터
TW437609U (en) * 1999-06-29 2001-05-28 Chen Shing Jen Casters that saves operative labor
KR100316401B1 (ko) * 1999-09-01 2001-12-12 광 섭 정 캐스터
JP4435956B2 (ja) * 1999-09-21 2010-03-24 カヤバ工業株式会社 キャスター
US6484359B1 (en) 2000-06-14 2002-11-26 Algood Casters Limited Load indicating spring caster
US6539578B1 (en) 2000-06-15 2003-04-01 Algood Casters Limited Deflecting spring caster
US6607201B2 (en) * 2001-01-03 2003-08-19 Bill W. Marshburn Swivel wheel assembly with adjustable shock absorption
US6453508B1 (en) 2001-02-21 2002-09-24 Standex International Corp. Wedging brake for a caster
EP1392552A1 (en) * 2001-05-16 2004-03-03 Dynamic Products Limited A mobile load carrier with castor mounting arrangement
US6575052B2 (en) 2001-07-31 2003-06-10 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Pedal mechanism for operating brake and directional lock on lever-operated caster wheels
US7093319B2 (en) * 2002-06-28 2006-08-22 Superior Tire & Rubber Corporation Industrial caster wheel with elastomeric spring/damper member and adjustment member
US6725501B2 (en) 2002-07-31 2004-04-27 Fki Industries, Inc. Caster with universal mount and swivel and wheel lock
EP2001728A2 (en) * 2006-04-03 2008-12-17 Graco Children's Products Inc. Stroller with removable arm bar
US20090205164A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Larson Albert W Castor Wheel Assembly
US7926145B2 (en) 2008-05-07 2011-04-19 Chaokuo Liao Selectively lockable caster
US8413295B2 (en) * 2008-08-27 2013-04-09 Glenn Campbell Caster wheel system
CN201535336U (zh) * 2009-08-10 2010-07-28 江苏向荣母线有限公司 风力发电专用母线槽安装支架的橡胶减震垫
CN201784409U (zh) * 2010-07-28 2011-04-06 杨文标 一种带有减震弹簧的脚轮
US8424158B2 (en) 2010-09-07 2013-04-23 Adrian Steenson Three-state caster assembly with swivel lock and wheel brake
CN102582361B (zh) * 2011-01-10 2014-12-03 祥兴(福建)箱包集团有限公司 旅行箱的避震轮结构
US8499414B1 (en) 2011-04-13 2013-08-06 Superior Tire & Rubber Corp. Spring member for industrial caster wheel
DE102011052981A1 (de) 2011-08-25 2013-02-28 Tente Gmbh & Co. Kg Montageplatte und Rolle, gegebenenfalls mit einer Montageplatte
CN102991559B (zh) * 2011-09-15 2016-04-27 明门香港股份有限公司 婴儿推车的脚轮装置
US20130212834A1 (en) 2012-02-17 2013-08-22 Ching-Tsun Chen Caster assembly
WO2014063152A1 (en) 2012-10-19 2014-04-24 Ross Design & Engineering, Inc Vertically adjustable caster wheel apparatus
CN203211008U (zh) * 2013-03-22 2013-09-25 周树成 一种减震脚轮
KR101424398B1 (ko) * 2013-06-21 2014-07-28 한채진 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터
US20150174957A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Altoz, Inc Caster suspension system
US9168785B2 (en) 2014-01-24 2015-10-27 Hamilton Caster & Manufacturing Company Caster wheel braking systems
US10099349B2 (en) * 2015-01-23 2018-10-16 Snap-On Incorporated Elastic member retention device for ratchet mechanism

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM267086U (en) * 2004-11-26 2005-06-11 Li-Lan Yan Structure for shock absorbing casters
CN100506576C (zh) * 2006-07-21 2009-07-01 庆昌精工株式会社 减震型脚轮

Also Published As

Publication number Publication date
CN114571913B (zh) 2024-02-27
CN108790599B (zh) 2022-05-03
CN114571913A (zh) 2022-06-03
TW201843063A (zh) 2018-12-16
CN108790599A (zh) 2018-11-13
US10308068B2 (en) 2019-06-04
AU2018201597B2 (en) 2019-12-19
GB2562155B (en) 2019-10-23
TW202031523A (zh) 2020-09-01
GB2562155A (en) 2018-11-07
AU2020201964B2 (en) 2022-03-31
AU2020201964A1 (en) 2020-04-09
GB201803717D0 (en) 2018-04-25
HK1257600A1 (zh) 2019-10-25
CA2999167A1 (en) 2018-11-03
AU2018201597A1 (en) 2018-11-22
TWI722873B (zh) 2021-03-21
US20180319215A1 (en) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI694012B (zh) 懸浮腳輪
CN105584290A (zh) 全向轮、运动装置和运动装置的控制方法
US20210086815A1 (en) Cart suspension
CN212170483U (zh) 一种工业机器人用移动底座
US8733792B2 (en) Castor wheel
US20190047653A1 (en) Deployable foot platform personal transportation device
TWI639420B (zh) 輔助動力裝置及輪椅
CN109823443A (zh) 一种带有防倾覆结构的机器人底盘
CN210851933U (zh) 机器人底盘悬挂系统及机器人
JP6558983B2 (ja) 車輪構造体
CN110722921B (zh) 轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备
JP2015000673A (ja) キャスター
CN207725463U (zh) 一种中型地刹器
CN209634614U (zh) 一种移动机器人的防倾底盘结构
US20100078906A1 (en) Suspension system
CN103363376A (zh) 移动式灯塔
CN102582361B (zh) 旅行箱的避震轮结构
CN108819615B (zh) 一种基于万向轮减震的推车平台
CN219903936U (zh) 刹车脚轮
CN215826388U (zh) 一种避震脚轮
WO2024051438A1 (zh) 搬运车
TWM617495U (zh) 行李箱腳輪結構
CN207550348U (zh) 移动平台
JP3096999U (ja) ケーブルドラムリフタ
CN117360643A (zh) 一种机器人履带装置及底盘