CN108909854B - 重型半自动钩具型电动牵引车 - Google Patents

重型半自动钩具型电动牵引车 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种重型半自动钩具型电动牵引车，包括车体组件、牵引驱动组件、万向轮、调速把手、罩壳、配重块、半自动钩具和快速手释放，车体组件和牵引驱动组件、万向轮、调速手把相连，车体组件的箱体内设有电气控制箱，箱体一侧设有配重块，半自动钩具通过车体组件和快速手释放的钢丝绳连接。本申请采用全新的半自动钩具代替手动钩具，节省时间，速度更快，效率更高。

Description

重型半自动钩具型电动牵引车
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是一种重型半自动钩具型电动牵引车。
背景技术
牵引重型物件和体积较大、物品较长类的物件时，目前既缺少比较适应的钩具也没有重载的电动牵引车。例如：机械制造企业的一些生产大型工件的车间，钢管冷拔车间，大型油缸生产车间，仍以繁重的人力去完成，大型的工件有时需要2-4人以上去推拉作业车辆，工人劳动强度高、生产效率低下；对于有作业节奏要求的流水生产作业的场合，如轮胎制造流水生产，卫浴具流水生产车间等，一般以无动力的流转车辆放置这些工件，由人力进行车间内流转和短途运输，难以实现快速和有节奏的流水作业。现代物流迫切需要以低强度、高效率的运输方式来解决这些生产作业问题。再者在一些地面水平良好，不需要爬坡，车辆单一的车间内，客户往往考虑成本希望用机械的方式来实现。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种重型半自动钩具型电动牵引车。
本发明的技术方案为：重型半自动钩具型电动牵引车，包括车体组件、牵引驱动组件、万向轮、调速把手、罩壳、配重块、半自动钩具和快速手释放，车体组件和牵引驱动组件、万向轮、调速手把相连，车体组件的箱体内设有电气控制箱，箱体一侧设有配重块，半自动钩具通过车体组件和快速手释放的钢丝绳连接；
牵引驱动组件内设有全桥式差速器、刹车和驱动轮，全桥式差速器和驱动轮相连，驱动轮和刹车相连；
半自动钩具包括连接机构和回转机构，连接机构通过耳板连接座和回转机构相连，连接机构包括销轴和扭簧，销轴为回转中心，安装在固定座和耳板连接板的中心孔内，销轴上设有扭簧，回转机构包括限位挡板、定位台阶、复位撞板、拉簧和连杆，限位挡板一端连接于连接台上，另一端悬空，连接台中部设有定位台阶，定位台阶的一侧设有复位撞板，复位撞板一端与连接台相连，另一端与钢丝绳相连，凸轮上通过连接销轴设有连杆，连杆末端位于定位台阶上，连杆接近凸轮的一端设有拉簧，拉簧的另一端和连接台上的挂钩相连，凸轮通过紧固件与连接台连接；
牵引驱动组件内设有牵引架、电机、全桥式差速器、刹车、驱动轮和轮罩，所述牵引架与全桥式差速器相连，电机一端和刹车相连，另一端与全桥式差速器相连，全桥式差速器和驱动轮相连，驱动轮和轮罩相连，牵引架与固定座相连，固定座与半自动钩具相连。
进一步地，电气控制箱包括电源急停开关、电量表、钥匙开关、控制器、电力蓄电池、充电器和报警灯，电力蓄电池设于电气控制箱底部的电池支架内，电力蓄电池的另一侧固定有充电器为其提供电力，充电器和电力蓄电池之间设有控制器，充电器和弹簧电源线连接，充电器一侧的箱体上设有电源急停开关、电量表和钥匙开关，电量表一侧设有防折弯接头，电量表和直流接触器连接，箱体的另一侧设有报警灯，电气控制箱下部后端固定有万向轮。
进一步地，半自动钩具配置有过渡件，过渡件包括过渡件本体、过渡件销轴和活动圆环，活动圆环通过过渡件销轴和过渡件本体连接，活动圆环和半自动钩具接触。
进一步地，快速手释放上设有罩壳，罩壳一端和耳板连接座相连。
进一步地，限位挡板位于连杆末端的上方。
进一步地，凸轮上设有圆弧卡槽。
本发明的特点：本申请采用全新的半自动钩具代替手动钩具，节省时间，速度更快，效率更高，本申请的的内置式电池可以满足不同客户的不同性价比的要求，充电器内置，充电弹簧电源线充完之后直接插在车体上，方便可靠，驱动部分采用整体式的差速器形式，结构紧凑。
本申请采用一种机械结构组合，以物品自身质量，利用其静态惯量，实现快速挂钩和脱钩，构思巧妙，结构紧凑，操作简单方便，高频率使用可靠性高，无需额外电源和动力输入，可实现长周期无故障运行，且具有较高的性价比。
附图说明
图1为本发明的总装图结构示意图；
图2-4为本发明的总装图各视图结构示意图；
图5为本发明的车体组件结构示意图；
图6为本发明的牵引驱动组件结构示意图；
图7-9为本发明的半自动钩具结构示意图；
图10为本发明的快速手释放结构示意图；
图11为本发明的过渡件结构示意图；
其中：1、车体组件，1.1、箱体，1.2、电力蓄电池，1.3、电源急停开关，1.4、钥匙开关，1.5、控制器，1.6、充电器，1.7、防折弯接头，1.8、报警灯，1.9、直流接触器，1.10、电量表，1.11、弹簧电源线，1.12、电池支架，2、牵引驱动组件，2.1、牵引架，2.2、电机，2.3、全桥式差速器，2.4、刹车，2.5、驱动轮，2.6、轮罩， 3、万向轮，4、调速把手，5、罩壳，6、配重块，7、半自动钩具，7.1、销轴，7.2、扭簧，7.3、固定座，7.4、耳板连接座，7.5、罩壳，7.6、限位挡板，7.7、挂钩，7.8、拉簧，7.9、复位撞板，7.10、定位台阶，7.11、钢丝绳，7.12、连杆，7.13、凸轮，7.131、圆弧卡槽，7.14、连接销轴，7.15、紧固件，7.16、连接台，8、快速手释放，8.1、手拉器，8.2、弹簧，9、过渡件，9.1、过渡件本体，9.2、过渡件销轴，9.3、活动圆环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
重型半自动钩具型电动牵引车，包括车体组件1、牵引驱动组件2、万向轮3、调速把手4、罩壳5、配重块6、半自动钩具7和快速手释放8，车体组件1和牵引驱动组件2、万向轮3、调速手把4相连，车体组件1的箱体内设有电气控制箱，箱体1.1一侧设有配重块6，半自动钩具7通过车体组件1和快速手释放8的钢丝绳连接；
所述牵引驱动组件内设有牵引架2.1、电机2.2、全桥式差速器2.3、刹车2.4、驱动轮2.5和轮罩2.6，所述牵引架2.1与全桥式差速器2.3相连，电机2.2一端和刹车2.4相连，另一端与全桥式差速器2.3相连，全桥式差速器2.3和驱动轮2.5相连，驱动轮2.5和轮罩2.6相连，牵引架2.1与固定座7.3相连，固定座7.3与半自动钩具7相连；
半自动钩具包括连接机构和回转机构，连接机构通过耳板连接座7.4和回转机构相连，连接机构包括销轴7.1和扭簧7.2，销轴7.1安装在固定座7.3和耳板连接座7.4中部，耳板连接座7.4和连接台7.16相连，销轴7.1上设有扭簧7.2，回转机构包括限位挡板7.6、定位台阶7.10、复位撞板7.9、拉簧7.8和连杆7.12，限位挡板7.6一端连接于连接台7.16上，另一端悬空，连接台7.16中部设有定位台阶7.10，定位台阶7.10的一侧设有复位撞板7.9，复位撞板7.9一端与连接台7.16相连，另一端与钢丝绳7.11相连，钢丝绳7.11通过罩壳7.5上的钢丝绳孔和快速手释放8的弹簧7.8相连，罩壳7.5一端和连接台7.16相连，凸轮7.13上通过连接销轴7.14设有连杆7.12，连杆7.12末端位于定位台阶7.10上，凸轮7.13上设有圆弧卡槽7.131（图1紧固件7.15下的加粗圆弧），限位挡板7.6位于连杆7.12末端的上方，连杆7.12接近凸轮7.13的一端设有拉簧7.8，拉簧7.8的另一端和连接台7.16上的挂钩7.7相连，凸轮7.13通过紧固件7.15与连接台7.16连接，连接台7.16呈弧形。
快速手释放8包括手拉器8.1和弹簧8.2，手拉器8.1和弹簧8.2相连，弹簧8.2的一端连接有钢丝绳7.11，钢丝绳即为和连接台连接的钢丝绳；
电气控制箱包括电源急停开关1.3、电量表1.10、钥匙开关1.4、控制器1.5、电力蓄电池1.2、充电器1.6和报警灯1.8，电力蓄电池1.2设于电气控制箱底部的电池支架1.12内，电力蓄电池1.2的另一侧固定有充电器1.6为其提供电力，充电器1.6和电力蓄电池1.2之间设有控制器1.6，充电器1.6和弹簧电源线1.11连接，充电器1.6一侧的箱体1.1上设有电源急停开关1.3、电量表1.10和钥匙开关1.4，电量表1.10一侧设有防折弯接头1.7，电量表1.10和直流接触器1.9连接，箱体1.1的另一侧设有报警灯1.8，电气控制箱下部后端固定有万向轮3。
调速把手上设有夹紧松开按钮、升降按钮、调速旋钮、喇叭旋钮、肚皮开关和龟兔按钮，调速把手上设有呈C型的手把本体，调速手把和车体组件相连，是操作部分，用于控制牵引车的前进、后退，调速把手采用0-5V霍尔传感器控制方式，通过无极调速的形式给控制器1.6信号，控制器1.6控制牵引车驱动组件2驱动控制半自动钩具型牵引车前进、后退，调速手把上的喇叭旋钮用于控制报警灯1.8起到提示报警的作用，龟兔按钮用于奇幻慢速和快速，肚皮开关用于控制牵引车的转向功能，夹紧松开按钮控制快速手释放8拉动手拉器8.1实现脱钩挂钩。
半自动钩具配置有过渡件9，过渡件9包括过渡件本体9.1、过渡件销轴9.2和活动圆环9.3，活动圆环9.3通过过渡件销轴9.2和过渡件本体9.1连接，活动圆环9.3和半自动钩具7接触。
本申请的操作过程：
1）挂钩：半自动钩具7根据过渡件9活动圆环9.3的高度调节好上下位置，半自动钩具7撞击过渡件9的活动圆环9.3，活动圆环9.3沿着连接台7.16运动到凸轮7.13的圆弧卡槽7.131内，此时，圆弧卡槽7.131的开口端向下，凸轮7.13通过连接销轴7.14带动连杆7.12迅速运动到定位台阶7.10的最下面的一节台阶，凸轮7.13上的圆弧卡槽7.131卡住活动圆环，实现挂钩操作。
2）脱钩：外界的动力装置拉动钢丝绳7.11带动复位撞板7.9向上撞击连杆7.12，连杆7.12在拉簧7.8的作用下带动凸轮7.13迅速运动到定位台阶7.10的最上面一节台阶，此时，凸轮7.13沿着紧固件7.15转动，圆弧卡槽7.13-1的开口端由向下变为转向连接台7.16一端，将9.3活动圆环推出，实现脱钩操作。

Claims (5)

1.重型半自动钩具型电动牵引车，其特征在于： 包括车体组件、牵引驱动组件、万向轮、调速把手、罩壳、配重块、半自动钩具和快速手释放，所述车体组件和牵引驱动组件、万向轮、调速手把相连，所述车体组件的箱体内设有电气控制箱，所述箱体一侧设有配重块，所述半自动钩具通过车体组件和快速手释放的钢丝绳连接；
所述牵引驱动组件内设有牵引架、电机、全桥式差速器、刹车、驱动轮和轮罩，所述牵引架与全桥式差速器相连，电机一端和刹车相连，另一端与全桥式差速器相连，全桥式差速器和驱动轮相连，驱动轮和轮罩相连，牵引架与固定座相连，固定座与半自动钩具相连；
所述半自动钩具包括连接机构和回转机构，所述连接机构通过耳板连接座和回转机构相连，所述连接机构包括销轴和扭簧，所述销轴为回转中心，安装在固定座和耳板连接板的中心孔内，所述销轴上设有扭簧，所述回转机构包括限位挡板、定位台阶、复位撞板、拉簧和连杆，所述限位挡板一端连接于连接台上，另一端悬空，所述连接台中部设有定位台阶，所述定位台阶的一侧设有复位撞板，所述复位撞板一端与连接台相连，另一端与钢丝绳相连，所述销轴连接凸轮和连杆，所述连杆末端位于定位台阶上，所述连杆接近凸轮的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端和连接台上的挂钩相连，所述凸轮通过紧固件与连接台连接；
所述快速手释放包括手拉器和弹簧，所述手拉器和弹簧相连，所述弹簧的一端连接有钢丝绳，所述钢丝绳即为和连接台连接的钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的重型半自动钩具型电动牵引车，其特征在于：所述电气控制箱包括电源急停开关、电量表、钥匙开关、控制器、电力蓄电池、充电器和报警灯，所述电力蓄电池设于电气控制箱底部的电池支架内，所述电力蓄电池的另一侧固定有充电器为其提供电力，所述充电器和电力蓄电池之间设有控制器，所述充电器和弹簧电源线连接，所述充电器一侧的箱体上设有电源急停开关、电量表和钥匙开关，所述电量表一侧设有防折弯接头，所述电量表和直流接触器连接，所述箱体的另一侧设有报警灯，所述电气控制箱下部后端固定有万向轮。
3.根据权利要求1所述的重型半自动钩具型电动牵引车，其特征在于：所述半自动钩具配置有过渡件，所述过渡件包括过渡件本体、过渡件销轴和活动圆环，所述活动圆环通过过渡件销轴和过渡件本体连接，所述活动圆环和半自动钩具接触。
4.根据权利要求1所述的重型半自动钩具型电动牵引车，其特征在于：所述限位挡板位于连杆末端的上方。
5.根据权利要求1所述的重型半自动钩具型电动牵引车，其特征在于：所述凸轮上设有圆弧卡槽。
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