CN220971930U - 可翻转工件的抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种可翻转工件的抛光装置,用于对工件进行翻转和抛光操作,其中所述可翻转工件的抛光装置包括一装置主体、一夹翻机构和一抛光机构,所述抛光机构以能够对工件抛光而被可调移地安装于所述装置主体,所述夹翻机构以能够对工件进行夹紧并翻转的方式而设置于所述装置主体,所述夹翻机构包括一夹紧组件和一翻转组件,所述夹紧组件用以夹紧待抛光的一工件,在工件完成一面的抛光后,再让所述翻转组件直接翻转工件未被抛光的面再次进行抛光,直至工件全部被抛光,从而省略人工多次调整工件未被抛光的面的朝向的步骤,以此缩短工件抛光的总时间,使得抛光效率大幅度提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产设备技术领域,尤其涉及一种可翻转工件的抛光装置。
背景技术
目前,抛光技术常用于汽车车体保养,它的主要目的是清除壳体外侧和内侧的各种氧化、腐蚀等污染物层,以对车体加以保护,并提升车体的美观度和漆面清洁度。
公告号为CN218312757U公开了一种方便使用的汽车生产外壳表面用抛光装置,其设置固定机构固定工件,还设置升降机构升降移动板,从而对工件进行抛光。这种方式虽能夹紧工件,并对工件的表面进行抛光,但是在工件的表面抛光完成后,还需要固定机构放下工件,再手动翻转工件,并使得未被抛光的其他面朝向抛光机构,并对其进行固定,以此完成工件的其他面的抛光工作。如此,工件若要进行多个面的抛光,则需要经过多次松开和夹紧以完成翻转操作,这样就会花费较多时间,从而降低了抛光效率。
此外,CN218312757U公开的现有技术中,其固定机构在将工件固定后,只能通过抛光机构运动而实现对工件抛光。因此,对于圆筒状的工件来说,由于抛光机构在接触被固定的工件后,其与圆筒状的工件接触面积较小,从而使得抛光机构每次只能对圆筒状工件很少一部分进行抛光。
实用新型内容
本实用新型的一个优势在于提供一种可翻转工件的抛光装置,其中所述可翻转工件的抛光装置包括一夹翻机构和一抛光机构,所述夹翻机构可直接翻转被夹紧的工件,因此,在工件在进行抛光时,可以通过所述夹翻机构对工件进行翻转,从而能够使得所述工件需要进行抛光的不同面能够在无需对其再松开、再夹紧的连续操作下,而使得其能够被所述抛光机构抛光。
本实用新型的另一个优势在于提供一种可翻转工件的抛光装置,其中所述可翻转工件的抛光装置包括的所述夹翻机构相比较现有技术来说,本可翻转工件的抛光装置抛光工件所花费的时间要更少,从而使工件的抛光效率得到提升。
本实用新型的另一个优势在于提供一种可翻转工件的抛光装置,其中所述可翻转工件的抛光装置设置至少两抛光元件,相较于传统的单组抛光元件,本可翻转工件的抛光装置可以增大单次抛光的面积,从而减少工件的抛光时间,以使抛光效率显著提升。
为达到本实用新型以上至少一个优势,本实用新型提供一种可翻转工件的抛光装置,其中所述可翻转工件的抛光装置包括:
一装置主体;
一夹翻机构,所述夹翻机构包括:
一夹紧组件,所述夹紧组件包括至少一动夹臂、一夹紧臂和一第一驱动单元,其中所述第一驱动单元包括一第一驱动件和一联动构件,所述第一驱动件被安装于所述装置主体,所述联动构件包括一带动杆和至少两联动杆,其中所述带动杆被固定地安装于所述第一驱动件的转轴上,且所述带动杆的两端分别可活动地连接一个所述联动杆,两个所述联动杆的另一端分别被安装于所述动夹臂和所述夹紧臂,所述动夹臂和所述夹紧臂之间形成用于夹紧工件的一夹持口;
一翻转组件,以可翻转工件的方式设置于所述动夹臂和所述夹紧臂;
一抛光机构,所述抛光机构被可调移地安装于所述装置主体,并对准所述夹持口。
根据本实用新型一实施例,所述翻转组件包括至少一对转动件和一第二驱动件,其中每对所述转动件中的一个被转动地安装于所述动夹臂,每对所述转动件中的一个被转动件被可转动地安装于所述夹紧臂,其中至少一个所述转动件被可驱动而转动地连接于所述第二驱动件,且一对所述转动件被相对地设置。
根据本实用新型一实施例,所述联动构件还包括至少一导向杆,所述导向杆同时活动地穿过所述动夹臂和所述夹紧臂,并且被安装于装置主体,以使所述动夹臂和所述夹紧臂可沿着所述导向杆的延伸方向滑动。
根据本实用新型一实施例,所述装置主体包括一横板和至少两竖板,其中两个所述竖板分别安装于所述横板的两端部以形成所述装置主体,且两个所述竖板还固定地安装至少一个所述导向杆。
根据本实用新型一实施例,所述横板还具有至少一限位槽,所述限位槽被设置由所述动夹臂和所述夹紧臂穿过,且所述动夹臂和所述夹紧臂均被可驱动地移动于所述限位槽。
根据本实用新型一实施例,所述装置主体还包括一承载板,所述承载板的两端部分别安装于两个所述竖板之间,且所述第一驱动件还安装于所述承载板。
根据本实用新型一实施例,所述装置主体还包括一挂杆,所述挂杆的两端部分别安装于两个所述竖板之间,且所述挂杆的延伸方向被设置与所述动夹臂移动的方向平行。
根据本实用新型一实施例,所述抛光机构包括一抛光框体和一驱抛组件,所述驱抛组件包括一第三驱动件和至少一抛光元件,其中所述第三驱动件安装于所述抛光框体,还可转动地安装所述抛光元件。
根据本实用新型一实施例,所述驱抛组件还包括一带动构件,所述带动构件包括一转动盘、至少一连接杆、至少两滚动齿轮和一滚动圈,其中所述转动盘可被驱动而转动地安装于所述第三驱动件的转轴上,所述连接杆的一端被连接于所述转动盘,且所述连接杆的另一端连接于所述滚动齿轮,其中所述滚动齿轮分别连接一个所述抛光元件,所述滚动齿轮可滚动地啮合于所述滚动圈的内圈齿道,所述滚动圈被固定地安装于所述抛光框体。
根据本实用新型一实施例,所述可翻转工件的抛光装置还包括一调节机构,所述调节机构包括一横向调节构件、一安装座和一竖向调节构件,其中所述横向调节构件具有一横向移动端,其中所述横向移动端被设置可沿所述动夹臂的移动方向伸缩,所述安装座被连接于所述横向调节构件的所述横向移动端,所述横向调节构件的端部固定地安装于所述装置主体,所述安装座被可活动地安装于所述挂杆,所述竖向调节构件的端部固定地安装于所述安装座,所述竖向调节构件具有一竖向移动端,所述抛光机构被连接于所述竖向调节构件的所述竖向移动端。
附图说明
图1示出了本实用新型所述可翻转工件的抛光装置的立体结构示意图。
图2示出了本实用新型所述夹翻机构的立体结构示意图。
图3示出了本实用新型所述抛光机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本实用新型的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考图1至图3,依本实用新型一较佳实施例的所述可翻转工件的抛光装置将在以下被详细地阐述,所述可翻转工件的抛光装置包括一装置主体10、一夹翻机构20和一抛光机构30。
如图1和图2,所述夹翻机构20包括一夹紧组件21和一翻转组件22,所述夹紧组件21用于夹紧待抛光的一工件,所述翻转组件22用于直接翻转所述工件未被抛光的面,以让所述抛光机构30对所述工件未抛光的面进行抛光。
所述夹紧组件21包括至少一动夹臂211、一夹紧臂212以及一第一驱动单元213,其中所述动夹臂211和所述夹紧臂212之间形成一夹持口2101。所述动夹臂211被可驱动地连接于所述第一驱动单元213,以使所述动夹臂211和所述夹紧臂212之间的间距被调整,从而调整所述夹持口2101的大小。
本领域技术人员可以理解的是,待抛光的所述工件放置于所述夹持口2101,所述动夹臂211可被所述第一驱动单元213驱动而相对移动地靠近所述夹紧臂212,直至所述夹持口2101的大小适配所述工件的尺寸。
在一个实施例中,所述夹紧臂212被设置也可通过一个所述第一驱动单元213驱动而相对地靠近所述动夹臂211,以使所述动夹臂211和所述夹紧臂212之间的间距被调整,从而进一步缩短所述工件被夹紧需要的时间。在一个变形实施例中,所述动夹臂211和所述夹紧臂212被设置通过一个所述第一驱动单元213驱动而相向或相背离地运动。
比如在一个具体实施例中,所述第一驱动单元213包括一第一驱动件2131和至少一联动构件2132,其中所述第一驱动件2131可转动而带动地安装一个所述联动构件2132,且一个所述联动构件2132还分别被安装于所述动夹臂211和所述夹紧臂212。
优选地,所述第一驱动件2131被实施为一电机。
优选地,所述联动构件2132包括一带动杆21321和至少两联动杆21322,其中所述带动杆21321被固定地安装于所述第一驱动件2131的转轴上,且所述带动杆21321的两端分别可活动地连接一个所述联动杆21322的端部,两个所述联动杆21322的另一端分别被安装于所述动夹臂211和所述夹紧臂212。
进一步优选地,所述联动构件2132还包括至少一导向杆21323,所述导向杆21323同时活动地穿过所述动夹臂211和所述夹紧臂212,并且被安装于所述装置主体10,以使所述动夹臂211和所述夹紧臂212可沿着所述导向杆21323的延伸方向滑动。这样一来,就能够使所述动夹臂211和所述夹紧臂212形成的所述夹持口2101能够被调整,并能够防止所述动夹臂211和所述夹紧臂212在滑动的过程中发生偏离。同时,所述导向杆21323可以承载部分所述夹翻机构20的重量。
作为优选地,所述导向杆21323被设置为两个。相对于所述动夹臂211和所述夹紧臂212移动于一个所述导向杆21323上来说,所述动夹臂211和所述夹紧臂212能更稳定地移动于两个所述导向杆21323上。
所述翻转组件22包括至少一对转动件221和一第二驱动件222,其中每对所述转动件221中的一个被可转动地安装于所述动夹臂211,每对所述转动件221中的一个所述转动件221被可转动地安装于所述夹紧臂212,其中至少一个所述转动件221被可驱动而转动地连接于所述第二驱动件222。一对所述转动件221被相对地设置。
优选地,每对所述转动件221中的两个均被实施为一带转动轴的盘面,所述转动件221受驱动而转动被夹紧的所述工件。
优选地,所述第二驱动件222被实施为一电机,所述第二驱动件222被安装于所述动夹臂211,用于驱动所述转动件221转动。
这样一来,待抛光的所述工件从所述夹持口2101放入,在所述第一驱动件2131的驱动下,所述夹持口2101会随着所述动夹臂211和所述夹紧臂212的相对移动而逐渐适配所述工件的尺寸,直至所述工件被完全夹紧,再让所述工件朝向所述抛光机构30的那面被全部抛光。紧接着,完成一面抛光的所述工件会受到由所述第二驱动件222驱动而转动的所述转动件221的转动作用。因此,所述工件会发生转动,并以一个未被抛光的全新面朝向所述抛光机构30,直至所述抛光机构30再将该面全部抛光。以此往复,直至所述工件被全部抛光。
优选地,所述装置主体10包括一横板11和至少两竖板12,两个所述竖板12分别安装于所述横板11的两端部以形成所述装置主体10。
优选地,所述横板11具有至少一限位槽1101。作为优选地,所述动夹臂211和所述夹紧臂212被设置均穿过所述限位槽1101。需要说明的是,所述限位槽1101限制所述动夹臂211和所述夹紧臂212的移动方式,进一步使得所述动夹臂211和所述夹紧臂212在移动中不会发生偏移。此外,所述横板11还可以在将需要抛光的工件放置在所述夹持口2101之前,用以承托需要抛光的工件。
优选地,所述装置主体10还包括一承载板13,所述承载板13的两端部分别固定地安装于两个所述竖板12之间,且所述第一驱动件2131的一端部安装于所述承载板13上。由此,所述承载板13可以承载一部分所述夹翻机构20的重量。
优选地,所述装置主体10还包括一挂杆14,且延伸方向与所述动夹臂211移动的方向平行。所述挂杆14的两端部分别固定地安装于两个所述竖板12之间。作为优选地,所述抛光机构30可调移地安装于所述装置主体10的所述挂杆14,并对准所述夹持口2101。
优选地,所述抛光机构30包括一抛光框体31和一驱抛组件32,所述驱抛组件32包括一第三驱动件321和至少一抛光元件322,其中所述第三驱动件321安装于所述抛光框体31,所述第三驱动件321还可转动地安装所述抛光元件322。因此,被所述第三驱动件321驱动且贴紧于待抛光工件表面的所述抛光元件322可对被所述动夹臂211和所述夹紧臂212夹紧的所述工件进行抛光操作。
作为优选地,所述第三驱动件321被实施为一电机。所述抛光元件322被实施包括圆形结构的抛光盘。
优选地,所述驱抛组件32还包括一带动构件323,所述带动构件323包括一转动盘3231、至少一连接杆3232、至少两滚动齿轮3233和一滚动圈3234,其中所述转动盘3231可被驱动而转动地安装于所述第三驱动件321的转轴上,所述连接杆3232的一端被连接于所述转动盘3231,且所述连接杆3232的另一端连接于所述滚动齿轮3233,其中所述滚动齿轮3233分别连接一个所述抛光元件322,所述滚动齿轮3233可滚动地啮合于所述滚动圈3234的内圈齿道,所述滚动圈3234被固定地安装于所述抛光框体31。
由此,所述第三驱动件321驱动并带动所述转动盘3231转动,同时,所述转动盘3231安装的所述连接杆3232也被带动而转动,进而让被所述连接杆3232穿过的所述滚动齿轮3233滚动于所述滚动圈3234的内圈齿道上,从而使所述抛光元件322发生转动,所述抛光元件322以此开始对被所述夹翻机构20夹紧的所述工件进行抛光操作。
在一个优选实施例中,所述抛光机构30安装三个所述抛光元件322,所述带动构件323包括三个所述滚动齿轮3233,从而使得用于在端部安装所述抛光元件322的所述连接杆3232的数量被设置为三个,而被所述连接杆3232穿过的所述滚动齿轮3233的数量也被设置为三个。因此,相较于传统的用单个抛光元件抛光的方式来说,安装三个所述抛光元件322在单次抛光中会拥有更多的抛光面积,从而使抛光效率显著提升。
优选地,所述可翻转工件的抛光装置还包括一调节机构40。作为优选地,所述调节机构40包括一横向调节构件41、一安装座42和一竖向调节构件43,其中所述横向调节构件41具有一横向移动端,其中所述横向移动端被设置可沿所述动夹臂211的移动方向伸缩。所述安装座42被连接于所述横向调节构件41的所述横向移动端,所述横向调节构件41的端部固定地安装于所述装置主体10,所述安装座42被可活动地安装于所述挂杆14,所述竖向调节构件43的端部固定地安装于所述安装座42,所述竖向调节构件43具有一竖向移动端,所述抛光机构30被连接于所述竖向调节构件43的所述竖向移动端。
具体地,所述横向调节构件41的端部固定地安装于所述装置主体10的两个所述竖板12中的一个。所述抛光机构30的所述抛光框体31被连接于所述竖向调节构件43的所述竖向移动端。
如此,启动所述横向调节构件41,以使所述横向调节构件41的所述横向移动端开始沿着所述动夹臂211的移动方向伸缩,进而使得所述安装座42被所述横向调节构件41的所述横向移动端带动而移动于所述挂杆14,从而使得安装于所述安装座42的所述竖向调节构件43和安装于所述竖向调节构件43的所述抛光机构30与所述安装座42同时移动。与此同时,启动所述竖向调节构件43,以使所述竖向调节构件43的所述竖向移动端开始活动并带动连接于所述竖向移动端的所述抛光机构30活动,以让所述抛光机构30靠近所述夹持口2101处的所述工件,直至所述抛光机构30被移动到能对准所述夹持口2101处的所述工件并能对所述工件表面进行抛光操作的位置。
作为优选地,所述横向调节构件41和所述竖向调节构件43被实施包括电动推杆。所述安装座42被实施包括调节座。
此外,所述可翻转工件的抛光装置还包括一控制器50,所述第一驱动件2131、所述第二驱动件222和所述第三驱动件321以及所述竖向调节构件43和所述横向调节构件41均被可控制地连接于所述控制器50。优选地,所述控制器50安装于所述装置主体10的两个所述竖板12中的一个。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.可翻转工件的抛光装置,用于对工件进行翻转和抛光操作,其特征在于,所述可翻转工件的抛光装置包括:
一装置主体;
一夹翻机构,所述夹翻机构包括:
一夹紧组件,所述夹紧组件包括至少一动夹臂、一夹紧臂和一第一驱动单元,其中所述第一驱动单元包括一第一驱动件和一联动构件,所述第一驱动件被安装于所述装置主体,所述联动构件包括一带动杆和至少两联动杆,其中所述带动杆被固定地安装于所述第一驱动件的转轴上,且所述带动杆的两端分别可活动地连接一个所述联动杆,两个所述联动杆的另一端分别被安装于所述动夹臂和所述夹紧臂,所述动夹臂和所述夹紧臂之间形成用于夹紧工件的一夹持口;
一翻转组件,以可翻转工件的方式设置于所述动夹臂和所述夹紧臂;
一抛光机构,所述抛光机构被可调移地安装于所述装置主体,并对准所述夹持口。
2.根据权利要求1所述可翻转工件的抛光装置,其特征在于,所述翻转组件包括至少一对转动件和一第二驱动件,其中每对所述转动件中的一个被转动地安装于所述动夹臂,每对所述转动件中的一个被转动件被可转动地安装于所述夹紧臂,其中至少一个所述转动件被可驱动而转动地连接于所述第二驱动件,且一对所述转动件被相对地设置。
3.根据权利要求1或2所述可翻转工件的抛光装置,其特征在于,所述联动构件还包括至少一导向杆,所述导向杆同时活动地穿过所述动夹臂和所述夹紧臂,并且被安装于装置主体,以使所述动夹臂和所述夹紧臂可沿着所述导向杆的延伸方向滑动。
4.根据权利要求3所述可翻转工件的抛光装置,其特征在于,所述装置主体包括一横板和至少两竖板,其中两个所述竖板分别安装于所述横板的两端部以形成所述装置主体,且两个所述竖板还固定地安装至少一个所述导向杆。
5.根据权利要求4所述可翻转工件的抛光装置,其特征在于,所述横板还具有至少一限位槽,所述限位槽被设置由所述动夹臂和所述夹紧臂穿过,且所述动夹臂和所述夹紧臂均被可驱动地移动于所述限位槽。
6.根据权利要求5所述可翻转工件的抛光装置,其特征在于,所述装置主体还包括一承载板,所述承载板的两端部分别安装于两个所述竖板之间,且所述第一驱动件还安装于所述承载板。
7.根据权利要求6所述可翻转工件的抛光装置,其特征在于,所述装置主体还包括一挂杆,所述挂杆的两端部分别安装于两个所述竖板之间,且所述挂杆的延伸方向被设置与所述动夹臂移动的方向平行。
8.根据权利要求7所述可翻转工件的抛光装置,其特征在于,所述抛光机构包括一抛光框体和一驱抛组件,所述驱抛组件包括一第三驱动件和至少一抛光元件,其中所述第三驱动件安装于所述抛光框体,还可转动地安装所述抛光元件。
9.根据权利要求8所述可翻转工件的抛光装置,其特征在于,所述驱抛组件还包括一带动构件,所述带动构件包括一转动盘、至少一连接杆、至少两滚动齿轮和一滚动圈,其中所述转动盘可被驱动而转动地安装于所述第三驱动件的转轴上,所述连接杆的一端被连接于所述转动盘,且所述连接杆的另一端连接于所述滚动齿轮,其中所述滚动齿轮分别连接一个所述抛光元件,所述滚动齿轮可滚动地啮合于所述滚动圈的内圈齿道,所述滚动圈被固定地安装于所述抛光框体。
10.根据权利要求9所述可翻转工件的抛光装置,其特征在于,所述可翻转工件的抛光装置还包括一调节机构,所述调节机构包括一横向调节构件、一安装座和一竖向调节构件,其中所述横向调节构件具有一横向移动端,其中所述横向移动端被设置可沿所述动夹臂的移动方向伸缩,所述安装座被连接于所述横向调节构件的所述横向移动端,所述横向调节构件的端部固定地安装于所述装置主体,所述安装座被可活动地安装于所述挂杆,所述竖向调节构件的端部固定地安装于所述安装座,所述竖向调节构件具有一竖向移动端,所述抛光机构被连接于所述竖向调节构件的所述竖向移动端。
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CN202322521077.0U CN220971930U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 可翻转工件的抛光装置 |
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