CN217750161U - 一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座，属于焊接设备技术领域，包括翻转台，所述翻转台的上端对称设置有旋转夹爪，所述旋转夹爪的中间设置有承载拖板，所述翻转台的内部对应旋转夹爪设置有升降调节组件，所述承载拖板的一侧对称设置有连接杆，所述连接杆远离承载拖板的一侧设置有伸缩件，所述伸缩件的上端设置有角度固定组件；本实用新型通过设置升降调节组件，实现了对承载拖板的升降调节，且可以只针对承载拖板的一侧进行升降，从而可以改变承载拖板上工件的倾角，方便对其焊接，从而提高了焊接的便利性，同时该结构操作简便，方便操作人员使用，从而提高了使用的便利性。

Description

一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座。

背景技术

自动焊接机器人顾名思义，就是在焊接过程中不需要人为参与，对工件进行自动焊接的机械设备，可以用来代替传统焊接，在焊接过程中可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度，全自动焊接机器人和传统焊接较大的区别就是它的智能控制控制系统。

现有技术公开了一种用于自动焊接机器人的焊接夹具中，其承载托板的高度固定，从而不能对工件进行升降调节和改变工件的倾角，同时其夹持件的只能在特定的角度固定，且操作不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座，具有可以调节工件倾角和固定夹持件便利的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座，包括翻转台，所述翻转台的上端对称设置有旋转夹爪，所述旋转夹爪的中间设置有承载拖板，所述翻转台的内部对应旋转夹爪设置有升降调节组件，所述承载拖板的一侧对称设置有连接杆，所述连接杆远离承载拖板的一侧设置有伸缩件，所述伸缩件的上端设置有角度固定组件。

优选的，所述升降调节组件包括滑动座、丝杆、支撑板、驱动电机、转动座和升降筒，其中，所述翻转台的内部对称设置有驱动电机，所述驱动电机的上端设置有丝杆，所述翻转台的内部对应丝杆设置有支撑板，所述丝杆的表面设置有升降筒，所述翻转台的上端对应升降筒设置有滑动座，所述升降筒靠近旋转夹爪的一侧设置有转动座。

优选的，所述升降筒的一侧对应滑动座设置有滑动块，所述丝杆的上端设置有阻挡块。

优选的，所述角度固定组件包括抵接块、转动块和转动电机，其中，所述伸缩件的上端设置有转动电机，所述转动电机的一侧设置有转动块，所述转动块的靠近伸缩件的一侧设置有抵接块。

优选的，所述抵接块的上端设置有移动杆，所述转动电机靠近转动块的一侧设置有螺纹杆。

优选的，所述伸缩件的一侧对应移动杆设置有移动座，所述移动杆的一侧对称设置有拉伸弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置升降调节组件，实现了对承载拖板的升降调节，且可以只针对承载拖板的一侧进行升降，从而可以改变承载拖板上工件的倾角，方便对其焊接，从而提高了焊接的便利性，同时该结构操作简便，方便操作人员使用，从而提高了使用的便利性。

2、本实用新型通过设置角度固定组件，实现了对伸缩件的伸缩杆的固定，从而避免了伸缩杆旋转，从而使夹持件的角度固定，从而提高了夹持件角度固定的稳定性，同时该结构操作简便，方便操作人员使用，从而提高了使用的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型升降调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型角度固定组件的结构示意图。

图中：1、翻转台；2、连接杆；3、角度固定组件；31、抵接块；32、移动杆；33、转动块；34、螺纹杆；35、转动电机；4、伸缩件；5、旋转夹爪；6、升降调节组件；61、滑动座；62、丝杆；63、支撑板；64、驱动电机；65、转动座；66、升降筒；7、承载拖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座，包括翻转台1，翻转台1的上端对称设置有旋转夹爪5，旋转夹爪5的中间设置有承载拖板7，翻转台1的内部对应旋转夹爪5设置有升降调节组件6，承载拖板7的一侧对称设置有连接杆2，连接杆2远离承载拖板7的一侧设置有伸缩件4，伸缩件4的上端设置有角度固定组件3。

具体的，升降调节组件6包括滑动座61、丝杆62、支撑板63、驱动电机64、转动座65和升降筒66，其中，翻转台1的内部对称设置有驱动电机64，驱动电机64的上端设置有丝杆62，翻转台1的内部对应丝杆62设置有支撑板63，丝杆62的表面设置有升降筒66，翻转台1的上端对应升降筒66设置有滑动座61，升降筒66靠近旋转夹爪5的一侧设置有转动座65。

通过采用上述技术方案，转动座65提高了旋转夹爪5转动的便利性。

具体的，升降筒66的一侧对应滑动座61设置有滑动块，丝杆62的上端设置有阻挡块。

通过采用上述技术方案，滑动块在滑动座61中移动，从而提高了升降筒66移动的稳定性。

本实施例使用时，待工件固定好后，需要对工件进行调节时，启动驱动电机64，使丝杆62转动，从而使升降筒66移动，升降筒66移动后带动转动座65转动，从而使旋转夹爪5移动，使承载拖板7转动，产生一定的倾角，从而方便对工件焊接，也可以启动另一侧的驱动电机64，从而可以调节承载拖板7倾角的大小，使工件的倾角改变，通过该结构提高了对工件焊接的便利性，同时滑动块在滑动座61中移动，从而提高了升降筒66移动的稳定性。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，角度固定组件3包括抵接块31、转动块33和转动电机35，其中，伸缩件4的上端设置有转动电机35，转动电机35的一侧设置有转动块33，转动块33的靠近伸缩件4的一侧设置有抵接块31。

通过采用上述技术方案，启动伸缩件4，使夹持件移动，使夹持件紧贴工件的表面，从而使工件固定，当需要固定夹持件的角度时，启动转动电机35，使螺纹杆34转动，从而使转动块33旋转，待转动块33与移动杆32接触后，使移动杆32移动，移动杆32移动带动抵接块31移动，拉伸弹簧拉伸，从而使抵接块31紧贴伸缩件4的表面，从而使伸缩件4的伸缩杆固定，避免了夹持件转动，通过该结构提高了夹持件角度限位的便利性。

具体的，抵接块31的上端设置有移动杆32，转动电机35靠近转动块33的一侧设置有螺纹杆34。

通过采用上述技术方案，螺纹杆34提高了转动块33转动的稳定性。

具体的，伸缩件4的一侧对应移动杆32设置有移动座，移动杆32的一侧对称设置有拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，拉伸弹簧提高了抵接块31移动的便利性。

本实施例使用时，启动伸缩件4，使夹持件移动，使夹持件紧贴工件的表面，从而使工件固定，当需要固定夹持件的角度时，启动转动电机35，使螺纹杆34转动，从而使转动块33旋转，待转动块33与移动杆32接触后，使移动杆32移动，移动杆32移动带动抵接块31移动，拉伸弹簧拉伸，从而使抵接块31紧贴伸缩件4的表面，从而使伸缩件4的伸缩杆固定，避免了夹持件转动，通过该结构提高了夹持件角度限位的便利性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，待工件固定好后，需要对工件进行调节时，启动驱动电机64，使丝杆62转动，从而使升降筒66移动，升降筒66移动后带动转动座65转动，从而使旋转夹爪5移动，使承载拖板7转动，产生一定的倾角，从而方便对工件焊接，也可以启动另一侧的驱动电机64，从而可以调节承载拖板7倾角的大小，使工件的倾角改变，通过该结构提高了对工件焊接的便利性，同时滑动块在滑动座61中移动，从而提高了升降筒66移动的稳定性；启动伸缩件4，使夹持件移动，使夹持件紧贴工件的表面，从而使工件固定，当需要固定夹持件的角度时，启动转动电机35，使螺纹杆34转动，从而使转动块33旋转，待转动块33与移动杆32接触后，使移动杆32移动，移动杆32移动带动抵接块31移动，拉伸弹簧拉伸，从而使抵接块31紧贴伸缩件4的表面，从而使伸缩件4的伸缩杆固定，避免了夹持件转动，通过该结构提高了夹持件角度限位的便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座，包括翻转台(1)，其特征在于：所述翻转台(1)的上端对称设置有旋转夹爪(5)，所述旋转夹爪(5)的中间设置有承载拖板(7)，所述翻转台(1)的内部对应旋转夹爪(5)设置有升降调节组件(6)，所述承载拖板(7)的一侧对称设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)远离承载拖板(7)的一侧设置有伸缩件(4)，所述伸缩件(4)的上端设置有角度固定组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座，其特征在于：所述升降调节组件(6)包括滑动座(61)、丝杆(62)、支撑板(63)、驱动电机(64)、转动座(65)和升降筒(66)，其中，所述翻转台(1)的内部对称设置有驱动电机(64)，所述驱动电机(64)的上端设置有丝杆(62)，所述翻转台(1)的内部对应丝杆(62)设置有支撑板(63)，所述丝杆(62)的表面设置有升降筒(66)，所述翻转台(1)的上端对应升降筒(66)设置有滑动座(61)，所述升降筒(66)靠近旋转夹爪(5)的一侧设置有转动座(65)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座，其特征在于：所述升降筒(66)的一侧对应滑动座(61)设置有滑动块，所述丝杆(62)的上端设置有阻挡块。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座，其特征在于：所述角度固定组件(3)包括抵接块(31)、转动块(33)和转动电机(35)，其中，所述伸缩件(4)的上端设置有转动电机(35)，所述转动电机(35)的一侧设置有转动块(33)，所述转动块(33)的靠近伸缩件(4)的一侧设置有抵接块(31)。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座，其特征在于：所述抵接块(31)的上端设置有移动杆(32)，所述转动电机(35)靠近转动块(33)的一侧设置有螺纹杆(34)。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车车身焊接机器人的焊接座，其特征在于：所述伸缩件(4)的一侧对应移动杆(32)设置有移动座，所述移动杆(32)的一侧对称设置有拉伸弹簧。

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