CN219767272U - 一种半自动工位的自锁机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种半自动工位的自锁机构，包括：支架；翻转组件，所述翻转组件包括旋转件和料架台，所述料架台转动设置在支架上，所述旋转件与料架台连接，两组自锁夹紧组件，两组所述自锁夹紧组件相对设置在料架台上；所述自锁夹紧组件包括第一安装架、第一气缸、底板和三角连接器，所述第一安装架设置在料架台上，所述底板设置在第一安装架上，所述第一气缸设置在第一安装架上，所述三角连接器铰接在第一安装架上，本申请可通过第一安装架、第一气缸、底板和三角连接器可以让夹板处于机械自锁状态，当工厂突然断电断气的情况时，夹板也不会打开，防止工件掉落，保证作业员加工的安全性。

Description

一种半自动工位的自锁机构

技术领域

本申请涉及车体加工技术领域，特别涉及一种半自动工位的自锁机构。

背景技术

下车体是车辆主要构成部件，一般情况下，下车体主要包括发动机舱总成、前地板总成、中地板总成、后地板总成和后围总成等。

目前，现有技术中的下车体的焊接加工，通常需要利用夹持机构将下车体夹持固定在工作台上，随后通过翻转机构对下车体进行翻转，作业员在其上不同位置进行焊接操作，但是在实际的加工过程中，当工作人员误操作或是工厂临时断电断气的情况下，夹持机构失去对下车体的夹持效果，作业员焊接过程时工件容易翻转掉落，造成生产安全事故的发生，导致作业员受伤工件损。

针对上述问题，现在设计一种半自动工位的自锁机构。

实用新型内容

本申请实施例提供一种半自动工位的自锁机构，以解决相关技术中工作人员误操作或是工厂临时断电断气的情况下，夹持机构失去对下车体的夹持效果，工件容易翻转掉落，造成生产安全事故的发生，导致作业员受伤工件损的问题。

第一方面，提供了一种半自动工位的自锁机构，包括：

支架；

翻转组件，所述翻转组件包括旋转件和料架台，所述料架台转动设置在支架上，所述旋转件与料架台连接，并用于驱动料架台旋转；

两组自锁夹紧组件，两组所述自锁夹紧组件相对设置在料架台上；

所述自锁夹紧组件包括第一安装架、第一气缸、底板和三角连接器，所述第一安装架设置在料架台上，所述底板设置在第一安装架上，所述第一气缸设置在第一安装架上，所述三角连接器铰接在第一安装架上，所述三角连接器一端铰接有位于底板上方的夹板，且所述三角连接器另一端与第一气缸输出端铰接。

一些实施例中，所述旋转件包括旋转座、齿轮、滑台、以及相互连接的第二气缸和齿条，所述第二气缸和旋转座均设置在支架上，所述齿轮设置在旋转座上，所述旋转座远离齿轮一端与料架台连接，所述滑台设置在支架上，所述齿条底部滑动设置在滑台上，且所述齿轮与齿条啮合。

一些实施例中，所述三角连接器包括两个三角板和三个销轴，三个所述销轴设置在两个三角板之间的三个端点上，所述三角连接器具有固定端、第一连接端和第二连接端，且所述第一连接端位于第二连接端正上方；

所述第一气缸输出端与固定端铰接，所述夹板与第一连接端铰接，所述第一安装架外侧的顶部与第二连接端铰接。

一些实施例中，所述夹板包括连接杆、第一铰链和夹持块，所述第一铰链与连接杆铰接，所述第一铰链另一端与三角连接器铰接，所述夹持块设置在连接杆底部。

一些实施例中，所述夹持块底部和底板顶部均开设有夹槽。

一些实施例中，还包括两组定位组件，两组所述定位组件相对设置在料架台上；

所述定位组件包括第二安装架、第三气缸、三角连接块、第二铰链和限位杆，所述第二安装架设置料架台上，所述第三气缸设置在第二安装架上，所述三角连接块铰接在第三气缸的顶部，所述第二铰链铰接在三角连接块的一端，所述限位杆铰接在第二铰链远离三角连接块一端，且所述限位杆底部与第二安装架顶部接触；

所述三角连接块另一端相对铰接有两个第二连接片，所述第二连接片远离三角连接块一端与第二安装架连接，所述限位杆底部相对设置有两个第一连接片，所述第一连接片底端与第二安装架铰接。

本申请实施例提供了一种半自动工位的自锁机构，通过第一气缸带动三角连接器进行升降，从而带动夹板进行上下旋转升降，通过夹板和底板对汽车的下车体进行夹持固定，通过旋转件带动料架台旋转，由于夹板、第一连接架和第一气缸的输出端分别与三角连接器的三个端点进行铰接，并且夹板与第一安装架接触处于水平直线状态，也就是说夹板处于死点位置，此时夹板处于机械自锁状态，当工厂突然断电断气的情况时，夹板也不会打开，使得作业员在对下车体进行翻转以及焊接过程中，可以对工件一直保持夹紧的状态，防止工件掉落，保证作业员加工的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图2为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图3为本申请实施例提供的翻转组件三维结构示意图；

图4为本申请实施例提供的自锁夹紧组件三维结构示意图；

图5为本申请实施例提供的三角连接器三维结构示意图；

图6为本申请实施例提供的定位组件三维结构示意图；

图7为本申请实施例提供的车架连接结构三维结构示意图。

图中：1、支架；2、翻转组件；21、旋转件；211、第二气缸；212、旋转座；213、齿轮；214、滑台；215、齿条；22、料架台；3、自锁夹紧组件；31、第一安装架；32、第一气缸；33、底板；34、三角连接器；341、三角板；342、销轴；1a、固定端；1b、第一连接端；1c、第二连接端；35、夹板；351、连接杆；352、第一铰链；353、夹持块；4、定位组件；41、第二安装架；42、第三气缸；43、三角连接块；44、第二铰链；45、限位杆；46、第一连接片；47、第二连接片；5、夹槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种半自动工位的自锁机构，其能解决相关技术中工作人员误操作或是工厂临时断电断气的情况下，夹持机构失去对下车体的夹持效果，工件容易翻转掉落，造成生产安全事故的发生，导致作业员受伤工件损的问题。

请参阅图1-图3，一种半自动工位的自锁机构包括；支架1；翻转组件2和两组自锁夹紧组件3；所述翻转组件2包括旋转件21和料架台22，所述料架台22转动设置在支架1上，所述旋转件21与料架台22连接，并用于驱动料架台22旋转；两组所述自锁夹紧组件3相对设置在料架台22上；

所述自锁夹紧组件3包括第一安装架31、第一气缸32、底板33和三角连接器34，所述第一安装架31设置在料架台22上，所述底板33设置在第一安装架31上，所述第一气缸32设置在第一安装架31上，所述三角连接器34铰接在第一安装架31上，所述三角连接器34一端铰接有位于底板33上方的夹板35，且所述三角连接器34另一端与第一气缸32输出端铰接。

在实际焊接操作过程中，将下车体放置在料架台22上，通过启动第一气缸32，第一气缸32带动三角连接器34向上进行移动，由于三角连接器34与第一安装架31进行铰接，通过第一安装架31作为支点对其进行支撑，带动三角连接器34和夹板35进行翻转，同时夹板35自然下落与第一安装架31进行接触，通过夹板35和底板33对下车体进行夹持固定，随后通过启动旋转件21带动料架台22进行翻转，带动下车体进行翻转，方便作业员对车体上不同部位进行焊接操作。

具体的，如图1和图4所示，本实施方案中的所述夹板35包括连接杆351、第一铰链352和夹持块353，所述第一铰链352与连接杆351铰接，所述第一铰链352另一端与三角连接器34铰接，所述夹持块353设置在连接杆351底部。

在实际使用过程中，通过第一铰链352将连接杆351铰接在三角连接器34上，通过第一铰链352一端的铰接和第一安装架31的支撑，可以方便连接杆351自然下落，让其处于水平状态。

优选的，如图4和图5所示，本实施方案中的所述三角连接器34包括两个三角板341和三个销轴342，三个所述销轴342设置在两个三角板341之间的三个端点上，所述三角连接器34具有固定端1a、第一连接端1b和第二连接端1c，且所述第一连接端1b位于第二连接端1c正上方；所述第一气缸32输出端与固定端1a铰接，所述夹板35与第一连接端1b铰接，所述第一安装架31外侧的顶部与第二连接端1c铰接。

在对下车体进行夹持的过程中，夹板35、第一安装架31和第一气缸32分别与三角连接器34上的固定端1a、第一连接端1b和第二连接端1c进行连接，可以提高夹板35的稳定性，并且夹板35自然下落处于水平直线状态，使得夹板35处于死点位置，让夹板35处于机械自锁状态，当工厂突然断电断气的情况时，夹板35也不会打开，保证作业员加工的安全性。

可以理解的是，本实施方案中的死点位置是物理名词，机构处在这种位置称为死点，又称止点，死点就是处于直线位置上，此为现有技术名词，在此不再赘述。

优选的，如图4所示，本实施方案中的所述夹持块353底部和底板33顶部均开设有夹槽5。

在实际使用过程中，通过夹持块353和底板33上的夹槽5，可以提高对下车体夹持的稳定性。

具体的，如图1和图2所示，本实施方案中的所述旋转件21包括旋转座212、齿轮213、滑台214、以及相互连接的第二气缸211和齿条215，所述第二气缸211和旋转座212均设置在支架1上，所述齿轮213设置在旋转座212上，所述旋转座212远离齿轮213一端与料架台22连接，所述滑台214设置在支架1上，所述齿条215底部滑动设置在滑台214上，且所述齿轮213与齿条215啮合。

可以理解的是旋转台212包括支架和转轴，所述转轴转动设置在支架内部，所述齿轮213设置在转轴外侧，所述转轴远离齿轮213的一端与料架台22连接。

在实际使用过程中，通过启动第二气缸211，第二气缸211带动齿条215在滑台214上进行往复运动，由于齿条215与齿轮213啮合，在支架的支撑作用下，带动齿轮213和转轴进行旋转，从而带动料架台22和下车体进行翻转。

作为一个优选的实施例，如图3和6所示，本实施方案中还包括两组定位组件4，两组所述定位组件4相对设置在料架台22上；所述定位组件4包括第二安装架41、第三气缸42、三角连接块43、第二铰链44和限位杆45，所述第二安装架41设置料架台22上，所述第三气缸42设置在第二安装架41上，所述三角连接块43铰接在第三气缸42的顶部，所述第二铰链44铰接在三角连接块43的一端，所述限位杆45铰接在第二铰链44远离三角连接块43一端，且所述限位杆45底部与第二安装架41顶部接触；

所述三角连接块43另一端相对铰接有两个第二连接片47，所述第二连接片47远离三角连接块43一端与第二安装架41连接，所述限位杆45底部相对设置有两个第一连接片46，所述第一连接片46底端与第二安装架41铰接。

在实际操作过程中，为了对下车体翻转的角度进行定位，通过启动第三气缸42，在第二连接片47的铰接支撑下，第三气缸42带动三角连接块43进行升降翻转，在第一连接片46的铰接支撑下，带动第二铰链44和限位杆45进行升降翻转，通过限位杆45远离的第二铰链44一端的升降高度，对下车体的翻转角度进行限制，并对下车体进行辅助支撑，并且，通过三角连接块43的三个端点分别与第二铰链44、第三气缸42的输出端和第二连接片47形成三点铰接，以及第一连接片46对限位杆45的支撑下，可以提高限位杆45的稳定性，避免其发生晃动。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种半自动工位的自锁机构，其特征在于，包括：

支架(1)；

翻转组件(2)，所述翻转组件(2)包括旋转件(21)和料架台(22)，所述料架台(22)转动设置在支架(1)上，所述旋转件(21)与料架台(22)连接，并用于驱动料架台(22)旋转；

两组自锁夹紧组件(3)，两组所述自锁夹紧组件(3)相对设置在料架台(22)上；

所述自锁夹紧组件(3)包括第一安装架(31)、第一气缸(32)、底板(33)和三角连接器(34)，所述第一安装架(31)设置在料架台(22)上，所述底板(33)设置在第一安装架(31)上，所述第一气缸(32)设置在第一安装架(31)上，所述三角连接器(34)铰接在第一安装架(31)上，所述三角连接器(34)一端铰接有位于底板(33)上方的夹板(35)，且所述三角连接器(34)另一端与第一气缸(32)输出端铰接。

2.如权利要求1所述的一种半自动工位的自锁机构，其特征在于：

所述旋转件(21)包括旋转座(212)、齿轮(213)、滑台(214)、以及相互连接的第二气缸(211)和齿条(215)，所述第二气缸(211)和旋转座(212)均设置在支架(1)上，所述齿轮(213)设置在旋转座(212)上，所述旋转座(212)远离齿轮(213)一端与料架台(22)连接，所述滑台(214)设置在支架(1)上，所述齿条(215)底部滑动设置在滑台(214)上，且所述齿轮(213)与齿条(215)啮合。

3.如权利要求1所述的一种半自动工位的自锁机构，其特征在于：

所述三角连接器(34)包括两个三角板(341)和三个销轴(342)，三个所述销轴(342)设置在两个三角板(341)之间的三个端点上，所述三角连接器(34)具有固定端(1a)、第一连接端(1b)和第二连接端(1c)，且所述第一连接端(1b)位于第二连接端(1c)正上方；

所述第一气缸(32)输出端与固定端(1a)铰接，所述夹板(35)与第一连接端(1b)铰接，所述第一安装架(31)外侧的顶部与第二连接端(1c)铰接。

4.如权利要求1所述的一种半自动工位的自锁机构，其特征在于：

所述夹板(35)包括连接杆(351)、第一铰链(352)和夹持块(353)，所述第一铰链(352)与连接杆(351)铰接，所述第一铰链(352)另一端与三角连接器(34)铰接，所述夹持块(353)设置在连接杆(351)底部。

5.如权利要求4所述的一种半自动工位的自锁机构，其特征在于：

所述夹持块(353)底部和底板(33)顶部均开设有夹槽(5)。

6.如权利要求1所述的一种半自动工位的自锁机构，其特征在于：

还包括两组定位组件(4)，两组所述定位组件(4)相对设置在料架台(22)上；

所述定位组件(4)包括第二安装架(41)、第三气缸(42)、三角连接块(43)、第二铰链(44)和限位杆(45)，所述第二安装架(41)设置料架台(22)上，所述第三气缸(42)设置在第二安装架(41)上，所述三角连接块(43)铰接在第三气缸(42)的顶部，所述第二铰链(44)铰接在三角连接块(43)的一端，所述限位杆(45)铰接在第二铰链(44)远离三角连接块(43)一端，且所述限位杆(45)底部与第二安装架(41)顶部接触；

所述三角连接块(43)另一端相对铰接有两个第二连接片(47)，所述第二连接片(47)远离三角连接块(43)一端与第二安装架(41)连接，所述限位杆(45)底部相对设置有两个第一连接片(46)，所述第一连接片(46)底端与第二安装架(41)铰接。