CN220903342U - 一种具有防滑结构的互动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防滑结构的互动机器人，包括机器人主体和支撑组件，所述机器人主体的底部固定安装有移动底座，用于提高对移动底座停止稳定性的所述支撑组件安装于移动底座的外侧，所述支撑组件包括滑杆、弹簧、连接件、支撑板、防滑垫和电动伸缩杆，所述滑杆的末端外壁套设有弹簧，且弹簧的末端固定安装有连接件，所述连接件的中部转动连接有支撑板，且支撑板的顶部外侧固定安装有防滑垫，所述支撑板的左侧中部转动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的末端与移动底座底部转动连接。该具有防滑结构的互动机器人，不仅可以对本装置的移动底座进行支撑加固，提高停泊后的稳定，同时还可以避免机体出现碰撞而损坏。

Description

一种具有防滑结构的互动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防滑结构的互动机器人。

背景技术

互动机器人是一种自主机器人。

目前互动机器人主要开其底部设置的移动轮来实现制动，而由于互动机器人底部设置的移动轮与地面的接触面较小，容易发生滑动，而导致互动机器人偏离原有的位置，影响正常的使用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种具有防滑结构的互动机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防滑结构的互动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防滑结构的互动机器人，包括机器人主体和支撑组件，所述机器人主体的底部固定安装有移动底座，用于提高对移动底座停止稳定性的所述支撑组件安装于移动底座的外侧，所述支撑组件包括滑杆、弹簧、连接件、支撑板、防滑垫和电动伸缩杆，所述滑杆的末端外壁套设有弹簧，且弹簧的末端固定安装有连接件，所述连接件的中部转动连接有支撑板，且支撑板的顶部外侧固定安装有防滑垫，所述支撑板的左侧中部转动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的末端与移动底座底部转动连接。

优选的，所述移动底座的底部两侧转动连接有移动轮，且移动轮对称设置有移动轮两组。

优选的，所述机器人主体的顶部连接有转动显示器，且转动显示器的前端固定安装有显示屏。

优选的，所述机器人主体的中部开设有转槽，且转槽呈“环”结构设置。

优选的，所述转槽的内部转动安装有固定环，且固定环的内径小于转槽的外径。

优选的，所述固定环的外侧垂直设置有阻尼杆，且阻尼杆的末端固定安装有安装板。

优选的，所述安装板的远离阻尼杆的一侧固定安装有防撞板，且防撞板的整体呈弧形结构设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防滑结构的互动机器人，不仅可以对本装置的移动底座进行支撑加固，提高停泊后的稳定，同时还可以避免机体出现碰撞而损坏。

1.本实用新型通过支撑组的设置，使得移动底座外侧设置的电动伸缩杆同步工作，并推动支撑板以连接件为圆心向下翻转，并使电动伸缩杆推动支撑板与地面接触，再通过支撑板底部设置的防滑垫增加与地面的摩擦力和支撑面积，从而达到移动底座进行支撑加固的目的；

2.本实用新型通过阻尼杆配合防撞板的设置，使得机器人主体倾倒时其中部外侧设置的防撞板首先与地面进行接触，而防撞板与地面接触时对其内部设置的对应设置的阻尼杆进行施压，而阻尼杆将防撞板移动时的冲击力进行抵消，并保证阻尼杆末端连接的机器人主体受到的影响降到最低，从而达到避免机体出现碰撞而损坏的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防滑结构的互动机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有防滑结构的互动机器人的移动底座与连接件连接结构示意图；

图3为本实用新型一种具有防滑结构的互动机器人的支撑组件结构示意图；

图4为本实用新型一种具有防滑结构的互动机器人的阻尼杆与防撞板立体爆炸结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、移动底座；3、支撑组件；301、滑杆；302、弹簧；303、连接件；304、支撑板；305、防滑垫；306、电动伸缩杆；4、移动轮；5、转动显示器；6、显示屏；7、转槽；8、固定环；9、阻尼杆；10、安装板；11、防撞板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种具有防滑结构的互动机器人，包括机器人主体1和支撑组件3，机器人主体1的底部固定安装有移动底座2，用于提高对移动底座2停止稳定性的支撑组件3安装于移动底座2的外侧，支撑组件3包括滑杆301、弹簧302、连接件303、支撑板304、防滑垫305和电动伸缩杆306，滑杆301的末端外壁套设有弹簧302，且弹簧302的末端固定安装有连接件303，连接件303的中部转动连接有支撑板304，且支撑板304的顶部外侧固定安装有防滑垫305，支撑板304的左侧中部转动连接有电动伸缩杆306，且电动伸缩杆306的末端与移动底座2底部转动连接，移动底座2外侧设置的电动伸缩杆306同步工作，并推动支撑板304以连接件303为圆心向下翻转，并使电动伸缩杆306推动支撑板304与地面接触，再通过支撑板304底部设置的防滑垫305增加与地面的摩擦力和支撑面积，从而达到移动底座2进行支撑加固的目的。

进一步的，移动底座2的底部两侧转动连接有移动轮4，且移动轮4对称设置有移动轮4两组。

进一步的，机器人主体1的顶部连接有转动显示器5，且转动显示器5的前端固定安装有显示屏6，转动显示器5便于从不同的角度进行观察。

如图4所示，机器人主体1的中部开设有转槽7，且转槽7呈“环”结构设置，转槽7便于固定环8的安装和转动。

进一步的，转槽7的内部转动安装有固定环8，且固定环8的内径小于转槽7的外径，固定环8可以在转槽7内部进行转动。

进一步的，固定环8的外侧垂直设置有阻尼杆9，且阻尼杆9的末端固定安装有安装板10，安装板10便于将阻尼杆9与防撞板11进行固定安装。

进一步的，安装板10的远离阻尼杆9的一侧固定安装有防撞板11，且防撞板11的整体呈弧形结构设置，多个防撞板11可以将机器人主体1进行围起来，起到不角度的保护。

工作原理：在使用该具有防滑结构的互动机器人时，首先通过移动底座2外侧设置的电动伸缩杆306同步工作，并推动支撑板304以连接件303为圆心向下翻转，并使电动伸缩杆306推动支撑板304与地面接触，再通过支撑板304底部设置的防滑垫305增加与地面的摩擦力和支撑面积，当机器人主体1倾倒时其中部外侧设置的防撞板11首先与地面进行接触，而防撞板11与地面接触时对其内部设置的对应设置的阻尼杆9进行施压，而阻尼杆9将防撞板11移动时的冲击力进行抵消，并保证阻尼杆9末端连接的机器人主体1受到的影响降到最低，从而达到避免机体出现碰撞而损坏的目的，这就是该具有防滑结构的互动机器人的工作原理。

Claims (7)

1.一种具有防滑结构的互动机器人，包括机器人主体(1)和支撑组件(3)，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部固定安装有移动底座(2)，用于提高对移动底座(2)停止稳定性的所述支撑组件(3)安装于移动底座(2)的外侧，所述支撑组件(3)包括滑杆(301)、弹簧(302)、连接件(303)、支撑板(304)、防滑垫(305)和电动伸缩杆(306)，所述滑杆(301)的末端外壁套设有弹簧(302)，且弹簧(302)的末端固定安装有连接件(303)，所述连接件(303)的中部转动连接有支撑板(304)，且支撑板(304)的顶部外侧固定安装有防滑垫(305)，所述支撑板(304)的左侧中部转动连接有电动伸缩杆(306)，且电动伸缩杆(306)的末端与移动底座(2)底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的互动机器人，其特征在于，所述移动底座(2)的底部两侧转动连接有移动轮(4)，且移动轮(4)对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的互动机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的顶部连接有转动显示器(5)，且转动显示器(5)的前端固定安装有显示屏(6)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的互动机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的中部开设有转槽(7)，且转槽(7)呈“环”结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑结构的互动机器人，其特征在于，所述转槽(7)的内部转动安装有固定环(8)，且固定环(8)的内径小于转槽(7)的外径。

6.根据权利要求5所述的一种具有防滑结构的互动机器人，其特征在于，所述固定环(8)的外侧垂直设置有阻尼杆(9)，且阻尼杆(9)的末端固定安装有安装板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防滑结构的互动机器人，其特征在于，所述安装板(10)的远离阻尼杆(9)的一侧固定安装有防撞板(11)，且防撞板(11)的整体呈弧形结构设置。