CN113770637A - 一种高精度焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变位机技术领域，具体为一种高精度焊接变位机；包括立柱、移动箱、升降组件与焊接工作台，所述移动箱滑动套接于所述立柱外侧，所述升降组件贯穿所述移动箱，且所述升降组件驱动所述所述移动箱竖直方向移动，所述移动箱内设有步进电机，所述焊接工作台通过转动轴杆与所述步进电机相连，所述步进电机驱动所述焊接工作台旋转。本发明中，通过第一伸缩组件使转动轴杆在停止状态下，棘爪卡接在锁止齿轮内，通过限制锁止齿轮转动，到达固定转动轴杆的目的，提升回转工作台稳定性。

Description

一种高精度焊接变位机

技术领域

本发明涉及变位机技术领域，具体为一种高精度焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。现有的变位机为电机驱动转动轴杆使工作台回转。工作台稳定性底，会产生自回转现象，具有定位精度低等特点。

基于此，发明设计了一种高精度焊接变位机，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种高精度焊接变位机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种高精度焊接变位机，包括立柱、移动箱、升降组件与焊接工作台，所述移动箱滑动套接于所述立柱外侧，所述升降组件贯穿所述移动箱，且所述升降组件驱动所述所述移动箱竖直方向移动，所述移动箱内设有步进电机，所述焊接工作台通过转动轴杆与所述步进电机相连，所述步进电机驱动所述焊接工作台旋转；

所述移动箱内设有固定组件，所述固定组件包括锁止齿轮与棘爪，所述锁止齿轮设置于所述转动轴杆上，所述棘爪设置于安装板上，所述安装板远离所述棘爪一端设有第一伸缩组件，所述第一伸缩组件一端与所述安装板铰接，所述第一伸缩组件另一端设有限位滑块，所述安装板上设有压销，所述棘爪与所述压销分别位于所述限位滑块对立两侧。

优选的，所述升降组件包括升降电机与丝杆，所述升降电机设置于所述立柱顶端，所述丝杆设置于两组所述立柱之间，所述移动箱内设有与所述丝杆相匹配的螺母。

优选的，所述转动轴杆上设有挡板，所述挡板紧贴所述锁止齿轮，所述棘爪与所述挡板滑动连接。

优选的，所述限位滑块呈圆台型，所述限位滑块朝向所述第一伸缩组件中部一侧壁面积大于所述限位滑块另一侧侧壁面积。

优选的，所述棘爪与所述安装板旋转连接，所述棘爪与所述安装板间设有第一弹性件。

优选的，所述移动箱内设有安装槽，所述安装槽垂直与所述立柱侧壁设置，安装槽内滑动设置有插销，所述立柱上设有与所述插销相匹配的插销槽。

优选的，所述安装槽槽底与所述插销间设有电磁铁，所述插销内设有铁芯，根据所述电磁铁通过得电或失电控制所述插销在所述安装槽内滑动。

优选的，所述插销上设有第二弹性件，所述第二弹性件弹性恢复力小于所述电磁铁磁性吸力。

优选的，所述插销靠近所述立柱一端设有耐磨层。

现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过第一伸缩组件使转动轴杆在停止状态下，棘爪卡接在锁止齿轮内，通过限制锁止齿轮转动，到达固定转动轴杆的目的，提升回转工作台稳定性。

本发明中，通过第一弹性组件对棘爪进行固定，防止转动轴杆旋转过程中棘爪因意外卡入锁止齿轮内，造成转动轴杆损坏，提升安全性能。

本发明中，断电时电磁铁失去磁力，安装槽内的插销在第二弹性件的作用下朝向立柱方向移动，卡入立柱上的插销槽内，防止移动箱坠落。对移动箱意外坠落进行防护，提升安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明移动箱结构示意图；

图4为本发明固定组件结构示意图；

图5为图2中A处的结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-立柱，101-插销槽，2-移动箱，3-升降组件，301-升降电机，302-丝杆，4-焊接工作台，5-步进电机，501-转动轴杆，6-固定组件，601-锁止齿轮，602-棘爪，603-安装板，604-第一伸缩组件，605-限位滑块，606-压销，607-挡板，608-第一弹性件，7-安装槽，701-插销，702-电磁铁，703-第二弹性件，704-耐磨层。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

结合图1-5：

一种高精度焊接变位机，包括立柱1、移动箱2、升降组件3与焊接工作台4，移动箱2滑动套接于立柱1外侧，升降组件3贯穿移动箱2，且升降组件3驱动移动箱2竖直方向移动，移动箱2内设有步进电机5，焊接工作台4通过转动轴杆501与步进电机5相连，步进电机5驱动焊接工作台4旋转；

移动箱2内设有固定组件6，固定组件6包括锁止齿轮601与棘爪602，锁止齿轮601设置于转动轴杆501上，棘爪602设置于安装板603上，安装板603远离棘爪602一端设有第一伸缩组件604，第一伸缩组件604一端与安装板603铰接，第一伸缩组件604另一端设有限位滑块605，安装板603上设有压销606，棘爪602与压销606分别位于限位滑块605对立两侧。

进一步的，升降组件3包括升降电机301与丝杆302，升降电机301设置于立柱1顶端，丝杆302设置于两组立柱1之间，移动箱2内设有与丝杆302相匹配的螺母。

进一步的，转动轴杆501上设有挡板607，挡板607紧贴锁止齿轮601，棘爪602与挡板607滑动连接。

进一步的，限位滑块605呈圆台型，限位滑块605朝向第一伸缩组件604中部一侧壁面积大于限位滑块605另一侧侧壁面积。

进一步的，棘爪602与安装板603旋转连接，棘爪602与安装板603间设有第一弹性件608。

进一步的，移动箱2内设有安装槽7，安装槽7垂直与立柱1侧壁设置，安装槽7内滑动设置有插销701，立柱1上设有与插销701相匹配的插销槽101。

进一步的，安装槽7槽底与插销701间设有电磁铁702，插销701内设有铁芯，根据电磁铁702通过得电或失电控制插销701在安装槽7内滑动。

进一步的，插销701上设有第二弹性件703，第二弹性件703弹性恢复力小于电磁铁702磁性吸力。

进一步的，插销701靠近立柱1一端设有耐磨层704。

本发明具体应用实施例：

移动箱2与立柱1滑动连接，移动箱2两端对称设置两组立柱1增加移动箱2运行过程稳定性。

升降组件3包括升降电机301与丝杆302，升降电机301设置在立柱1顶端，输出端朝下且与丝杆302相连，丝杆302平行于立柱1贯穿移动箱2，与移动箱2内的螺母相互配合，带动移动箱2竖直移动。

焊接工作台4设置在移动箱2上，通过移动箱2的上下移动调节焊接工作台4水平位置。

步进电机5设置在移动箱2内，通过转动轴杆501与焊接工作台4相连。通过步进电机5旋转带动焊接工作台4回转。

固定设置在转动轴杆501上的锁止齿轮601与设置在移动箱2内壁上棘爪602相互配合组合成固定组件6。锁止齿轮601跟随转动轴杆501转动，棘爪602与安装板603旋转连接，棘爪602可与入锁止齿轮601凹槽卡接，通过棘爪602旋转卡入锁止齿轮601使转动轴杆501锁死无法转动。

第一伸缩组件604可为电动伸缩杆，第一伸缩组件604一端与安装板603相接另一端为自由端且朝向棘爪602所在方向延伸，限位滑块605设置在第一伸缩组件604自由端，当第一伸缩组件604伸长时，限位滑块605移动至于棘爪602接触，限位滑块605推动棘爪602旋转，使棘爪602卡入锁止齿轮601凹槽内。

安装板603上设置的压销606位于限位滑块605与棘爪602接触面对称面，压销606与限位滑块605相抵接，防止棘爪602回转力将第一伸缩组件604压弯，增加使用寿命。

限位滑块605呈圆台形，限位滑块605靠近棘爪602一端底面积小于另一端底面积，便于限位滑块605伸入棘爪602与压销606间。

第一可为弹簧，连接棘爪602自由端与安装板603，当限位滑块605离开棘爪602时，第一弹性件608的弹性恢复力带动棘爪602移动远离锁止齿轮601，防止转动轴杆501旋转过程中棘爪602卡入锁止齿轮601凹槽内造成意外，提升安全性能。

插销701位于移动箱2上的安装槽7内，插销701与安装槽7滑动连接，插销701滑动方向垂直与立柱1侧壁，且与立柱1上的插销701槽101相互卡接匹配。

安装槽7内依次设有电磁铁702、第二弹性件703与插销701，第二弹性件703可为弹簧，正常运转时电磁铁702磁性吸力大于第二弹性件703弹性恢复力，插销701内嵌于安装槽7内，当发生意外时电磁铁702断电，第二弹性件703弹性恢复力推动插销701朝向立柱1移动，插销701卡入插销701槽101内，防止移动箱2坠落，提升安全性能。

插销701靠近立柱1一端设有耐磨层704，降低插销701与立柱1摩擦造成的损耗，增加使用寿命。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高精度焊接变位机，包括立柱(1)、移动箱(2)、升降组件(3)与焊接工作台(4)，其特征在于：所述移动箱(2)滑动套接于所述立柱(1)外侧，所述升降组件(3)贯穿所述移动箱(2)，且所述升降组件(3)驱动所述所述移动箱(2)竖直方向移动，所述移动箱(2)内设有步进电机(5)，所述焊接工作台(4)通过转动轴杆(501)与所述步进电机(5)相连，所述步进电机(5)驱动所述焊接工作台(4)旋转；

所述移动箱(2)内设有固定组件(6)，所述固定组件(6)包括锁止齿轮(601)与棘爪(602)，所述锁止齿轮(601)设置于所述转动轴杆(501)上，所述棘爪(602)设置于安装板(603)上，所述安装板(603)远离所述棘爪(602)一端设有第一伸缩组件(604)，所述第一伸缩组件(604)一端与所述安装板(603)铰接，所述第一伸缩组件(604)另一端设有限位滑块(605)，所述安装板(603)上设有压销(606)，所述棘爪(602)与所述压销(606)分别位于所述限位滑块(605)对立两侧。

2.根据权利要求1所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降电机(301)与丝杆(302)，所述升降电机(301)设置于所述立柱(1)顶端，所述丝杆(302)设置于两组所述立柱(1)之间，所述移动箱(2)内设有与所述丝杆(302)相匹配的螺母。

3.根据权利要求1所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于：所述转动轴杆(501)上设有挡板(607)，所述挡板(607)紧贴所述锁止齿轮(601)，所述棘爪(602)与所述挡板(607)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于：所述限位滑块(605)呈圆台型，所述限位滑块(605)朝向所述第一伸缩组件(604)中部一侧壁面积大于所述限位滑块(605)另一侧侧壁面积。

5.根据权利要求1所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于：所述棘爪(602)与所述安装板(603)旋转连接，所述棘爪(602)与所述安装板(603)间设有第一弹性件(608)。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于：所述移动箱(2)内设有安装槽(7)，所述安装槽(7)垂直与所述立柱(1)侧壁设置，安装槽(7)内滑动设置有插销(701)，所述立柱(1)上设有与所述插销(701)相匹配的插销槽(101)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于：所述安装槽(7)槽底与所述插销(701)间设有电磁铁(702)，所述插销(701)内设有铁芯，根据所述电磁铁(702)通过得电或失电控制所述插销(701)在所述安装槽(7)内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于：所述插销(701)上设有第二弹性件(703)，所述第二弹性件(703)弹性恢复力小于所述电磁铁(702)磁性吸力。

9.根据权利要求8所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于：所述插销(701)靠近所述立柱(1)一端设有耐磨层(704)。

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