CN112157668A - 一种多工位机械手物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多工位机械手物流系统，包括机械手，机械手的底部固接有横板，横板的顶部左右两侧均加工有通孔，横板的底部设有移动机构，第一螺杆的外壁设有两个第一套筒，两个第一套筒的内壁与第一螺杆的外壁螺纹相连，两个第一套筒的顶部均设有块体，两个块体的底部分别与两个第一套筒的顶部固接在一起，两个块体的顶部设有底板，底板的外壁底部与两个块体的顶部固接在一起。该多工位机械手物流系统，使得第一电机进行转动时，第一电机带动第一螺杆转动，进而通过滑槽和滑块的滑道相连，使得第一套筒带动机械手进行左右移动，并将横板限位在平台的顶部，使得机械手可进行快速的安装或拆卸。

Description

一种多工位机械手物流系统

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种多工位机械手物流系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，虽然现有的机械手可以实现进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作，但存在现有的机械手为固定放置，无法根据使用者的需求，在流水线处进行移动，进行不同区域的抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位机械手物流系统，以解决上述背景技术中提出的存在现有的机械手为固定放置，无法根据使用者的需求，在流水线处进行移动，进行不同区域的抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位机械手物流系统，包括机械手，所述机械手的底部固接有横板，所述横板的顶部左右两侧均加工有通孔，所述横板的底部设有移动机构；

所述移动机构包括凹槽轨道、滑槽、第一电机、第一螺杆、第一套筒、滑块、块体和底板；

所述凹槽轨道设于横板的外壁底部，所述凹槽滑轨的内壁底部加工有滑槽，所述凹槽滑轨的右侧设有第一电机，所述第一电机的固接于凹槽滑轨的外壁右侧，所述第一电机的输出端固接有第一螺杆，所述第一螺杆通过轴承与凹槽轨道转动相连，所述第一螺杆的外壁与凹槽轨道的内壁间隙配合，所述第一螺杆的外壁设有两个第一套筒，两个所述第一套筒的内壁与第一螺杆的外壁螺纹相连，两个所述第一套筒的外壁与凹槽轨道的内壁间隙配合，两个所述第一套筒的底部均设有滑块，两个所述滑块的顶部分别与两个第一套筒的底部固接在一起，两个所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动相连，两个所述第一套筒的顶部均设有块体，两个所述块体的底部分别与两个第一套筒的顶部固接在一起，两个所述块体的顶部设有底板，所述底板的外壁底部与两个块体的顶部固接在一起。

优选的，所述滑块和滑槽构成滑动限位结构；

优选的，所述底板的顶部设有升降机构；

所述升降机构包括第一竖杆、通槽、第二竖杆、横杆、第二套筒、第二螺杆和第二电机；

两个所述第一竖杆的底部分别与底板的顶部左右两侧固接在一起，两个所述第一竖杆的内壁内侧均加工有通槽，两个所述第一竖杆的内壁均设有第二竖杆，两个所述第二竖杆的外壁分别与两个第一竖杆的内壁间隙配合，两个所述第一竖杆的外壁内侧均固接有横杆，两个所述横杆分别与两个通槽的内壁滑动相连，两个所述横杆的内侧固接有第二套筒，所述第二套筒的内壁设有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁与第二套筒的内壁螺纹相连，所述第二螺杆的底部设有第二电机，所述第二电机固接于底板的顶部，所述第二电机的输出端与第二螺杆的底部固接在一起。

优选的，所述第一竖杆的内壁与第二竖杆的外壁间隙为0.1-0.2mm。

优选的，所述横板的底部设有固定机构；

所述固定机构包括平台、柱体、第三套筒、滑套、滑杆、手柄和弹簧；

所述平台的顶部与横板的底部相贴合，所述平台的底部左右两侧分别与两个第二竖杆的顶部固接在一起，所述平台的顶部左右两侧均设有柱体，两个所述柱体的外壁底部分别固接于平台的顶部左右两侧，两个所述柱体的外壁分别与两个通孔的内壁间隙配合，两个所述柱体的外壁均间隙配合有第三套筒，所述第三套筒的外壁一端固接有滑套，所述滑套的内壁滑动相连有滑杆，两个所述滑杆分别固接于平台的顶部左右两侧，两个所述滑杆的外壁均间隙配合有弹簧，所述弹簧的一端固接于滑套的外壁，所述弹簧的另一端固接于平台的外壁，所述滑套的外侧固接有手柄。

优选的，所述手柄的外壁加工有磨纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便。

该多工位机械手物流系统，通过第一螺杆、凹槽滑道、滑槽、第一电机、第一螺杆、第一套筒和滑块之间的配合，使得第一电机进行转动时，第一电机带动第一螺杆转动，进而通过滑槽和滑块的滑道相连，使得第一套筒带动机械手进行左右移动，便于在流水线不同位置进行工作。

该多工位机械手物流系统，通过第一竖杆、第二竖杆、通槽、横杆、第二套筒、第二螺杆和第二电机之间的配合，使得第二电机转动时，带动第二螺杆进行转动，使得第二螺杆带动第二竖杆在第一竖杆的内壁进行升降运动，进而使得机械手可适用与不同高度的流水线。

该多工位机械手物流系统，通过通槽、第二套筒和横杆之间的配合，使得通过通槽和横杆的滑动相连，使得第二螺杆转动时，可带动第二竖杆在第一竖杆的内壁进行稳定的升降运动，进而带动机械手进行稳定的升降调节。

该多工位机械手物流系统，通过柱体、第三套筒、滑套、滑杆、手柄和弹簧之间的配合，使得通过弹簧的弹性形变，使得滑套与柱体的外壁间隙配合，并将横板限位在平台的顶部，使得机械手可进行快速的安装或拆卸。

附图说明

图1为本发明连接关系示意图；

图2为图1中第一套筒、第一电机和第一螺杆的结构示意图；

图3为图1中第一电机和滑槽的结构示意图；

图4为图1中第一竖杆、通槽和第二竖杆的结构示意图；

图5为图1中平台、第三套筒和滑杆的结构示意图；

图6为图1中横板、手柄和弹簧的结构示意图。

图中：1、机械手，2、横板，3、通孔，4、移动机构，401、凹槽轨道，402、滑槽，403、第一电机，404、第一螺杆，405、第一套筒，406、滑块，407、块体，408、底板，5、升降机构，501、第一竖杆，502、通槽，503、第二竖杆，504、横杆，505、第二套筒，506、第二螺杆，507、第二电机，6、固定机构，601、平台，602、柱体，603、第三套筒，604、滑套，605、滑杆，606、手柄，607、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种多工位机械手物流系统，包括机械手1，机械手1的底部固接有横板2，横板2的顶部左右两侧均加工有通孔3，横板2的底部设有移动机构4，移动机构4包括凹槽轨道401、滑槽402、第一电机403、第一螺杆404、第一套筒405、滑块406、块体407和底板408，凹槽滑轨401的内壁底部加工有滑槽402，凹槽滑轨401的右侧设有第一电机403，第一电机403的型号根据实际工作需求进行型号选择，第一电机403的固接于凹槽滑轨401的外壁右侧，第一电机403的输出端固接有第一螺杆404，使得第一螺杆404可通过第一电机403进行转动，第一螺杆404通过轴承与凹槽轨道401转动相连，第一螺杆404的外壁与凹槽轨道401的内壁间隙配合，第一螺杆404的外壁设有两个第一套筒405，两个第一套筒405的内壁与第一螺杆404的外壁螺纹相连，两个第一套筒405的外壁与凹槽轨道401的内壁间隙配合，使得第一套筒405可在凹槽轨道401的内壁进行左右移动，两个第一套筒405的底部均设有滑块406，两个滑块406的顶部分别与两个第一套筒405的底部固接在一起，两个滑块406的外壁与滑槽402的内壁滑动相连，使得滑块406可在滑槽402的内壁进行左右移动，两个第一套筒405的顶部均设有块体407，两个块体407的底部分别与两个第一套筒405的顶部固接在一起，两个块体407的顶部设有底板408，底板408的外壁底部与两个块体407的顶部固接在一起，滑块406和滑槽402构成滑动限位结构，使得第一螺杆404进行转动时，可通过滑块406和滑槽402的滑动相连，带动第一套筒405进行稳定的左右移动。

实施例2

作为一种可选情况，参见图1和6，多工位机械手物流系统，底板408的顶部设有升降机构5，升降机构5包括第一竖杆501、通槽502、第二竖杆503、横杆504、第二套筒505、第二螺杆506和第二电机507，两个第一竖杆501的底部分别与底板408的顶部左右两侧固接在一起，两个第一竖杆501的内壁内侧均加工有通槽502，两个第一竖杆501的内壁均设有第二竖杆503，两个第二竖杆503的外壁分别与两个第一竖杆501的内壁间隙配合，使得第二竖杆503可在第一竖杆501的内壁进行升降移动，两个第一竖杆501的外壁内侧均固接有横杆504，两个横杆504分别与两个通槽502的内壁滑动相连，使得横杆504可在通槽502的内壁进行升降运动，两个横杆504的内侧固接有第二套筒505，第二套筒505的内壁设有第二螺杆506，第二螺杆506的外壁与第二套筒505的内壁螺纹相连，第二螺杆506的底部设有第二电机507，第二电机507的型号根据实际工作需求进行型号选择，第二电机507固接于底板408的顶部，第二电机507的输出端与第二螺杆506的底部固接在一起，第一竖杆501的内壁与第二竖杆503的外壁间隙为0.1-0.2mm，使得第二竖杆503可在第一竖杆501的内壁进行稳定的升降运动。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例3

作为一种可选情况，参见图1、5和6，多工位机械手物流系统，横板2的底部设有固定机构6，固定机构6包括平台601、柱体602、第三套筒603、滑套604、滑杆605、手柄606和弹簧607，平台601设于横板2的底部，平台601的顶部与横板2的底部相贴合，平台601的底部左右两侧分别与两个第二竖杆503的顶部固接在一起，平台601的顶部左右两侧均设有柱体602，两个柱体602的外壁底部分别固接于平台601的顶部左右两侧，两个柱体602的外壁分别与两个通孔3的内壁间隙配合，使得柱体602与通孔3的间隙配合，对横板2进行限位，两个柱体602的外壁均间隙配合有第三套筒603，第三套筒603的外壁一端固接有滑套604，滑套604的内壁滑动相连有滑杆605，使得滑套604可在滑杆605的外壁进行升降滑动，两个滑杆605分别固接于平台601的顶部左右两侧，两个滑杆506的外壁均间隙配合有弹簧607，弹簧607给予滑套604带动第三套筒603与柱体602间隙配合的力，使得第三套筒603与横板2进行抵紧，弹簧607的一端固接于滑套604的外壁，弹簧607的另一端固接于平台601的外壁，滑套604的外侧固接有手柄606，手柄606的外壁加工有磨纹，磨纹用于增加手柄606与手之间的接触摩擦力。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例4

多工位机械手物流系统的应用，当使用该多工位机械手物流系统时，当需改变机械手1在外界流水线进行位置移动时，使用者将第一电机403接通外接电源，使得第一电机403带动第一螺杆404进行转动，第一螺杆404进行转动时，通过滑块406和滑槽402的滑动相连，带动两个第一套筒405进行左右移动，进而使得第一套筒405通过底板408带动机械手1进行位置移动，当需与不同高度的外界流水线进行对应时，使用者将第二电机507接通外接电源，使得第二电机507带动第二螺杆506进行转动，第二螺杆506通过横杆504和通槽502的滑动相连，使得第二套筒505通过横杆504带动第二竖杆503在第一竖杆501的内壁进行升降调节，进而使得机械手1可与不同高度的外界流水线进行对应，当需对机械手1进行拆卸维修时，使用者移动手柄606，使得手柄606带动滑套604在滑杆605的外壁向上移动，使得滑套604带动第三套筒603与柱体602取消间隙配合，进而使得机械手1和横板2可与平台601分离，进行维修。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多工位机械手物流系统，包括机械手(1)，所述机械手(1)的底部固接有横板(2)，所述横板(2)的顶部左右两侧均加工有通孔(3)，其特征在于：所述横板(2)的底部设有移动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述移动机构(4)包括凹槽轨道(401)、滑槽(402)、第一电机(403)、第一螺杆(404)、第一套筒(405)、滑块(406)、块体(407)和底板(408)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述凹槽轨道(401)设于横板(2)的外壁底部，所述凹槽滑轨(401)的内壁底部加工有滑槽(402)，所述凹槽滑轨(401)的右侧设有第一电机(403)，所述第一电机(403)的固接于凹槽滑轨(401)的外壁右侧，所述第一电机(403)的输出端固接有第一螺杆(404)，所述第一螺杆(404)通过轴承与凹槽轨道(401)转动相连，所述第一螺杆(404)的外壁与凹槽轨道(401)的内壁间隙配合，所述第一螺杆(404)的外壁设有两个第一套筒(405)，两个所述第一套筒(405)的内壁与第一螺杆(404)的外壁螺纹相连，两个所述第一套筒(405)的外壁与凹槽轨道(401)的内壁间隙配合，两个所述第一套筒(405)的底部均设有滑块(406)，两个所述滑块(406)的顶部分别与两个第一套筒(405)的底部固接在一起，两个所述滑块(406)的外壁与滑槽(402)的内壁滑动相连，两个所述第一套筒(405)的顶部均设有块体(407)，两个所述块体(407)的底部分别与两个第一套筒(405)的顶部固接在一起，两个所述块体(407)的顶部设有底板(408)，所述底板(408)的外壁底部与两个块体(407)的顶部固接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述滑块(406)和滑槽(402)构成滑动限位结构。

5.根据权利要求3所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述底板(408)的顶部设有升降机构(5)。

6.根据权利要求5所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述升降机构(5)包括第一竖杆(501)、通槽(502)、第二竖杆(503)、横杆(504)、第二套筒(505)、第二螺杆(506)和第二电机(507)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：两个所述第一竖杆(501)的底部分别与底板(408)的顶部左右两侧固接在一起，两个所述第一竖杆(501)的内壁内侧均加工有通槽(502)，两个所述第一竖杆(501)的内壁均设有第二竖杆(503)，两个所述第二竖杆(503)的外壁分别与两个第一竖杆(501)的内壁间隙配合，两个所述第一竖杆(501)的外壁内侧均固接有横杆(504)，两个所述横杆(504)分别与两个通槽(502)的内壁滑动相连，两个所述横杆(504)的内侧固接有第二套筒(505)，所述第二套筒(505)的内壁设有第二螺杆(506)，所述第二螺杆(506)的外壁与第二套筒(505)的内壁螺纹相连，所述第二螺杆(506)的底部设有第二电机(507)，所述第二电机(507)固接于底板(408)的顶部，所述第二电机(507)的输出端与第二螺杆(506)的底部固接在一起。

8.根据权利要求6所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述第一竖杆(501)的内壁与第二竖杆(503)的外壁间隙为0.1-0.2mm。

9.根据权利要求8所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述横板(2)的底部设有固定机构(6)；所述固定机构(6)包括平台(601)、柱体(602)、第三套筒(603)、滑套(604)、滑杆(605)、手柄(606)和弹簧(607)；所述平台(601)的顶部与横板(2)的底部相贴合，所述平台(601)的底部左右两侧分别与两个第二竖杆(503)的顶部固接在一起，所述平台(601)的顶部左右两侧均设有柱体(602)，两个所述柱体(602)的外壁底部分别固接于平台(601)的顶部左右两侧，两个所述柱体(602)的外壁分别与两个通孔(3)的内壁间隙配合，两个所述柱体(602)的外壁均间隙配合有第三套筒(603)，所述第三套筒(603)的外壁一端固接有滑套(604)，所述滑套(604)的内壁滑动相连有滑杆(605)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种多工位机械手物流系统的使用方法，其特征在于采用如下步骤：当使用该多工位机械手物流系统时，当需改变机械手(1)在外界流水线进行位置移动时，使用者将第一电机(403)接通外接电源，使得第一电机(403)带动第一螺杆(404)进行转动，第一螺杆(404)进行转动时，通过滑块(406)和滑槽(402)的滑动相连，带动两个第一套筒(405)进行左右移动，进而使得第一套筒(405)通过底板(408)带动机械手(1)进行位置移动，当需与不同高度的外界流水线进行对应时，使用者将第二电机(507)接通外接电源，使得第二电机(507)带动第二螺杆(506)进行转动，第二螺杆(506)通过横杆(504)和通槽(502)的滑动相连，使得第二套筒(505)通过横杆(504)带动第二竖杆(503)在第一竖杆(501)的内壁进行升降调节，进而使得机械手(1)与不同高度的外界流水线进行对应；当需对机械手(1)进行拆卸维修时，使用者移动手柄(606)，使得手柄(606)带动滑套(604)在滑杆(605)的外壁向上移动，使得滑套(604)带动第三套筒(603)与柱体(602)取消间隙配合，进而使得机械手(1)和横板(2)与平台(601)分离，进行维修。

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