CN217262668U - 一种止挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种止挡装置，包括动力机构和止挡机构，所述动力机构包括动力推杆，所述止挡机构包括止挡底座，所述止挡底座上设有导向轴和止挡块，所述止挡块与止挡底座可转动连接，所述导向轴的一端连接有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮组件，所述导向轴的另一端可调节连接动力推杆的一端；本实用新型提供的止挡装置性能稳定，在止挡过程中，导向杆不会受工件的重力作用，不容易发生变形而导致机械卡滞，使用灵活方便。

Description

一种止挡装置

技术领域

本实用新型涉及自动化物流传送设备领域，具体涉及一种自动化物流设备滚筒AGV上的止挡装置。

背景技术

在自动化生产制造领域，越来越多的厂家倾向于柔性化且智能化的生产制造，自动导引小车AGV也是自动化物流领域极具代表性的智能设备之一，因此越来越备受生产制造商的青睐，为了适应不同的生产线，自动化物流行业也诞生了各式各样的AGV来满足智能化生产，比如辊道AGV、举升AGV等等，其中，辊道止挡机构是辊道AGV上必备的一套机构，主要作用是在辊道AGV与滚筒线对接过程中使用，传统类型的辊道止挡机构的工作原理是通过电动推杆的伸缩来带动导向杆的升降，滚轮与导向杆连在一起，通过滚轮来挡住工件的滑落，当工件从滚筒线快速滑到AGV辊道时，遇到质量较大的工件时，在止挡过程中工件会对机构产生较大的冲击，容易引起导向杆的变形，此外止挡机构是安装在AGV上的，传统的止挡机构都是立式的结构，当需要较大的行程，那么在高度方案中也需要较大的安装空间，这样便会导致AGV的整体高度不好调节。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种止挡性能稳定不易变形的止挡装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种止挡装置，包括动力机构和止挡机构，所述动力机构包括动力推杆，所述止挡机构包括止挡底座，所述止挡底座上设有导向轴和止挡块，所述止挡块与止挡底座可转动连接，所述导向轴的一端连接有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮组件，所述导向轴的另一端可调节连接动力推杆的一端，所述动力推杆的推动力可以作用在滚轮轴上，并推动滚轮组件在止挡块上移动。

作为优选，所述导向轴的另一端设有安装凹槽，所述动力推杆的一端上设有安装通孔，所述动力推杆的一端通过安装通孔与所述安装凹槽铰接连接；所述动力推杆的另一端连接有推杆安装座，所述动力推杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电性连接有电机。

作为优选，所述导向轴的一端通过导向安装座与所述止挡底座的一端固定连接，所述导向轴的一端贯穿导向安装座后继续贯穿连接有弹簧复位件，所述弹簧复位件设置于导向安装座与滚轮轴之间。

作为优选，所述底座的一端上靠近导向轴的一边设有第一导向杆，所述靠近导向轴的另一边设有第二导向杆。

作为优选，所述止挡块为锲形止挡块，所述止挡块的一端通过回转轴与所述止挡底座相铰接，所述止挡块的顶部设有减震器，所述减震器为阻尼减震器，所述减震器设有第一减震器和第二减震器，所述第一减震与第二减震器间隔设置。

作为优选，所述滚轮组件可以在所述锲形止挡块内前后移动，所述止挡块的一端远离所述回转轴的同一侧面上通过拉伸弹簧与所述止挡底座的一侧边可翻转连接。

作为优选，所述止挡块的另一侧面上设有感应端点，所述感应端点设有第一感应端点和第二感应端点，所述第一感应端点与第二感应端点间隔设置。

作为优选，所述止挡底座的另一侧边设有安装板，所述安装板上安装有接近开关，所述接近开关为感应开关，所述接近开关设有第一接近开关和第二接近开关，所述接近开关与所述感应端点相对应，当所述滚轮表面接触到锲形止挡块的斜面端时，所述感应端点会触发所述接近开关，锲形止挡块绕着止挡底座发生转动。

作为优选，所述滚轮组件设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮转动连接于滚轮轴的一端，所述第二滚轮转动连接于所述滚轮轴的另一端。

作为优选，还包括控制器，所述控制器与所述电机电性连接，所述止挡装置安装于AGV自动引导小车装置上。

本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型提供的止挡装置性能稳定，水平安装时占用较小的安装空间，设置了止挡块，导向轴连接滚轮轴，滚轮轴上设有滚轮，电动伸缩杆的动力作用在导向轴上可以推动滚轮在止挡块内向前或向后移动，在止挡过程中，导向杆不会受工件的重力作用，不容易发生变形而导致机械卡滞，使用灵活方便。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型一种止挡装置的整体平面示意图；

图2为本实用新型一种止挡装置的俯视示图；

图3为本实用新型一种止挡装置的另一角度的平面示意图；

图4为本实用新型一种止挡装置的剖面示意图；

图5为本实用新型一种止挡装置的侧视图；

图6为本实用新型的优先实施例示意图。

图中：1、动力机构；2、止挡机构；3、动力推杆；31、安装通孔；32、电机；4、止挡底座；41、导向安装座；42、弹簧复位件；43、安装板；5、导向轴；51、安装凹槽；6、止挡块；7、滚轮轴；71、第一滚轮；72、第二滚轮；8、推杆安装座；9、第一导向杆；10、第二导向杆；11、第一减震器；12、第二减震器；13、拉伸弹簧；14、第一感应端点；15、第二感应端点；16、第一接近开关；17、第二接近开关；18、回转轴。

具体实施方式

...下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。

如图1-6所示，本实施例中提供了一种止挡装置，包括动力机构1和止挡机构2，动力机构1包括动力推杆3，止挡机构2包括止挡底座4，止挡底座4 上设有导向轴5和止挡块6，止挡块6与止挡底座4可转动连接，导向轴5的一端连接有滚轮轴7，滚轮轴7上设有滚轮组件，导向轴5的另一端可调节连接动力推杆的一端，动力推杆的推动力可以作用在滚轮轴上，并推动滚轮组件在止挡块上移动。

如图1-4所示，在进一步的优选实施例中，导向轴5的另一端设有安装凹槽51，动力推杆3的一端上设有安装通孔31，动力推杆3的一端通过安装通孔 31与安装凹槽51铰接连接，动力推杆3与导向轴铰接连接，方便了动力机构与止挡机构的连接，可以灵活调整动力推杆与导向轴的旋转角度；动力推杆3的另一端连接有推杆安装座8，动力推杆3为电动伸缩杆，电动伸缩杆可以推动导向轴5带动滚轮组件移动，电动伸缩杆电性连接有电机32，当电动伸缩杆通电后，可以推动导向轴上的滚轮向前运动。

如图1-2所示，在优选实施例中，导向轴5的一端通过导向安装座41与止挡底座4的一端固定连接，导向轴5的一端贯穿导向安装座41后继续贯穿连接有弹簧复位件42，弹簧复位件42设置于导向安装座41与滚轮轴7之间，弹簧复位件穿设于导向轴5的一端，弹簧复位件42有复位和助力的功能，当动力推杆3的推力作用在导向轴上时，弹簧复位件可以助力推动滚轮轴向前运动，当动力推杆停止伸缩运动时，导向轴便复位不在向前推动滚轮轴。

如图2-3所示，在优选实施例中，止挡底座4的一端上靠近导向轴5的一边设有第一导向杆9，靠近导向轴的另一边设有第二导向杆10，第一导向杆与第二导向杆相对设置。

如图1-4所示，在优选实施例中，止挡块6为锲形止挡块，止挡块6的一端通过回转轴18与止挡底座4相铰接，当动力推杆3伸缩时，有推力作用在滚轮轴上便向前运动，当滚轮表面接触楔形止挡块的斜面时，作用力可以使楔形止挡块绕着止挡底座发生转动，直至滚轮与楔形止挡块的下平面接触，此时楔形止挡块不再发生转动，止挡块6的顶部设有减震器，减震器为阻尼减震器，减震器设有第一减震器11和第二减震器12，第一减震器与第二减震器间隔设置，当工件端面与阻尼减震器快速发生撞击作用时，阻尼减震器会吸收到工件的动能，使得工件快速停下，不会产生很大的噪音，可以达到很好的止挡效果。

如图2-4所示，在优选实施列中，滚轮组件可以在锲形止挡块内前后移动，止挡块6的一端远离回转轴的同一侧面上通过拉伸弹簧13与止挡底座4的一侧边可翻转连接。

如图1-4所示，在优选实施列中，止挡块6的另一侧面上设有感应端点，感应端点设有第一感应端点14和第二感应端点15，第一感应端点与第二感应端点间隔设置，第一感应端点与第二感应端点可以为螺钉形状的感应端点。

如图1-4所示，在进一步的优选实施列中，止挡底座4的另一侧边设有安装板43，安装板43上安装有接近开关，接近开关为感应开关，接近开关设有第一接近开关16和第二接近开关17，接近开关与感应端点相对应，当滚轮表面接触到锲形止挡块的斜面端时，感应端点会触发接近开关，锲形止挡块绕着止挡底座发生转动，。

如图1和图4所示，在优选实施列中，滚轮组件设有第一滚轮71和第二滚轮72，第一滚轮71转动连接于滚轮轴的一端，第二滚轮72转动连接于滚轮轴的另一端，滚轮轴的两端与滚轮内部的轴承内圈相连接。

如图6所示，在优选实施列中，还包括控制器，控制器与电机电性连接，止挡装置安装于AGV自动引导小车装置上，控制器还与AGV自动引导小车电性连接，其中控制器已为现有技术，在本说明书中将不再详细说明。

本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型提供的止挡装置性能稳定，水平安装时占用较小的安装空间，设置了止挡块，导向轴连接滚轮轴，滚轮轴上设有滚轮，电动伸缩杆的动力作用在导向轴上可以推动滚轮在止挡块内向前或向后移动，在止挡过程中，导向杆不会受工件的重力作用，不容易发生变形而导致机械卡滞，使用灵活方便。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种止挡装置，其特征在于：包括动力机构和止挡机构，所述动力机构包括动力推杆，所述止挡机构包括止挡底座，所述止挡底座上设有导向轴和止挡块，所述止挡块与止挡底座可转动连接，所述导向轴的一端连接有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮组件，所述导向轴的另一端可调节连接动力推杆的一端，所述动力推杆的推动力可以作用在滚轮轴上，并推动滚轮组件在止挡块上移动。

2.如权利要求1所述的一种止挡装置，其特征在于，所述导向轴的另一端设有安装凹槽，所述动力推杆的一端上设有安装通孔，所述动力推杆的一端通过安装通孔与所述安装凹槽铰接连接；所述动力推杆的另一端连接有推杆安装座，所述动力推杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电性连接有电机。

3.如权利要求1所述一种止挡装置，其特征在于，所述导向轴的一端通过导向安装座与所述止挡底座的一端固定连接，所述导向轴的一端贯穿导向安装座后继续贯穿连接有弹簧复位件，所述弹簧复位件设置于导向安装座与滚轮轴之间。

4.如权利要求3所述的一种止挡装置，其特征在于，所述底座的一端上靠近导向轴的一边设有第一导向杆，所述靠近导向轴的另一边设有第二导向杆。

5.如权利要求1所述的一种止挡装置，其特征在于，所述止挡块为锲形止挡块，所述止挡块的一端通过回转轴与所述止挡底座相铰接，所述止挡块的顶部设有减震器，所述减震器为阻尼减震器，所述减震器设有第一减震器和第二减震器，所述第一减震与第二减震器间隔设置。

6.如权利要求5所述一种止挡装置，其特征在于，所述滚轮组件可以在所述锲形止挡块内前后移动，所述止挡块的一端远离所述回转轴的同一侧面上通过拉伸弹簧与所述止挡底座的一侧边可翻转连接。

7.如权利要求5所述一种止挡装置，其特征在于，所述止挡块的另一侧面上设有感应端点，所述感应端点设有第一感应端点和第二感应端点，所述第一感应端点与第二感应端点间隔设置。

8.如权利要求7所述一种止挡装置，其特征在于，所述止挡底座的另一侧边设有安装板，所述安装板上安装有接近开关，所述接近开关为感应开关，所述接近开关设有第一接近开关和第二接近开关，所述接近开关与所述感应端点相对应，当滚轮组件表面接触到锲形止挡块的斜面端时，所述感应端点会触发所述接近开关，锲形止挡块绕着止挡底座发生转动。

9.如权利要求1所述一种止挡装置，其特征在于，所述滚轮组件设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮转动连接于滚轮轴的一端，所述第二滚轮转动连接于所述滚轮轴的另一端。

10.如权利要求2所述一种止挡装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与电机电性连接，所述止挡装置安装于AGV自动引导小车装置上。

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