CN212529341U - 一种车辆及其充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆及其充电装置，充电装置包括伸缩驱动机构和与所述伸缩驱动机构相连、用以供待充电本体充电的充电刷块组件，所述伸缩驱动机构用以与待充电本体连接，通过所述伸缩驱动机构的驱动，所述充电刷块组件伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过所述伸缩驱动机构带动所述充电刷块组件缩回待充电本体。上述充电装置在保证足够小的空间内可实现充电刷块组件在待充电本体底部的升降，这样即可解决待充电本体离地间隙过小时无法使用固定式底部自动充电的问题；同时，可以解决充电刷块组件的铜头始终裸露于待充电本体之外的安全性问题。

Description

一种车辆及其充电装置

技术领域

本实用新型涉及自动充电技术领域，特别涉及一种充电装置。本实用新型还涉及一种具有该充电装置的车辆。

背景技术

随着AGV在物流、制造等行业应用规模越来越广泛，不同行业间对AGV的本体及辅助部件的要求也越来越高，AGV在运行时需要自动充电，以满足智能物流、智能制造的无人化操作，在产线型AGV应用时，需要AGV的本体高度更加低矮，以满足生产装配时人体工程学考虑，这样就间接导致一些产线型AGV最小离地高度很小。

目前，AGV自动充电装置有三种形式，一是非接触式供电，需要在AGV行驶线路上预先埋设供电电缆，通过安装在AGV上的非接触式供电器为AGV提供电源；二是底部充电，将充电刷块安装在AGV车体下方固定位置，将刷头突出车体底部一定距离，充电刷板预先埋设在充电位置上，当需要充电时，AGV运行至充电位，刷块的弹式充电头与刷板利用高度差压合，即可进行充电；三是侧面充电，将刷板固定于AGV车体侧面，刷块伸缩装置安装在充电位置，当需要充电时，AGV运行至充电位，刷块伸缩装置将刷块推出至与车体刷板压合，即可进行充电。由于非接触式供电需在所有AGV运行线路上埋设电缆，工程实施量大且不能改变运行线路，侧面充电装置需设置专用充电位置，无法满足在线充电需求；因此，底部充电的形式往往应用较多，然而，底部充电装置刷块伸出车身底部，对车身的离地高度有一定要求；同时，充电触头裸露在外，易产生安全问题。

因此，如何避免在线充电和底部充电无法满足车身离地高度要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种充电装置，该充电装置充电时可伸出，充电完成后可缩回，以避免由于充电刷块始终突出车体底部而产生的安全问题。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述充电装置的车辆。

为实现上述目的，本实用新型提供一种充电装置，包括伸缩驱动机构和与所述伸缩驱动机构相连、用以供待充电本体充电的充电刷块组件，所述伸缩驱动机构用以与待充电本体连接，通过所述伸缩驱动机构的驱动，所述充电刷块组件伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过所述伸缩驱动机构带动所述充电刷块组件缩回待充电本体。

可选地，还包括用以与待充电本体固接的第一安装支架，所述伸缩驱动机构与所述第一安装支架连接。

可选地，所述充电刷块组件包括充电刷块和与所述伸缩驱动机构相连、用以安装所述充电刷块的第二安装支架，且所述第二安装支架与所述第一安装支架相连。

可选地，所述第二安装支架通过转轴与所述第一安装支架转动连接，通过所述伸缩驱动机构的驱动，所述充电刷块组件相对所述第一安装支架翻转，以供所述充电刷块伸出待充电本体实现充电。

可选地，所述转轴上设有用以调节所述转轴转动阻力的阻尼垫片。

可选地，所述伸缩驱动机构的第一端铰接于所述第一安装支架，所述伸缩驱动机构的第二端铰接于所述第二安装支架。

可选地，还包括与所述伸缩驱动机构电连接、用以控制所述伸缩驱动机构启停的控制部。

可选地，所述控制部连接有第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关用以当所述充电刷块组件伸出至最低位时向所述控制部输出低到位信号，以供所述控制器控制所述伸缩驱动机构伸出停止，所述第二检测开关用以当所述充电刷块组件缩回至最高位时向所述控制部输出高到位信号，以供所述控制器控制所述伸缩驱动机构缩回停止。

可选地，所述伸缩驱动机构具体为电动推杆。

本实用新型还提供一种车辆，包括上述任一项所述的充电装置。

相对于上述背景技术，本实用新型针对AGV小车充电的不同要求，设计了一种充电装置，具体来说，上述充电装置包括伸缩驱动机构和充电刷块组件，充电刷块组件与伸缩驱动机构相连，充电刷块组件用于供待充电本体充电，伸缩驱动机构与待充电本体连接，通过伸缩驱动机构的驱动，充电刷块组件伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过伸缩驱动机构带动充电刷块组件缩回待充电本体。也就是说，该充电装置在充电时，通过伸缩驱动机构驱动充电刷块组件伸出待充电本体，并与相应的充电刷板相接实现充电，待充电完成后，伸缩驱动机构带动充电刷块组件缩回待充电本体；这样一来，该充电装置在保证足够小的空间内可实现充电刷块组件在待充电本体底部的升降，这样即可解决待充电本体离地间隙过小时无法使用固定式底部自动充电的问题；同时，可以解决充电刷块组件的铜头始终裸露于待充电本体之外的安全性问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的充电装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图。

其中：

1-伸缩驱动机构、11-第一圆柱销、12-第二圆柱销、2-充电刷块组件、21-充电刷块、22-第二安装支架、3-第一安装支架、4-转轴、5-阻尼垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种充电装置，该充电装置充电时可伸出，充电完成后可缩回，以避免由于充电刷块始终突出车体底部而产生的安全问题。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述充电装置的车辆。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例所提供的充电装置的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的俯视图。

本实用新型实施例所提供的充电装置，包括伸缩驱动机构1和充电刷块组件2，充电刷块组件2与伸缩驱动机构1相连，充电刷块组件2用于供待充电本体充电，伸缩驱动机构1与待充电本体连接，通过伸缩驱动机构1的驱动，充电刷块组件2伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过伸缩驱动机构1带动充电刷块组件2缩回待充电本体。比如，上述充电装置可以用于产线型的AGV小车的底部充电。

也就是说，该充电装置在充电时，通过伸缩驱动机构1驱动充电刷块组件2伸出车体底部，并与相应的充电刷板相接实现充电，待充电完成后，伸缩驱动机构1带动充电刷块组件2缩回车体内；这样一来，该充电装置在保证足够小的空间内可实现充电刷块组件2在车体底部的升降，这样即可解决车体离地间隙过小时无法使用固定式底部自动充电的问题；同时，可以解决充电刷块组件2的铜头始终裸露于车体之外的安全性问题。

进一步的，充电装置还包括第一安装支架3，第一安装支架3与车体固接，第一安装支架3用于实现充电装置的定位，且伸缩驱动机构1的一端连接于第一安装支架3上。

需要说明的是，伸缩驱动机构1的一端可以固接于第一安装支架3上，此时，第一安装支架3沿水平方向安装于车体中，伸缩驱动机构1可以驱动充电刷块组件2沿竖向伸缩运动；当然，伸缩驱动机构1的一端也可以转动连接于第一安装支架3上，此时，第一安装支架3沿竖向设置，且充电刷块组件2与第一安装支架3转动连接，这样一来，通过伸缩驱动机构1的驱动，充电刷块组件2相对第一安装支架3翻转运动，以实现充电刷块组件2伸出和缩回。

为了便于在足够小的空间内实现充电刷块组件2的升降运动，本文优选为以充电刷块组件2翻转的形式实现车体的充电，下面通过具体的实施例加以说明。

具体地说，上述充电刷块组件2具体可以设置为包括充电刷块21和第二安装支架22，其中，第二安装支架22与伸缩驱动机构1和第一安装支架3相连，第二安装支架22用于安装充电刷块21。

此外，伸缩驱动机构1具体可以为电动推杆，电动推杆斜装于第一安装支架3和第二安装支架22之间，这样即可通过斜装的电动推杆推动第二安装支架22及充电刷块21以铰点翻转的方式，达到充电刷块组件2上下升降的目的。

需要注意的是，一方面，应当保证电动推杆有足够大的力推动第二安装支架22及充电刷块21上下运动；另一方面，通过电动推杆的最大伸出和回缩行程，以分别保证充电刷块21伸出和抬升(即回缩)距离。

更加具体地说，上述第二安装支架22通过转轴4与第一安装支架3转动连接，第一安装支架3设有两个相对设置的第一凸耳，第二安装支架22上设有两个相对设置的第二凸耳，且第一凸耳和第二凸耳上均设置有用以供转轴4穿设的铰接孔，装配时，两个第一凸耳可以插入至两个第二凸耳之间，并使第一凸耳上的铰接孔和第二凸耳上的铰接孔对齐，最后通过转轴4穿入铰接孔，并在两个第二凸耳的外侧设以螺母和垫圈，从而实现第一安装支架3和第二安装支架22的转动连接。

这样一来，通过伸缩驱动机构1的驱动，第二安装支架22及充电刷块21能够相对第一安装支架3翻转，以供充电刷块21伸出车体实现充电。

此外，转轴4上还设有阻尼垫片5，阻尼垫片5可以套设于转轴4上，以减小转轴4转动阻力，从而使充电刷块组件2伸出和回缩时更加平稳顺滑。当然，阻尼垫片5可以设置为尼龙材质的垫片。

在上述基础上，伸缩驱动机构1的第一端铰接于第一安装支架3，伸缩驱动机构1的第二端铰接于第二安装支架22。参照于第一安装支架3和第二安装支架22转动连接的方式，第一安装支架3和第二安装支架22均可以通过设置两个相对设置的安装板以供伸缩驱动机构1的两端铰接，具体地，伸缩驱动机构1的第一端可以通过第一圆柱销11铰接于第一安装支架3，伸缩驱动机构1的第二端可以通过第二圆柱销12铰接于第二安装支架22。

这样即可保证转动顺滑的同时又不占用太大空间。此外，第一圆柱销11、第二圆柱销12和转轴4三者平行设置。

作为一具体实施例，第一安装支架3沿竖向设置，当第二安装支架22相对第一安装支架3翻转至与第一安装支架3垂直(即第二安装支架22沿水平方向设置)时，电动推杆达到最大的伸出行程；当充电完成后，第二安装支架22抬升至最高位置时，通过电动推杆内部的压电感应，以使电动推杆自动断电，第二安装支架22的最高位置可以根据实际需要进行调整，前提是保证充电刷块21的铜头不裸露于车体的外部。

这样一来，通过电动推杆的升降行程，可使充电刷块21在不充电时回缩进AGV车体内部，保证避免刷块铜头裸露于车体之外产生短路等的安全性问题。

为了优化上述实施例，充电装置还包括控制部，控制部与伸缩驱动机构1电连接，控制部用以控制伸缩驱动机构1启停。

具体地，控制部连接有第一检测开关和第二检测开关，当充电刷块组件2伸出至最低位时，第一检测开关用以向控制部输出低到位信号，以供控制器控制伸缩驱动机构1伸出停止，当充电刷块组件2缩回至最高位时，第二检测开关用以向控制部输出高到位信号，以供控制器控制伸缩驱动机构1缩回停止。

当然，根据实际需要，上述第一检测开关和第二检测开关具体可以设置为接近开关，控制部可以设置为PLC(西门子SIMATIC ET 200SP)。第一检测开关、第二检测开关和控制部均可以安装于AGV车体的相应位置，这样即可实现充电刷块21升降的闭环控制。

需要注意的是，检测开关的检测功能和控制器的控制功能均属于本领域技术人员所熟知的内容，并不是本申请的保护重点，本申请的重点是通过第一检测开关、第二检测开关、控制器、伸缩驱动机构1和充电刷块21的连接实现AGV车体的自动充电功能。

本实用新型所提供的一种车辆，包括上述具体实施例所描述的充电装置；车辆的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的车辆及其充电装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电装置，其特征在于，包括伸缩驱动机构(1)和与所述伸缩驱动机构(1)相连、用以供待充电本体充电的充电刷块组件(2)，所述伸缩驱动机构(1)用以与待充电本体连接，通过所述伸缩驱动机构(1)的驱动，所述充电刷块组件(2)伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过所述伸缩驱动机构(1)带动所述充电刷块组件(2)缩回待充电本体。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括用以与待充电本体固接的第一安装支架(3)，所述伸缩驱动机构(1)与所述第一安装支架(3)连接。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电刷块组件(2)包括充电刷块(21)和与所述伸缩驱动机构(1)相连、用以安装所述充电刷块(21)的第二安装支架(22)，且所述第二安装支架(22)与所述第一安装支架(3)相连。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述第二安装支架(22)通过转轴(4)与所述第一安装支架(3)转动连接，通过所述伸缩驱动机构(1)的驱动，所述充电刷块组件(2)相对所述第一安装支架(3)翻转，以供所述充电刷块(21)伸出待充电本体实现充电。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述转轴(4)上设有用以调节所述转轴(4)转动阻力的阻尼垫片(5)。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(1)的第一端铰接于所述第一安装支架(3)，所述伸缩驱动机构(1)的第二端铰接于所述第二安装支架(22)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的充电装置，其特征在于，还包括与所述伸缩驱动机构(1)电连接、用以控制所述伸缩驱动机构(1)启停的控制部。

8.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述控制部连接有第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关用以当所述充电刷块组件(2)伸出至最低位时向所述控制部输出低到位信号，以供所述控制器控制所述伸缩驱动机构(1)伸出停止，所述第二检测开关用以当所述充电刷块组件(2)缩回至最高位时向所述控制部输出高到位信号，以供所述控制器控制所述伸缩驱动机构(1)缩回停止。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(1)具体为电动推杆。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的充电装置。

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