CN106080810B - 蓄电池公铁两用牵引车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蓄电池公铁两用牵引车，包括截面呈矩形的车架，以及安装在车架四角的轨道导向装置和驱动转向部件，轨道导向装置通过油管与固定安装在车架上的液压系统连接，驱动转向部件通过导线与固定安装在车架上的电控箱连接，车架的中部设有电池组，电池组通过导线与电控箱连接，车架的一侧安装有底座，底座上设有高度调节装置，高度调节装置连接牵引杆装置，牵引杆装置固定连接车钩。本发明的优点是结构紧凑，维护方便，可遥控操作牵引车，操作灵活，适用性强，解决了现有操作过程中劳动强度大、效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种牵引车，尤其是一种无线遥控的蓄电池公铁两用牵引车，属于公铁两用牵引设备技术领域。
背景技术
随着我国城市化进程的持续发展和城市化水平的不断提高，城轨交通体系快速发展，以其用地省、运能大、速度快、安全性能好等优点，越来越受到重视。随着运输车辆的快速发展，为其服务的专用设备也需要进一步开发，性能需进一步提高。另外，在机车和车辆维修或重型装备维护过程中，需要移动到不同的工序上，目前主要是靠人力、机车牵引车牵引或推车器推拉三种方式实现。人力牵引是依靠多人和辅助工具推动车辆或设备，这种方式存在低效、高危险等问题；机车牵引车一般为内燃机车或电动车，机体庞大，需要专业人员操作；推车器虽然体积小，推力大，但是其适用的工况有限。目前，市场上现有的有轨或无轨重型车辆和设备的牵引装置，智能化程度低，且具有体积庞大、操作复杂、购置成本昂贵、适用性能差、设计和维护复杂、精确定位性能差等缺点，所涉及的具体操作、维护和安全防护等都需要经过专业的技术培训。而且，传统的牵引装置，由于自身具体实现机械性能的方式决定了其不可避免地造成不同程度的噪音污染和环境污染。经检索发现，专利号为201520032019.4的中国专利提供了一种无线遥控公铁两用牵引装置，该装置通过无线遥控技术平台智能操作，但是由于自身结构的限制，无法实现车钩高度的自由调节，并且不具备驾驶位置功能，无法根据行驶方向的不同实现驾驶座位的双向调节。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提出一种蓄电池公铁两用牵引车，不仅解决了现有操作过程中操作者劳动强高、操作效率低的问题，还可遥控操作，节能环保。
为了达到以上目的，本发明的蓄电池公铁两用牵引车，包括截面呈矩形的车架，以及安装在车架四角的轨道导向装置和驱动转向部件，轨道导向装置通过油管与固定安装在车架上的液压系统连接，驱动转向部件通过导线与固定安装在车架上的电控箱连接，车架的中部设有电池组，电池组通过导线与电控箱连接，车架的一侧安装有底座，底座上设有高度调节装置，高度调节装置连接牵引杆装置，牵引杆装置固定连接车钩。
本发明采用高度调节装置调整牵引杆装置的高度，进而实现车钩高度的调节，以满足不同种类被牵引车辆的车钩高度要求。
优选地，还包括无线遥控器，无线遥控器与电控箱内的接收器相匹配。通过无线遥控器控制电控箱实现牵引车的各项具体功能。
优选地，高度调节装置包括垂直安装在底座上的基板，基板上垂直设置两条直线滑轨，两条直线导轨中设置丝杆，丝杆的上端通过滑动轴承与基板的上板面连接，下端穿过基板的下板面与电机连接，电机通过导线与电控箱连接，丝杆上固定安装有沿直线导轨往复运动的滑块。
优选地，牵引杆装置包括与滑块固定连接的固定板，以及垂直安装在固定板上的上、下安装板，上、下安装板之间设置牵引杆，牵引杆的左右两侧各设置一横向止挡，牵引杆的上下两端各设置一垂向止挡。
进一步优选地，牵引杆的一端通过悬挂装置与上安装板相连，另一端设有第一连接板，第一连接板通过螺栓与车钩上的第二连接板固定连接。
优选地，车架上设有车身壳体，车身壳体上设有可翻转的操作台，操作台包括座椅盖机构和安装在座椅盖机构上并可相对于座椅盖机构翻转的翻转机构，翻转机构上设有显示屏，显示屏通过导线与电控箱连接，在车身壳体上位于座椅盖机构下方设有驾驶座位。
进一步优选地，座椅盖机构通过铰链组件与车身壳体转动连接，座椅盖机构上制有安装槽口，安装槽口内设有铰接连件，翻转机构通过铰接连件与座椅盖机构转动连接。
更进一步优选地，操作台具有翻转机构上带显示屏的一面朝下且驾驶座位未显露的原始状态；操作台具有当翻转机构翻转时，显示屏面朝上的一档状态；操作台具有当座椅盖机构翻转时，显示屏面朝上且驾驶座位显露的二档状态。
这样，当不需要工作人员随车时，翻转机构及座椅盖机构不翻转，操作台处于原始状态，对固定在翻转机构上的显示屏进行保护，同时保持牵引车外观的完整性和美观性；当需要观察显示屏内容时，可转动翻转机构，使得操作台处于一档状态，以便于观察显示屏的内容及进行操作，并保持牵引车的完整性和神秘感；当需要工作人员驾乘时，转动座椅盖机构，使得操作台处于二档状态，驾驶座位显露出来，便于工作人员乘坐并进行操作。
优选地，驾驶座位主要由支架和转动安装在支架上的座椅板组成，支架包括第一、第二转动轴以及连接第一、第二转动轴的两根连接杆，第一转动轴的上、下两端分别套有上、下锁定环，并且第一转动轴可在上、下锁定环内转动，上、下锁定环通过螺钉固定在车身壳体上，这样支架转动安装在车身壳体上；第二转动轴为可转动的伸缩轴，伸缩轴包括外伸缩管和安装在外伸缩管内的内伸缩杆，内伸缩杆可转动地套装在座椅板的安装孔内，这样座椅板转动安装在支架上。支架、座椅板的转动连接导致座椅位置可根据牵引车行驶方向进行调整，因此驾驶人员可根据车辆行驶方向的不同相应调整驾驶座位。
进一步优选地，第一转动轴的下端或下锁定环制有销轴孔，下锁定环或第一转动轴的下端制有滑槽，与销轴孔、滑槽配合设置限位销，限位销的一端可在所述滑槽中沿着滑槽左右滑动。
本发明的优点是结构紧凑，维护方便，可遥控操作牵引车，操作灵活，适用性强，解决了现有操作过程中劳动强度大、效率低的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明中操作台处于一档状态时牵引车的结构示意图。
图4为本发明中操作台处于二档状态时牵引车的结构示意图。
图5为本发明中操作台的结构示意图。
图6为本发明中操作台处于原始状态时结构示意图。
图7为本发明中操作台处于一档状态时结构示意图。
图8为本发明中操作台处于二档状态时结构示意图。
图9为本发明中高度调节装置、牵引杆装置的结构示意图。
图10为本发明中驾驶座位的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的蓄电池公铁两用牵引车，其结构如图2所示，包括截面呈矩形的车架1和无线遥控器10，以及安装在车架四角的轨道导向装置2和驱动转向部件3，轨道导向装置2包括轨道导向限位轮和轨道导向限位轮液压升降装置，轨道导向限位轮与轨道导向限位轮液压升降装置连接，轨道导向限位轮液压升降装置通过油管与固定安装在车架1上的液压系统9连接，驱动转向部件3包括驱动轮、驱动电机和驱动轮转向控制电机，驱动轮与驱动电机连接，驱动轮转向控制电机连接与驱动轮相连的转向齿轮，驱动电机、驱动轮转向控制电机通过导线与固定安装在车架1上的电控箱8连接。车架1的中部设有电池组7，电池组7通过导线与电控箱8连接，电控箱8内的接收器与无线遥控器10相匹配。车架1的一侧安装有底座13，底座13上设有高度调节装置4，高度调节装置4连接牵引杆装置5，牵引杆装置5固定连接车钩6。
高度调节装置4的结构如图9所示，包括垂直安装在底座13上的基板4-1，基板4-1上垂直设置两条直线滑轨4-4，两条直线导轨4-4中设置丝杆4-5，丝杆4-5的上端通过滑动轴承与基板4-1的上板面连接，下端穿过基板4-1的下板面与电机4-3连接，丝杆4-5上固定安装有沿直线导轨4-4往复运动的滑块4-2，利用直线导轨4-4可实现滑块4-2高度的调节，从而实现牵引杆装置5高度的调节。另外，电机4-3通过导线与电控箱8连接，可通过遥控操作实现牵引杆装置5的高度调节，还可以通过手动摇把实现牵引杆装置5的高度调节。
牵引杆装置5的结构如图9所示，包括与滑块4-2固定连接的固定板5-3，以及垂直安装在固定板5-3上的上安装板5-4、下安装板5-6，上安装板5-4、下安装板5-6之间设置牵引杆5-5，牵引杆5-5的左右两侧各设置一横向止挡5-1，牵引杆5-5的上下两端各设置一垂向止挡5-2，横向止挡5-1和垂向止挡5-2均为橡胶件，可保证车钩6连挂的初始姿态，又可提供车钩6的摇头自由度和点头自由度，在提高车钩6连挂安全性能的同时，保证连挂车辆的曲线通过。牵引杆5-5的一端通过悬挂装置与上安装板5-4相连，另一端设有第一连接板5-7，第一连接板5-7通过螺栓与车钩6的第二连接板固定连接。
如图1，车架上设有车身壳体14，车身壳体14上设有可翻转的操作台11。如图5，操作台11包括座椅盖机构11-2和安装在座椅盖机构11-2上并可相对于座椅盖机构11-2翻转的翻转机构11-1，翻转机构11-1上设有显示屏11-3，显示屏11-3通过导线与电控箱8连接，在所车身壳体14上位于座椅盖机构11-2下方设有驾驶座位12。其中，座椅盖机构11-2通过铰链组件11-4与车身壳体14转动连接，座椅盖机构11-2上制有安装槽口，安装槽口内设有铰接连件，翻转机构11-1通过铰接连件与座椅盖机构11-2转动连接。因此，操作台11具有翻转机构11-1上带显示屏11-3的一面朝下且驾驶座位12未显露的原始状态（见图6）；操作台11具有当翻转机构11-1翻转时，显示屏11-3面朝上（即显示屏11-3朝向操作人员）的一档状态（见图3和图7）；操作台11具有当座椅盖机构11-2翻转时，显示屏11-3面朝上且驾驶座位12显露的二档状态（见图4和图8）。
如图10所示，驾驶座位12主要由支架12-2和转动安装在支架12-2上的座椅板12-1组成，支架12-2包括第一、第二转动轴以及连接第一、第二转动轴的两根连接杆，第一转动轴的上、下两端分别套有上、下锁定环12-3，并且第一转动轴可在上、下锁定环12-3内转动，上、下锁定环12-3通过螺钉固定在车身壳体14上，这样支架12-2转动安装在车身壳体14上。第二转动轴为可转动的伸缩轴，伸缩轴包括外伸缩管和安装在外伸缩管内的内伸缩杆，内伸缩杆可转动地套装在座椅板12-1的安装孔内，这样座椅板12-1与支架12-2铰接。由于支架12-2与座椅板12-1铰接，支架12-2与锁定环12-3转动连接，导致座椅位置可根据牵引车行驶方向进行调整。另外，第一转动轴的下端制有销轴孔，下锁定环12-3上制有滑槽（或者是在下锁定环12-3上制有销轴孔，第一转动轴的下端制有滑槽），与销轴孔、滑槽配合设置限位销12-4，限位销12-4的一端可在滑槽中沿着滑槽左右滑动。
工作时，由无线遥控器10发出信号，电控箱8内的接收器接收信号，电控箱8与驱动电机、驱动轮转向控制电机、电池组7、电机4-3和显示屏11-3连接，具有线控驱动电机、线控驱动轮转向控制电机、线控电池组7供给、线控电机4-3、线控显示屏11-3显示及操作等功能；驱动轮转向控制电机通过控制与驱动轮连接的转向齿轮，实现转向；电池组7为牵引车提供动力支持；电机4-3通过控制丝杆4-5升降，实现牵引杆装置5高度调节。在公路等平面环境下，轨道导向限位轮是升起的，与地面脱离。在有轨环境下，轨道导向限位轮是降下来的，并与轨道充分接触，此时牵引车只能按轨道路径前进或后退。利用环保免维护电池提供动力，四个独立驱动轮的驱动电机分别驱动四个驱动轮行走，以保证驱动有足够大的动力，四个独立的驱动轮转向控制电机分别控制驱动轮转向，以保证驱动轮万向行驶，方便牵引车实际操控；提供四个独立的轨道导向限位轮液压升降装置，分别控制四个独立的轨道导向限位轮，轨道导向限位轮是根据轨道具体设计，实现牵引车在轨道上顺利行走，而不发生偏离。设计独立控制的电控箱8，线控牵引车各项操作功能部件。操作台11设计两档翻转状态，当需要观察显示屏11-3内容时，对操作台11进行一档翻转，此时可观察到显示屏11-3的内容，并且保持车辆的完整性；当需要操作人员驾乘时，对操作台11进行二档翻转，此时可完全显露驾驶座位12，便于操作人员乘坐并进行操作，由于驾驶座位12可进行双向调节，因此操作人员可根据车辆行驶方向进行相应调节。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种蓄电池公铁两用牵引车，其特征是，包括截面呈矩形的车架(1)，以及安装在车架四角的轨道导向装置(2)和驱动转向部件(3)，所述轨道导向装置(2)通过油管与固定安装在车架(1)上的液压系统(9)连接，所述驱动转向部件(3)通过导线与固定安装在车架(1)上的电控箱(8)连接，所述车架(1)的中部设有电池组(7)，所述电池组(7)通过导线与电控箱(8)连接，所述车架(1)的一侧安装有底座(13)，所述底座(13)上设有高度调节装置(4)，所述高度调节装置(4)连接牵引杆装置(5)，所述牵引杆装置(5)固定连接车钩(6)；所述车架上设有车身壳体(14)，所述车身壳体(14)上设有可翻转的操作台(11)，所述操作台(11)包括座椅盖机构(11-2)和安装在座椅盖机构(11-2)上并可相对于座椅盖机构(11-2)翻转的翻转机构(11-1)，所述翻转机构(11-1)上设有显示屏(11-3)，所述显示屏(11-3)通过导线与电控箱(8)连接，在所述车身壳体(14)上位于座椅盖机构(11-2)下方设有驾驶座位(12)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池公铁两用牵引车，其特征是，还包括无线遥控器(10)，所述无线遥控器(10)与电控箱(8)内的接收器相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池公铁两用牵引车，其特征是，所述高度调节装置(4)包括垂直安装在底座(13)上的基板(4-1)，所述基板(4-1)上垂直设置两条直线滑轨(4-4)，两条直线滑轨(4-4)中设置丝杆(4-5)，所述丝杆(4-5)的上端通过滑动轴承与基板(4-1)的上板面连接，下端穿过基板(4-1)的下板面与电机(4-3)连接，所述电机(4-3)通过导线与电控箱(8)连接，所述丝杆(4-5)上固定安装有沿直线滑轨(4-4)往复运动的滑块(4-2)。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池公铁两用牵引车，其特征是，所述牵引杆装置(5)包括与滑块(4-2)固定连接的固定板(5-3)，以及垂直安装在固定板(5-3)上的上、下安装板，所述上、下安装板之间设置牵引杆(5-5)，所述牵引杆(5-5)的左右两侧各设置一横向止挡(5-1)，所述牵引杆(5-5)的上下两端各设置一垂向止挡(5-2)。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池公铁两用牵引车，其特征是，所述牵引杆(5-5)的一端通过悬挂装置与上安装板(5-4)相连，另一端设有第一连接板(5-7)，所述第一连接板(5-7)通过螺栓与车钩(6)上的第二连接板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种蓄电池公铁两用牵引车，其特征是，所述座椅盖机构(11-2)通过铰链组件(11-4)与车身壳体(14)转动连接，所述座椅盖机构(11-2)上制有安装槽口，所述安装槽口内设有铰接连件，所述翻转机构(11-1)通过铰接连件与座椅盖机构(11-2)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池公铁两用牵引车，其特征是，所述操作台(11)具有翻转机构(11-1)上带显示屏(11-3)的一面朝下且驾驶座位(12)未显露的原始状态；所述操作台(11)具有当翻转机构(11-1)翻转时，显示屏(11-3)面朝上的一档状态；所述操作台(11)具有当座椅盖机构(11-2)翻转时，显示屏(11-3)面朝上且驾驶座位(12)显露的二档状态。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池公铁两用牵引车，其特征是，所述驾驶座位(12)主要由支架(12-2)和转动安装在支架(12-2)上的座椅板(12-1)组成，所述支架(12-2)包括第一、第二转动轴以及连接第一、第二转动轴的两根连接杆，所述第一转动轴的上、下两端分别套有上、下锁定环(12-3)，并且第一转动轴可在上、下锁定环(12-3)内转动，所述上、下锁定环(12-3)通过螺钉固定在车身壳体(14)上；所述第二转动轴为可转动的伸缩轴，所述伸缩轴包括外伸缩管和安装在外伸缩管内的内伸缩杆，所述内伸缩杆可转动地套装在座椅板(12-1)的安装孔内。
9.根据权利要求8所述的一种蓄电池公铁两用牵引车，其特征是，所述第一转动轴的下端制有销轴孔，所述下锁定环(12-3)制有滑槽，与所述销轴孔、滑槽配合设置限位销(12-4)，所述限位销(12-4)的一端可在所述滑槽中沿着滑槽左右滑动。
10.根据权利要求8所述的一种蓄电池公铁两用牵引车，其特征是，所述下锁定环(12-3)制有销轴孔，所述第一转动轴的下端制有滑槽，与所述销轴孔、滑槽配合设置限位销(12-4)，所述限位销(12-4)的一端可在所述滑槽中沿着滑槽左右滑动。
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