CN220300307U - 一种agv车中的剪刀叉升降机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种AGV车中的剪刀叉升降机构，包括安装板、承接板及剪刀叉组件；安装板和承接板设有对应的导轨和次导轨；剪刀叉组件右端的上下部分别与安装板和承接板转动连接，剪刀叉组件左端的上下部分别滑动连接于上下导轨中；安装板上设有电动推杆，电动推杆的输出端与剪刀叉组件铰接；电动推杆的下端与安装板转动连接，电动推杆的下端设置有磁感应开关；安装板和承接板的两侧设置有平稳机构。采用体积小、安装方便的电动推杆作为动力源，减少了安装空间；通过电动推杆、磁感应开关以及AGV车体的控制器配合，实现剪刀叉升降机构限位与灵敏；通过在安装板和承接板的侧面设置平稳机构，保证升降机构在升降过程中的稳定性。

Description

一种AGV车中的剪刀叉升降机构

技术领域

本申请涉及一种剪刀叉升降机构，尤其涉及一种AGV车中的剪刀叉升降机构。

背景技术

一些AGV车中带有剪刀叉升降机构，而现有剪刀叉升降机构动力源液压缸通常需要一个体积较大液压站给供油，会占用升降机构一部分安装位置，且安装不便；同时现有的AGV车剪刀叉升降机构需要通过人工多次调试才能实现剪刀叉升降机构上升或下降的限位效果，费时费力；同时现有的AGV车剪刀叉升降机构由于不具备平稳机构，在升降过程中易发生晃动，从而导致升降中的物体出现抖动或掉落的情况出现，以造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种AGV车中的剪刀叉升降机构，解决了现有AGV车中剪刀叉升降机构的动力源使用体积较大的液压缸不便于安装，及现有AGV车中剪刀叉升降机构升降限位调节效果差；升降机构由于不具备平稳机构，在升降过程中易发生晃动等问题，实现了AGV车中剪刀叉升降机构的动力源体积小、安装方便、升降机构限位灵敏以及升降平稳的效果。

为实现上述目的，本实用新型通过以下方案实现：本实用新型为一种AGV车中的剪刀叉升降机构，包括用于与AGV车体连接的安装板，安装板的上方设置有承接板；安装板与承接板之间设置有剪刀叉组件；安装板和承接板上设有对应的导轨和次导轨；剪刀叉组件右端的上下部分别与安装板和承接板转动连接，剪刀叉组件左端的上下部分别滑动连接于导轨和次导轨中；安装板上设有电动推杆，电动推杆的输出端与剪刀叉组件铰接；电动推杆的下端与安装板转动连接，电动推杆的下端设置有磁感应开关；安装板和承接板的左右两侧设置有平稳机构。

更进一步的，平稳机构包括上连接座，下连接座以及两根平行的螺纹杆；上连接座搭接在承接板的侧边下方；下连接座固连于安装板的侧边上；下连接座设置有空腔和链条，空腔内设有电机，电机的输出端连接有转轴，转轴的输出端固连有第一齿轮，第一齿轮啮合于链条上；螺纹杆上螺纹连接有移动件且螺纹杆上端贯穿上连接座，移动件与上连接座的下端抵接；螺纹杆下端穿过下连接座且螺纹杆的下端与空腔的底面抵接，螺纹杆置于空腔的端部套设有第二齿轮，第二齿轮啮合于链条上；下连接座侧边固定连接有固定块，固定块上固连有竖杆，竖杆上滑动连接有连接块，连接块与上连接座固定连接。

进一步的，剪刀叉组件包括左部与右部，左右部之间设置有横杆，横杆上转动连接有连接杆；电动推杆的输出端则与连接杆铰接。

更进一步的，电动推杆的电源与AGV小车的电源电性连接，磁感应开关与AGV小车的控制系统电性连接。

更进一步的，剪刀叉组件由多个连杆铰接而成，连杆之间通过镶嵌轴承铰接或通过耐磨轴套铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：采用体积小、安装方便的电动推杆作为动力源，减少了安装空间；同时通过电动推杆、磁感应开关以及AGV车体的控制器配合，实现剪刀叉升降机构限位与灵敏；并通过在安装板和承接板的侧面设置平稳机构，保证了升降机构在升降过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本实用新型中平稳组件的立体示意图；

图4为图3中A-A剖面结构示意图；

图5为第一齿轮、第二齿轮以及链条的位置关系示意图。

附图标记：安装板1，导轨1a，剪刀叉组件2，横杆2c，连接杆2d，承接板3，次导轨3a，电动推杆4，磁感应开关4a，平稳机构5，上连接座5a，下连接座5b，螺纹杆5c，空腔50，第二齿轮51，链条52，电机53，转轴54，第一齿轮55，移动件56，固定块6，竖杆7，连接块8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

本实用新型为一种AGV车中的剪刀叉升降机构,具体实施例为：具体参考图1-图2所示，该剪刀叉升降机构包括用于与AGV车体螺钉连接的安装板1，安装板1的上方设置有承接板3以及电动推杆4，该承接板3用于放置需要升降的物体；其中安装板1的上端面设置有导轨1a，与之对应的承接板3的下端面设有与导轨1a对应的次导轨3a。

其中，安装板1与承接板3之间设置有剪刀叉组件2，该剪刀叉组件2为现有技术中的产品，其有多根连杆组成，且各连杆之间通过镶嵌轴承或耐磨轴套进行铰接；并且该剪刀叉组件包括相互作用的左右部，其中左右部至少分别由2根连杆铰接而成，且左右部由多根横杆2c连接。

其中，剪刀叉组件2上下部的右端分别与安装板1和承接板3转动连接，剪刀叉组件2左端的上下部分别滑动连接于导轨1a和次导轨3a中；电动推杆4的输出端与剪刀叉组件2铰接；电动推杆4的下端与安装板1转动连接，电动推杆4的下端设置有磁感应开关4a。

在上述实施例中，通电工作时，电动推杆4的头部与剪刀叉组件2铰接，剪刀叉组件2下部右端杆头与安装板1固定，剪刀叉组件2下部左端杆头的导轮在安装板1的导轨1a上作往复移动，同时剪刀叉组件2上部右端杆头与承接板2固定，剪刀叉组件2上部左端杆头上的导轮在承接板3的次导轨3a上作往复运动带动，从而使承接板3作升降运动；同时在升降过程中，电动推杆通过磁感应开关来控制升降机构的升降限位。

在上述实施例中，电动推杆4的输出端则与连接杆2d铰接。

在上述实施例中，电动推杆4的电源与AGV小车的电源电性连接，磁感应开关4a与AGV小车的控制系统电性连接，升降机构可通过AGV小车控制系统实现自动升降的功能，以实现自动控制的效果。

在上述实施例中，参考图3和图4及图5所示，安装板1和承接板3的左右侧面设置有平稳机构5，该平稳机构5包括上连接座5a，下连接座5b以及两根平行的螺纹杆5c；上连接座5a搭接在承接板3的侧边下方；下连接座5b固连于安装板1的侧边上；

下连接座5b设置有空腔50和链条52，空腔50内设有电机53，电机53的输出端连接有转轴54，转轴54的输出端固连有第一齿轮55，第一齿轮55啮合于链条52上；

螺纹杆5c上螺纹连接有移动件56且螺纹杆5c上端贯穿上连接座5a，移动件56与上连接座5a的下端抵接；螺纹杆5c下端穿过下连接座5b且螺纹杆5c的下端与空腔50的底面抵接，螺纹杆5c置于空腔50的端部套设有第二齿轮51，第二齿轮51啮合于链条52上；下连接座侧边固定连接有固定块6，所述固定块6上固连有竖杆7，竖杆7上滑动连接有连接块8，连接块8与所述上连接座5a固定连接；竖杆7可起导向作用，连接块8可上下滑动于竖杆7上。

在上述实施例中，由于在安装板1和承接板3的侧面设置平稳机构5，以保证整个升降机构在升降过程中的稳定性，避免承接板3上的物体发生位移或滑落。

在上述实施例中，承接板3随剪刀叉组件2上升的过程中，下连接座5b其空腔50中的电机54工作并带动转轴54转动，在转轴54的作用下第一齿轮55带动链条52转动，而啮合在链条52上的左右两个第二齿轮51则会转动，此时，螺纹连接于螺纹杆5c上的移动件56则会向上运动并推动上连接座5a活动，由于上连接座5a与承接板3的下端搭接，则能够避免承接板3在上移的过程中发生晃动；承接板3随剪刀叉组件2下降时，电机54则反向旋转，而上连接座5a则会随移动件56下移，由于上连接座5a上移或下移过程中始终与承接板3的侧边下端搭接，可保证承接板3升降过程中的稳定性。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种AGV车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，包括用于与AGV车体连接的安装板(1)，所述安装板(1)的上方设置有承接板(3)；所述安装板(1)与所述承接板(3)之间设置有剪刀叉组件(2)；所述安装板(1)和所述承接板(3)上设有对应的导轨(1a)和次导轨(3a)；所述剪刀叉组件(2)右端的上下部分别与所述安装板(1)和所述承接板(3)转动连接，所述剪刀叉组件(2)左端的上下部分别滑动连接于所述导轨(1a)和所述次导轨(3a)中；所述安装板(1)上设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端与所述剪刀叉组件(2)铰接；所述电动推杆(4)的下端与所述安装板(1)转动连接，所述电动推杆(4)的下端设置有磁感应开关(4a)；所述安装板(1)和所述承接板(3)的左右两侧设置有平稳机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，所述平稳机构(5)包括上连接座(5a)，下连接座(5b)以及两根平行的螺纹杆(5c)；所述上连接座(5a)搭接在所述承接板(3)的侧边下方；所述下连接座(5b)固连于所述安装板(1)的侧边上；所述下连接座(5b)设置有空腔(50)和链条(52)，所述空腔(50)内设有电机(53)，所述电机(53)的输出端连接有转轴(54)，所述转轴(54)的输出端固连有第一齿轮(55)，所述第一齿轮(55)啮合于所述链条(52)上；所述螺纹杆(5c)上螺纹连接有移动件(56)且所述螺纹杆(5c)上端贯穿所述上连接座(5a)，所述移动件(56)与所述上连接座(5a)的下端抵接；所述螺纹杆(5c)下端穿过所述下连接座(5b)且所述螺纹杆(5c)的下端与所述空腔(50)的底面抵接，所述螺纹杆(5c)置于空腔(50)的端部套设有第二齿轮(51)，所述第二齿轮(51)啮合于所述链条(52)上；所述下连接座(5b)侧边固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)上固连有竖杆(7)，所述竖杆(7)上滑动连接有连接块(8)，所述连接块(8)与所述上连接座(5a)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，所述剪刀叉组件(2)包括左部与右部，左右部之间设置有横杆(2c)，所述横杆(2c)上转动连接有连接杆(2d)；所述电动推杆(4)的输出端则与所述连接杆(2d)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，所述电动推杆(4)的电源与AGV小车的电源电性连接，所述磁感应开关(4a)与AGV小车的控制系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，所述剪刀叉组件(2)由多个连杆铰接而成，所述连杆之间通过镶嵌轴承铰接或通过耐磨轴套铰接。