CN210914282U - 料架车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料架车定位装置，包括可检测料架车位置的检测部件，其特征在于：还包括控制装置和底座，底座其中一端铰接有可往复摆动的第一固定部件，底座另外一端铰接有可往复摆动的第二固定部件，第一固定部件和第二固定部件的摆动方向相反，控制装置分别与检测部件、第一固定部件和第二固定部件电连接。本实用新型的优点是：优化了传统定位装置的结构，通过检测部件配合，使用时先通过第一定位部件定位，然后通过第二定位部件夹紧，减少了定位中以及定位后料架车的晃动问题，使料架车定位更准确，更能够配合生产线生产，并且整体结构较现有技术更为简单，降低了生产成本，提高了使用寿命。

Description

料架车定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种应用于果丹皮生产线的料架车定位装置。

具体地说，是涉及料架车定位装置。

背景技术

目前，果丹皮生产线采用料架车承载并运送果丹皮托盘，其中，由于生产过程中，需要将料架车定位在固定位置，以便于机械将果丹皮托盘从料架车上下传送，因而料架车需要定位装置，然而传统的料架车定位装置结构复杂，固定不牢固，有时需要人工二次辅助定位，费事费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种提高定位效果的料架车定位装置。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

料架车定位装置，包括可检测料架车位置的检测部件，其特征在于：还包括控制装置和底座，底座其中一端铰接有可往复摆动的第一固定部件，底座另外一端铰接有可往复摆动的第二固定部件，第一固定部件和第二固定部件的摆动方向相反，控制装置分别与检测部件、第一固定部件和第二固定部件电连接。

一种具体优化方案，第一固定部件包括第一固定件和第一驱动装置，第一固定件其中一端与底座铰接，第一驱动装置驱动第一固定件相对于底座转动。

一种具体优化方案，第一驱动装置包括第一伸缩装置、转轴、连杆和顶杆，转轴与底座转动连接，转轴一端与顶杆固定连接，转轴另外一端与连杆固定连接，连杆与第一伸缩装置铰接，顶杆与第一固定件接触连接，顶杆位于第一固定件下侧，第一伸缩装置为气缸、液压缸或电动缸。

一种具体优化方案，第一固定件远离底座的一端通过弹性件与底座连接。

一种具体优化方案，第一固定件包括件体和挡板，件体其中一端与底座铰接，件体另外一端与挡板可拆卸固定连接，挡板上部与底座之间的距离大于件体上侧面与底座之间的距离。

一种具体优化方案，第二固定部件包括第二固定件和第二驱动装置，第二固定件其中一端与底座铰接，第二驱动装置驱动第二固定件相对于底座转动。

一种具体优化方案，第二驱动装置包括第二伸缩装置，第二伸缩装置其中一端与底座连接，第二伸缩装置另外一端与第二固定件中部铰接，第二伸缩装置为气缸、液压缸或电动缸。

一种具体优化方案，第二固定件其中一侧设有多个转轮或者两侧分别设有多个转轮。

一种具体优化方案，检测部件包括检测件和位置传感器，检测件其中一端与底座铰接，位置传感器位于检测件另外一端受压后的位置处。

一种具体优化方案，还包括盖板，盖板上设有与第一固定部件相配合的第一通孔，盖板上设有与第二固定部件相配合的第二通孔，盖板上设有与检测部件相配合的第三通孔。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

优化了传统定位装置的结构，通过检测部件配合，使用时先通过第一定位部件定位，然后通过第二定位部件夹紧，减少了定位中以及定位后料架车的晃动问题，使料架车定位更准确，更能够配合生产线生产，并且整体结构较现有技术更为简单，降低了生产成本，提高了使用寿命。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型料架车定位装置的结构示意图。

附图2是本实用新型料架车定位装置的外部结构示意图。

附图3是本实用新型料架车定位装置的局部结构示意图。

附图4是本实用新型料架车定位装置的使用状态示意图。

具体实施方式

实施例1：如附图1-3所示，料架车定位装置，包括控制装置1、检测部件、底座3、盖板4、第一固定部件和第二固定部件。

检测部件可检测料架车7的位置。

底座3远离料架车7进入方向的一端与第一固定部件铰接，底座3靠近料架车7进入方向的一端与第二固定部件铰接，第一固定部件可往复摆动，第二固定部件可往复摆动，第一固定部件和第二固定部件的摆动方向相反。

控制装置1分别与检测部件、第一固定部件和第二固定部件电连接。

第一固定部件包括第一固定件51和第一驱动装置，第一固定件51其中一端与底座3铰接，第一驱动装置驱动第一固定件51相对于底座3转动。

第一驱动装置包括第一伸缩装置52、转轴53、连杆54和顶杆55，转轴53与底座3通过轴承座转动连接，转轴53一端与顶杆55固定连接，转轴53另外一端与连杆54固定连接，连杆54与第一伸缩装置52铰接，第一伸缩装置52前部连接有Y形连接件，Y形连接件一端与第一伸缩装置52焊接等方式固定连接，Y形连接件另外两端通过销轴与第一固定件51铰接，顶杆55与第一固定件51接触连接，顶杆55位于第一固定件51下侧，顶杆55其中一侧转动连接有轮子56或者顶杆55两侧转动连接有轮子56。

第一伸缩装置52为气缸。此外，也可以是液压缸或电动缸。

此外，第一驱动装置也可以采用微型电动马达带动驱动第一固定件51与底座3连接的轴来实现摆动等方式。

第一固定件51远离底座3的一端通过弹性件59与底座3连接。弹性件59为弹簧或者其他弹性元件。通过弹性件59保持第一固定件51始终高于盖板4上侧面设置。

第一固定件51包括件体57和挡板58，件体57其中一端与底座3铰接，件体57另外一端与挡板58可拆卸固定连接，挡板58上部与底座3之间的距离大于件体57上侧面与底座3之间的距离。通过挡板58位置设置，能够先一步将料架车7定位。挡板58的形状为L形，挡板58一端上设有多个连接孔，挡板58通过螺栓、连接孔与件体57可拆卸固定连接。

第二固定部件包括第二固定件61和第二驱动装置，第二固定件61其中一端与底座3铰接，第二驱动装置驱动第二固定件61相对于底座3转动。

第二驱动装置包括第二伸缩装置62，第二伸缩装置62其中一端与底座3转动连接，第二伸缩装置62另外一端通过Y形连接件与第二固定件61中部铰接。

第二伸缩装置62为气缸。此外，也可以是液压缸或电动缸。

第二固定件61其中一侧设有多个转轮63，此外，也可以两侧分别设有多个转轮63。本实施例中，第二固定件61每侧设有三个转轮63。转轮63便于进一步提高固定效果。

检测部件包括检测件21和位置传感器22，检测件21其中一端与底座3铰接，位置传感器22位于检测件21另外一端受压后的位置处。检测件21为弯折的杆状件，检测件21弯折处高于盖板4上侧面设置，使用时，当料架车7前部的挡板58接触到检测件21时，检测件21受压，然后沿检测件21与底座3铰接处转动，检测件21未与底座3连接的一端向下摆动，然后位置传感器22检测到检测件21位置后发送信号给控制器，控制器接收信号后发送指令给其他部件。检测件21设置于第一固定件51和第二固定件61之间。

盖板4与底座3可拆卸连接，盖板4上设有与第一固定部件相配合的第一通孔41，第一通孔41为矩形通孔，第一通孔41位于盖板4上侧面一端，盖板4上设有与第二固定部件相配合的第二通孔42，由于第二固定件61可相对于底板平行或竖直，第二通孔42设置于盖板4上侧面一端和竖侧面边缘，盖板4上设有与检测部件相配合的第三通孔43，第三通孔43为矩形通孔，第三通孔43位于盖板4上侧面中部。盖板4可供料架车7平稳行驶，此外，也可以单独在底座3上设置料架车7行驶的轨道，而不仅限于实施例所给出的内容。

控制装置1为单片机、PLC可编程控制器、工控机等处理器，使用时，可直接利用生产线的控制器，由于控制装置1接收传感器信号，然后控制伸缩装置等动作为本领域的公知技术，在此不赘述。

如图4所示，使用时，料架车7移动至底板上方，料架车7前部的横梁先接触至检测件21，检测件21触发位置传感器22，位置传感器22将信号传递给控制装置1，控制装置1发送指令给第一固定部件和第二固定部件，首先第一固定件51相对于底板向上摆动，先将料架车7初次定位，阻止料架车7继续移动；然后第二固定件61相对于底板摆动，将料架车7的其他横梁再次固定，从而第一固定件51和第二固定件61配合将料架车7彻底定位。当料架车7需要移动时，先驱动第一固定件51反向摆动，然后驱动第二固定件61反向摆动，使第一固定件51和第二固定件61低于料架车7，然后使料架车7继续移动。

此外，应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似的，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释称为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。且本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何修改或等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.料架车定位装置，包括可检测料架车位置的检测部件，其特征在于：还包括控制装置和底座，底座其中一端铰接有可往复摆动的第一固定部件，底座另外一端铰接有可往复摆动的第二固定部件，第一固定部件和第二固定部件的摆动方向相反，控制装置分别与检测部件、第一固定部件和第二固定部件电连接。

2.根据权利要求1所述的料架车定位装置，其特征在于：第一固定部件包括第一固定件和第一驱动装置，第一固定件其中一端与底座铰接，第一驱动装置驱动第一固定件相对于底座转动。

3.根据权利要求2所述的料架车定位装置，其特征在于：第一驱动装置包括第一伸缩装置、转轴、连杆和顶杆，转轴与底座转动连接，转轴一端与顶杆固定连接，转轴另外一端与连杆固定连接，连杆与第一伸缩装置铰接，顶杆与第一固定件接触连接，顶杆位于第一固定件下侧，第一伸缩装置为气缸、液压缸或电动缸。

4.根据权利要求2所述的料架车定位装置，其特征在于：第一固定件远离底座的一端通过弹性件与底座连接。

5.根据权利要求2所述的料架车定位装置，其特征在于：第一固定件包括件体和挡板，件体其中一端与底座铰接，件体另外一端与挡板可拆卸固定连接，挡板上部与底座之间的距离大于件体上侧面与底座之间的距离。

6.根据权利要求1所述的料架车定位装置，其特征在于：第二固定部件包括第二固定件和第二驱动装置，第二固定件其中一端与底座铰接，第二驱动装置驱动第二固定件相对于底座转动。

7.根据权利要求6所述的料架车定位装置，其特征在于：第二驱动装置包括第二伸缩装置，第二伸缩装置其中一端与底座连接，第二伸缩装置另外一端与第二固定件中部铰接，第二伸缩装置为气缸、液压缸或电动缸。

8.根据权利要求6所述的料架车定位装置，其特征在于：第二固定件其中一侧设有多个转轮或者两侧分别设有多个转轮。

9.根据权利要求1所述的料架车定位装置，其特征在于：检测部件包括检测件和位置传感器，检测件其中一端与底座铰接，位置传感器位于检测件另外一端受压后的位置处。

10.根据权利要求1-9任一项所述的料架车定位装置，其特征在于：还包括盖板，盖板上设有与第一固定部件相配合的第一通孔，盖板上设有与第二固定部件相配合的第二通孔，盖板上设有与检测部件相配合的第三通孔。

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