CN212170483U - 一种工业机器人用移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用移动底座，涉及到工业机器人技术领域。包括底座，所述底座的下表面固定设置有两个电动推杆，两个所述电动推杆远离底座下表面的另一端固定连接有转盘，所述转盘靠近底座下表面的一侧设置有电机，所述电机远离转盘的另一端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离电机的另一端固定在底座的下表面上，所述底座下表面的四角均设置有车轮轴承，所述车轮轴承上转动连接有车轮，所述底座的两侧开设有两个滑槽，本实用新型设置有转盘、电机、电动推杆和第一伸缩杆，从而可以带动底座上的工业机器人进行原地转向，进而提高工业机器人的机动性，本工业机器人移动底座可以向任意方向进行转向。

Description

一种工业机器人用移动底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种工业机器人用移动底座。

背景技术

随着工业的快速发展，工业机器人也被应用到工业的各个方面，而工业机器人普遍体积较大，非常沉重，在对机器人进行移动的时候就需要移动底座，对工业机器人进行快速的移动，而传统的工业机器人用底座只能进行直线移动，无法进行转弯，且没有设置防护缓冲装置，在工业机器人移动发生碰撞时，无法对工业机器人进行有效的保护。

专利号为201920339646.0的一种工业机器人用底座，包括底板，所述底板的上端固定连接有底座，所述底座的上端开设有安装槽，所述安装槽槽壁上通过第一轴承转动连接有转杆，所述转杆的另一端穿过安装槽槽壁并向外延伸，所述转杆上对称设有方向相反的螺纹，所述安装槽内对称设有夹块，两个所述夹块内沿水平方向上均开设有螺纹孔，两个所述夹块对称螺纹连接在转杆上，所述夹块相向的一侧对称开设有凹槽，所述安装槽槽底对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，在工业机器人移动时，常需要进行转弯，而上述工业机器人用底座，没有设置方向调节结构，从而在实际使用时，只能进行直线移动，且上述工业机器人用底座没有设置防护缓冲装置，从而在工业机器人进行移动发生碰撞时，无法对固定在其上的工业机器人进行防护。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工业机器人用移动底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种工业机器人用移动底座，包括底座，所述底座的下表面固定设置有两个电动推杆，两个所述电动推杆远离底座下表面的另一端固定连接有转盘，所述转盘靠近底座下表面的一侧设置有电机，所述电机远离转盘的另一端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离电机的另一端固定在底座的下表面上，所述底座下表面的四角均设置有车轮轴承，所述车轮轴承上转动连接有车轮，所述底座的两侧开设有两个滑槽，所述滑槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑槽的另一端设置有活动杆，所述活动杆远离滑槽的另一端设置弧形挡板，所述底座的上表面设置有若干个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离底座上表面的另一端设置有安装台，所述安装台和底座的上表面之间设置有第二弹簧，所述安装台上表面的两侧设置有固定板，所述固定板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺纹杆。

进一步，所述电机固定连接在转盘上表面的圆心位置，且所述电机的输出轴固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定在底座的下表面，两个所述电动推杆对称设置在电机的两侧，两个所述电动推杆的顶端固定有圆球，所述圆球转动连接在底座的下表面，所述底座的下表面开设有与圆球转动配合的圆槽。

进一步，所述螺纹杆贯穿螺纹孔且延伸到安装台上方的一端固定连接有限位板，所述限位板的表面设置有防滑垫。

进一步，所述第一弹簧的一端固定连接在滑槽的内壁上，所述第一弹簧远离滑槽的另一端固定在活动杆的侧壁上。

进一步，所述第二弹簧套设在第二伸缩杆的外壁上，所述第二弹簧的两端分别固定在安装台的下表面和底座的上表面。

本实用新型的有益效果为：使用该一种工业机器人用移动底座时，首先将需要移动的工业机器人安装在安装台上，转动螺纹杆，从而通过固定在螺纹杆上的限位板对安装台上的工业机器人进行第二次固定，然后开启电源，车轮转动，进而带动底座进行移动，当需要转弯时，开启电动推杆，电动推杆伸长，然后转盘接触到地面，进而支撑起底座，四个车轮悬在空中，然后开启电机，电机的输出轴转动，进而通过第一伸缩杆带动底座进行转动，当方向调整好后，控制电动推杆缩回，四个车轮落地，继续带动底座进行移动，在移动的过程中，弧形挡板和第一弹簧能够有效的减少外部对底座的撞击，从而在本移动底座碰撞到其他物体时，通过第一弹簧的弹性缓冲冲撞力，进而避免碰撞时对移动底座上的工业机器人造成损伤，提高对安装在其上工业机器人的防护性，本实用新型设置有转盘、电机、电动推杆和第一伸缩杆，从而可以带动底座上的工业机器人进行原地转向，进而提高工业机器人的机动性，改进了传统机器人只能进行直线移动的不足，本工业机器人移动底座可以向任意方向进行转向，本实用新型通过设置弧形挡板、活动杆、第一弹簧和滑槽，从而在本移动底座碰撞到其他物体时，通过第一弹簧的弹性缓冲冲撞力，进而避免碰撞时对移动底座上的工业机器人造成损伤，改进了传统的工业机器人移动底座防护性不足的问题，本移动底座可以提高对安装在其上工业机器人的防护性，本实用新型在安装台和底座之间等距离设置有若干第二伸缩杆和第二弹簧，从而在本移动底座移动时，通过第二伸缩杆和第二弹簧可以进行缓冲，进而能够大幅度的降低工业机器人移动过程中受到的震动力，改进了传统的工业机器人移动底座稳定性不足的问题，本移动底座可以提高工业机器人移动时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的整体外观立体图一；

图2是根据本实用新型实施例的整体外观立体图二；

图3是根据本实用新型实施例的爆炸视图。

图中：

1、底座；2、车轮轴承；3、车轮；4、活动杆；5、限位板；6、弧形挡板；7、安装台；8、固定板；9、螺纹杆；10、转盘；11、电动推杆；12、电机；13、第一伸缩杆；14、第二伸缩杆；15、第二弹簧；16、滑槽；17、螺纹孔；18、第一弹簧；19、圆球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种工业机器人用移动底座。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种工业机器人用移动底座，包括底座1，所述底座1的下表面固定设置有两个电动推杆11，两个所述电动推杆11远离底座1下表面的另一端固定连接有转盘10，所述转盘10靠近底座1下表面的一侧设置有电机12，所述电机12远离转盘10的另一端设置有第一伸缩杆13，所述第一伸缩杆13远离电机12的另一端固定在底座1的下表面上，所述底座1下表面的四角均设置有车轮轴承2，所述车轮轴承2上转动连接有车轮3，所述底座1的两侧开设有两个滑槽16，所述滑槽16内设置有第一弹簧18，所述第一弹簧18远离滑槽16的另一端设置有活动杆4，所述活动杆4远离滑槽16的另一端设置弧形挡板6，所述底座1的上表面设置有若干个第二伸缩杆14，所述第二伸缩杆14远离底座1上表面的另一端设置有安装台7，所述安装台7和底座1的上表面之间设置有第二弹簧15，所述安装台7上表面的两侧设置有固定板8，所述固定板8上开设有螺纹孔17，所述螺纹孔17内设置有螺纹杆9。

在一个实施例中，对于上述的电机12，所述电机12固定连接在转盘10上表面的圆心位置，且所述电机12的输出轴固定连接有第一伸缩杆13，所述第一伸缩杆13的另一端固定在底座1的下表面，两个所述电动推杆11对称设置在电机12的两侧，两个所述电动推杆11的顶端固定有圆球19，所述圆球19转动连接在底座1的下表面，所述底座1的下表面开设有与圆球19转动配合的圆槽，从而当需要转弯时，开启电动推杆11，电动推杆11伸长，然后转盘10接触到地面，进而支撑起底座1，四个车轮3悬在空中，达到转向的目的，有效提高装置移动时的灵活性。

在一个实施例中，对于上述的螺纹杆9，所述螺纹杆9贯穿螺纹孔17且延伸到安装台7上方的一端固定连接有限位板5，所述限位板5的表面设置有防滑垫，从而将工业机器人安装在安装台7后，转动螺纹杆9，进而通过固定在螺纹杆9上的限位板5对安装台7上的工业机器人进行第二次固定，防滑垫可以增大限位板5与工业机器人之间的摩擦力，提高装置移动时的稳定性。

在一个实施例中，对于上述的第一弹簧18，所述第一弹簧18的一端固定连接在滑槽16的内壁上，所述第一弹簧18远离滑槽16的另一端固定在活动杆4的侧壁上，从而在本移动底座1碰撞到其他物体时，通过第一弹簧18的弹性缓冲冲撞力，进而避免碰撞时对移动底座1上的工业机器人造成损伤，提高对安装在其上工业机器人的防护性。

在一个实施例中，对于上述的第二弹簧15，所述第二弹簧15套设在第二伸缩杆14的外壁上，所述第二弹簧15的两端分别固定在安装台7的下表面和底座1的上表面，从而在本移动底座1移动时，通过第二伸缩杆14和第二弹簧15可以进行缓冲，进而能够大幅度的降低工业机器人移动过程中受到的震动力，提高工业机器人移动时的稳定性。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，使用该一种工业机器人用移动底座时，首先将需要移动的工业机器人安装在安装台7上，转动螺纹杆9，从而通过固定在螺纹杆9上的限位板5对安装台7上的工业机器人进行第二次固定，然后开启电源，车轮3转动，进而带动底座1进行移动，当需要转弯时，开启电动推杆11，电动推杆11伸长，然后转盘10接触到地面，进而支撑起底座1，四个车轮3悬在空中，然后开启电机12，电机12的输出轴转动，进而通过第一伸缩杆13带动底座1进行转动，当方向调整好后，控制电动推杆11缩回，四个车轮3落地，继续带动底座1进行移动，在移动的过程中，弧形挡板6和第一弹簧18能够有效的减少外部对底座1的撞击，从而在本移动底座1碰撞到其他物体时，通过第一弹簧18的弹性缓冲冲撞力，进而避免碰撞时对移动底座1上的工业机器人造成损伤，提高对安装在其上工业机器人的防护性。

有益效果：1、本实用新型设置有转盘、电机、电动推杆和第一伸缩杆，从而可以带动底座上的工业机器人进行原地转向，进而提高工业机器人的机动性，改进了传统机器人只能进行直线移动的不足，本工业机器人移动底座可以向任意方向进行转向。

2、本实用新型通过设置弧形挡板、活动杆、第一弹簧和滑槽，从而在本移动底座碰撞到其他物体时，通过第一弹簧的弹性缓冲冲撞力，进而避免碰撞时对移动底座上的工业机器人造成损伤，改进了传统的工业机器人移动底座防护性不足的问题，本移动底座可以提高对安装在其上工业机器人的防护性。

3、本实用新型在安装台和底座之间等距离设置有若干第二伸缩杆和第二弹簧，从而在本移动底座移动时，通过第二伸缩杆和第二弹簧可以进行缓冲，进而能够大幅度的降低工业机器人移动过程中受到的震动力，改进了传统的工业机器人移动底座稳定性不足的问题，本移动底座可以提高工业机器人移动时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业机器人用移动底座，包括：底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面固定设置有两个电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)远离底座(1)下表面的另一端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)靠近底座(1)下表面的一侧设置有电机(12)，所述电机(12)远离转盘(10)的另一端设置有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)远离电机(12)的另一端固定在底座(1)的下表面上，所述底座(1)下表面的四角均设置有车轮轴承(2)，所述车轮轴承(2)上转动连接有车轮(3)，所述底座(1)的两侧开设有两个滑槽(16)，所述滑槽(16)内设置有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)远离滑槽(16)的另一端设置有活动杆(4)，所述活动杆(4)上设置有弧形挡板(6)，所述底座(1)的上表面设置有若干个第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)远离底座(1)上表面的另一端设置有安装台(7)，所述安装台(7)和底座(1)的上表面之间设置有第二弹簧(15)，所述安装台(7)上表面的两侧设置有固定板(8)，所述固定板(8)上开设有螺纹孔(17)，所述螺纹孔(17)内设置有螺纹杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于，所述电机(12)固定连接在转盘(10)上表面的圆心位置，且所述电机(12)的输出轴固定连接有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的另一端固定在底座(1)的下表面，两个所述电动推杆(11)对称设置在电机(12)的两侧，两个所述电动推杆(11)的顶端固定有圆球(19)，所述圆球(19)转动连接在底座(1)的下表面，所述底座(1)的下表面开设有与圆球(19)转动配合的圆槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于，所述螺纹杆(9)贯穿螺纹孔(17)且延伸到安装台(7)上方的一端固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的表面设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于，所述第一弹簧(18)的一端固定连接在滑槽(16)的内壁上，所述第一弹簧(18)远离滑槽(16)的另一端固定在活动杆(4)的侧壁上，所述活动杆(4)远离滑槽(16)的另一端固定连接有弧形挡板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于，所述第二弹簧(15)套设在第二伸缩杆(14)的外壁上，所述第二弹簧(15)的两端分别固定在安装台(7)的下表面和底座(1)的上表面。

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