CN220129351U - 一种可升降的自动换模台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机换模的技术领域，并具体公开一种可升降的自动换模台车，包括行走系统以及换模系统，行走系统包括可移动行走架组件，换模系统包括可升降设置在行走架组件上的支撑架组件以及用于调节支撑架组件高度的调节组件，调节组件包括可活动设置在行走架组件上的垫块，垫块可伸入支撑架组件的下方，并与支撑架组件的底部抵接，以增高支撑架组件的水平高度，模具放置在支撑架组件上，支撑架组件上升后，先将垫块驱动放置到支撑架组件的下方，再下降支撑架组件，使其搁置在垫块上，达到调节支撑架组件高度的目的，进而实现调节模具高度的目的，使其可以适用于不同型号的注塑机。

Description

一种可升降的自动换模台车

技术领域

本实用新型涉及注塑机换模的技术领域，特指一种可升降的自动换模台车。

背景技术

注塑机用于生产塑料制品，通常一款注塑机只能生产一个型号的产品，其局限性较大，而注塑机生产的产品型号通常是由注塑机上的模具决定的，模具决定了成型产品的形状与尺寸，为了提高注塑机所能生产产品的类型，可通过注塑机换模来实现。

在现有技术中，一般是通过机械手夹持换模或在支撑架上换模，但是机械手换模需要在安装有机械手的厂区内才能实现夹持，且机械手容易与注塑机干涉，装配较为不方便，在支撑架上换模由于支撑架的高度是固定的，因此只能对应固定高度注塑机，其同样存在较大的局限性。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种可升降的自动换模台车，可以实现模具的自动升降，进而可以适用不同型号的注塑机，提高适用性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可升降的自动换模台车，用于注塑机更换模具，所述换模台车包括：

行走系统，其包括可移动的行走架组件；

换模系统，其包括可升降设置在所述行走架组件上的支撑架组件以及用于调节所述支撑架组件高度的调节组件，所述调节组件包括可活动设置在所述行走架组件上的垫块，所述垫块可伸入所述支撑架组件的下方，并与所述支撑架组件的底部抵接，以增高所述支撑架组件的水平高度；

所述模具放置在所述支撑架组件上。

据上所述的一种可升降的自动换模台车，所述调节组件包括调节油缸、沿所述行走架组件长度方向布置在所述行走架组件上的钢带以及布置在所述钢带上的滑块，所述垫块的底部与所述滑块相接，所述调节油缸沿所述行走架组件的长度方向布置在所述行走架组件上，且所述调节油缸的活塞杆的一端与所述垫块相接。

据上所述的一种可升降的自动换模台车，所述行走架组件上设有第一位置，当所述垫块运动至所述第一位置时，所述垫块的顶部可与所述支撑架组件的底部抵接；

所述调节组件还包括第一接近开关，所述第一接近开关位于所述第一位置的一侧，当所述垫块运动至所述第一位置时，所述第一接近开关控制所述调节油缸停止动作。

据上所述的一种可升降的自动换模台车，所述调节组件还包括位于所述行走架组件上的导向板，所述导向板位于所述滑块的外侧，并与所述滑块的外侧抵接。

据上所述的一种可升降的自动换模台车，所述支撑架组件包括位于所述行走架组件四角处的导向柱、通过导向套活动设置在所述导向柱上的支撑架以及与所述支撑架相接的多个升降油缸。

据上所述的一种可升降的自动换模台车，所述支撑架组件还包括铜套以及第二接近开关，所述铜套套设在所述导向柱的外侧，所述导向套的内壁与所述铜套的外壁贴合；

当所述支撑架上升至预设高度时，所述第二接近开关可控制所述升降油缸停止动作。

据上所述的一种可升降的自动换模台车，所述升降油缸设有六个，六个所述升降油缸的活塞杆均与所述支撑架的底部或侧边相接。

据上所述的一种可升降的自动换模台车，所述支撑架组件还包括平移电机以及多个支撑滚筒，多个所述支撑滚筒沿所述支撑架的宽度方向间隔布置在所述支撑架上，且多个所述支撑滚筒通过同步链条相接，所述平移电机与其中一个所述支撑滚筒相接；

所述模具放置在所述支撑滚筒上。

据上所述的一种可升降的自动换模台车，所述支撑架组件还包括控制柜，所述控制柜用于控制所述平移电机开启或关闭。

据上所述的一种可升降的自动换模台车，所述行走架组件包括行走架、车轮、行走电机以及铺设在地面上的导轨，所述行走架通过所述车轮可移动的设置在所述导轨上，所述行走电机的输出轴与所述行走架相接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、先通过升降油缸驱动支撑架上升，再通过调节油缸驱动垫块运动至支撑架的下方，在支撑架下降后，垫块垫在支撑架的下方，可以提高支撑架的高度，进而提高模具的高度，即可以调节模具的高度，使其可以适用于不同型号的注塑机；

2、换模台车整移可移动，可以轻松调节换模台车的位置，在需要使用换模台车时将其驱动至注塑机的一侧，在其不需要使用换模台车时，可以将其移开远离注塑机，起到避让效果，同时也可以利用换模台车调整模具位置，使其与注塑机对齐；

3、在支撑架上设置有水平转动的支撑滚筒，在利用支撑滚筒支撑模具时，可以带动模具进行沿支撑架宽度方向的平移，实现模具的自动运输，便于更换模具。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的调节组件与行走架组件的装配图。

图中：

1、行走系统；11、行走架；12、车轮；13、行走电机；14、导轨；

2、换模系统；21、支撑架组件；211、导向柱；212、支撑架；213、升降油缸；214、导向套；215、铜套；216、第二接近开关；217、平移电机；218、支撑滚筒；219、控制柜；22、调节组件；221、垫块；222、调节油缸；223、钢带；224、滑块；225、第一接近开关；226、导向板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-2所示，一种可升降的自动换模台车，包括行走系统1以及换模系统2，换模系统2设置在行走系统1上，通过行走系统1可增加换模系统2的工作范围。

在本实施例中，自动换模台车用于更换注塑机的模具。

具体的，行走系统1包括可移动的行走架11组件，行走架11组件包括行走架11、车轮12、行走电机13以及铺设在地面上导轨14，行走架11通过车轮12可移动的设置在导轨14上，行走电机13的输出轴与行走架11相接，行走电机13驱动行走架11沿导轨14的铺设方向运动，前进或后退均可，而导轨14的铺设可以根据场地的实际情况来布置，避免与其他机器或摆放物发生干涉，行走架11的移动就能带动设置在行走架11上的换模系统2一起移动，而在本实施例中，通过换模系统2为模具提供支撑作用，在行走架11带动换模系统2一起移动时，换模系统2驱动模具一起运动。可以实现调节模具位置的作用，将模具与注塑机对应起来，同时换模台车整体也可以起到避让的作用。

具体的，换模系统2包括可升降设置在行走架11组件上的支撑架组件21以及用于调节支撑架组件21高度的调节组件22，其中，调节组件22包括可活动设置在支行走架11组件上的垫块221，该垫块221是可移动的设置在行走架11上，在本实施例中，先将支撑架组件21上升至预设高度，但是如果一直采用油缸或电机驱动支撑架组件21保持在预设高度的位置，其能耗非常大，且驱动件容易损坏，因此，在本实施例中，在将支撑架组件21上升至预设高度后，再将垫块221移动至伸入支撑架组件21的下方，控制支撑架组件21下降，垫块221的顶部可与支撑架组件21的底部抵接，可以增加支撑架组件21的水平高度，且油缸或电机不需要持续工作，调节支撑架组件21高度后，由于模具放置在支撑架组件21上，便能调节模具的水平高度，进而在针对于不同型号注塑机时，可以满足其模具的高度需求。

其中，调节组件22包括调节油缸222、沿行走架11组件长度方向布置在行走架11组件上的钢带223以及布置在钢带223上的滑块224，垫块221的底部与滑块224相接，调节油缸222沿行走架11组件的长度方向布置在行走架11组件上，且调节油缸222的活塞杆的一端与垫块221相接，调节油缸222工作时，其活塞杆驱动垫块221在钢带223上运动，在垫块221的底部设置滑块224可以降低与钢带223之间的摩擦力，同时也可以避免垫块221的磨损。

为了保证垫块221运动至预设位置停止住，调节组件22还包括第一接近开关225，在行走架11组件上设有第一位置，该第一位置指的是垫块221位于第一位置时，垫块221的顶部可与支撑架组件21的底部抵接，则只需要将第一接近开关225设置在第一位置的一侧，当垫块221运动至第一位置的时候，第一接近开关225发出到位信号给控制系统，控制系统控制调节油缸222停止动作，防止垫块221继续运动。

同时为了防止调节油缸222活塞杆运行不直造成的漏油，调节组件22还包括位于行走架11组件上的导向板，导向板位于滑块224的外侧，并与滑块224的外侧抵接，通过导向板限制滑块224的行走轨迹，从而限制垫块221的行走轨迹，保证其不会偏移，防止垫块221偏移导致的调节油缸222活塞杆运行不直。

其中，支撑架组件21包括位于行走架11组件四角处的导向柱211、通过导向套214活动设置在导向柱211上的支撑架212以及与支撑架212相接的多个升降油缸213，在本实施例中，升降油缸213设有六个，六个升降油缸213的活塞杆均与支撑架212的底部或侧边相接，在支撑架212升降过程中，六个升降油缸213同步动作，保证支撑架212各处同时起升或下降，利用导向套214与导向柱211为支撑架212的升降提供导向作用。

为了精准的控制支撑架212的上升高度以及升降平稳性，支撑架组件21还包括铜套215以及第二接近开关216，铜套215套设在导向柱211的外侧，导向套214的内壁与铜套215的外壁贴合，导向套214与铜套215间隙配合，避免支撑架212升降过程中的侧向运动，保证其平稳性；同时，当支撑架212上升至预设高度时，第二接近开关216可控制升降油缸213停止动作，避免支撑架212过度上升。

进一步的，支撑架组件21还包括平移电机217以及多个支撑滚筒218，多个支撑滚筒218沿支撑架212的宽度方向间隔布置在支撑架212上，且多个支撑滚筒218通过同步链条相接，平移电机217与其中一个支撑滚筒218相接，则平移电机217工作时，平移电机217带动一个支撑滚筒218转动，多个支撑滚筒218的一端均设有链轮，同步链条同时与多个链轮相接，其中一个支撑滚筒218转动带动同步链条转动，同步链条带动其他的支撑滚筒218同步转动，在本实施例中，模具位于支撑滚筒218上，由支撑滚筒218提供支撑作用，因此，在多个支撑滚筒218同步转动时，就能驱动模具左右运动，可以使得模具靠近或远离注塑机，便于更换模具。

为了实现对平移电机217的控制，支撑架组件21还包括控制柜219，控制柜219用于控制平移电机217开启或关闭，操作者可以通过控制柜219控制模具的移动，移动到预设位置后，可通过控制柜219关闭平移电机217。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可升降的自动换模台车，用于注塑机更换模具，其特征在于，所述换模台车包括：

行走系统，其包括可移动的行走架组件；

换模系统，其包括可升降设置在所述行走架组件上的支撑架组件以及用于调节所述支撑架组件高度的调节组件，所述调节组件包括可活动设置在所述行走架组件上的垫块，所述垫块可伸入所述支撑架组件的下方，并与所述支撑架组件的底部抵接，以增高所述支撑架组件的水平高度；

所述模具放置在所述支撑架组件上。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的自动换模台车，其特征在于，所述调节组件包括调节油缸、沿所述行走架组件长度方向布置在所述行走架组件上的钢带以及布置在所述钢带上的滑块，所述垫块的底部与所述滑块相接，所述调节油缸沿所述行走架组件的长度方向布置在所述行走架组件上，且所述调节油缸的活塞杆的一端与所述垫块相接。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的自动换模台车，其特征在于，所述行走架组件上设有第一位置，当所述垫块运动至所述第一位置时，所述垫块的顶部可与所述支撑架组件的底部抵接；

所述调节组件还包括第一接近开关，所述第一接近开关位于所述第一位置的一侧，当所述垫块运动至所述第一位置时，所述第一接近开关控制所述调节油缸停止动作。

4.根据权利要求2所述的一种可升降的自动换模台车，其特征在于，所述调节组件还包括位于所述行走架组件上的导向板，所述导向板位于所述滑块的外侧，并与所述滑块的外侧抵接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的自动换模台车，其特征在于，所述支撑架组件包括位于所述行走架组件四角处的导向柱、通过导向套活动设置在所述导向柱上的支撑架以及与所述支撑架相接的多个升降油缸。

6.根据权利要求5所述的一种可升降的自动换模台车，其特征在于，所述支撑架组件还包括铜套以及第二接近开关，所述铜套套设在所述导向柱的外侧，所述导向套的内壁与所述铜套的外壁贴合；

当所述支撑架上升至预设高度时，所述第二接近开关可控制所述升降油缸停止动作。

7.根据权利要求5所述的一种可升降的自动换模台车，其特征在于，所述升降油缸设有六个，六个所述升降油缸的活塞杆均与所述支撑架的底部或侧边相接。

8.根据权利要求5所述的一种可升降的自动换模台车，其特征在于，所述支撑架组件还包括平移电机以及多个支撑滚筒，多个所述支撑滚筒沿所述支撑架的宽度方向间隔布置在所述支撑架上，且多个所述支撑滚筒通过同步链条相接，所述平移电机与其中一个所述支撑滚筒相接；

所述模具放置在所述支撑滚筒上。

9.根据权利要求8所述的一种可升降的自动换模台车，其特征在于，所述支撑架组件还包括控制柜，所述控制柜用于控制所述平移电机开启或关闭。

10.根据权利要求1所述的一种可升降的自动换模台车，其特征在于，所述行走架组件包括行走架、车轮、行走电机以及铺设在地面上的导轨，所述行走架通过所述车轮可移动的设置在所述导轨上，所述行走电机的输出轴与所述行走架相接。