CN111515592A - 一种自动焊接辅助架的旋转升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，包括固定底座，所述固定底座的顶面中部通过轴承铰接有竖直主杆，竖直主杆的底端固定有传动齿轮，固定底座的顶面一侧固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过支撑架的顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；所述竖直主杆的一侧固定有竖直升降机构，竖直升降机构的升降块上固定有横向移动机构。本发明可以将焊接头安装在下连接水平板上，其可以实现上下高低调节和横向位置调节，其调节方便，而其采用竖直调节螺杆和横向调节螺杆转动实现调节，其调节精度高，可以实现特定区间移动调节。

Description

一种自动焊接辅助架的旋转升降机构
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说涉及一种自动焊接辅助架的旋转升降机构。
背景技术
现有的自动焊接机构的辅助架，一般是可以将焊接头进行上下高度调节，而其焊接头进行移动时一般是通过气缸推动，实现缓慢移动，其横向移动位置精确度较差，无法精确控制其横向移动区间，效果有限。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，它可以将焊接头安装在下连接水平板上，其可以实现上下高低调节和横向位置调节，其调节方便，而其采用竖直调节螺杆和横向调节螺杆转动实现调节，其调节精度高，可以实现特定区间移动调节。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，包括固定底座，所述固定底座的顶面中部通过轴承铰接有竖直主杆，竖直主杆的底端固定有传动齿轮，固定底座的顶面一侧固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过支撑架的顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；
所述竖直主杆的一侧固定有竖直升降机构，竖直升降机构的升降块上固定有横向移动机构，横向移动机构的主移动块的底面固定有下连接水平板。
所述竖直主杆的下部外侧壁上固定有环形水平板，环形水平板的边部顶面固定有多个感应块，固定底座的顶面固定有竖直连接板，接近开关固定在竖直连接板的上部，接近开关的感应端与感应块的外端相对应。
所有感应块以环形水平板的中心轴向为中心均布在环形水平板的边部顶面上。
所述竖直升降机构包括竖直主杆的一侧的上部和下部均固定有连接板，竖直调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，连接板上固定有升降伺服电机，升降伺服电机带动竖直调节螺杆转动，升降块；螺接在竖直调节螺杆上。
所述两个连接板之间的竖直主杆的侧壁固定有竖直导向条，升降块的左侧壁上固定有滑动块，竖直导向条插套在滑动块的内侧壁上成型有的竖直导向槽中。
所述横向移动机构包括左右设置的两个横向侧板，两个横向侧板的前部和后部之间均固定有端板，其中一个横向侧板固定在升降块的侧壁上，横向调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个端板上，其中一个端板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向调节螺杆转动，主移动块螺接在横向调节螺杆上。
所述两个横向侧板的两个内侧壁上均固定有内导向条，主移动块的左右两个侧壁上均固定有侧滑动块，内导向条的凸起条形部插套在对应的侧滑动块上成型有的侧滑槽中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以将焊接头安装在下连接水平板上，其可以实现上下高低调节和横向位置调节，其调节方便，而其采用竖直调节螺杆和横向调节螺杆转动实现调节，其调节精度高，可以实现特定区间移动调节。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的竖直主杆处的局部俯视图；
图3是图1的局部放大图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图3所示，一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，包括固定底座10，所述固定底座10的顶面中部通过轴承铰接有竖直主杆11，竖直主杆11的底端固定有传动齿轮12，固定底座10的顶面一侧固定有支撑架13，支撑架13的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机14，旋转伺服电机14的输出轴穿过支撑架13的顶板的底面并固定有驱动齿轮141，驱动齿轮141与传动齿轮12相啮合；
所述竖直主杆11的一侧固定有竖直升降机构20，竖直升降机构20的升降块21上固定有横向移动机构30，横向移动机构30的主移动块31的底面固定有下连接水平板4。
进一步的说，所述竖直主杆11的下部外侧壁上固定有环形水平板111，环形水平板111的边部顶面固定有多个感应块112，固定底座10的顶面固定有竖直连接板15，接近开关16固定在竖直连接板15的上部，接近开关16的感应端与感应块112的外端相对应。
进一步的说，所有感应块112以环形水平板111的中心轴向为中心均布在环形水平板111的边部顶面上。
进一步的说，所述竖直升降机构20包括竖直主杆11的一侧的上部和下部均固定有连接板22，竖直调节螺杆23的两端通过轴承铰接在两个连接板22上，连接板22上固定有升降伺服电机24，升降伺服电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆23的一端具有的花键孔中，升降伺服电机24带动竖直调节螺杆23转动，升降块21螺接在竖直调节螺杆23上。
进一步的说，所述两个连接板22之间的竖直主杆11的侧壁固定有竖直导向条25，升降块21的左侧壁上固定有滑动块211，竖直导向条25插套在滑动块211的内侧壁上成型有的竖直导向槽中。
进一步的说，所述横向移动机构30包括左右设置的两个横向侧板32，两个横向侧板32的前部和后部之间均固定有端板33，其中一个横向侧板32固定在升降块21的侧壁上，横向调节螺杆34的两端通过轴承铰接在两个端板33上，其中一个端板33的外侧壁上固定有横向移动电机35，横向移动电机35的输出轴为花键轴，花键轴插套
在横向调节螺杆34的一端具有的花键孔中，横向移动电机35带动横向调节螺杆34转动，主移动块31螺接在横向调节螺杆34上。
进一步的说，所述两个横向侧板32的两个内侧壁上均固定有内导向条36，主移动块31的左右两个侧壁上均固定有侧滑动块311，内导向条36的凸起条形部插套在对应的侧滑动块311上成型有的侧滑槽中。
使用时，将焊接头安装在下连接水平板4上，接近开关16、旋转伺服电机14、横向移动电机35和升降伺服电机24均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机控制运行，其通过横向移动电机35和升降伺服电机24运行，可以实现焊接头进行上下位置调节和横向移动，其移动位置准确，而且其可以将升降块21处于竖直调节螺杆23的任何一处进行上下移动，实现指定区域进行上下移动，同理，其主移动块31可以处于横向调节螺杆34的任何一处进行左右移动，实现指定区域进行左右移动，而通过旋转伺服电机14运行，可以实现焊接头进行水平方向的位置旋转，通过接近开关16的感应端与对应的感应块112相靠近，实现感应限位，从而实现焊接头旋转位置的确定和限定，其效果好，效率高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，包括固定底座(10)，其特征在于：所述固定底座(10)的顶面中部通过轴承铰接有竖直主杆(11)，竖直主杆(11)的底端固定有传动齿轮(12)，固定底座(10)的顶面一侧固定有支撑架(13)，支撑架(13)的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机(14)，旋转伺服电机(14)的输出轴穿过支撑架(13)的顶板的底面并固定有驱动齿轮(141)，驱动齿轮(141)与传动齿轮(12)相啮合；
所述竖直主杆(11)的一侧固定有竖直升降机构(20)，竖直升降机构(20)的升降块(21)上固定有横向移动机构(30)，横向移动机构(30)的主移动块(31)的底面固定有下连接水平板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，其特征在于：所述竖直主杆(11)的下部外侧壁上固定有环形水平板(111)，环形水平板(111)的边部顶面固定有多个感应块(112)，固定底座(10)的顶面固定有竖直连接板(15)，接近开关(16)固定在竖直连接板(15)的上部，接近开关(16)的感应端与感应块(112)的外端相对应。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，其特征在于：所有感应块(112)以环形水平板(111)的中心轴向为中心均布在环形水平板(111)的边部顶面上。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，其特征在于：所述竖直升降机构(20)包括竖直主杆(11)的一侧的上部和下部均固定有连接板(22)，竖直调节螺杆(23)的两端通过轴承铰接在两个连接板(22)上，连接板(22)上固定有升降伺服电机(24)，升降伺服电机(24)带动竖直调节螺杆(23)转动，升降块(21)；螺接在竖直调节螺杆(23)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，其特征在于：所述两个连接板(22)之间的竖直主杆(11)的侧壁固定有竖直导向条(25)，升降块(21)的左侧壁上固定有滑动块(211)，竖直导向条(25)插套在滑动块(211)的内侧壁上成型有的竖直导向槽中。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，其特征在于：所述横向移动机构(30)包括左右设置的两个横向侧板(32)，两个横向侧板(32)的前部和后部之间均固定有端板(33)，其中一个横向侧板(32)固定在升降块(21)的侧壁上，横向调节螺杆(34)的两端通过轴承铰接在两个端板(33)上，其中一个端板(33)的外侧壁上固定有横向移动电机(35)，横向移动电机(35)带动横向调节螺杆(34)转动，主移动块(31)螺接在横向调节螺杆(34)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊接辅助架的旋转升降机构，其特征在于：所述两个横向侧板(32)的两个内侧壁上均固定有内导向条(36)，主移动块(31)的左右两个侧壁上均固定有侧滑动块(311)，内导向条(36)的凸起条形部插套在对应的侧滑动块(311)上成型有的侧滑槽中。
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