CN218257587U - 一种挂钩结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动运输技术领域，提供了一种挂钩结构，其用于将AGV与设置有脚轮的物料车进行对接，其包括：母钩组件，其设置在物料车上，其具有限位插孔；以及公钩组件，其设置在AGV的顶部，其包括：连接板，其与AGV固定连接；安装架，其呈π字形，其底部与连接板固定连接；与限位插孔相配合的挂钩销，其设置在安装架内并与安装架滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；以及驱动组件，其设置在安装架上，其用于驱动挂钩销在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。本实用新型所提供的挂钩结构，便于AGV与物料车完成对接，从而达到提高AGV运输效率的目的。

Description

一种挂钩结构

技术领域

本实用新型涉及自动运输技术领域，具体涉及一种挂钩结构。

背景技术

目前，在运输装有货物的物料车时，通常是将放置有货物的物料车放置在AGV的顶部，然后利用绳子等将物料车与AGV进行固定，最后方能由AGV进行运输。

上述运输方式存在的不足之处在于：需要首先将物料车连同货物一起放置在AGV上，然后再利用绳子等将物料车固定在AGV上，最后方能由AGV进行运输，AGV与物料车之间的对接操作复杂，运输效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种挂钩结构，使得AGV与物料车之间可以快速对接，以达到提高运输效率的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种挂钩结构，其用于将AGV与设置有脚轮的物料车进行对接，其包括：

母钩组件，其设置在所述物料车上，其具有限位插孔；以及

公钩组件，其设置在所述AGV的顶部，其包括：

连接板，其与所述AGV固定连接；

安装架，其呈π字形，其底部与所述连接板固定连接；

与所述限位插孔相配合的挂钩销，其设置在所述安装架内并与所述安装架滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；以及

驱动组件，其设置在所述安装架上，其用于驱动所述挂钩销在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，还包括滑套，所述滑套与所述安装架固定连接，所述挂钩销通过所述滑套与所述安装架滑动连接。

进一步地，所述驱动组件包括：

驱动板，其固定套设在所述挂钩销的面向所述连接板的一端；

驱动电机，其设置在所述驱动板的一侧并与所述安装架固定连接；

驱动件，其呈L形，其第一端与所述驱动电机的动力输出轴固定连接、第二端与所述驱动板的远离所述连接板的一侧抵触；以及

弹性件，其与所述挂钩销同轴设置，其两端分别与所述挂钩销和所述连接板抵触，且自然状态下，其具有使所述挂钩销向远离所述连接板的方向运动的趋势。

进一步地，还包括行程控制组件，所述行程控制组件包括两个位置传感器，两个所述位置传感器分别与所述挂钩销的第一工作位置和第二工作位置相对应并与所述安装架固定连接。

进一步地，所述驱动板的另一侧设置有限位部，所述安装架上开设有与所述限位部相适配的限位孔。

进一步地，所述驱动件的所述第二端设置有滚轮，所述滚轮的外周面与所述驱动板抵触。

进一步地，所述母钩组件包括：

第一限位板，其一侧设置有限位槽，其与所述物料车固定连接；

第二限位板，两个所述第二限位板对称设置在所述第一限位板的设置有限位槽的一侧并与所述物料车铰接，且两个所述第二限位板面向所述第一限位板的一侧的侧壁与所述限位槽的侧壁共同围设成所述限位插孔，两个所述第二限位板的相对的一侧具有V形通道，且所述V形通道的面向所述限位槽的一端较窄；以及

复位扭簧，两个所述复位扭簧分别设置在两个所述第二限位板的铰接中心处，其两端分别与所述第二限位板和物料车抵触。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的挂钩结构，结构简单，设计合理，且通过设置母钩组件和公钩组件，可以使AGV与物料车之间可以快速对接，提高了运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的挂钩结构的方向一的立体视图；

图2为图1所示的挂钩结构的方向二的立体视图；

图3为图1所示的挂钩结构的方向三的立体视图；

图4为图1所示的挂钩结构的主视图。

附图标记：

母钩组件100、第一限位板110、第二限位板120、复位扭簧130、限位插孔101、V形通道102、公钩组件200、连接板210、安装架220、限位孔221、挂钩销230、安装孔231、驱动板241、驱动电机242、驱动件243、弹性件244、滚轮245、滑套250、导向杆260、位置传感器271。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，本实用新型提供一种挂钩结构，其用于将AGV与设置有脚轮的物料车进行对接，其包括母钩组件100和公钩组件200。

母钩组件100安装在物料车上，其具有限位插孔101。公钩组件200安装在AGV的顶部，其包括连接板210、安装架220、挂钩销230和驱动组件。

其中，连接板210与AGV固定连接。安装架220呈π字形底部与连接板210固定连接。

挂钩销230与限位插孔101相配合，具体地当挂钩销230插入限位插孔101内时，AGV与物料车完成对接，当挂钩销230从限位插孔101内脱离时，AGV与物料车分离。挂钩销230安装在安装架220内并与安装架220滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。具体地，当挂钩销230处于第一工作位置时，挂钩销230位于限位插孔101的下方，具体地，当挂钩销230处于第一工作位置时，挂钩销230的顶端回缩至安装架220的侧壁内，挂钩销230则无法插入限位插孔101内；当挂钩销230位于第二工作位置时，挂钩销230则可以插入限位插孔101内。驱动组件安装在安装架220上，其用于驱动挂钩销230在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。

在一个实施例中，还包括滑套250，滑套250与安装架220固定连接，挂钩销230通过滑套250与安装架220滑动连接。通过设置滑套250以达到对挂钩销230进行限位和导向的目的。

在一个实施例中，驱动组件包括驱动板241、驱动电机242、驱动件243和弹性件244。

驱动板241固定套设在挂钩销230的面向连接板210的一端。驱动电机242安装在驱动板241的一侧并与安装架220固定连接。驱动件243呈L形，其第一端与驱动电机242的动力输出轴固定连接、第二端与驱动板241的远离连接板210的一侧抵触。弹性件244与挂钩销230同轴设置，其两端分别与挂钩销230和连接板210抵触，且自然状态下，弹性件244具有使挂钩销230向远离连接板210的方向运动的趋势。具体地，连接板210上固定安装有导向杆260，弹性件244套设在导向杆260上，挂钩销230的顶端开设有安装孔231，导向杆260滑动插设在安装孔231内。优选地，安装孔231为阶梯孔且底端为较大端，以使得弹性件244可以部分或者全部隐藏在安装孔231内以达到使得挂钩结构的结构更加紧凑的目的。在本实用新型中，弹性件244的结构不做任何限制，在本实施例中，弹性件244为弹簧。

使用时，驱动电机242驱动驱动件243转动，当驱动件243的第二端绕其自身的旋转中心线从最高处向下运动至最低处时，驱动件243的第二端使得驱动板241克服弹性件244的弹力向下运动，当驱动件243的第二端运动至最低处时，驱动件243运动至最低处，挂钩销230则运动至第一工作位置；当驱动件243的第二端绕其自身的旋转中心线从最低处向上运动至最高处时，挂钩销230在弹性件244的弹力的作用下带着驱动板241一起向上运动，当驱动件243的第二端运动至最高处时，驱动件243运动至最高处，挂钩销230则运动至第二工作位置。

此结构的驱动组件，结构简单，设计合理。

在一个实施例中，还包括行程控制组件，行程控制组件包括两个位置传感器271，两个位置传感器271分别与挂钩销230的第一工作位置和第二工作位置相对应并与安装架220固定连接。通过设置行程控制组件，从而达到便于控制挂钩销230的第一工作位置和第二工作位置的目的。具体地，当驱动板241与位于下方的位置传感器271相对应时，即表示挂钩销230已被驱动至第一工作位置，从而控制驱动电机242停止转动。当驱动板241与位于上方的位置传感器271相对应时，即表示挂钩销230已被驱动至第二工作位置，从而控制驱动电机242停止转动。

在一个实施例中，驱动板241的另一侧设置有限位部，安装架220上开设有与限位部相适配的限位孔221。通过设置限位部和限位孔221，并通过限位部与限位孔221的配合，从而达到对驱动板241进行限位和导向的目的，进而放置驱动板241转动的目的。

在一个实施例中，驱动件243的第二端设置有滚轮245，滚轮245的外周面与驱动板241抵触。通过设置滚轮245，以达到将驱动件243与驱动板241之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力的目的，从而达到降低摩擦力的目的。

在一个实施例中，母钩组件100包括第一限位板110、第二限位板120和复位扭簧130。

第一限位板110的一侧开设有限位槽，其与物料车固定连接。第二限位板120的数量为两个，两个第二限位板120对称设置在第一限位板110的设置有限位槽的一侧并与物料车铰接，且两个第二限位板120面向第一限位板110的一侧的侧壁与限位槽的侧壁共同围设成限位插孔101，两个第二限位板120的相对的一侧具有V形通道102，且V形通道102的面向限位槽的一端较窄。复位扭簧130的数量为两个，两个复位扭簧130分别设置在两个第二限位板120的铰接中心处，其两端分别与第二限位板120和物料车抵触。

使用时，当AGV与物料车对接时，首先在驱动组件的作用下将挂钩销230驱动至第二工作位置，而后AGV向着物料车运动，在此过程中，挂钩销230沿着V形通道102的较宽端向V形通道102的较窄端运动，从而迫使第二限位板120克服复位扭簧130的弹力以使得V形通道102的较窄端变大，从而使得挂钩销230运动至限位槽内，当挂钩销230运动至限位槽内后，第二限位板120在复位扭簧130的作用下恢复至原位，从而达到将挂钩销230围设在限位插孔101内的目的，进而达到完成AGV与物料车的对接的目的。当需要解除AGV与物料车的对接时，驱动组件驱动挂钩销230向下运动至第一工作位置即可。

此结构的母钩组件100，结构简单，设计合理，便于与挂钩销230完成对接。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种挂钩结构，其特征在于：其用于将AGV与设置有脚轮的物料车进行对接，其包括：

母钩组件，其设置在所述物料车上，其具有限位插孔；以及

公钩组件，其设置在所述AGV的顶部，其包括：

连接板，其与所述AGV固定连接；

安装架，其呈π字形，其底部与所述连接板固定连接；

与所述限位插孔相配合的挂钩销，其设置在所述安装架内并与所述安装架滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；以及

驱动组件，其设置在所述安装架上，其用于驱动所述挂钩销在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的挂钩结构，其特征在于：还包括滑套，所述滑套与所述安装架固定连接，所述挂钩销通过所述滑套与所述安装架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的挂钩结构，其特征在于：所述驱动组件包括：

驱动板，其固定套设在所述挂钩销的面向所述连接板的一端；

驱动电机，其设置在所述驱动板的一侧并与所述安装架固定连接；

驱动件，其呈L形，其第一端与所述驱动电机的动力输出轴固定连接、第二端与所述驱动板的远离所述连接板的一侧抵触；以及

弹性件，其与所述挂钩销同轴设置，其两端分别与所述挂钩销和所述连接板抵触，且自然状态下，其具有使所述挂钩销向远离所述连接板的方向运动的趋势。

4.根据权利要求3所述的挂钩结构，其特征在于：还包括行程控制组件，所述行程控制组件包括两个位置传感器，两个所述位置传感器分别与所述挂钩销的第一工作位置和第二工作位置相对应并与所述安装架固定连接。

5.根据权利要求3所述的挂钩结构，其特征在于：所述驱动板的另一侧设置有限位部，所述安装架上开设有与所述限位部相适配的限位孔。

6.根据权利要求3所述的挂钩结构，其特征在于：所述驱动件的所述第二端设置有滚轮，所述滚轮的外周面与所述驱动板抵触。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的挂钩结构，其特征在于：所述母钩组件包括：

第一限位板，其一侧设置有限位槽，其与所述物料车固定连接；

第二限位板，两个所述第二限位板对称设置在所述第一限位板的设置有限位槽的一侧并与所述物料车铰接，且两个所述第二限位板面向所述第一限位板的一侧的侧壁与所述限位槽的侧壁共同围设成所述限位插孔，两个所述第二限位板的相对的一侧具有V形通道，且所述V形通道的面向所述限位槽的一端较窄；以及

复位扭簧，两个所述复位扭簧分别设置在两个所述第二限位板的铰接中心处，其两端分别与所述第二限位板和物料车抵触。

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